一種可升降樓板的驅動裝置製造方法
2023-12-02 05:36:26
專利名稱:一種可升降樓板的驅動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種可升降樓板的驅動裝置，包括控制器、以及四個驅動可升降樓板移動的驅動機構，每個驅動機構沿設置在牆體內的一個沿豎直方向延伸的滑槽移動，每個驅動機構與可升降樓板的一個端角固定連接，且根據控制器的控制信號同步驅動各端角沿滑槽移動，每個驅動機構包括驅動電機、和由該驅動電機驅動的傳動機構，所述傳動機構包括固定在該滑槽內的固定件、以及與該固定件嚙合的移動件，所述移動件與可升降樓板的一個端角固定連接，所述移動件在驅動電機的驅動下產生與該固定件的相對移動，以帶動可升降樓板的一個端角沿該滑槽移動。
【專利說明】一種可升降樓板的驅動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及建築材料與設備【技術領域】，特別涉及一種可升降樓板的驅動裝置。
【背景技術】
[0002]近些年，國內大中城市湧現了不少樓層層高較高的公寓建築，通常為一室一衛(或一室一廳一衛)的小居室面積。而公寓的層高大多限制在3.6m至4.5m之間，為提高這有限面積的使用率，用戶根據需要隔成固定的上下兩層，分隔出客廳、臥室、廚房、衛生間等。由於總層高的限制，層高選擇和調整範圍相當小，每層的層高都較普通住宅低許多，給人強烈的壓抑感。
[0003]但是，根據人們的起居習慣，一般白天活動區域主要在集中於客廳(一般位於下層)，學習、睡覺時才進入臥室休息(一般位於上層)。因此兩者在空間上存在分時復用的特點。如果能夠使用可升降樓板及驅動裝置則可以很好地解決上述問題，通過靈活方便地升降樓板，以實現單一居室分時作為客廳和臥室使用。但是可升降樓板對驅動裝置的要求很高，不僅要求驅動裝置能夠提供較大的驅動力，且在樓板停留在某位置時需要提供較大的支撐力，因此由於可升降樓板的驅動裝置的設計難度很大。
實用新型內容
[0004]有鑑於此，本實用新型提供了一種可升降樓板的驅動裝置，其使用多個驅動機構同步驅動的方式大大降低了對每個驅動機構的驅動力和制動力的要求，從而實現降低成本和提高驅動裝置的使用壽命的目的。
[0005]本實用新型提供了一種可升降樓板的驅動裝置，包括:控制器、以及四個驅動可升降樓板移動的驅動機構，每個驅動機構沿設置在牆體內的一個沿豎直方向延伸的滑槽移動，
[0006]每個驅動機構與可升降樓板的一個端角固定連接，且根據控制器的控制信號同步驅動各端角沿滑槽移動，
[0007]每個驅動機構包括驅動電機、和由該驅動電機驅動的傳動機構，所述傳動機構包括固定在該滑槽內的固定件、以及與該固定件嚙合的移動件，所述移動件與可升降樓板的一個端角固定連接，所述移動件在驅動電機的驅動下產生與該固定件的相對移動，以帶動可升降樓板的一個端角沿滑槽移動。
[0008]優選地，所述傳動機構為齒輪齒條傳動機構，所述固定件為固定在該滑槽內的齒條，所述移動件為與該齒條嚙合的齒輪，齒條的延伸方向與該滑槽的延伸方向相同；或者
[0009]所述傳動機構為絲槓螺母傳動機構，所述固定件為固定在該滑槽內的螺旋絲槓，所述移動件為與該螺旋絲槓嚙合的螺母，螺旋絲槓的延伸方向與該滑槽的延伸方向相同；或者
[0010]所述傳動機構為鏈傳動機構，所述固定件為分別固定在滑槽上部和下部的主動鏈輪和被動鏈輪，所述移動件為與主動鏈輪和被動鏈輪的環形傳動鏈條，主動鏈輪和/或被動鏈輪在驅動電機的驅動下帶動環形傳動鏈條在主動鏈輪和被動鏈輪之間嚙合轉動。
[0011]優選地，每個驅動機構進一步包括防脫開機構，
[0012]所述防脫開機構固定於所述滑槽的上部，包括電磁推桿、和由電磁推桿控制的至少一個鉤臂，所述鉤臂具有卡持所述移動件的卡持部、以及與移動件的頂部具有相同傾角的傾斜部。
[0013]優選地，每個驅動機構進一步包括限位機構，所述限位機構包括分別設置在所述滑槽上部和下部的預設位置的限位器，每個限位器包括第一限位開關和第二限位開關，第一限位開關的觸發高度比第二限位開關的觸發高度更接近所述移動件，
[0014]所述移動件接觸所述第一限位開關，觸發所述控制器向每個驅動機構的驅動電機發送關閉信號，所述移動件接觸所述第二限位開關，切斷每個所述驅動電機的供電電源。
[0015]優選地，每個驅動機構進一步包括防夾手機構，所述防夾手機構包括分別設置在所述滑槽上部和下部的卷簧、以及裝設在該卷簧上的鋼帶，
[0016]所述鋼帶的一端固定於所述卷簧的轉軸，另一端與移動件固定連接，以封閉所述滑槽朝向所述可升降樓板的開口。
[0017]優選地，每個驅動機構進一步包括手動升降機構，
[0018]該手動升降機構包括手動升降機構殼體，位於手動升降機構殼體內的拉索盤、盤繞在拉索盤上的手動拉索、以及電磁離合器，拉索盤與所述驅動電機的雙向伸出的輸出軸固定連接，且固定於所述驅動電機的尾端，手動拉索通過拉索盤帶動所述驅動電機的輸出軸轉動。
[0019]優選地，所述滑槽具有背向所述可升降樓板的第一側壁，以及垂直於所述可升降樓板的第二、第三側壁，
[0020]第一側壁、第二側壁、第三側壁表面均裝配約束板。
[0021]優選地，所述傳動機構為齒輪齒條傳動機構，
[0022]該傳動機構進一步包括三個約束輪，每個約束輪均通過連接軸與所述齒輪固接，三個約束輪分別平行於第一側壁、第二側壁、第三側壁，且每個約束輪抵靠至少一個所述約束板移動。
[0023]優選地，所述傳動機構為鏈傳動機構，
[0024]主動鏈輪和被動鏈輪兩側分別進一步包括兩個約束輪，每個約束輪均通過連接軸與所述主動鏈輪或被動鏈輪固接，兩個約束輪分別平行於第二、第三側壁，且每個約束輪均抵靠所述第一側壁表面的約束板移動。
[0025]從以上技術方案可知，本實用新型的可升降樓板的驅動裝置通過四個驅動機構同步驅動可升降樓板I的移動，牆體內的滑槽21的延伸方向限定了傳動機構中移動件的移動方向，從而限定了可升降樓板I的移動方向，以實現可升降樓板I在豎直方向上的升降。這種使用多個驅動機構同步驅動的方式大大降低了對每個驅動機構的驅動力和制動力的要求，從而實現降低成本和提高驅動裝置的使用壽命的目的。
[0026]進一步地，由於對每個驅動機構的驅動力和制動力的要求降低，因此對傳動機構的傳動能力要求也同時降低，則傳動機構可採用多種實現方式。本實用新型的可升降樓板的驅動裝置通過多種傳動機構可實現可升降樓板I沿滑槽21的升降移動，進一步通過約束輪設置，能夠確保驅動機構20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運動方向。
[0027]另外，本實用新型的可升降樓板的驅動裝置進一步設置限位機構、防夾手機構、和防脫開機構，能夠從各個方向保證驅動裝置的正常運行以及操作人員的操作安全，通過手動升降機構使得本實用新型的可升降樓板的驅動裝置能夠適用於手動驅動的方式，則使用者可在無電或驅動電機損壞的情況下通過人力完成可升降樓板的升降。
[0028]本實用新型通過驅動裝置驅動可升降樓板I的移動解決了層高較高，居室面積小的建築內部空間分時復用的問題。根據客廳和臥室不同使用時間，靈活地根據實際需要升降樓板，給居住空間使用靈活性帶來顛覆性的改變。同時也適合現在城市門面營業房屋安裝使用，根據營業和閉店時間的安排，方便地升降樓板使門市即可成為一個較寬敞的工作場所，又可成為必要的休息場所，可充分擴展營業用房的使用價值。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型的可升降樓板的驅動裝置的俯視圖。
[0030]圖2為本實用新型的可升降樓板的驅動裝置的實施例1的結構示意圖。
[0031]圖3為實施例1的俯視圖。
[0032]圖4為本實用新型中的限位開關的結構示意圖。
[0033]圖5為本實用新型中的防脫開機構的防脫位置的結構示意圖。
[0034]圖6為本實用新型中的防脫開機構的脫開位置的結構示意圖。
[0035]圖7為本實用新型中的手動升降機構的結構示意圖。
[0036]圖8為本實用新型的可升降樓板的驅動裝置的實施例2的結構示意圖。
[0037]圖9為本實用新型的可升降樓板的驅動裝置的實施例3的結構示意圖。
[0038]圖10為實施例3的俯視圖。
【具體實施方式】
[0039]為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖並舉實施例，對本實用新型進一步詳細說明。
[0040]如圖1所示，本實用新型提供了一種可升降樓板的驅動裝置，包括:控制器10、以及四個驅動可升降樓板I移動的驅動機構20，每個驅動機構20沿設置在牆體2內的一個沿豎直方向延伸的滑槽21移動。
[0041]每個驅動機構20與可升降樓板I的一個端角固定連接，且四個驅動機構20根據控制器10的控制信號同步驅動可升降樓板I的各端角沿該滑槽21移動，從而驅動整個可升降樓板I沿滑槽21的豎直延伸方向上下移動，實現可升降樓板I的升降。
[0042]結合圖2所示，其中，每個驅動機構20包括驅動電機100、和由該驅動電機100驅動的傳動機構200，傳動機構200包括固定在該滑槽21內的固定件210、以及與該固定件210嚙合的移動件220，移動件220與可升降樓板I的一個端角固定連接。移動件220在驅動電機100的驅動下產生相對於該固定件210的相對移動，以帶動可升降樓板I的一個端角沿該滑槽21移動。
[0043]由此可知，本實用新型的可升降樓板的驅動裝置通過四個驅動機構同步驅動可升降樓板I的移動，牆體內的滑槽21的延伸方向限定了傳動機構中移動件的移動方向，從而限定了可升降樓板I的移動方向，以實現可升降樓板I在豎直方向上的升降。這種使用多個驅動機構同步驅動的方式大大降低了對每個驅動機構的驅動力和制動力的要求，從而實現降低成本和提高驅動裝置的使用壽命的目的。
[0044]進一步地，由於對每個驅動機構的驅動力和制動力的要求降低，因此對傳動機構的傳動能力要求也同時降低，則傳動機構可採用多種實現方式。以下以幾種可以使用的傳動機構為例對可升降樓板的驅動裝置的結構進行說明。
[0045]實施例1
[0046]優選地，如圖2所示，傳動機構200可為齒輪齒條傳動機構，其中，固定件為固定在該滑槽21內的齒條210，移動件為與該齒條210嚙合的齒輪220，齒條210的延伸方向與該滑槽21的延伸方向相同。
[0047]齒輪220在驅動電機100的驅動下轉動，由於與其嚙合的齒條210的位置固定，因此齒輪220產生相對於齒條210的移動，齒輪220的移動方向即為齒條210的延伸方向，也就是滑槽21的豎直延伸方向。
[0048]具體地，驅動電機100可與齒輪220固定連接，則驅動電機100可隨著齒輪220 —起移動。同樣地，可升降樓板I的對應端角也與齒輪220連接在一起，以通過齒輪220的移動帶動可升降樓板I 一起移動。如圖2所示，可升降樓板I的一個端角通過連接軸11與驅動機構20連接在一起，連接軸11的一端與固定在可升降樓板I底部的連接基座12連接，另一端與驅動機構的移動件——齒輪220連接在一起。
[0049]圖3為實施例1的俯視圖。如圖3所示，滑槽21具有背向可升降樓板I的第一側壁21a，以及垂直於可升降樓板I的第二側壁21b和第三側壁21c。第一側壁21a、第二側壁21b、第三側壁21c表面均裝配約束板。
[0050]在圖2和3所示的齒輪齒條傳動機構中，每個傳動機構進一步包括三個約束輪300a,300b和300c，每個約束輪均通過連接軸310與齒輪220固接，三個約束輪300a、300b和300c分別平行於第一側壁21a、第二側壁21b、第三側壁21c，即環繞齒輪220設置，且每個約束輪300a、300b和300c抵靠至少一個約束板移動。
[0051]三個約束輪300a、300b和300c能夠使驅動機構20連同可升降樓板I在上下運行時保證正確的垂直運動方向，另外，由於每個約束輪300a、300b和300c均抵靠至少一個約束板移動，因此約束輪300a、300b和300c壓在約束板的壓力所產生的反作用力作用於齒輪220上，使齒輪220能夠始終保持與齒條210間的正確齒隙，確保正確的嚙合運動。約束輪的作用是確保驅動機構20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運動方向。
[0052]進一步地，如圖2和圖4所示，每個驅動機構20進一步包括限位機構400，限位機構400包括分別設置在滑槽21上部和下部的預設位置的限位器410，結合圖4所示，每個限位器410包括第一限位開關420和第二限位開關430，其中，第一限位開關420的觸發高度比第二限位開關430的觸發高度更接近移動件220，即當移動件220移動至限位器410安裝的預設位置時，其首先會觸發第一限位開關420，如其繼續朝向限位器410，則隨後會觸發第二限位開關430。
[0053]限位器410安裝的預設位置為移動件220的危險位置，如果移動件220移動至限位器410安裝的預設位置時則超出了其安全運行範圍。因此，限位器410的作用在於，當移動件220觸發限位器時，限位器將通過控制器10發送關閉指令或者切斷系統電源的方式來停止移動件220的繼續移動，以保證驅動裝置的運行安全。
[0054]具體地，移動件220接觸第一限位開關420，即高度較高的開關時，其觸發控制器10向每個驅動機構20的驅動電機100發送停止信號，以通過驅動電機100停止對移動件220的驅動。進一步地，如該停止信號未發生作用，而移動件220繼續朝向限位器410移動時，則移動件220隨後接觸第二限位開關430，即高度較低的開關，則觸發每個驅動電機直接切斷電源，以使移動件220停止移動。
[0055]優選地，每個限位器410在第一限位開關420和第二限位開關430底部設置減震墊440，以降低可升降樓板I接觸限位器410時產生的震動。
[0056]優選地，如圖2所示，每個驅動機構20進一步包括防夾手機構，防夾手機構包括分別設置在滑槽21上部和下部的卷簧510a和510b、以及裝設在該卷簧510a和510b上的鋼帶520a和520b。其中，鋼帶520a的一端固定於卷簧510a的轉軸，另一端與移動件220固定連接，鋼帶520b的一端固定於卷簧510b的轉軸，另一端與移動件220固定連接。在卷簧510a和510b的扭力作用下，鋼帶520a和520b隨著移動件220的移動始終拉緊在卷簧510a和510b與移動件220之間，以封閉滑槽21朝向可升降樓板I的開口。
[0057]優選地，如圖2所示，每個驅動機構20進一步包括防脫開機構600，防脫開機構600固定於滑槽21的上部，結合圖5和圖6所示，防脫開機構600包括電磁推桿610、和由電磁推桿610控制的至少一個鉤臂620。其中，鉤臂620具有卡持移動件220的卡持部621、以及與移動件220的頂部具有相同傾角的傾斜部622。鉤臂620的中部具有鉸接點623，其上部由電磁推桿610控制移動，以帶動鉤臂620下部的卡持部621卡持移動件220，以在移動件220固定在一位置時防止移動件220脫開。而當移動件220向上移動時，移動件220的頂部沿傾斜部622移動，驅動鉤臂620的傾斜部622由圖5的防脫位置朝向圖6的脫開位置移動，以使卡持部621脫離對移動件220的卡持，實現自動脫開。
[0058]優選地，如圖2所示，每個驅動機構20進一步包括手動升降機構700，結合圖7所不，該手動升降機構700包括手動升降機構殼體701，位於手動升降機構殼體701內的拉索盤710、盤繞在拉索盤710上的手動拉索720、以及電磁離合器730，拉索盤710與驅動電機100的雙向伸出的輸出軸110固定連接，且位於驅動電機100的尾端，在驅動電機100不通電或者失效時，通過拉動手動拉索720帶動拉索盤710轉動，進而帶動驅動電機100的輸出軸110轉動，實現對傳動機構200的驅動，實現可升降樓板I的升降移動。為了降低拉動手動拉索720所需的拉力，拉索盤710可通過行星齒輪與電磁離合器730和驅動電機100的輸出軸110固定連接。在通電正常或驅動電機100正常工作狀態下，電磁離合器730可將驅動電機100的輸出軸110與拉索盤710脫開，實現正常運行。
[0059]由本實施例可知，本實用新型的可升降樓板的驅動裝置通過齒輪齒條傳動機構可實現可升降樓板I沿滑槽21的升降移動，進一步通過約束輪設置，能夠確保驅動機構20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運動方向。另外，本實用新型的可升降樓板的驅動裝置進一步設置限位機構、防夾手機構、和防脫開機構，能夠從各個方向保證驅動裝置的正常運行以及操作人員的操作安全，通過手動升降機構使得本實用新型的可升降樓板的驅動裝置能夠適用於手動驅動的方式，則使用者可在無電或驅動電機損壞的情況下通過人力完成可升降樓板的升降。
[0060]實施例2
[0061]如圖8所示，傳動機構200可為絲槓螺母傳動機構，其中，固定件為固定在該滑槽21內的螺旋絲槓810，移動件為與該螺旋絲槓810嚙合的螺母820，螺旋絲槓810的延伸方向與該滑槽21的延伸方向相同。
[0062]螺母820在驅動電機100的驅動下繞螺旋絲槓810轉動，由於與其嚙合的螺旋絲槓810位置固定，因此螺母820產生相對於螺旋絲槓810的移動，螺母820的移動方向即為螺旋絲槓810的延伸方向，也就是滑槽21的豎直延伸方向。
[0063]具體地，驅動電機100可與螺母820固定連接，則驅動電機100可隨著螺母820 —起移動。同樣地，可升降樓板I的對應端角也與螺母820連接在一起，以通過螺母820的移動帶動可升降樓板I一起移動。
[0064]進一步地，絲槓螺母傳動機構可進一步包括光杆導套830，光杆導套830在螺旋絲槓810的一側平行於螺旋絲槓810延伸，螺母820可通過連接件與光杆導套830，通過光杆導套830的導向作用確保螺母820與螺旋絲槓810的正確嚙合。
[0065]在該實施例中，本實用新型的可升降樓板的驅動裝置可進一步設置限位機構、防夾手機構、防脫開機構、以及手動升降機構，其連接方式和作用與實施例1相同。
[0066]實施例3
[0067]如圖9所示，傳動機構200可為鏈傳動機構，其中，固定件為分別固定在滑槽21上部和下部的主動鏈輪910和被動鏈輪920，移動件為與主動鏈輪910和被動鏈輪920嚙合的環形傳動鏈條930，主動鏈輪910在驅動電機100的驅動下、與被動鏈輪920 —起帶動環形傳動鏈條930在主動鏈輪910和被動鏈輪920之間嚙合轉動。由於主動鏈輪910和被動鏈輪920分別固定在滑槽21上部和下部，因此主動鏈輪910和被動鏈輪920之間的環形傳動鏈條930的移動方向為沿滑槽21的豎直延伸方向。
[0068]具體地，可升降樓板I的對應端角可通過連接件與環形傳動鏈條930的一部分鏈條連接在一起，以通過環形傳動鏈條930的移動帶動可升降樓板I 一起移動。
[0069]如圖10所示，主動鏈輪910和被動鏈輪920兩側分別進一步包括兩個約束輪930、940，每個約束輪930、940均通過連接軸950與主動鏈輪910或被動鏈輪920固接，兩個約束輪930、940分別平行於滑槽21的第二側壁21b、第三側壁21c，且每個約束輪930、940均抵靠所述第一側壁21a表面的約束板移動。
[0070]約束輪930、940能夠使驅動機構20連同可升降樓板I在上下運行時保證正確的垂直運動方向，另外，由於每個約束輪930、940均抵靠一個約束板移動，因此約束輪930、940壓在約束板的壓力所產生的反作用力作用於主動鏈輪910或被動鏈輪920上，使主動鏈輪910或被動鏈輪920能夠始終保持與環形傳動鏈條930間的正確齒隙，確保正確的嚙合運動。約束輪的作用是確保驅動機構20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運動方向。
[0071]從以上技術方案可知，本實用新型的可升降樓板的驅動裝置通過四個驅動機構同步驅動可升降樓板I的移動，牆體內的滑槽21的延伸方向限定了傳動機構中移動件的移動方向，從而限定了可升降樓板I的移動方向，以實現可升降樓板I在豎直方向上的升降。這種使用多個驅動機構同步驅動的方式大大降低了對每個驅動機構的驅動力和制動力的要求，從而實現降低成本和提高驅動裝置的使用壽命的目的。
[0072]進一步地，由於對每個驅動機構的驅動力和制動力的要求降低，因此對傳動機構的傳動能力要求也同時降低，則傳動機構可採用多種實現方式。本實用新型的可升降樓板的驅動裝置通過多種傳動機構可實現可升降樓板I沿滑槽21的升降移動，進一步通過約束輪設置，能夠確保驅動機構20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運動方向。
[0073]另外，本實用新型的可升降樓板的驅動裝置進一步設置限位機構、防夾手機構、和防脫開機構，能夠從各個方向保證驅動裝置的正常運行以及操作人員的操作安全，通過手動升降機構使得本實用新型的可升降樓板的驅動裝置能夠適用於手動驅動的方式，則使用者可在無電或驅動電機損壞的情況下通過人力完成可升降樓板的升降。
[0074]本實用新型通過驅動裝置驅動可升降樓板I的移動解決了層高較高，居室面積小的建築內部空間分時復用的問題。根據客廳和臥室不同使用時間，靈活地根據實際需要升降樓板，給居住空間使用靈活性帶來顛覆性的改變。同時也適合現在城市門面營業房屋安裝使用，根據營業和閉店時間的安排，方便地升降樓板使門市即可成為一個較寬敞的工作場所，又可成為必要的休息場所，可充分擴展營業用房的使用價值。
[0075]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型保護的範圍之內。
【權利要求】
1.一種可升降樓板的驅動裝置，其特徵在於，包括:控制器、以及四個驅動可升降樓板移動的驅動機構，每個驅動機構沿設置在牆體內的一個沿豎直方向延伸的滑槽移動， 每個驅動機構與可升降樓板的一個端角固定連接，且根據控制器的控制信號同步驅動各端角沿滑槽移動， 每個驅動機構包括驅動電機、和由該驅動電機驅動的傳動機構，所述傳動機構包括固定在該滑槽內的固定件、以及與該固定件嚙合的移動件，所述移動件與可升降樓板的一個端角固定連接，所述移動件在驅動電機的驅動下產生與該固定件的相對移動，以帶動可升降樓板的一個端角沿該滑槽移動。2.如權利要求1所述的可升降樓板的驅動裝置，其特徵在於， 所述傳動機構為齒輪齒條傳動機構，所述固定件為固定在該滑槽內的齒條，所述移動件為與該齒條嚙合的齒輪，齒條的延伸方向與該滑槽的延伸方向相同；或者 所述傳動機構為絲槓螺母傳動機構，所述固定件為固定在該滑槽內的螺旋絲槓，所述移動件為與該螺旋絲槓配合的螺母，螺旋絲槓的延伸方向與該滑槽的延伸方向相同；或者 所述傳動機構為鏈傳動機構，所述固定件為分別固定在滑槽上部和下部的主動鏈輪和被動鏈輪，所述移動件為與主動鏈輪和被動鏈輪的環形傳動鏈條，主動鏈輪在驅動電機的驅動下帶動環形傳動鏈條在主動鏈輪和被動鏈輪之間嚙合轉動。3.如權利要求2所述的可升降樓板的驅動裝置，其特徵在於，每個驅動機構進一步包括防脫開機構， 所述防脫開機構固定於所述滑槽的上部，包括電磁推桿、和由電磁推桿控制的至少一個鉤臂，所述鉤臂具有卡持所述移動件的卡持部、以及與移動件的頂部具有相同傾角的傾斜部。4.如權利要求2所述的可升降樓板的驅動裝置，其特徵在於，每個驅動機構進一步包括限位機構，所述限位機構包括分別設置在所述滑槽上部和下部的預設位置的限位器，每個限位器包括第一限位開關和第二限位開關，第一限位開關的觸發高度比第二限位開關的觸發高度更接近所述移動件， 所述移動件接觸所述第一限位開關，觸發所述控制器向每個驅動機構的驅動電機發送關閉信號，所述移動件接觸所述第二限位開關，切斷每個所述驅動電機的供電電源。5.如權利要求2所述的可升降樓板的驅動裝置，其特徵在於，每個驅動機構進一步包括防夾手機構，所述防夾手機構包括分別設置在所述滑槽上部和下部的卷簧、以及裝設在該卷簧上的鋼帶， 所述鋼帶的一端固定於所述卷簧的轉軸，另一端與移動件固定連接，以封閉所述滑槽朝向所述可升降樓板的開口。6.如權利要求2所述的可升降樓板的驅動裝置，其特徵在於，每個驅動機構進一步包括手動升降機構， 該手動升降機構包括手動升降機構殼體，位於手動升降機構殼體內的拉索盤、盤繞在拉索盤上的手動拉索、以及電磁離合器，拉索盤與所述驅動電機的雙向伸出的輸出軸固定連接，且固定於所述驅動電機的尾端，手動拉索通過拉索盤帶動所述驅動電機的輸出軸轉動。7.如權利要求2所述的可升降樓板的驅動裝置，其特徵在於，所述滑槽具有背向所述可升降樓板的第一側壁，以及垂直於所述可升降樓板的第二、第三側壁， 第一側壁、第二側壁、第三側壁表面均裝配約束板。8.如權利要求7所述的可升降樓板的驅動裝置，其特徵在於，所述傳動機構為齒輪齒條傳動機構， 該傳動機構進一步包括三個約束輪，每個約束輪均通過連接軸與所述齒輪固接，三個約束輪分別平行於第一側壁、第二側壁、第三側壁，且每個約束輪抵靠至少一個所述約束板移動。9.如權利要求7所述的可升降樓板的驅動裝置，其特徵在於，所述傳動機構為鏈傳動機構， 主動鏈輪和被動鏈輪兩側分別進一步包括兩個約束輪，每個約束輪均通過連接軸與所述主動鏈輪或被動鏈輪固接，兩個約束輪分別平行於第二、第三側壁，且每個約束輪均抵靠所述第一側壁表面的約束板移動。
【文檔編號】E04B5-43GK204266443SQ201420702557
【發明者】石建立 [申請人]北京凱必盛自動門技術有限公司