一種堆取料機的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料的製造方法
2023-12-01 14:26:11
一種堆取料機的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料的製造方法
【專利摘要】一種堆取料機的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機，包括安裝在軌道上用於實現移動的走行機構（1）；安裝於所述走行機構（1）上的門座（2），所述門座（2）具有二個前支座和至少一個後支座，至少具有一個前支座（21、22）與其走行機構（1）之間用轉軸式支承座連接，所述轉軸式支承座具有位於所述前支座（21、22）上的軸套孔（23）；與所述走行機構（1）的支撐座（11）固定連接的轉軸（3）；所述轉軸（3）的上端具有環形槽，所述轉軸（3）裝入所述軸套孔（23）後，通過可拆卸連接在所述前支座（21、22）上的第一卡環（4）、第二卡環（6）將轉軸（3）連接在前支座（21、22）上。
【專利說明】 一種堆取料機的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及堆取料機，尤其是涉及一種堆取料機的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機。
【背景技術】
[0002]鬥輪堆取料機主要用於散料的堆存、挖取和均料，屬於連續高效的散狀物料裝卸機械。廣泛應用於大型散貨港口、火力發電廠、鋼鐵企業、礦石、煤炭、焦化廠、水泥廠等行業的儲料場，進行挖取和堆放散狀物料。
[0003]傳統的鬥輪堆取料機的行走裝置一般採用四支腿式，即門座固接於行走機構上，門座與行走主機的連接為三個或四個支點，各支點之間的連接為剛性固定連接。行走機構在兩條平行的軌道上移動，門座主要承受上面部件的自重和工作載荷。由於門座和行走機構固定連接，對行走機構安裝方向的精度和兩條軌道的安裝精度要求均比較高，在運行過程中，需對軌道加強維護。如果達不到安裝精度要求及運行中軌道變形後，易發生車輪啃軌和磨軌現象，行走不穩定。
[0004]CN202279533U於2012年6月20日公開了一種新型鬥輪堆取料機三支四腳行走裝置，包括底部安裝用於實現移動的行走主機和安裝於所述行走主機上的門座，所述門座為Y型且與所述行走主機有三個安裝支點；其中兩個前支點與所述行走主機固定安裝，後支點利用鉸支座和關節球面軸承與所述行走主機活動安裝。能克服設備本身因製作、運輸和安裝帶來的安裝尺寸偏差；能很好的適應軌道縱向變形和橫向高度差地基的變形狀況，從而確保每個車輪均與軌道有效地接觸，避免行走時的啃軌和磨軌，使行走裝置穩步移動。
[0005]CN201206061Y于于2009年3月11日公開了一種懸臂式鬥輪堆取料機，也公開了上述專利類似的結構。
[0006]上述兩專利提供的技術方案可在一定程度上解決後行走主機的啃軌和磨軌問題，但因兩個前支點與所述行走主機固定安裝，前行走主機的啃軌和磨軌問題還難以消除，因關節球面軸承能提供較大的角運動和調心運動，該技術方案應用於兩個前支點與所述行走主機之間的連接時，會存在設備的穩定性問題，不能用於兩個前支點與所述行走主機之間的連接。
實用新型內容
[0007]為了克服現有技術的缺陷，本實用新型解決的技術問題在於:提供一種運行穩定，能有效解決走行機構的車輪啃軌和磨軌技術問題的堆取料機的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機。
[0008]為了解決上述技術問題，一方面，本實用新型提供一種堆取料機的行走裝置，其技術方案為:一種堆取料機的行走裝置，包括安裝在軌道上用於實現移動的走行機構；安裝於所述走行機構上的門座，所述門座具有二個前支座和至少一個後支座，至少具有一個前支座與其走行機構之間用轉軸式支承座連接，所述轉軸式支承座具有位於所述前支座上的軸套孔；與所述走行機構的支撐座固定連接的轉軸；所述轉軸的上端具有環形槽，所述轉軸裝入所述軸套孔後，通過可拆卸連接在所述前支座上的第一卡環、第二卡環將轉軸連接在前支座上。
[0009]作為進一步改進技術方案:本實用新型提供的堆取料機的行走裝置，還具有可拆卸連接在所述前支座上的防護罩。
[0010]作為進一步改進技術方案:本實用新型提供的堆取料機的行走裝置，所述第一卡環、第二卡環為半圓形卡環。
[0011]作為進一步改進技術方案:本實用新型提供的堆取料機的行走裝置，所述軸套孔具有上端臺階和下端臺階，所述下端臺階的內圓直徑大於上端臺階的內圓直徑；所述轉軸為錐形軸，其上、下端分別具有與所述上端臺階和下端臺階間隙配合連接的軸徑段。
[0012]作為進一步改進技術方案:本實用新型提供的堆取料機的行走裝置，所述後支座與其走行機構之間鉸接。
[0013]作為進一步改進技術方案:本實用新型提供的堆取料機的行走裝置，所述後支座與其走行機構之間用轉軸式支承座鉸接，所述轉軸式支承座具有位於所述後支座上的軸套孔；與所述走行機構固定連接的轉軸；所述轉軸的上端具有環形槽，所述轉軸裝入所述軸套孔後，通過可拆卸連接在所述後支座上的第一卡環、第二卡環將轉軸連接在後支座上。
[0014]為了解決上述技術問題，另一方面，本實用新型提供堆取料機，其技術方案為:具有前述任一項所述的堆取料機的行走裝置。
[0015]在不衝突的情況下上述改進方案可單獨或組合實施。
[0016]本實用新型的有益效果:在前支座與其走行機構之間用轉軸式支承座連接，走行機構與門座之間可相互轉動，當軌道安裝不平直時，走行機構在軌道的反作用力作用下，進行適當的偏轉，從而消除車輪啃軌和磨軌，而不影響堆取料機的穩定性，對安裝精度要求較低。結構巧妙，在門座和走行機構的安裝調試時更便捷，易於將門座安裝在走行機構上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1是實施例堆取料機的行走裝置的俯視結構示意圖；
[0019]圖2是實施例堆取料機的行走裝置的主視結構示意圖；
[0020]圖3是實施例轉軸式支承座的結構示意圖；
[0021]圖4是圖3的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0023]如圖1和圖2所示的堆取料機的行走裝置，包括安裝在軌道上用於實現移動的四個走行機構1，安裝於四個走行機構I上的門座2，門座2具有二個前支座和一個後支座，兩個後走行機構I通過一橫梁固定連接，第一前支座21、第二前支座22分別與兩個前走行機構I連接，後支座與橫梁連接。第一前支座21、第二前支座22與其走行機構I之間用轉軸式支承座連接。參見圖3和圖4，轉軸式支承座具有位於第一前支座21或第二前支座22上的軸套孔23，軸套孔23具有上端臺階和下端臺階，下端臺階的內圓直徑大於上端臺階的內圓直徑；轉軸3與走行機構I的支撐座11固定連接，轉軸3為錐形軸，其上、下端分別具有與前述上端臺階和下端臺階間隙配合連接的軸徑段，轉軸3的上端具有環形槽，轉軸3裝入所述軸套孔23後，通過可拆卸連接在第一前支座21、第二前支座22上的第一半圓形卡環
4、第二半圓形卡環6將轉軸3連接在第一前支座21、第二前支座22上，兩防護罩5分別通過螺栓可拆卸連接在第一前支座21、第二前支座22上。
[0024]在其它實施例中，第一前支座21、第二前支座22中僅有一個前支座與其走行機構I之間用轉軸式支承座連接。另一前支座按現有技術與其走行機構I之間固定連接。
[0025]在上述實施例的基礎上，堆取料機行走裝置的後支座與其走行機構之間用轉軸式支承座鉸接，當堆取料機的行走裝置採用三支四腳方式時，後二走行機構I用橫梁連接成一體，後支座與其橫梁用轉軸式支承座鉸接；當堆取料機的行走裝置採用四支四腳方式時，後支座與其走行機構用轉軸式支承座鉸接。所述轉軸式支承座的結構參見前述實施例的描述。
[0026]第一前支座21或第二前支座22與其走行機構I之間用轉軸式支承座連接，走行機構I與門座2之間可相互轉動，當軌道安裝不平直時，走行機構I在軌道的反作用力作用下，進行適當的偏轉，從而消除車輪啃軌和磨軌。
[0027]顯然，本實用新型不限於以上優選實施方式，還可在本實用新型權利要求和說明書限定的精神內，進行多種形式的變換和改進，能解決同樣的技術問題，並取得預期的技術效果，故不重述。本領域的普通技術人員能從本實用新型公開的內容直接或聯想到的所有方案，只要在權利要求限定的精神之內，也屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種堆取料機的行走裝置，包括安裝在軌道上用於實現移動的走行機構(I);安裝於所述走行機構(I)上的門座(2)，所述門座(2)具有二個前支座和至少一個後支座，其特徵在於:至少具有一個前支座(21、22 )與其走行機構(I)之間用轉軸式支承座連接，所述轉軸式支承座具有位於所述前支座(21、22)上的軸套孔(23);與所述走行機構(I)的支撐座(11)固定連接的轉軸(3);所述轉軸(3)的上端具有環形槽，所述轉軸(3)裝入所述軸套孔(23)後，通過可拆卸連接在所述前支座(21、22)上的第一卡環(4)、第二卡環(6)將轉軸(3)連接在前支座(21、22)上。
2.根據權利要求1所述的堆取料機的行走裝置，其特徵在於:還具有可拆卸連接在所述前支座(21、22)上的防護罩(5)。
3.根據權利要求1所述的堆取料機的行走裝置，其特徵在於:所述第一卡環(4)、第二卡環(6)為半圓形卡環。
4.根據權利要求1所述的堆取料機的行走裝置，其特徵在於:所述軸套孔(23)具有上端臺階和下端臺階，所述下端臺階的內圓直徑大於上端臺階的內圓直徑；所述轉軸(3)為錐形軸，其上、下端分別具有與所述上端臺階和下端臺階間隙配合連接的軸徑段。
5.根據權利要求1所述的堆取料機的行走裝置，其特徵在於:所述後支座與其走行機構之間鉸接。
6.根據權利要求5所述的堆取料機的行走裝置，其特徵在於:所述後支座與其走行機構之間用轉軸式支承座鉸接，所述轉軸式支承座具有位於所述後支座上的軸套孔；與所述走行機構固定連接的轉軸(3);所述轉軸(3)的上端具有環形槽，所述轉軸(3)裝入所述軸套孔後，通過可拆卸連接在所述後支座上的第一卡環(4)、第二卡環(6)將轉軸(3)連接在後支座上。
7.一種堆取料機，其特徵在於:具有權利要求1?6任一項所述的堆取料機的行走裝置。
【文檔編號】B65G65/02GK204057264SQ201420460253
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月15日 優先權日:2014年8月15日
【發明者】劉安慶 申請人:泰富重工製造有限公司