採用模塊化可配組插裝閥組合的新型電液控制終端的製作方法
2023-11-05 11:04:08 2
本實用新型涉及電液控制技術領域，特別是採用基於安裝孔連接的插裝閥技術的新型電液控制終端產品和技術的應用領域。
背景技術：
當前，電液驅動與控制技術領域，人們已經把注意力集中到：以效率、智能化、高質量為目標，創造和擁有新的國際競爭力作為新的競爭策略。對中國而言著眼於創新靈活多變特徵，可快速滿足用戶發展需求的具有自主智慧財產權的新一代電液控制產品和解決方案，是從根本上擺脫過度依賴國外技術，實現可持續發展中的關鍵和優先方向。
液壓驅動技術中最典型和大量的應用是基於單出杆的雙作用油缸以及具有可逆運行腔的油馬達及其迴路裝置，由於液壓缸和馬達經常作為最終到達客戶供其使用為主機服務的設備之一，按照「終端」的含義它在機械裝備中往往成為一種液壓機械終端；而用來控制液壓缸和馬達輸入和輸出的液壓控制迴路裝置，已越來越顯示其作為執行機構的電液控制終端的本質，同執行機構進一步的融合的趨勢。
當前的液壓缸和馬達類機械終端中採用的液壓控制產品族中市售的由四邊或多邊滑閥主級和配偶的四通迴路，基於安裝面連接和片式連接方案的產品族，又居市場應用的主流和數量多數。由於四邊組合控制方案有歷史形成的不足，其單邊可控性與技術發展新需求存在固有矛盾，而傳統形式的「單個元件」產品族及其四通迴路的設計和組合結構中也由於歷史原因普遍存在難免的冗餘因素難以符合當前以高效化、智能化、高質量和可持續發展的高目標，同時，由於技術方案的離散性突出，控制產品和裝置普遍存在可製造性較差，導致供應鏈分散和低效等，影響了該方案應用的合理性和可持續性。
同期，形成歷史稍晚的基於安裝孔連接特徵的二類液圧插裝閥產品族快速發展成為具有獨立技術方案、產品結構和連接特徵的新型「單個控制阻力」及基於MINISO CV創新形成的模塊化可配組插裝閥RHCV，具有「液阻理論」支持和指導。首先，在「單個控制阻力」迴路原理方案上，把長期來沿用至今的選擇「單個元件」來組合「單個元件迴路系統」的傳統模式，轉變為選擇「單個阻力」來組合「單個阻力迴路系統」的新模式；在產品方案的組合配置整體上，通過針對「單個元件」的「去單個元件的閥體化」，「去單個元件的安裝面化」和「去單個元件的油路塊化」為特徵的「三去」措施，擺脫「單個元件」的高壓精密模鑄「閥體」，取消安裝面，同時取消單純用作油路塊的塊體，極其明顯地使整體結構緊湊化，輕量化，小型化和合理化，使供應鏈的極大優化，從而深刻顛覆了傳統液圧驅動與控制迴路和系統的技術方案和供應鏈模式。為採用RHCV來實現在更大的應用領域和範圍內發展和創建更加系統和綜合的獨立可供的「機電一體化」緊湊型電—液控制解決方案提供了關鍵性的支持和新的空間。為此，專利提出人把它們定名為：採用模塊化可配組插裝閥RHCV來組合的新型電液控制終端。
由於RHCV產品是基於MlNlS0CV的再一次創新設計，提出的新型模塊化可配組插裝閥(RHCV)，針對蓋板式和螺紋連接式二插裝閥類產品部件設計中【標準化】，【模塊化】【可分解性】和產品線中【相似性】【兼容性】，把開發集中到面向新產品族及跨產品族的系列化，機電一體化創新重組，對電—液控制產品從形成方法到供應鏈全流程進行改革；並把注意力集中到著重於可直接或貼近安裝在各種液壓缸和馬達上的新的電液控制終端以適應液壓驅動技術中液壓缸和馬達控制終端中複雜的個性化和多樣化定製需求。並通過它們對現有和市售液壓控制技術產品族的轉型和升級、換代，推動中國擺脫過度依賴國外技術和產品低端化的羈絆現狀。
技術實現要素：
採用新型模塊化可配組二油口的插裝閥(RHCV)組合獨立可供的機電一體化緊湊型電液控制終端的「單個阻力迴路」時，由於(RHCV)可以充分發揮它特有的具有二種不同形式的插裝式安裝孔的外部區別特徵和可兼容，可融合的座閥主級的內部結構特徵，因此可以採用和傳統相比很不同的混雜式的主級組合和先導控制孔組合，形成具有明顯的靈活性和多樣性的混雜型的結構組合，實現了把看起來十分複雜的插裝閥功率級和先導控制級迴路方案及產品組合優化變得簡單和易於掌握，有利於符合高效，高質量和智能化目標，實現採用智能化和計算機設計和組合機電一體化緊湊型電液控制終端產品及其變型。具體實用新型內容如下：
採用模塊化可配組插裝閥組合的新型電液控制終端，包括：
二個模塊化可配組螺紋插裝閥，二個緊湊型二通插裝閥，一體化功能閥塊塊體，混雜型自供油先導控制網絡以及連接，檢測，通信附件；
所述二個模塊化可配組螺紋插裝閥，它們構成四通型基本阻力迴路中具有不同結構和組合特徵的進油阻力，它們在閥體內部具有同旁同側和異旁二側兩種不同的排列結構特徵；
所述二個緊湊型二通插裝閥，它們構成四通型基本阻力迴路中具有不同結構和組合特徵的排油阻力，它們在閥體內部具有同面同旁的排列結構特徵，在四通型基本阻力迴路配置中至少有一個緊湊型二通插裝閥；
所述一體化功能閥塊塊體，它根據內部安裝孔和先導控孔布局的不同特徵構成L型和H型二種形式，上述二個模塊化可配組螺紋插裝閥同旁同側布置時，構成L型閥塊塊體，上述二個模塊化可配組螺紋插裝閥異旁二側布置時，構成H型閥塊塊體；
所述混雜型自供油先導控制網絡，通過緊湊型二通插裝閥蓋板X控制口引入自供油Pc,Y控制口將先導控制油與回油口Tc接通，自供油Pc經組合式法蘭控制蓋板上的a口直接進入緊湊型二通插裝閥座閥主級；經Z1，Z2控制油口，垂直和緊湊連接模塊化可配組螺紋插裝閥的控制油口S3進入座閥主級，實現對閥塊體內的四個座閥主級進行單獨或組合的控制；
所述連接，檢測，通信附件，它們根據四通迴路的不同需求進行配置；
通過上述模塊化可配組螺紋插裝閥和緊湊型二通插裝閥的混雜組合阻力迴路來控制雙作用可控液壓執行器的二個可逆的受控腔，共同組合成具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔口的具有相同供應鏈特徵，但形體特徵不同的獨立可供的機電一體式L型電液控制終端LEM和HEM型電液控制終端。
所述L型一體化功能閥塊塊體，包括：二個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔，二個緊湊型二通插裝閥安裝孔，混雜型自供油先導控制網絡孔道，連接，檢測，通信附件安裝孔和連接口；
所述二個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔，它們具有同旁同側的排列結構特徵；
所述二個緊湊型二通插裝閥安裝孔，它們具有同面同旁的排列結構特徵，在四通型基本阻力迴路配置中至少有一個緊湊型二通插裝閥安裝孔；
所述連接，檢測，通信附件安裝孔和連接口，它們根據四通迴路的不同需求進行配置；
上述模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔和緊湊型二通插裝閥安裝孔在相鄰面上進行排列，它們與混雜型自供油先導控制網絡孔道，以及連接，檢測，通信附件安裝孔和連接口，共同組合成具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔和基於規則六面體形體特徵的一體化功能閥塊塊體BL。
所述H型一體化功能閥塊塊體，包括：二個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔，二個緊湊型二通插裝閥安裝孔，混雜型自供油先導控制網絡孔道，連接，檢測，通信附件安裝孔和連接口；
所述二個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔，它們具有異旁二側的排列結構特徵；
所述二個緊湊型二通插裝閥安裝孔，它們具有同面同旁的排列結構特徵，在四通型基本阻力迴路配置中至少有一個緊湊型二通插裝閥安裝孔；
所述連接，檢測，通信附件安裝孔和連接口，它們根據四通迴路的不同需求進行配置；
上述模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔和緊湊型二通插裝閥安裝孔在相鄰面上進行排列，它們與混雜型自供油先導控制網絡孔道，以及連接，檢測，通信附件安裝孔和連接口，共同組合成具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔和基於規則六面體形體特徵的一體化功能閥塊塊體BH。
所述終端具有混雜型自供油先導控制網絡；
通過塊體內部比較和選擇後的自供控制油Pc，都經由與二個緊湊型二通插裝閥的組合式法蘭控制蓋板面相配合的安裝面上X控制口引入，Y控制口將先導控制油與回油口Tc接通，自供油Pc經組合式法蘭控制蓋板上的a口直接進入緊湊型二通插裝閥座閥主級；Z1，Z2控制油口，垂直和緊湊連接二個同面同旁或異旁二側的模塊化可配組螺紋插裝閥的控制油口S3連通，所述採用緊湊型二通插裝閥的組合式法蘭控制蓋板作為先導控制的主要載體，綜合控制緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥，具有先導控制網絡混雜組合的「一控多」連接特徵；
所述閥塊塊體採用了對布局整體和主要結構事前的裕度設計，其包括：第一主功能安裝面，第二主功能安裝面，非主功能安裝面；
第一主功能安裝面，它是同旁設置著二個緊湊型二通插裝閥安裝孔和組合式法蘭控制蓋板的安裝面；
第二主功能安裝面，它是模塊化可配組螺紋插裝閥及其安裝孔所在的安裝面；
非主功能安裝面，它是其他非主要功能構件所在的安裝面；
在第一主功能安裝面上的二種插裝閥的座閥主級和安裝孔的組合、功能、規格、數量和迴路方案局部變化時，包括先導控制級元件和先導控制孔道的相應變化，保證基本型一體化功能閥塊塊體能夠具有利用已有裕度；
上述第一及第二主功能安裝面不僅對主要功能構件和連接特徵的安裝面布局，而且對各種不同類型的安裝和連接布局的裕度設計都具有主要影響；非主功能安裝面主要對各種不同類型的安裝和連接布局有影響；
所述閥塊塊體通過周面法蘭連接與液壓缸可控執行器的輸入和輸出端連接，固定和密封，構成電液控制終端主體和雙作用可控液壓執行器直接安裝的基本型閥塊塊體；
所述直接安裝的基本型閥塊塊體通過設置的四個主油口P,A,B,T中A口或B口中一個油口分別和液壓可控執行器的輸出端A口或B口中一個油口對接，直接把主體閥塊塊體與可控執行器對接的油口互相連通，基本型閥塊塊體中非對接的另一油口通過管接件和可控執行器的另一個非直接對接的輸出端油口相連接；基本型閥塊塊體的P、T口分別與油源P、T口通過管件互相連通。
閥塊塊體為底部採用安裝底面的型式，安裝底面上設置了電液控制終端中P,A,B,T四個油口中至少包括二個或更多個油口，採用的安裝底面的型式包括基於ISO4401標準的安裝面；
所述基於ISO4401標準的安裝面安裝連接形式，具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端用於對含有ISO4401標準的安裝面的單個元件液壓迴路閥塊，對疊加式集成迴路塊等進行替代；所述具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端也可貼近或就近安裝於液壓缸和液壓馬達等可控執行器的輸入和輸出端。
閥塊塊體組由二塊閥塊塊體組成，閥塊塊體組的底部安裝用塊體採用了ISO4401標準的安裝底面的型式，所述安裝底面上設置了電液控制終端中P,A,B,T四個主油口；
所述基於ISO4401標準的安裝面安裝連接形式的閥塊塊組，通過ISO4401標準安裝底面的緊湊型電液控制終端用於對含有ISO4401標準的安裝面的單個元件液壓迴路閥塊，對疊加式集成迴路塊等進行替代；所述具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端也可貼近或就近安裝於液壓缸和液壓馬達等可控執行器的輸入和輸出端。
閥塊塊體與包括動力部分和液壓缸，液壓馬達等可控執行器在內的輸入和輸出端的連接和固定，全部通過閥塊塊體上設置的P,A,B,T四個主油口與包括動力部分和液壓缸，液壓馬達等可控執行器在內的輸入和輸出端，直接通過管道接件連接和固定，所述主體閥塊塊體上予設有用作輔助安裝用的安裝裝螺釘孔。
在閥塊塊體內二組各二個緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中，螺紋插裝閥優先採用模塊化可配組螺紋插裝閥；對基本型閥塊塊體變型設計後，可採用符合ISO7789標準和其它型式安裝孔的市售螺紋插裝閥產品，構成由二個緊湊型二通插裝閥安裝孔，一個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔和一個其它形式的螺紋插裝閥安裝孔組成的非對稱布局的安裝孔布局的閥塊塊體。
在閥塊塊體內二組各二個緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中，其中一個螺紋插裝閥改用具有帶LVDT位移-電反饋電—液比例流量控制功能的緊湊型二通插裝閥；對基本型閥塊塊體變型設計後，構成由三個緊湊型二通插裝閥安裝孔和一個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔組成的非對稱的安裝孔布局的閥塊塊體。
在閥塊塊體內二組各二個緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中，增加了一個具有壓力補償功能螺紋插裝閥，構成具有壓力補償功能電液控制終端；所述具有壓力補償功能電液控制終端閥塊塊體中增添了一個用來安裝具有壓力補償功能的螺紋插裝閥的安裝孔，構成由二個緊湊型二通插裝閥安裝孔和三個螺紋插裝閥安裝孔組成的非對稱的安裝孔布局的閥塊塊體。
閥塊塊體內由一個帶有三位置先導電磁閥的緊湊型二通插裝閥和三個模塊化可配組螺紋插裝閥組成具有三位四通型單個阻力迴路的電液控制終端，所述電液控制終端的一體化功能閥塊塊體為具有一個緊湊型二通插裝閥安裝孔和三個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔混雜組合的方案，組成另一種非對稱的安裝孔布局的閥塊塊體。
所述先導控制網絡通道和系統採用非自供油的外部供油控制先導控制時，構成有別於自供油的外供油控制模式的雙可控腔執行器外控式電液控制終端。
按二通插裝閥分解式液壓迴路設計和組合原則，具有可分解性；二個受控腔都為由二種各一個具有不同結構和組合特徵的插裝閥混雜組合成的三通迴路方案組合，所述三通迴路方案是電液控制終端中各個受控腔的基本組合；由所述基本組合構成一個獨立的三通迴路電液控制終端；二個所述獨立的三通迴路電液控制終端，可靈活配組具有滿足各種功能組合和分離形結構外型特徵的組合式電液控制終端來組合控制雙作用可控液壓執行器的二個可逆受控腔；
所述獨立構成的三通迴路電液控制終端直接用來控制具有一個可控腔的單作用可控執行器,構成具有機電液一體式安裝連接和供應鏈特徵的單作用型可控腔執行器電液控制終端的個性化形式；
所述三通迴路電液控制終端的一體化功能閥塊塊體基本形式為由一個緊湊型二通插裝閥安裝孔和一個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔的混雜組合方案；所述混雜組合方案具有閥塊內部布局的變型適應性和對應的電液控制終端的變型適應性，也包括具有外控式的電液控制終端。
另一種採用新型模塊化可配組插裝閥RHCV組合的新型電液控制終端，其特徵在於：包括：二個模塊化可配組螺紋插裝閥，二個緊湊型二通插裝閥，一種一體化功能閥塊塊體，混雜型自供油先導控制網絡以及連接，檢測，通信附件；
所述二個模塊化可配組螺紋插裝閥，它們具有相同的規格；
所述二個緊湊型二通插裝閥，它們具有不同的規格，以適應在非對稱型的單出杆雙作用油缸應用中杆腔和活塞腔的不同控制需求；
所述再一種一體化功能閥塊塊體，為具有非對稱安裝孔布局的閥塊塊體；
通過上述模塊化可配組螺紋插裝閥，緊湊型二通插裝閥，再一種一體化功能閥塊塊體，混雜型自供油先導控制網絡以及連接，檢測，通信附件共同構成內部非對稱布局的具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔口的獨立可供的具有機電液一體式安裝連接和供應鏈特徵的再一種電液控制終端。
有益效果：
一，本實用新型提出了一種採用新型模塊化可配組插裝閥(RHCV)組合的可直接或貼近安裝於可控液壓缸和馬達上的獨立可供的機電一體化緊湊型電液控制終端的基本型式和部分變型型式。緊湊型電液控制終端的基本型式為LEM和HEM緊湊型電液控制終端，變型型式為基於LEM和HEM緊湊型電液控制終端的局部變型型式。這種面向分布式油缸和馬達的獨立控制終端的產品方案，具有明顯的混雜組合特徵，技術優勢和靈活的定製適應性。
二，同時提出了獨立可供的機電一體化緊湊型電液控制終端的基於(RHCV)的混雜組合的四通型「單個阻力迴路」組合方案及其新編迴路原理圖。新編迴路原理圖依據「液阻理論」「單個阻力」的「分解式液壓迴路設計和組合」「最少液阻原則」、「特徵受控腔」等理論和方法的特徵，採用了具有模塊化，可配組和開放式特徵的展示方式，並通過繁，簡二種方式，比較確切和形象表達了採用新型模塊化可配組插裝閥(RHCV)組合的緊湊型電液控制終端技術方案和原理。
三，依據「液阻理論」的「分解式迴路設計和組合」中的「可分解原則」和「最少液阻原則」，進一步提出了可通過對四通型「單個阻力迴路」新編迴路原理圖和電液控制終端進行分割和處理後形成三通型「單個阻力迴路「的簡化形式，組合方案及迴路原理。按照三通型「單個阻力迴路「的迴路原理圖組成三通型的電液控制終端的基本型式。三通型的電液控制終端可獨立面向僅具有一個可控腔的單作用型分布式油缸，或者具有二個可控腔的分布式油缸中的一個可控腔。
四，提出了可直接或貼近安裝於可控液壓缸和馬達上的獨立可供的機電一體化緊湊型電液控制終端的基本型式和部分變型型式的閥塊塊體。閥塊塊體基本型式為LEM和HEM緊湊型電液控制終端的閥塊塊體BL，BH；BL，BH內部的主級安裝孔和先導控制通道的組合是具有明顯特徵的混雜組合方案，內部的主級油口P,T,A,B,多種控制級油口和輔助孔口可直接分布在六面體的各面。並且具有以下方案特徵和技術優勢：
1，由於提出了基於RHCV的混雜組合的四通型「單個阻力迴路」原理方案，以及根據「可分解性」派生的混雜組合的三通型「單個阻力迴路」原理方案。可對現有的仍居於應用主流和數量多數的市售的基於「單個元件」組合的功能類同的「單個元件迴路」裝置進行涉及整體的和全局性的改革和創新重組。
1.1把歷來迴路設計和組合中，基於經驗的「單個元件」的選擇和配置方式，轉變為基於「液阻理論」指導的「單個阻力」的選擇和配置方式。
1.2把歷來傳統方式的功能結構形體十分離散和量體偏大迴路塊塊體和功能設計，轉變為基於「單個阻力迴路」中功率級迴路為主的安裝孔組合和配置的功能化基本模塊塊體。
1.3把歷來「單個元件迴路」組成的功能結構形體極其離散和量體偏大的集成閥塊裝置，轉變為基於「液阻理論」，由基本功率迴路和先導控制迴路組成的開放的可配組的十分緊湊，輕量和小型化的「電液控制終端」。
把選擇「單個元件」轉變成選擇「單個阻力」，不僅僅是原理方案的改變，更重要的是涉及到功能結構和連接的改變，其特徵是實現了「去單個元件的閥體化」，「去單個元件的安裝面化」和「去單個元件的油路塊化」，所謂「三去」，消除和減少因歷史原因而遺存的部分「冗餘化」，這是創建新型緊湊，輕量和小型化的「電液控制終端」的實體結構的關鍵和基礎。
同時，由於「三去」可儘量避免和減少液壓控制元件閥體在傳統上主要採用的精密，高圧的「模鑄化」毛坯，替代為市售型材為主，通過實現「材料型材化」，「易加工化」，對形成「電液控制終端」的中最重要的定製化塊體類零件的高效低耗智能化製造和優化供應鏈管理十分有利。該產品族和平臺它們的提出完全改變了傳統上「單個元件迴路」控制閥塊(裝置)組合，「單個元件迴路系統」(裝置)和它們供應鏈管理的現有模式，形成了新型供應鏈模式。
2，提出的基於RHCV的混雜組合的四通型和三通型「單個阻力迴路」原理方案的新編迴路圖通過繁，簡二種創新表達方式比較確切表達新型模塊化可配組插裝閥在面向單個液壓執行機構，各種分布式油缸和馬達的獨立控制終端時，所具有明顯的混雜組合優勢和靈活的定製適應性。這對於機電一體化，獨立可供的「電液控制終端」型產品的全供應鏈管理流程都是十分有益的，並為採用智能化和計算機設計管理提供了基礎。
3，提出的可直接或貼近安裝於可控液壓缸和馬達上的緊湊型機電一體化，獨立可供的電液控制終端的基本型式和部分變型型式，可組成中國自主提出的一種創新的電液控制終端產品族和平臺。它們的提出完全改變了現有市場上基於應用主流的傳統形式「單個元件迴路」控制閥塊(裝置)，「單個元件系統」(裝置)及其供應鏈管理的現有模式，形成新型供應鏈管理模式。而且能夠重新定義產品市場並發展成為企業競爭新策略，創造了一種新的細分技術和市場趨勢。
4，提出的可直接或貼近安裝於可控液壓缸和馬達上的機電一體化獨立可供的LEM和HEM型二種基本型電液控制終端的功能閥塊塊體及其詳細的內部座閥主級安裝孔和先導控制孔道網絡的混合配組方案和細節特徵，包括與組合式法蘭控制蓋板，模塊化組合式螺紋配置器之間的混合配組方案和特徵。
5，提出的LEM和HEM型功能閥塊塊體及其與動力部分和可控雙作用液壓缸和馬達之間實施不同的內部和外部的連接方式時的區別特徵。特別是可直接安裝於可控液壓缸和馬達上的二種機電一體化，獨立可供的緊湊型電液控制終端，反映了與可控雙作用液壓缸和馬達之間實施融合的趨勢。有利於中國現有液壓控制技術方案轉型升級，由於它們是通過RHCV新技術應用促成的新的產品族和平臺，同時會涉及和引起該類產品族的商業模式和組織方式轉型，升級，甚至會導致是新一代的產品鏈的供銷一體化的轉型。
6，依據「液阻理論」，「單個阻力」，「分解式液壓迴路設計和組合」，「最少液阻原則」，「特徵受控腔」等理論和方法應用實踐，同時基於對四通型「單個阻力迴路」原理方案的分解和特徵處理，提出基於三通型「單個阻力迴路」原理方案及其相應的電液控制終端的基本型式。其基本型式與四通型電液控制終端的基本型式，是按照相互兼容和共用基本原理方案及其相應連接型式，並符合基於以【儘可能少的技術多樣性去實現儘可能多的功能多樣性】的原則和目標。
附圖說明
EM電液控制終端如下：
圖1-1-a LEM電液控制終端3D爆炸圖
圖1-1-b LEM電液控制終端3D裝配圖
圖1-2-a HEM電液控制終端3D爆炸圖
圖1-2-b HEM電液控制終端3D裝配圖
新編迴路原理圖(典型四位四通「單個控制阻力迴路」)如下
圖2-1-a繁式四位四通型單個控制阻力迴路(LEM)(四位四通換向及差動控制功能)
圖2-1-b簡式四位四通型單個控制阻力迴路(LEM)(四位四通換向及差動控制功能)
圖2-1-c替代對比用「單個元件迴路」(具有三位四通換向及差動功能)
圖2-1-d新編位置機能符號原理圖(一種典型四位四通「單個控制阻力迴路」)
圖2-2-a繁式四位四通型單個控制阻力迴路(LEM)(四位四通換向及AB腔限壓功能)
圖2-2-b簡式四位四通型單個控制阻力迴路(LEM)(四位四通換向及AB腔限壓功能)
圖2-2-c替代對比用「單個元件迴路」(具有三位四通換向及AB腔限壓功能)
圖2-2-d新編位置機能符號原理圖(一種典型四位四通「單個控制阻力迴路」)
一體化功能閥塊塊體3D圖和內部安裝孔布局特徵如下：
圖3-1-a BL一體化功能閥塊塊體3D圖
圖3-1-b BL一體化功能閥塊塊體內部安裝孔布局特徵
圖3-1-c BH一體化功能閥塊塊體3D圖
圖3-1-d BH一體化功能閥塊塊體內部安裝孔布局特徵
圖4LEM電液控制終端一體化功能閥塊塊體內部的插裝孔混雜布局和「一控多」的先導控制通道(局部)
圖5基本型對稱布局一體化功能閥塊塊體BL、BH中可包含變型設計和直接連接方式的裕度
電液控制終端與液壓缸輸入輸出端直接或貼近相連接示意圖如下：
圖6-a電液控制終端與液壓缸無杆腔直接或貼近相連接示意圖
圖6-b電液控制終端與液壓缸有杆腔直接或貼近相連接示意圖
圖6-c電液控制終端與液壓缸無杆腔及有杆腔分別相連接示意圖
圖6-d電液控制終端與液壓缸無杆腔及有杆腔分別直接或貼近相連接示意圖
圖7一種帶ISO4401安裝面的HEM電液控制終端及一體化功能閥塊塊體圖8一種帶ISO4401安裝面的一體化功能閥塊塊體組的HEM電液控制終端(由二塊塊體組成)
圖9一種可以全部通過閥塊塊體上接口與動力部分和液壓缸連接的塊體
圖10一種帶有符合ISO7789標準和其它型式安裝孔的非對稱布局閥塊體(左側為帶位移-機械反饋的比例流量閥及其安裝孔)
圖11一種帶位移—電反饋的比例流量閥的非對稱布局閥塊
圖12一種帶有壓力補償螺紋插裝閥SCV-LS的非對稱布局閥塊塊體
圖13一種帶三位先導電磁閥的緊湊型二通插裝閥和三個模塊化可配組螺紋插裝閥組成的電液控制終端及其非對稱布局閥體
圖14一種根據單杆液壓缸不同輸入輸出排量配組的HEM-Z電液控制終端和非對稱布局閥塊塊體
圖15一種採用非自供油和外部先導液控的HEM-OP型電液控制終端(變形設計)
「三通迴路」的HEM-H電液控制終端和閥塊塊體如下：
圖16-a「三通迴路」的HEM-H電液控制終端(變形設計)
圖16-b「三通迴路」的HEM-H閥塊塊體(變形設計)
圖16-c「三通迴路」的HEM-H電液控制終端的三通阻力迴路(變形設計)
圖17 HEM-LEM電液控制終端與IH和4WEV的綜合比較(形體均按1:1)
附圖標記
Z 雙作用可控液壓缸
ZM 單作用可控液壓缸
M 單作用可控液壓馬達
EM 電液控制終端
LEM L型電液控制終端，採用BL型一體化功能閥塊塊體；
HEM H型電液控制終端，採用BH型一體化功能閥塊塊體
HEM-H 三通迴路的電液控制終端
B 一體化功能閥塊塊體
BL L型，具有L型主級安裝孔與先導控制孔布局特徵的功能閥塊塊體
BL-1 基本型功能閥塊塊體
BL-H 三通迴路的電液控制終端的閥塊塊體
BH H型，具有L型主級安裝孔與先導控制孔布局特徵的功能閥塊塊體
BH-1 基本型功能閥塊塊體
F 面，安裝面
F1-6 一體化功能閥塊塊體六面體型面六面(F1,F2,F3,F4,F5,F6)
CVF MINISO CV組合式法蘭蓋板安裝面
(x，y，z，z) MINISO CV組合式法蘭蓋板安裝面控制油口
PVF 先導PV安裝面
H 安裝孔
CVH MINISO CV緊湊型二通插裝閥安裝孔
CVH(M/S) 通徑規格為M/S的緊湊型二通插裝閥的安裝孔
SCVH MINISO CV模塊化組合式螺紋插裝閥安裝孔
SCVH-ISO 基於ISO—7789或其它(OT)標準的螺紋插裝閥安裝孔
SCVH-LS 具有壓力補償功能螺紋插裝閥的安裝孔
SCVH-PR 帶位移-機械反饋的比例節流閥的安裝孔
S3 MINISO-SCV控制油口(優先先導控制口)
PIH 先導閥安裝孔
PH 螺塞安裝孔
P 油口
P,T,A,B 主油口
PC,TC 控制油口
MC 測量油口
Pc-out 外部控制油進油口
4～Φ 直接安裝法蘭連接孔
4～MH 安裝螺釘孔
CV (MINISO CV)緊湊型二通插裝閥
ISO CV 基於ISO7368標準的市售二通插裝閥
CV(M/S) 通徑規格為M/S的緊湊型二通插裝閥
CV-PR 具有帶LVDT功能的緊湊型二通插裝閥
CVI 座閥主級，插件
CVIC 中間連接器
CVC 組合式法蘭控制蓋板
CVCB 組合式法蘭控制蓋板體
CVF (MINISO CV)緊湊型二通安裝面
SCV (MINISO SCV)模塊化組合式螺紋插裝閥
SCVI 座閥主級
SCVIC 螺紋連接配置器
V pilot/v簡寫，先導控制閥
PV 板式連接先導電磁換向閥
SV 螺紋連接先導電磁換向閥
RV 螺紋連接先導壓力控制閥
AC 螺紋連接先導單向閥
PL 組合式螺塞
SCV-PR 帶位移-機械反饋的比例節流閥
SCV-LS 具有壓力補償功能螺紋插裝閥
4WEV 一種三位四通電液換向閥
PLV 一種疊加式節流閥
PAV 一種疊加式單向閥
PRV 一種疊加式溢流閥
IH 一種疊加式迴路集成塊
具體實施方式
1，採用新型模塊化可配組二油口插裝閥(RHCV)來組合電液控制終端。它由二種具有不同結構和組合特徵的單個控制阻力，緊湊型二通插裝閥(MINISO CV,簡稱CV)和模塊化可配組螺紋插裝閥(MINISO SCV,簡稱SCV)的混雜組合阻力迴路來控制雙作用可控液壓執行器(簡稱液壓缸Z，液壓馬達M)的二個可逆的受控腔A,B，由二個模塊化可配組螺紋插裝閥SCV1,SCV2組成進油阻力組合，由二個緊湊型二通插裝閥CV1,CV2組成排油阻力組合；它們和一個具有四通型基本阻力迴路功能和連接特徵的一體化功能閥塊塊體組成基本型的電液控制終端；基本型的電液控制終端具有二種典型的一體化功能閥塊塊體BL，BH，其特徵在於都由二個同面同旁的緊湊型二通插裝閥CV1,CV2組成排油阻力組合，而由二個在閥體內部排列不同的模塊化可配組螺紋插裝閥SCV1，SCV2組成進油阻力組合，構成內部安裝孔(CVH，SCVH)和先導控孔布局特徵不同的二種一體化功能閥塊塊體BL，BH；所述BL型閥塊塊體，其進油阻力組合為二個同旁同側排列的模塊化可配組螺紋插裝閥SCV；所述BH型閥塊塊體，其進油阻力組合為二個異旁二側排列的模塊化可配組螺紋插裝閥SCV(以上見附圖1-1-a,1-1-b,1-2-a,1-2-b和附圖3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d)；二組二種插裝閥的四個座閥主級CVI1，CVI2；SCVI1，SCVI2控制，均經由安裝在二個緊湊型二通插裝閥(CV1，CV2)的組合式法蘭控制蓋板CVC1，CVC2上的二個二位置先導電磁閥PV1,PV2及先導壓力閥RV，單向閥AV，組合式螺塞PL，控制通道等組成的混雜型自供油先導控制網絡實施，其特徵在於通過蓋板X控制口引入自供油Pc,Y控制口將先導控制油與回油口Tc接通，自供油Pc經組合式法蘭控制蓋板上的a口直接進入緊湊型二通插裝閥座閥主級CVI1,CVI2；經Z1，Z2控制油口，垂直和緊湊連接二個同面同旁或異旁二側的的模塊化可配組螺紋插裝閥SCVC1，SCVC2的控制油口S3進入座閥主級SCVI1，SCVI2，對閥塊體內的四個座閥主級進行單獨或組合的控制，組合成基於規則布局的BL，BH型閥塊特徵的典型四通迴路技術方案(參見附圖2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d,2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d)，根據所述BL，BH型閥塊四通迴路的不同需求配置連接，檢測，通信等附件，分別組合成具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔口的具有相同供應鏈特徵，但形體特徵不同的獨立可供的機電一體式電液控制終端LEM(附圖1-1-a,和1-1-b)，HEM型電液控制終端(附圖1-2-a,和1-2-b)；
2，採用新型模塊化可配組二油口插裝閥(RHCV)來組合電液控制終端LEM，HEM的新編迴路原理圖，它由二種具有不同結構和組合特徵的單個控制阻力，緊湊型二通插裝閥CV1,CV2和模塊化可配組螺紋插裝閥SCV1,SCV2的座閥主級CVI1,CVI2；SCVI1,SCVI2組成功率級迴路(附圖2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d,2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d中MC)，由緊湊型二通插裝的組合式法蘭控制蓋板CVC1,CVC2，安裝在蓋板體內部的和蓋板體的外部安裝面的先導級控制元件：PV,SV,RV,AV,和附件PL等；模塊化可配組螺紋插裝閥的螺紋連接配置器SCVC1，SCVC2，安裝在螺紋連接配置器中的先導級控制元件和附件(圖中未全部表達)組成先導級控制迴路(附圖2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d,2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d中PC)；由所述功率級迴路MC和先導級控制迴路PC組合成一個具有二種混雜型阻力組合的四通型基本阻力迴路；所述具有二種混雜型阻力的四通型基本阻力迴路用來控制雙作用可控液壓執行器(Z，M)的二個可逆的受控腔A，B，所述功率級迴路和先導級控制迴路間的連接和組合為模塊化和可分解式的組合；根據權利要求1，2組合的基本型的電液控制終端LEM，HEM四位四通迴路，根據整體方案的設置，可包括連接，檢測，通信等附件，並由它們共同組合成具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔口Pc,Tc,Mc的獨立可供的機電液一體式安裝連接和供應鏈特徵的緊湊型電液控制終端新編迴路原理圖；所述新編迴路原理圖有繁(附圖2-1-a，2-2-a)，簡(附圖2-1-b，2-2-b)二種型式，供選擇；所述新編迴路原理圖中的基本圖形符號符合有關標準，其中緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的座閥主級符號是相同的可共用，但是模塊化可配組螺紋插裝閥的螺紋連接配置器的符號是新編的；所述新編迴路原理圖展示出一體化功能閥塊塊體及其內部具有混雜的安裝孔及先導控制通道連接途徑，但是未表達功能閥塊塊體的不同型體和外部連接特徵；新編迴路原理圖中還列出了作為替代對比用的二種「單個元件迴路」原理圖(附圖2-1-c，2-2-c)作為替代對比用的二種新編位置機能符號原理圖(附圖2-1-d，2-2-d)。所述新編迴路原理圖可以採用計算機進行智能化設計和分析，可應用於緊湊型電液控制終端供應鏈管理的全流程。
3，採用新型模塊化可配組二油口插裝閥來組合電液控制終端的一體化功能閥塊塊體BL,BH，由附圖3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d，和1-1-a,1-1-b,1-2-a,1-2-b，可見，一體化功能閥塊塊體BL,BH內部共同具有二個同面，同旁(F5)的緊湊型二通插裝閥安裝孔CVH1,CVH2，二個在閥內部排列不同的模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔SCVH1，SCVH2，依據規則(參見附圖2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d,2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d電液控制終端LEM，HEM的新編迴路原理圖)，混雜組合構成的安裝孔和先導控制孔布局，所述BL型閥塊塊體其特徵在於由二個同面同旁(F1)的緊湊型二通插裝閥安裝孔CVH1，CVH2和相鄰面二個同面同旁(F1)的模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔SCVH1，SCVH2組成BL型內部安裝孔和先導控孔布局特徵組合(附圖3-1-b)；所述BH型閥塊塊體其特徵在於由二個同面同旁的緊湊型二通裝閥安裝孔CVH1，CVH2和相鄰的二面二側二個(F2，F4)模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔SCVH1，SCVH2組成BH型內部安裝孔和先導控孔布局特徵組合(附圖3-1-b)；所述BL,BH一體化功能閥塊塊體內都由與二個緊湊型二通插裝閥的組合式法蘭控制蓋板面相配合的安裝面(CVF1，CVF2，附圖3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d)上X控制口引入自供油Pc,Y控制口將先導控制油與回油口Tc接通，自供油Pc經組合式法蘭控制蓋板上的a口直接進入緊湊型二通插裝閥座閥主級；Z1，Z2控制油口，垂直和緊湊連接二個同面同旁或異旁二側的模塊化可配組螺紋插裝閥的控制油口S3(附圖3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d，中的F2，F3)；所述BL，BH型一體化功能閥塊塊體內，根據四通迴路的不同需求配置連接，檢測，通信等附件安裝孔和連接口，分別組合成具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔和基於規則六面體形體特徵的一體化功能閥塊塊體(附圖3-1-a，3-1-c)；
4，BL,BH一體化功能閥塊塊體內先導控制孔道之間連通具有混雜組的「一控多」連接特徵；參見附圖4，通過塊體內部比較和選擇後的自供控制油Pc，都經由與二個緊湊型二通插裝閥的組合式法蘭控制蓋板面相配合的安裝面上X控制口引入(圖中僅展示出CV1和SCV1之間的先導控制之間的連接途徑，控制Y口將先導控制油與回油口Tc接通，自供油Pc最終經組合式法蘭控制蓋板上的a口直接進入緊湊型二通插裝閥座閥主級CVI1，控制油口Z1，垂直和緊湊連接二個同面同旁或異旁二側的模塊化可配組螺紋插裝閥(圖中僅展示出CVI和SCV1之間的)控制油口S3連通，所述採用緊湊型二通插裝閥的組合式法蘭控制蓋板CVC1(圖中僅展示出CVCB和有關安裝孔PIH及外部安裝面PVF)作為的先導控制的主要載體同時實施對緊湊型二通插裝閥CV和模塊化可配組螺紋插裝閥SCV進行「一控二」的綜合先導控制模式是對傳統插裝閥應用中的一次創新，對LEM，HEM型電液控制終端的緊湊化和小型化具有關鍵的作用；
5，採用新型模塊化可配組二油口插裝閥來組合電液控制終端的基本型一體化功能閥塊塊體內部都具有二個緊湊型二通插裝閥的安裝孔和先導控制孔道，二個模塊化可配組螺紋插裝閥及其安裝孔和先導控制孔道，依據規則，由總共四個主級安裝孔混雜組合構成的對稱型安裝孔布局，參見附圖3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d，附圖1-1-a,1-1-b,1-2-a,1-2-b；基於新型電液控制終端具有模塊化，可配組和開放式技術特徵和面向個性化定製的客戶化特徵；所述一體化功能閥塊塊體其特徵還在於採用了對布局整體和主要結構事前的裕度設計；在二種插裝閥的座閥主級和安裝孔因為組合，功能，規格，數量和迴路方案局部變化時，包括先導控制級元件和先導控制孔道的相應變化時，將構成具有非對稱性安裝孔布局特徵，保證基本型一體化功能閥塊塊體能夠具有利用已有裕度，在保持整體布局和基型結構基本不變的前提下，具有進行個性化定製變型設計的適應能力，參見附圖5；在附圖1-1-a,1-1-b,1-2-a,1-2-b和附圖3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d中所示二種六面體的基本型一體化功能閥塊塊體BL，BH，均為四個主級安裝孔混雜組合構成的對稱型安裝孔布局的設計時，對附圖5中，具有主要功能構件和連接特徵的安裝面中進行了裕度化處理。對共同具有同旁設置著二個緊湊型二通插裝閥安裝孔和組合式法蘭控制蓋板安裝面的主功能安裝面BL中F1，BH中F5；另外二個分別為模塊化可配組螺紋插裝閥及其安裝孔所在的安裝面BL中相鄰面F5，BH中分別為二側F2，F3都進行了專門的布局設計，由於上述安裝面不僅對主要功能構件和連接特徵的安裝面布局，而且對各種不同類型的安裝和連接布局的裕度設計都具有主要影響，因此，具有明顯特徵，對變型設計具有重要的影響；而二種六面體的閥塊塊體BL，BH中其他非主要功能構件和連接特徵的安裝面，則主要對各種不同類型的安裝和連接布局有影響，這在附圖6-a—圖15,17中都有圖示。尤其是附圖中多個標註有4～d的，可與液壓缸進行直接或貼近連接的法蘭式安裝連接面設置也充分體現出基本型BL，BH一體化功能閥塊塊體中的裕度化處理。基於BL，BH閥塊塊體內的對稱布局的基礎，可以靈活進行非對稱布局時的變型設計和局部性變化，仍保持總體布局和形體特徵；
6，一種基本型一體化功能閥塊塊體，其特徵在於閥塊塊體與液壓缸可控執行器的輸入和輸出端的連接和固定，參見附圖6-a,6-b,6-c,6-d，可以通過周面法蘭連接，實施二者間緊湊連接和可靠密封，構成電液控制終端主體和雙作用可控液壓執行器直接安裝的基本型式；所述直接安裝的基本型閥塊塊體通過設置的四個主油口P,A,B,T中A口或B口中一個油口分別和液壓可控執行器的輸出端A口或B口中一個油口對接，直接把主體閥塊塊體與可控執行器對接的油口互相連通，基本型閥塊塊體中非對接的另一油口通過管接件和可控執行器的另一個非直接對接的輸出端油口相連接；基本型閥塊塊體的P、T口分別與油源P、T口通過管件互相連通；
7，一種基本型一體化功能閥塊塊體，附圖7這種方式的閥塊塊體為底部裝有安裝底面的型式，底部安裝底面上設置了電液控制終端中P,A,B,T四個主油口中至少包括二個或更多個油口，採用的安裝底面的型式包括基於ISO440106-10標準的安裝面(附圖7)；所述基於ISO4401標準的安裝面安裝連接形式特徵在於，具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端可直接用於對含有ISO4401標準的安裝面同規格的「單個元件液壓迴路」閥塊，主要是疊加式集成迴路塊等進行替代，參見附圖17；所述具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端也可貼近或就近安裝於液壓缸和液壓馬達等可控執行器的輸入和輸出端，參見附圖6-c；
8，再一種基本型一體化功能閥塊塊體組(見附圖8)，其特徵在於這種方式的閥塊塊體組由二塊閥塊塊體BH1，BH2組成，所述閥塊塊體組BH2的底部安裝用塊體採用了ISO4401標準的安裝底面的型式，所述安裝底面上設置了電液控制終端中P,A,B,T四個主油口(附圖8)；所述基於ISO4401標準的安裝面安裝連接形式的閥塊塊組特徵在於，通過ISO4401標準安裝底面的緊湊型電液控制終端可直接用於對含有ISO4401標準的安裝面的「單個元件液壓迴路」閥塊，主要是疊加式集成迴路塊等進行替代，參見附圖17；所述具有該安裝底面的緊湊型電液控制終端也可貼近或就近安裝於液壓缸和液壓馬達等可控執行器的輸入和輸出端；
9，附圖9，再一種主體閥塊塊體，其特徵在於：閥塊塊體與包括動力部分和液壓缸，液壓馬達等可控執行器在內的輸入和輸出端的連接和固定，可以全部通過閥塊塊體上設置的P,A,B,T與包括動力部分和液壓缸，液壓馬達等可控執行器在內的輸入和輸出端的直接通過管道接件連接和固定。所述主體閥塊塊體上予設有用作輔助安裝用的安裝螺釘孔(4-MH)；
10，附圖10，再一種主體閥塊塊體，其特徵在於閥體內二組各二個緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中，螺紋插裝閥優先採用模塊化可配組螺紋插裝閥；對基本型閥塊塊體變型設計後，可採用符合ISO7789標準和其它型式安裝孔的市售螺紋插裝閥產品；圖10為具有二個緊湊型二通插裝閥安裝孔和一個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔，另一個為帶位移-機械反饋的比例節流閥其它型式安裝孔(SCVH1-PR)組成的非對稱安裝孔布局的閥塊塊體，閥塊塊體為基於BH的變型設計；
11，附圖11，再一種主體閥塊塊體，其特徵在於閥體內二組各二個緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中，其中一個螺紋插裝閥改為採用具有帶LVDT功能的緊湊型二通插裝閥；對基本型閥塊塊體變型設計後，構成由三個緊湊型二通插裝閥安裝孔和一個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔組成的非對稱的安裝孔布局的閥塊塊體，閥塊塊體為基於BL的變型設計；
12，附圖12，再一種主體閥塊塊體內二組各二個緊湊型二通插裝閥和模塊化可配組螺紋插裝閥的混雜組合中增加了一個具有壓力補償功能螺紋插裝閥SCV-LS，構成具有壓力補償功能電液控制終端；所述具有壓力補償功能電液控制終端閥塊塊體其特徵在於所述的主體閥塊塊體中增添了一個可以安裝具有壓力補償功能螺紋插裝閥的安裝孔SCV3-LS；構成由二個緊湊型二通插裝閥安裝孔和總共三個模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔組成的非對稱的安裝孔布局的閥塊塊體，閥塊塊體為基於帶直接安裝用法蘭連接的BL的變型設計；
13，附圖13，再一種主體閥塊塊體，其特徵在於閥體內由一個帶有三位置先導電磁閥的緊湊型二通插裝閥和三個模塊化可配組螺紋插裝閥組成具有三位四通型單個阻力迴路的電液控制終端，所述電液控制終端的一體化功能閥塊塊體為具有一個緊湊型二通插裝閥安裝孔(CVH1)和三個模塊化可配組螺紋插裝閥(SCV1，SCV2，SCV3)安裝孔(SCVH1，SCVH2，SCVH3)混雜組合的方案，組成另一種非對稱的安裝孔布局的閥塊塊體，閥塊塊體為基於BL的變型設計；
14，附圖14，基本型電液控制終端，其特徵在於採用L,H型閥塊塊體，組成L，H型的電液控制終端，其特徵在於由二個同面同旁的緊湊型二通插裝閥(CV1(M)，CV2(S))組成排油阻力組合和二個模塊化可配組螺紋插裝閥(SCV1，SCV2)組成進油阻力組合，在非對稱型的單出杆雙作用油缸應用中，基於具有差徑比的結構和功能特徵，由二個同面同旁的緊湊型二通插裝閥組成排油阻力組合中它們的選用規格允許有別，以適應油缸的杆腔和活塞腔的不同控制需求；二個可同面同旁或二面二側布局的模塊化可配組螺紋插裝閥組成的進油阻力組合它們都選用相同規格；構成內部非對稱布局的具有四個可控主油口P，T，A，B以及多個輔助孔口的具有L型形體特徵和獨立可供的機電液一體式安裝連接和供應鏈特徵的電液控制終端；所述一體化功能閥塊塊體為具有二個規格大小不同的緊湊型二通插裝閥安裝孔(CVH1(M),CVH2(S))和二個規格相同的模塊化可配組螺紋插裝閥安裝孔(SCVH1，SCVH2)的安裝孔混雜組合的方案，閥塊塊體為基於BL的變型設計；
15，電液控制終端主體閥塊塊體內先導控制的混雜布局其特徵還在於採用組合式法蘭控制蓋板為主體，連同螺紋連接配置器一起，構成混雜型一控多方式的先導控制，遵循了單個阻力控制迴路中的分解式組合和設計準則，是獨特和原創的；所述一控多方式先導控制是區分四通型插裝閥迴路組合技術特徵的關鍵；所述一控多方式的先導控制，主要用於具有自供油模式的機電液一體式安裝連接和供應鏈特徵的雙可控腔執行器電液控制終端；所述先導控制網絡通道和系統採用非自供油的外部供油控制先導控制時(附圖15)，構成有別於自供油的外供油控制模式的雙可控腔執行器電液控制終端，所述一體化功能閥塊塊體為BL，BH基本型閥塊塊體或變型設計後的閥塊塊體；
16，H，L電液控制終端為四通迴路技術方案，按二通插裝閥分解式液壓迴路設計和組合原則，具有可分解性；二個受控腔都為由二種各一個具有不同結構和組合特徵的插裝閥混雜組合成的三通迴路方案組合，所述三通迴路方案是電液控制終端中各個受控腔的基本組合；由所述基本組合構成獨立的三通迴路電液控制終端，由二個所述獨立的三通迴路電液控制終端，可靈活配組具有滿足各種功能組合和分離形結構外型特徵的組合式電液控制終端來組合控制雙作用可控液壓執行器的二個可逆受控腔；所述獨立構成的三通迴路電液控制終端直接用來控制具有一個可控腔的單作用可控執行器,構成具有機電液一體式安裝連接和供應鏈特徵的單作用型可控腔執行器電液控制終端的個性化形式，其功能一體化的閥塊體為基於H，L電液控制終端的BL，BH為基於基本型的分解和變型而成，見附圖6-d；
17，有益效果：本實用新型提出的LEM，HEM新型電液控制終端的有益效果，可以通過附圖17進一步加以說明。
附圖17(a)中，IH是表示採用傳統方式的「單個元件迴路」中最新的一種疊加式迴路集成塊，它由4WEV，PLV，PAV，PRV疊加閥和閥塊塊體BP組成,一個完整的三位四通複雜迴路和具有P，A，B，T四個主油口的液壓裝置，附圖17(a)和(b)中4WEV是相同的三位四通換向閥，屬於「單個元件」；而從(c)-(j)則一些典型的LEM，HEM型電液控制終端。為了對比起見，圖中實體都按相同的尺寸比例表示，所述(c)-(j)共八種電液控制終端(EM)的外形，體積和重量和(b)4WEV「單個元件」相比，是基本相同的，僅有較小差別，和(a)相比，僅為IH的1/2-1/3。由附圖2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d, 2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d可見，EM終端具有四位四通的複雜功能，足以替代IH的三位四通迴路功能，二者對比，LEM，HEM的功率重量比僅為IH的1/2-1/3，並具有顯著的緊湊化，輕量化，小型化和靈活可變和多樣化的定製，同時從根本上顛覆了傳統「單個元件迴路」集成塊的原供應鏈及管理模式，具有高效低耗和明顯降低了的總成本。從而有望實現以「儘量少的技術多樣性去實現儘可能多的功能多樣性」和形成重新定義市場和發展成企業競爭新策略。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理，主要特徵優點。本專業領域技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的實用新型範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。