用於將裝置或藥物插入子宮中的方法和設備的製作方法

2023-12-03 08:51:16

用於將裝置或藥物插入子宮中的方法和設備的製作方法
【專利摘要】一種遞送裝置，其包括殼體、插入構件、傳遞構件和致動器。插入構件包括遠側端部部分，所述遠側端部部分構造成可去除地聯接到植入物。插入構件的至少一部分可運動地布置在由殼體限定的通路內。傳遞構件包括聯接部分，所述聯接部分構造成聯接到插入構件以將力從致動器傳遞到插入構件，以便使插入構件相對於殼體運動。傳遞構件的聯接部分構造成當由致動器所施加的力超出閾值時相對於插入構件運動。
【專利說明】用於將裝置或藥物插入子宮中的方法和設備
[0001]相關申請的交叉參考
[0002]本申請要求享有2011年12月2日提交的、名為「用於將裝置或藥物插入子宮中並附裝至子宮頸的方法和設備」的美國臨時申請N0.61/566，211的優先權，其整個內容由此通過參考包含於此。

【技術領域】
[0003]本文所述的實施例涉及用於將裝置和/或藥物插入體腔中的設備和方法。更具體地，本文所述的實施例涉及用於將子宮內避孕器(IUD)插入子宮並且在植入期間操縱IUD的一部分(例如，移除繩線)的設備和方法。

【背景技術】
[0004]插入的難度是世界各地的醫生和醫護人員更為普遍地使用現有的子宮內避孕器(IUD)的顯著障礙。現有的用於IUD插入的方法的關鍵缺點涉及這種現有方法的多步驟性質以及單獨的醫療器械的數量。
[0005]例如，在某些現有的插入IUD的方法中，定位窺器以使子宮頸可視化。然後，使用宮頸鉤用向下的牽引力夾持子宮頸以將子宮頸基本伸直和/或將子宮頸與子宮腔對準。在某些情況下，口探測器用於使子宮頸口定位和擴張。在子宮頸口定位的情況下，在絕大多數的手術中，子宮探子用於確定子宮腔的深度，所述子宮腔的深度是將插入IUD的深度。然後，IUD的臂被摺疊(依據IUD的設計，向前或向後摺疊)並且定位在插入器的管內。然後，插入器被推入陰道中，允許醫護人員找到子宮頸管的開口，並且將IUD經由子宮頸高度插入子宮中，插入了由探測處理所測量到的深度。插入器的管被拉回以在子宮底處從管釋放IUD的臂。在某些現有的手術中，插入器管被再次向上壓靠在IUD的臂的基部上以確保在子宮內膜腔內的可實現的最高放置。然後，從子宮、子宮頸和陰道抽出插入器，以便不打亂IUD的放置。最後，IUD繩線被切斷以確保在陰道中暴露足夠長(例如，至少2.5cm)的撤回繩線長度。
[0006]根據這樣的現有方法的IUD的插入會經常導致IUD誤放置和/或其它併發症。也就是說，現有的插入IUD的方法涉及一系列精確操作以確保適當放置IUD。當使用已知的用於IUD插入的方法和工具時，即使是輕微的手術偏差，也會導致子宮壁穿孔，增加了將IUD嵌入子宮內膜的機會，和/或驅逐IUD。另外，在插入過程中可能使細菌從陰道進入子宮，這會導致併發症，例如，盆腔炎(PID)。
[0007]因而，需要存在一種用於將子宮內避孕器(IUD)插入子宮內的改進的設備和方法，所述設備和方法將降低這些風險和允許將由醫護人員針對所有醫學光譜執行的IUD插入。


【發明內容】

[0008]本文說明了用於將裝置和/或藥物插入體腔中的設備和方法。在某些實施例中，遞送裝置包括殼體、插入構件、傳遞構件和致動器。插入構件包括遠側端部部分，所述遠側端部部分構造成可去除地聯接到植入物。插入構件的至少一部分可運動地布置在由殼體限定的通路內。傳遞構件包括聯接部分，所述聯接部分構造成聯接到插入構件以將力從致動器傳遞到插入構件，以便使插入構件相對於殼體運動。傳遞構件的聯接部分構造成當由致動器所施加的力超出閾值時相對於插入構件運動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1和圖2分別是處於第一構造和第二構造中的根據實施例的遞送裝置的示意圖；
[0010]圖3是根據實施例的遞送裝置的示意圖；
[0011]圖4至圖6分別是處於第一構造、第二構造和第三構造中的根據實施例的遞送裝置的不意圖；
[0012]圖7和圖8分別是處於第一構造和第二構造中的根據實施例的遞送裝置的示意圖；
[0013]圖9和圖10是根據實施例的遞送裝置的透視圖；
[0014]圖11至圖13是包含在圖9的遞送裝置中的殼體的透視圖；
[0015]圖14是圖11中所示的殼體的第一部分的側視圖；
[0016]圖15是圖11中所示的殼體的第二部分的側視圖；
[0017]圖16是圖9的遞送裝置的左側視圖，沒有示出圖15的殼體的第二部分；
[0018]圖17是圖9的遞送裝置的右側視圖，沒有示出圖14的殼體的第一部分；
[0019]圖18是包含在圖9的遞送裝置中的真空組件的部分的透視圖；
[0020]圖19是圖16的真空組件的部分的正視圖；
[0021]圖20是沿著圖19中的線X1-X1得到的、圖18的真空組件的部分的剖視圖；
[0022]圖21和圖22分別是包含在圖9的遞送裝置中的真空組件的部分的前透視圖和後透視圖；
[0023]圖23是包含在圖9的遞送裝置中的導引機構的透視圖；
[0024]圖24是圖23的導引機構的分解圖；
[0025]圖25是包含在圖9的遞送裝置中的致動器組件的分解圖；
[0026]圖26和圖27分別是包含在圖25的致動器組件中的驅動構件的頂部透視圖和底部透視圖；
[0027]圖28是包含在圖9的遞送裝置中的傳遞機構的頂部透視圖；
[0028]圖29和圖30分別是包含在圖28的傳遞機構中的傳遞構件的頂部透視圖和底部透視圖；
[0029]圖31是包含在圖28的傳遞機構中的閉鎖構件的頂部透視圖；
[0030]圖32是包含在圖9的遞送裝置中的插入組件的分解圖；
[0031]圖33和圖34分別是包含在圖32的插入組件中的託架的頂部透視圖和底部透視圖；
[0032]圖35是包含在圖32的插入組件中的滑移構件的透視圖；
[0033]圖36是示出圖33的託架和圖35的滑移構件聯接到圖28的傳遞機構的透視圖；
[0034]圖37是包含在圖32的插入組件中的狀態指示器構件的透視圖；
[0035]圖38和圖39分別是包含在圖32的插入組件中的接合構件的頂部透視圖和底部透視圖；
[0036]圖40是包含在圖32的插入組件中的推桿管的底部透視圖；
[0037]圖41和圖42是包含在圖32的插入組件中的外護套的透視圖；
[0038]圖43是包含在圖9的遞送裝置中的切割器組件的分解圖；
[0039]圖44是處於第一構造中的圖9的遞送裝置的側視圖，沒有示出圖15的殼體的第二部分；
[0040]圖45至圖47是由圖44中的區域Z1指示的遞送裝置的部分的放大圖，其示出將植入物裝載到遞送裝置中的方法；
[0041]圖48是處於第二構造中的圖9的遞送裝置的側視圖，沒有示出圖15的殼體的第二部分；
[0042]圖49是處於第二構造中的、由圖48中的區域Z2指示的遞送裝置的部分的放大圖；
[0043]圖50是處於第三構造中的圖9的遞送裝置的側視圖，沒有示出圖15的殼體的第二部分；
[0044]圖51是處於第三構造中的、由圖50中的區域Z3指示的遞送裝置的部分的放大圖；
[0045]圖52是處於第三構造中的、由圖50中的區域Z4指示的遞送裝置的部分的放大圖；
[0046]圖53是處於第四構造中的圖9的遞送裝置的側視圖，沒有示出圖15的殼體的第二部分；
[0047]圖54是處於第四構造中的、由圖53中區域Z5指示的遞送裝置的部分的放大圖；
[0048]圖55是處於第四構造中的、由圖53中區域Z6指示的遞送裝置的部分的放大圖；
[0049]圖56是處於第五構造中的圖9的遞送裝置的側視圖，沒有示出圖15的殼體的第二部分；
[0050]圖57是處於第五構造中的、由圖56中的區域Z7指示的遞送裝置的部分的放大圖；
[0051]圖58是圖9的遞送裝置的透視側視圖，其示出力限制條件；
[0052]圖59和圖60是圖9的遞送裝置的部分的俯視圖，其示出閉鎖條件；
[0053]圖61是處於第六構造中的圖9的遞送裝置的側視圖，沒有示出圖15的殼體的第二部分；
[0054]圖62是處於第六構造中的、由圖61的區域Z8指示的遞送裝置的部分的放大的側視圖；
[0055]圖63是處於第六構造中的、由圖61的區域Z8指示的遞送裝置的部分的放大的俯視圖；
[0056]圖64至圖73是根據實施例的遞送裝置的各種視圖；
[0057]圖74是說明了根據實施例的使用遞送裝置的方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0058]本文說明了用於將裝置和/或藥物插入體腔中的設備和方法。在某些實施例中，遞送裝置包括殼體、插入構件和傳遞構件。插入構件包括遠側端部部分，所述遠側端部部分構造成可去除地聯接到植入物。插入構件的至少一部分可運動地布置在由殼體限定的通路內。傳遞構件構造成聯接到插入構件以將力從致動器傳遞到插入構件，以便使插入構件相對於殼體運動。傳遞構件包括聯接部分，所述聯接部分構造成當由致動器所施加的力超出閾值時相對於插入構件運動。
[0059]在某些實施例中，遞送裝置包括殼體、插入構件、傳遞構件和致動器。殼體包括接觸面，所述接觸面構造成接觸與靶位置相關聯的表面。插入構件包括遠側端部部分，所述遠側端部部分構造成可去除地聯接到植入物。插入構件的至少一部分可運動地布置在由殼體限定的通路內。傳遞構件構造成聯接到插入構件以將力從致動器傳遞到插入構件，以便使插入構件相對於殼體沿著向遠側的方向運動。傳遞構件還構造成當插入構件的遠側端部部分接觸靶位置時限制插入構件的向遠側運動。
[0060]在某些實施例中，遞送裝置包括限定通路的殼體、插入構件和導引構件。插入構件包括遠側端部部分，所述遠側端部部分構造成可去除地聯接到植入物。插入構件的至少一部分構造成相對於殼體運動以將植入物遞送到靶位置。導引構件包括:第一端部部分，所述第一端部部分可運動地聯接到殼體；和第二端部部分，所述第二端部部分可去除地聯接到植入物的部分。導引構件構造成當導引構件相對於殼體運動時使植入物的所述部分在殼體的通道內運動。
[0061]在某些實施例中，遞送裝置包括殼體、插入構件、操縱器和傳遞構件。殼體限定通路，所述通路構造成接收插入構件的至少一部分。插入構件包括遠側端部部分，所述遠側端部部分構造成可去除地聯接到植入物的第一部分。操縱器構造成操縱植入物的第二端部部分。傳遞構件包括第一部分和第二部分。第一部分聯接到插入構件，以便使傳遞構件相對於殼體的運動使得插入構件相對於殼體運動。第二部分構造成當傳遞構件相對於殼體運動時致動操縱器。
[0062]本文所述的遞送裝置可以是一次性的綜合單元，所述一次性的綜合單元與子宮頸鉸接並且促進子宮內避孕器插入到身體內的期望的和/或預定的位置和/或取向。本文所述的實施例可以通過能夠僅使用一個裝置完成同樣的手術來改進現有的使用多達五個單獨的醫療器械的手術。這樣做時，本文所述的實施例可以明顯更加直觀地進行插入IUD的手術並且容易執行，從而減少發生不良事件的次數，不良事件主要是意外驅逐，而同時通過提供本文所述的實施例中的任一個而在世界範圍內大大擴展了對IUD的使用，本文所述的實施例是任何人經過最少培訓就可以操作的。本文所述的遞送裝置可以通過包括任何適當的、用於限制在插入過程中所施加的力的一個或多個機構而減少或排除對子宮頸和子宮組織穿孔。而且，與通過現有的插入器放置IUD的方法相比，將顯著地提高儘可能接近子宮底放置IUD的可能性。
[0063]如在本說明書中所使用的，單數形式的冠詞和不定冠詞包括複數對象，除非上下文中另有明確規定以外。因而，例如，術語「構件」意圖是指單個構件或構件的組合，「材料」意圖是指一種或多種材料或它們的組合。此外，單詞「近側」和「遠側」指的是分別接近和遠離醫療裝置的操作員的方向。因而，例如，藥物遞送裝置的與患者身體接觸的端部將是藥物遞送裝置的遠側端部，而與遠側端部相對的端部將是藥物遞送裝置的近側端部。
[0064]如本文所使用的，術語「約」和「近似」通常是指所述的值加或減10%。例如，約0.5將包括0.45和0.55，約10將包括9至11，約10000將包括900至11000。
[0065]如本文所使用的，術語「組」可以指的是多個特徵件或具有多個部件的單數特徵件。例如，當涉及一組壁時，一組壁可以被認為是具有多個部分的一個壁，或者一組壁可以被認為是多個不同的壁。因而，單片構造的物品可以包括一組壁。這種一組壁可以包括多個部分，所述多個部分是彼此連續的或間斷的。例如，單片構造的壁可以包括一組止動部，所述一組止動部可以說形成一組壁。一組壁還可以由多個物品製造，所述多個物品被單獨地生產，並且隨後被連結在一起(例如，經由焊接、粘結劑或任何適當的方法)。
[0066]如本文所使用的，術語「平行」通常說明兩個幾何構造(例如，兩條線，兩個平面，線和平面，等等)之間的關係，其中，兩個幾何構造隨著它們基本無限延伸而是基本不相交的。例如，如本文所使用的，當多條線隨著它們無限延伸而不相交時，據說線與另一條線平行。類似地，當平面(即，二維表面)據說與線平行時，沿著線的每一點都與表面的最近部分間隔開基本相等的距離。當兩個幾何構造彼此名義上平行時，例如，當兩個幾何構造在公差內彼此平行時，兩個幾何構造在此說明為是彼此「平行」的或彼此「基本平行」的。這樣的公差可以例如包括製造公差、測量公差，等等。
[0067]如本文所使用的，術語「傾斜」通常說明兩個幾何構造之間的關係，其中，兩個幾何構造相對於彼此以角取向布置。例如，對象的傾斜指的是對象的表面相對於中性軸或中性平面的角度。此外，對象的傾斜通常理解為沿著中性軸或中性平面的給定長度改變對象的高度。因而，對象的傾斜與中性軸一起形成在此稱為「傾斜角」的角。
[0068]如本文所使用的， 術語「剛度」指的是對象抵抗由施加的力所產生的偏轉、變形和/或位移，並且通常理解為與對象的「柔度」相對。例如，具有較高剛度的管壁比具有較低剛度的管壁當暴露於力時更能抵抗住偏轉、變形和/或位移。類似地說明，具有較高剛度的管的特徵可以在於，比具有較低剛度的管有更大的剛性。剛度的特徵可以體現在施加到對象的力量方面以及所得到的使對象的第一部分相對於對象的第二部分偏轉、變形和/或位移的距離方面。當描述對象的剛度的特徵時，偏轉的距離可以測量為與直接施加有力的對象的部分不同的對象的部分的偏轉。也就是說，在某些對象中，偏轉點與施加力的點截然不同。
[0069]剛度(並且因此，柔度)是正說明的對象的廣度性質，並且因而取決於形成對象的材料以及對象的某些物理特徵(例如，橫截面形狀、長度、邊界條件，等等)。例如，對象的剛度可以通過在對象中選擇性地包括具有期望的彈性模量、彎曲模量和/或硬度的材料而增大或減小。彈性模量是構成材料的強度性質(即，固有性質)，並且說明對象響應於施加的力彈性地(即，非永久性地)變形的趨勢。在施加相等的應力的情況下，具有較高彈性模量的材料沒有像具有較低彈性模量的材料偏轉那麼多。因而，對象的剛度可以例如通過將具有較低彈性模量的材料引入對象中和/或將具有較低彈性模量的材料構造對象而降低。
[0070]對象的剛度還可以通過改變對象的物理特徵而增大或減小，對象的物理特徵例如是對象的形狀或橫截面積。例如，具有一長度和一橫截面積的對象可以比具有相等長度但更小橫截面積的對象具有更大的剛度。作為另一個示例，對象的剛度可以通過包括一個或多個應力集中引起部(或間斷的邊界)而減小，所述一個或多個應力集中引起部促使在較低的應力下和/或在對象的特定位置處出現變形。因而，對象的剛度可以通過減小和/或改變對象的形狀而減小。
[0071]圖1和圖2分別是處於第一構造和第二構造中的、根據實施例的遞送裝置10000的示意圖。遞送裝置1000可以將植入物1050遞送到身體內的靶位置。例如，在某些實施例中，遞送裝置1000可以用於將子宮內避孕器(IUD)放置成與子宮底接觸和/或放置在子宮內。
[0072]遞送裝置1000包括殼體1100、致動器1400、傳遞構件1500和插入構件1600。殼體1100限定通路1115，在所述通路1115內布置插入構件1600的至少一部分。殼體1100可以具有任何適當的形狀、尺寸或構造。例如，在某些實施例中，殼體1100的至少一部分可以是基本的圓筒形，其具有適於插入身體孔口中的外徑。在某些實施例中，殼體1100可以包括遠側端部部分，所述遠側端部部分構造成接合和/或接觸靶位置的表面以將殼體1100至少暫時聯接到所述靶位置的表面，如本文將進一步詳細地說明。雖然在圖1和圖2中未示出，但是在某些實施例中，殼體1100可以包括近側端部部分，所述近側端部部分可以由使用者接合和/或操縱。例如，在某些實施例中，殼體1100的近側端部部分可以形成或包括把柄或類似物。
[0073]插入構件1600的至少一部分可運動地布置在由殼體1100限定的通路1115內。例如，在某些實施例中，插入構件1600的遠側端部部分可以延伸超出殼體1100的遠側端部部分，如圖1和圖2中所示。此外，插入構件1600的遠側端部部分1602能夠可去除地聯接到植入物1050(例如，IUD)。這樣，在將植入物1050遞送到靶位置(未示出)時，植入物1050可以從插入構件1600釋放和/或去除。例如，在某些實施例中，插入構件1600的遠側端部部分1602可以經由摩擦配合、咬合配合、加壓配合、螺紋配合或類似方式聯接到植入物1050的部分。在某些實施例中，植入物1050的至少一部分可以布置在插入構件1600的部分內(例如，在由可以接收植入物的至少一部分的插入構件1600的部分限定管腔或通路的實施例中)。
[0074]插入構件1600的部分與傳遞構件1500的聯接部分1501接觸(如圖所示直接地，或間接地)。例如，在某些實施例中，插入構件1600的近側端部部分放置成與傳遞構件1500接觸。在其它實施例中，插入構件1600的近側端部部分可以相對於傳遞構件1500布置在近側位置中(例如，傳遞構件1500可以與插入構件1600的除了近側端部部分以外的部分接觸)。
[0075]插入構件1600可以具有任何適當的形狀、尺寸或構造。例如，在某些實施例中，插入構件1600可以具有外周邊，所述外周邊具有與通路1115的形狀和尺寸相關聯的形狀和尺寸。在某些實施例中，插入構件1600可以是這樣的機構，即，所述機構包括任何數量的單獨部件，所述任何數量的單獨部件一起聯接以執行如本文所述的插入植入物的功能中的任一個。在這樣的實施例中，機構的單獨部件中的任一個可以相對於形成機構的其它部件運動。例如，在某些實施例中，插入構件1600可以包括第一插入構件和第二插入構件(在圖1和圖2中未示出)，所述第一插入構件和第二插入構件構造成相對於彼此運動，如本文將進一步說明。
[0076]傳遞構件1500構造成將力(例如，在圖1和圖2中分別示出的力F1和/或力F2)的至少一部分傳遞到插入構件1600以使插入構件1600相對於殼體1100運動。此外，如以下將說明的，傳遞構件1500構造成當力超出閾值時相對於插入構件運動(即，「滑移」)。這樣，用於遞送植入物的力可以被控制。如上所述，傳遞構件1500包括聯接部分1501，所述聯接部分1501可以放置成與插入構件1600的部分接觸(直接地或間接地)。傳遞構件1500可以具有任何適當的形狀、尺寸或構造。例如，雖然傳遞構件1500的聯接部分1501示出為是有角度的，但是在其它實施例中，聯接部分1501可以是基本倒圓的。在其它實施例中，傳遞構件1500的聯接部分1501可以包括一組止動部，所述一組止動部可以嚙合地接收插入構件1600的部分。例如，在某些實施例中，插入構件1600可以包括倒圓的突出部，所述倒圓的突出部構造成將插入構件1600嚙合地聯接到傳遞構件1500。
[0077]傳遞構件1500可操作地聯接到致動器1400。例如，在某些實施例中，傳遞構件1500可以直接聯接到致動器1400。在其它實施例中，傳遞構件1500可以經由介入結構聯接到致動器1400，所述介入結構例如是齒條、小齒輪、一個或多個連杆、推桿或類似物。例如，在某些實施例中，致動器1400可以包括觸發器，所述觸發器構造成相對於殼體1100樞轉並且可以經由齒條和小齒輪聯接到傳遞構件1500。在某些實施例中，傳遞構件1500可以包括一組有角度的止動部，所述有角度的止動部構造成被包含在致動器1400中的推桿順序地接合，如本文參照具體實施例說明的。
[0078]致動器1400可以是構造成將力施加在至少傳遞構件1500上的、任何適當的致動器1400。例如，在某些實施例中，致動器1400可以是觸發器、按鈕、滑塊、轉盤和/或栓扣，它們構造成閉合電路或閉合任何其它適當的能源。如圖1中所示，致動器1400構造成將力F1施加在傳遞構件1500上以使傳遞構件1500相對於殼體1100運動。更具體地，致動器1400可以施加力F1以使傳遞構件1500相對於殼體1100沿著向遠側的方向運動，如由箭頭AA指示。在傳遞構件1500的聯接部分1501與插入構件1600接觸的情況下,傳遞構件1500可以將力F1的至少一部分傳遞到插入構件1600以使插入構件1600和/或植入物1050相對於殼體1100沿著箭頭AA的方向運動。因而，插入構件1600可以運動成將植入物1050(例如，IUD)放置在身體內的期望的靶位置(例如，子宮底)處。
[0079]在某些情況下，傳遞構件1500的聯接部分1501可以相對於插入構件1600運動。尤其，聯接部分1501可以在力F2超出閾值時相對於插入構件1600運動，如由圖2中的箭頭BB指示。這樣，傳遞構件1500和/或插入構件1600在插入事件期間「滑移」以限制插入力。進一步擴展，在某些情況下，在插入事件期間，插入構件1600的遠側端部部分1602和/或植入物1050的部分可以放置成與靶位置和/或其它周圍組織(例如，子宮肌瘤組織或類似物)接觸，使得致動器1400的進一步致動增大施加到傳遞構件1500的力。在這一事件期間增大的力由圖2中的力F2表示。如圖所示，至少傳遞構件1500的聯接部分1501可以相對於插入構件1600運動以限制傳遞到插入構件1600和/或植入物1050的力量，由此防止不期望的力量施加到靶位置(例如，子宮底)。例如，在某些實施例中，傳遞構件1500的部分可以相對於插入構件1600的部分滑動，如由箭頭BB指示。類似地說明，由致動器1400施加的力F2可以是大到足以克服相對於插入構件1600維持聯接部分1501的摩擦力。因而，傳遞構件1500的聯接部分1501可以在保持與插入構件1600的至少一部分接觸的同時相對於插入構件1600運動。這樣，僅力F2的部分傳遞到插入構件1500和/或植入物。在某些實施例中，插入機構1600的部分和/或傳遞機構1500的部分可以構造成變形(例如，彈性地或塑性地)以允許聯接構件1501相對於插入構件1600運動。
[0080]在某些實施例中，傳遞構件1500可以包括鎖定構件(在圖1和圖2中未示出)，所述鎖定構件構造成接合殼體1100的部分以限制傳遞構件1500和/或插入構件1600相對於殼體1100向遠側運動。例如，在某些實施例中，當傳遞構件1500的聯接部分1501相對於插入構件1600運動了最大距離時(例如，「最大滑移」狀態)，鎖定構件運動(例如，經由彈簧或類似物)成與殼體1100的部分接觸。這樣，鎖定構件和殼體1100可以防止傳遞構件1500進一步相對於殼體1100向遠側運動以防止不期望的力量施加到靶位置。
[0081]當插入構件1600的遠側端部部分1602和/或植入物1050放置成與靶位置(在圖1和圖2中未示出)相鄰時，插入構件1600可以與植入物1050脫開。例如，在某些實施例中，遞送裝置1000可以包括第二插入構件(在圖1和圖2中未示出)，所述第二插入構件構造成相對於插入構件1600運動以使插入構件1600與植入物1050脫開。
[0082]雖然傳遞構件1500示出為維持與插入構件1600接觸(既在無滑移狀態期間，也在滑移狀態期間)，但是在其它實施例中，傳遞構件1500可以在插入事件的部分時間期間與插入構件1600間隔開。例如，在某些實施例中，致動器1400可以構造成施加沿著第一方向(例如，箭頭AA的方向)的力和沿著與第一方向相反的第二方向的力。例如，在某些實施例中，致動器1400可以包括偏壓構件，所述偏壓構件構造成使致動器1400在致動器1400已經致動之後返回到第一構造(例如，非致動的構造)。在這樣的實施例中，傳遞構件1500可以聯接到致動器1400，以便使傳遞構件1500相對於殼體1100做往復運動。這樣，傳遞構件1500可以在沿著第一方向(例如，向遠側的方向)運動時與致動器1400和插入構件1600同時地運動，並且可以在沿著第二方向運動(例如，向近側的方向)運動時相對於插入構件1600與致動器1400同時地運動。在這樣的實施例中，當傳遞構件1500沿著第二方向運動時，傳遞構件1500可以與插入構件1600間隔開。
[0083]雖然在圖1和圖2中未示出，但是在某些實施例中，插入構件1600的部分可以放置成與殼體1100 的部分(例如，限定通路1115的部分的壁或部件)接觸以限制插入構件1600相對於殼體1100向近側運動。例如，在某些實施例中，插入構件1600可以包括棘爪，所述棘爪構造成接合由殼體1100的部分限定的一組止動部和/或斜齒。進一步擴展，棘爪和止動部和/或齒可以布置成在限制插入構件1600沿著向近側的方向運動的同時允許插入構件1600相對於殼體1100沿著向遠側的方向運動。因而，在傳遞構件1500布置成用於相對於殼體1100往復運動的實施例中，在插入構件1600基本不沿著向近側的方向運動的情況下，傳遞構件1500可以沿著向近側的方向運動。
[0084]雖然聯接部分1501在圖2中示出為相對於插入構件1600平移，但是在其它實施例中，傳遞構件1500可以包括這樣的聯接部分，即，所述聯接部分構造成當由致動器所施加的力超出閾值時變形。例如，在某些實施例中，聯接部分可以包括一個或多個應力集中引起部。在這樣的實施例中，傳遞構件的剛度可以在一個或多個應力集中引起部的位置處減小。因而，傳遞構件可以在一個或多個應力集中引起部的位置處變形以限制力傳遞到插入構件和/或以允許傳遞構件相對於插入構件運動。
[0085]雖然在圖1和圖2中未示出，但是遞送裝置1000可以包括構造成幫助將植入物1050放置到靶位置中的任何適當的部件、系統、組件或子組件。例如，在某些實施例中，遞送裝置1000可以包括:裝載組件，所述裝載組件構造成將植入物裝載到遞送裝置1000中；真空組件，所述真空組件構造成將遞送裝置暫時聯接到與靶位置相關聯的接觸面；和/或任何其它適當的部件。
[0086]雖然在圖1和2中未示出，但是在某些實施例中，遞送裝置可以構造成使插入構件的遠側端部部分相對於殼體的遠側端部部分運動可變的距離，以便使遞送裝置可以適應具有廣泛不同的解剖學尺寸的患者。例如，圖3是根據實施例的遞送裝置2000的示意圖。遞送裝置2000構造成將植入物2050遞送到身體內的靶位置。例如，在某些實施例中，遞送裝置2000可以用於將子宮內避孕器(IUD)放置成與子宮底接觸和/或放置在子宮內。
[0087]遞送裝置2000包括殼體2100、致動器2400、傳遞構件2500和插入構件2600。殼體2100包括接觸面2116，所述接觸面2116構造成接觸與靶位置T1和T2相關聯的表面Cs，並且殼體2100限定通路2115，所述通路2115構造成接收插入構件2600的至少一部分。殼體2100可以具有任何適當的形狀、尺寸或構造。例如，在某些實施例中，殼體2100的至少一部分可以是基本的圓筒形，其具有適於插入身體孔口中的外徑。在某些實施例中，殼體2100可以與以上參照圖1和圖2所述的殼體1100以及本文所述的任何其它殼體基本類似。因而，此處將不再詳細地說明類似的殼體2100的部分。
[0088]插入構件2600的至少一部分可運動地布置在由殼體2100限定的通路2115內。例如，在某些實施例中，插入構件2600的遠側端部部分2602可以延伸超出殼體2100的遠側端部部分，如圖3中所示。此外，插入構件2600的遠側端部部分2602能夠可去除地聯接到植入物2050 (例如，IUD)。這樣，在將植入物2050遞送到靶位置T1和/或T2時，植入物2050可以從插入構件2600釋放和/或去除。例如，在某些實施例中，插入構件2600可以經由摩擦配合、咬合配合、加壓配合、螺紋配合或類似方式聯接到植入物2050的部分。在某些實施例中，植入物2050的至少一部分可以布置在插入構件2600的部分(例如，由可以接收植入物的至少一部分的插入構件2600所限定的管腔或通路)內。插入構件2600可以與以上參照圖1和圖2所述的插入構件1600基本類似，因而此處將不再詳細地說明插入構件2600的部分。
[0089]插入構件2600的部分與傳遞構件2500的聯接部分2501接觸(如圖所示，直接地或間接地)。例如，在某些實施例中，插入構件2600的近側端部部分與傳遞構件2500接觸。在其它實施例中，插入構件2600的近側端部部分可以相對於傳遞構件2500布置在近側位置中(例如，傳遞構件2500與插入構件2600的除了近側端部部分以外的部分接觸)。
[0090]傳遞構件2500構造成將力F3的至少一部分傳遞到插入構件2600以使插入構件2600相對於殼體2100運動。此外，如以下將說明的，當插入構件2600的遠側端部部分2602接觸靶位置T1和/或T2和/或任何其它期望的對象時，傳遞構件2500可以限制插入構件2600沿著向遠側的方向運動。這樣，在插入事件期間由插入構件2500運動的距離可以變化以適應患者之間的解剖學上的差異。如上所述，傳遞構件2500包括聯接部分2501，所述聯接部分2501與插入構件2600的部分接觸。傳遞構件2500可以具有任何適當的形狀、尺寸或構造。例如，雖然傳遞構件2500的聯接部分2501示出為是有角度的，但是在其它實施例中，聯接部分2501可以是基本倒圓的。在某些實施例中，傳遞構件2500可以具有與以上參照圖1和圖2所述的傳遞構件1500和/或本文所述的任何其它傳遞構件類似的形式和功倉泛。
[0091] 如圖3中所示，傳遞構件2500至少可操作地聯接到致動器2400。在某些實施例中，傳遞構件2500可以直接聯接到致動器2400。在其它實施例中，傳遞構件2500可以經由介入結構聯接到致動器2400。致動器2400可以是構造成將力施加在至少傳遞構件2500上的、任何適當的致動器2400。在某些實施例中，致動器2400可以具有與以上參照圖1和圖2所述的致動器1400和/或本文所述的任何其它致動器基本類似的形式和功能。因而，此處將不再詳細地說明類似的致動器2400的部分。
[0092]如圖3中所示，致動器2400構造成將力F3施加在傳遞構件2500上以使傳遞構件2500相對於殼體2100運動。更具體地，致動器2400可以施加力F3以使傳遞構件2500相對於殼體2100沿著向遠側的方向運動，如由箭頭CC指示。在傳遞構件2500的聯接部分2501與插入構件2600接觸的情況下，傳遞構件2500可以將力F3的至少一部分傳遞到插入構件2600以使插入構件2600和/或植入物2050相對於殼體2100沿著箭頭CC的方向運動。因而，插入構件2600可以運動成將植入物2050 (例如，和IUD)放置在期望的靶位置處。
[0093]如圖3中所示，在某些情況下，靶位置T1可以位於離接觸面Cs (例如，子宮頸的表面)第一距離01處。例如，在某些實施例中，第一距離D1可以是大約五釐米。因而，在插入事件期間，插入構件2600可以從殼體2100的接觸面2116延伸和/或運動第一距離D1以將植入物2050放置在靶位置T1處。當插入構件2600的遠側端部部分2602放置成與靶位置T1接觸時，至少傳遞構件2500的聯接部分2501可以限制插入構件2600進一步沿著箭頭CC的方向運動。因而，植入物2050可以在沒有運動越過靶位置T1和/或沒有在靶位置T1上施加不期望的力量的情況下放置在靶位置T1處。在某些實施例中，傳遞構件2500可以相對於插入構件2600運動以限制插入構件2600進一步運動。
[0094]在其它情況下，靶位置T2可以位於離接觸面Cs第二距離D2處(例如，因為第二患者的解剖學結構與第一患者的解剖學結構不同)。例如，在某些實施例中，第二距離D2可以是13釐米那樣大。因而，在插入事件期間，插入構件2600可以從殼體2100的接觸面2116延伸和/或運動第二距離D2以將植入物2050放置在靶位置T2處。當插入構件2600的遠側端部部分2602放置成與靶位置T2接觸時，至少傳遞構件2500的聯接部分2501可以限制插入構件2600進一步沿著由箭頭CC所示的方向向遠側運動。因而，植入物2050可以在沒有運動越過靶位置T2和/或沒有在靶位置T2上施加不期望的力量的情況下放置在靶位置T2處。因而，同一裝置2000可以用於將植入物2050放置在D1和D2之間的距離處。
[0095]雖然此處沒有詳細地說明，但是遞送裝置2000可以具有與以上參照圖1和圖2詳細地說明的遞送裝置1000和/或本文所述和所示的任何其它遞送裝置類似的功能。此外，雖然在圖3中未示出，但是遞送裝置2000可以包括構造成幫助將植入物放置在靶位置處的任何適當的部件、系統、組件或子組件。
[0096]圖4至圖6示出根據實施例的遞送裝置3000。遞送裝置3000構造成將植入物3050遞送到身體內的靶位置(未示出)。例如，在某些實施例中，遞送裝置3000可以用於將子宮內避孕器(IUD)放置成與子宮底接觸和/或放置在子宮內。遞送裝置3000包括殼體3100、導引構件3300和插入構件3600。殼體3100限定通路3118，所述通路3118構造成至少接收導引構件3300的部分和/或植入物3050的部分，如以下將更加詳細地說明的。殼體3100可以具有任何適當的形狀、尺寸或構造。例如，在某些實施例中，殼體3100的至少一部分可以是基本的圓筒形，其具有適於插入身體孔口中的外徑。在某些實施例中，殼體3100可以與以上參照圖1和圖2所述的殼體1100和/或本文所述的任何其它殼體基本類似。因而，此處將不再詳細地說明類似的殼體3100的部分。
[0097]插入構件3600的至少一部分可運動地布置在殼體3100內。例如，在某些實施例中，插入構件3600能夠可操作地聯接到致動器和/或傳遞構件(在圖4至圖6中未示出)，所述致動器和/或傳遞構件構造成使插入構件3600相對於殼體3100運動。因而，插入構件3600可以沿著向遠側的方向運動以將植入物3050遞送到靶位置，如以上詳細地說明的。
[0098]如圖所示，插入構件3600包括遠側端部部分3602，所述遠側端部部分3602能夠可去除地聯接到植入物3050(例如，參見圖6)。例如，在某些實施例中，插入構件3600可以經由摩擦配合、咬合配合、加壓配合或類似方式聯接到植入物3050的部分。在某些實施例中，植入物3050的至少一部分可以布置在插入構件3600的部分(例如，由可以接收植入物的至少一部分的插入構件3600所限定的管腔或通路)內。插入構件3600可以具有與以上參照圖1和圖2所述的插入構件1600和/或本文所述的任何其它插入構件基本類似的形式和/或功能。因而，此處將不再詳細地說明類似的插入構件3600的部分。
[0099]遞送裝置3000的導引構件3300構造成相對於殼體3100運動以將植入物3050聯接到插入構件3600。導引構件330 0包括:第一部分3301，其可運動地聯接到殼體3100 ;和第二部分3302，其可去除地聯接到植入物3050的部分3051。例如，在某些實施例中，第一部分3301的至少部件(例如，凸起、突出部、法蘭等)可以布置在由殼體3100限定的開口(在圖4至圖6中未示出)內，以便使導引構件3300可以沿著殼體3100的長度運動。在其它實施例中，導引構件3300的至少第一部分3301可以布置在殼體3100的部分內，並且可以構造成遠離殼體3100的部分(即，與殼體3100的部分間隔開)運動。例如，在某些實施例中，導引構件3300的第一部分3301可以相對於殼體3100的縱向中心線沿著垂直的方向運動。在其它實施例中，第一部分3301可以分別沿著向近側的方向或向遠側的方向運動超出殼體3100的近側表面或遠側表面。
[0100]導引構件3300的第二部分3302構造成至少暫時可運動地布置在由殼體3100限定的通路3118內。第二部分3302可以包括構造成將第二部分3302可去除地聯接到植入物3050的部分3051的、任何適當的部件或機構。例如，在某些實施例中，導引構件3300的第二部分3302可以包括勒除器，所述勒除器可以在打開(或擴展)構造和閉合(或塌陷)構造之間運動以將植入物3050的部分3051聯接到所述勒除器。
[0101]導引構件3300可以具有任何適當的形狀、尺寸或構造。例如，在某些實施例中，導引構件3300可以單片地構造。在其它實施例中，導引構件3300可以由多於一個的部件形成，以便使至少一個部件可以相對於一個或多個其它部件運動。例如，在某些實施例中，導引構件3300的部分可以在第一構造和第二構造之間運動以將植入物3050的部分3051聯接到所述導引構件3300的部分。
[0102]如圖5中所示，植入物3050可以沿著箭頭DD的方向運動以將植入物3050的部分3051放置成與第二部分3302或導引構件3300接觸。例如，在某些實施例中，植入物3050可以是具有細絲部分(例如，部分3051)的IUD。在這樣的實施例中，導引構件3300的第二部分3302可以放置成與細絲部分接觸，並且導引構件3300 (例如，第一部分3301和/或第二部分3302)可以被操縱成將植入物3050聯接到該導引構件3300。例如，在某些實施例中，導引構件3300可以包括偏壓構件和/或可操作地聯接到偏壓構件，所述偏壓構件偏壓或推壓第二部分3302以使第二部分3302從打開構造運動到閉合構造(例如，如上所述)。這樣，導引構件3300的第二部分3302可以至少暫時聯接到植入物3050的部分3051。
[0103]當植入物3050聯接到導引構件3300時，導引構件3300的第一部分3301可以被操縱成使導引構件3300相對於殼體3100運動，如由圖6中的箭頭EE指示。導引構件3300的運動使得植入物3050相對於殼體3100運動以使其可去除地聯接到插入構件3600的遠側端部部分3602，如由圖6中的箭頭FF指示。更具體地，導引構件3300沿著EE方向的運動使導引構件的第二部分3302在由殼體3100限定的通路3118內運動，並且拉動植入物3050的部分3051至少部分地通過和/或進入通路3118中。
[0104]雖然在圖4至圖6中未示出，但是在某些實施例中，遞送裝置3000可以還包括操縱器，所述操縱器構造成當導引構件3300相對於殼體3100運動時接合和/或操縱植入物3050的部分3051。例如，在某些實施例中，操縱器可以是這樣的組件或機構，即，所述組件或機構構造成當部分3051在通路3118內運動、運動通過通路3118和/或從通路3118運動出時切割植入物3050的部分3051。進一步擴展，在某些實施例中，操縱器可以至少可操作地聯接到導引構件3300，以便當導引構件3300相對於殼體3100運動時，操縱器相對於植入物3050的部分3051運動以切斷部分3051。因而，植入物3050的部分3051可以與導引構件3050分離。在植入物3050與導引構件3300分離之後，遞送裝置可以被操縱成將植入物3050以任何適當的方式遞送到靶位置，如本文所述。例如，在某些實施例中，植入物3050可以是包括細絲(例如，部分3051)的IUD，所述細絲通過操縱器被切割成期望的長度，以便在IUD放置在子宮底中或放置在子宮底處之後細絲可以被接近。
[0105]雖然導引構件3300示出為布置在殼體3100的遠側端部部分處，但是在其它實施例中，導引構件3300可以布置在沿著殼體3100的長度的任何位置處。因此，由殼體3100限定的通路3118可以布置在沿著殼體3100的長度的任何位置處，以便使導引構件3300的第二部分3302可以布置在所述通路3118中。此外，雖然通路3118示出為是基本直線的，但是在其它實施例中，殼體可以限定基本非直線的通路。在這樣的實施例中，導引構件3300的第二部分3302可以具有足以運動通過通路3118的柔性。類似地，植入物3050的部分3051可以具有足以運動通過通路3118的柔性。
[0106] 雖然在此未詳細地說明，但是遞送裝置3000可以包括構造成幫助將植入物放置在靶位置處的任何適當的部件、系統、組件或子組件。例如，在某些實施例中，遞送裝置3000可以包括:致動器組件，所述致動器組件可以致動導引構件3300和/或插入構件3600 ;和/或真空組件，所述真空組件構造成將遞送裝置暫時聯接到與靶位置相關聯的接觸面。
[0107]圖7和圖8是根據實施例的遞送裝置4000的示意圖。遞送裝置4000構造成將植入物4050遞送到身體內的靶位置(未示出)。例如，在某些實施例中，遞送裝置4000可以用於將子宮內避孕器(IUD)放置成與子宮底接觸和/或放置在子宮內。遞送裝置4000包括殼體4100、傳遞構件4500、插入構件4600和操縱器4700。殼體4100限定通路4115，所述通路4115構造成接收插入構件4600的至少一部分。殼體4100可以具有任何適當的形狀、尺寸或構造。例如，在某些實施例中，殼體4100的至少一部分可以是基本的圓筒形，其具有適於插入身體孔口中的外徑。在某些實施例中，殼體4100可以與以上參照圖1和圖2所述的殼體1100和/或本文所述的任何殼體基本類似。因而，此處將不再詳細地說明類似的殼體4100的部分。
[0108]插入構件4600的至少一部分可運動地布置在由殼體4100限定的通路4115內。例如，在某些實施例中，插入構件4600的遠側端部部分4602可以延伸超出殼體4100的遠側端部部分，如圖3中所示。此外，插入構件4600的遠側端部部分4602能夠可去除地聯接到植入物4050 (例如，IUD)。這樣，在將植入物4050遞送到靶位置時，植入物4050可以從插入構件4600釋放和/或去除。例如，在某些實施例中，插入構件4600可以經由摩擦配合、咬合配合、加壓配合、螺紋配合或類似方式聯接到植入物4050的第一部分4051。在某些實施例中，植入物4050的至少一部分可以布置在插入構件4600的部分(例如，由可以接收植入物的至少一部分的插入構件4600所限定的管腔或通路)內。插入構件4600可以與以上參照圖1和圖2所述的插入構件1600和/或本文所述的任何插入構件基本類似，因而，此處將不再詳細地說明插入構件4600的部分。
[0109]插入構件4600的部分聯接到傳遞構件4500的第一部分4503和/或與傳遞構件4500的第一部分4503接觸。例如，在某些實施例中，插入構件4600的近側端部部分與傳遞構件4500接觸。在其它實施例中，插入構件4600的近側端部部分可以相對於傳遞構件4500布置在近側位置中(例如，傳遞構件4500的第一部分4503與插入構件4600的除了近側端部部分以外的部分接觸)。
[0110]傳遞構件4500包括第一部分4503(其可以放置成與插入構件4600接觸，如上所述)和第二部分4505，所述第二部分4505可以放置成與操縱器4700接觸，如本文將進一步詳細地說明。傳遞構件4500可以具有任何適當的形狀、尺寸或構造。例如，雖然傳遞構件4500示出為是大致的U狀，但是在其它實施例中，第二部分4505可以從第一部分4503的表面延伸，或反之亦然。雖然在圖7和圖8中未示出，但是傳遞構件4500可以至少可操作地聯接到致動器。例如，在某些實施例中，傳遞構件4500可以直接聯接到致動器。在其它實施例中，傳遞構件4500可以經由介入結構聯接到致動器。致動器可以是構造成將力施加在至少傳遞構件4500上的任何適當的機構。這樣，致動器可以被操縱成使傳遞構件4500、插入構件4600和/或植入物4050相對於殼體4100運動，如本文將進一步說明。
[0111]操縱器4700可以是通過傳遞構件4500的第二部分4505運動以接合和/或操縱植入物4050的第二部分4052的任何適當的部件或機構。例如，在某些實施例中，操縱器4700可以是構造成切割植入物4050的第二部分4052的組件或機構。在其它實施例中，操縱器4700可以接合植入物4050的第二部分4052以沿著第二部分4052形成應力集中引起部。在又一些其它實施例中，操縱器4700可以接合植入物4050的第二部分4052以從第二部分4052剝去絕緣表面。
[0112]如圖8中所示，遞送裝置4000可以相對於靶位置(未示出)放置在期望的位置中，並且傳遞構件4500可以沿著如由箭頭GG指示的向遠側的方向運動。例如，在某些實施例中，使用者可以將致動器操縱成使得致動器施加使傳遞構件4500沿著GG方向運動的力(例如，如以上參照圖1和圖2詳細地說明的)。這樣，傳遞構件4500的第一部分4503使插入構件4600(和植入物4050)沿著箭頭GG的方向運動。如圖8中所示，傳遞構件4500的第二部分4505致動操縱器4700，以便使操縱器4700沿著箭頭HH的方向運動。這樣，操縱器4700可以接合和/或操縱植入物4050的第二部分4052。例如，在某些實施例中，植入物4050可以是包括細絲(例如，第二部分4052)的IUD。在這樣的實施例中，操縱器4700可以運動以將細絲切割成期望的長度，以便當IUD放置在子宮底中或放置在子宮底處時細絲可以被接近。遞送裝置4000可以以如本文所述的任何適當的方式被進一步操縱以將植入物4050遞送到靶位置(在圖7和圖8中未示出)。
[0113]雖然操縱器4700在圖8中示出為圍繞軸線轉動以接合植入物4050的第二部分4052，但是在其它實施例中，傳遞構件4500可以放置成與操縱器4700接觸以使操縱器4700以任何適當的方式運動。例如，在某些實施例中，操縱器4700的部分可以布置在由殼體4100的部分限定的軌道(未示出)中，所述軌道可以限定可以供操縱器運動的路徑(例如，直線路徑、曲線路徑，等等)。在某些實施例中，操縱器4700可以構造成在期望的位置處切斷植入物的第二部分4052。在其它實施例中，操縱器4700可以形成一個或多個應力集中引起部，在所述一個或多個應力集中引起部處第二部分4052可以破裂(例如，操縱器間接地切斷第二部分4052)。
[0114]雖然此處沒有詳細地說明，但是遞送裝置4000可以包括構造成幫助將植入物放置在靶位置處的任何適當的部件、系統、組件或子組件。例如，在某些實施例中，遞送裝置3000可以包括:致動器組件，所述致動器組件構造成致動傳遞構件4500 ;真空組件，所述真空組件構造成將遞送裝置暫時聯接到與聯靶位置相關的接觸面；和/或導引構件，所述導引構件構造成將植入物4050可釋放地聯接到遞送裝置4000。
[0115]圖9至圖63示出根據實施例的遞送裝置5000。遞送裝置5000可以將植入物5050(例如，參見圖61至圖63)遞送到體內的靶位置。例如，在某些實施例中，遞送裝置5000可以用於將子宮內避孕器(IUD)放置成與子宮底接觸和/或放置在子宮內。圖9和圖10是處於第一構造中(即，在使用之前)的遞送裝置5000的透視圖。遞送裝置5000包括殼體5100(例如，參見圖11至圖15)、真空組件5200(例如，參見圖18至圖22)、導引機構5300(例如，參見圖23和圖24)、致動器組件5400(例如，參見圖25至圖27)、傳遞機構5500(例如，參見28至圖31)、插入組件5600(例如，參見圖32至圖42)和切割器組件5700(例如，參見圖43)。在說明遞送裝置5000的操作之前說明遞送裝置5000的部件。
[0116]如圖11至圖15中所示，殼體5100包括第一殼體構件5120(圖14)和第二殼體構件5140 (圖15)，所述第一殼體構件5120和所述第二殼體構件5140聯接在一起以形成殼體5100及其集合的部件。殼體5100具有近側端部部分5101、遠側端部部分5102和把柄部分5103。雖然殼體5100在圖11至圖15中示出為具有特定的形狀，但是在其它實施例中，殼體5100可以具有任何適當的形狀、尺寸或構造。殼體5100限定狀態窗口(或開口)5104和致動器頂部5109。狀態窗口 5104可以允許操作員監測插入組件5600的容納在殼體5100內的至少一部分的狀態和/或位置。例如，通過目測檢查狀態窗口 5104，操作員(例如，技術人員、醫生、護士，等等)可以判定插入組件5600是否在使用之前已經被部分地致動。在其它實施例中，狀態窗口 5104可以提供距離的目測指示，所述距離是插入組件5600的遠側端部部分已經行進超出殼體5100的遠側表面的距離。致動器頂部5109可以在使用期間放置成與致動器組件5400的部分接觸以限制致動器組件5400的部分的運動。
[0117]殼體5100限定導引機構開口 5105(參見圖12)，真空組件開口 5106，鎖定狀態窗口 5107(參見圖12)和致動器開口 5108(參見圖13)，真空尖端開口 5110(參見圖11)和插入組件開口 5111(例如，參見圖)。導引機構開口 5105可運動地接收導引機構5300的部分，真空組件開口 5106可運動地接收真空組件5200的部分，鎖定狀態窗口 5107設置開口以目測檢查真空組件5200的部分的位置，致動器開口 5108可運動地接收致動器組件5400的部分，真空尖端開口 5110接收真空尖端構件5250的部分，並且插入組件開口 5111可運動地接收插入組件5600的部分。
[0118]如圖14中所不,第一殼體構件5120包括外表面5139和內表面5124,並且包括近側端部部分5121、遠側端部部分5122和把柄部分5123。外表面5139(圖12)是基本平滑的表面。在某些實施例中，外表面5139可以包括構造成增強遞送裝置5000的人體工程學的任何適當的紋理、光潔度、表面，等等。例如，在某些實施例中，在把柄部分5123處的外表面5139可以包括紋理表面，以便為使用者提供抓握力。外表面5139還可以限定任何數量的孔口或開口，所述孔口或開口可以接收用於將第一殼體構件5120聯接到第二殼體構件5140的安裝硬體(例如，螺釘或類似物)。
[0119]第一殼體構件5120的內表面5124包括一組安裝肋部5125，所述一組安裝肋部5125沿著把柄部分5123布置。更具體地，安裝肋部5125與由把柄部分5123限定的縱向中心線(未示出)垂直地布置。這樣，安裝肋部5123可以放置成與真空組件5200的部分接觸(例如，參見圖16)以相對於殼體5100的把柄部分5123保持真空組件5200的部分。如圖14中所示，安裝肋部5125共同地限定通道和/或一系列開口 5126的至少一部分，所述通道和/或一系列開口 5126構造成接收包含在真空組件5200中的鎖杆5220，如本文將進一步詳細地說明。更具體地，安裝肋部5125和第二殼體構件5140的相對應的安裝肋部5145(以下參照圖15說明)共同地限定通道。
[0120] 內表面5124還包括彈簧突出部5127、觸發器突出部5128、齒輪突出部5129、棘爪支座5130、第一導軌5131、第二導軌5132、第三導軌5133、第四導軌5134、傳遞齒條5135和插入齒條5136。彈簧突出部5127從內表面5124延伸以接收鎖杆彈簧5226的部分(例如，參見圖17)。觸發器突出部5128是環形突出部，所述環形突出部從內表面5124延伸以可運動地接收包含在致動器組件5400中的觸發器5410的樞轉突出部5412。類似地說明，觸發器5410的樞轉突出部5412布置在由觸發器突出部5128的環形形狀限定的孔口內。這樣，觸發器5410可以圍繞布置在觸發器突出部5128內的樞轉突出部5412樞轉，如本文將進一步說明。類似地，齒輪突出部5129是環形突出部，所述環形突出部從內表面5124延伸以可運動地接收包含在致動器組件5400中的齒輪構件5430的部分。這樣，齒輪組件5430可以圍繞布置在齒輪突出部5128內的部分轉動。棘爪支座5130相對於齒輪突出部5129布置在遠側位置中並且聯接到棘爪5460。更具體地，棘爪5460可運動地聯接到棘爪支座5130，以便使棘爪5460可以相對於棘爪支座5130樞轉。雖然在圖14中未示出，但是棘爪5460還可以聯接到彈簧(例如，轉動彈簧)，所述彈簧構造成抵抗棘爪5460的樞轉動作(例如，沿著順時針方向或逆時針方向)。因而，棘爪5460可以保持在第一位置中，直到力施加到樞轉棘爪5460為止，如本文將進一步詳細地說明。
[0121]第一導軌5131、第二導軌5132、第三導軌5133和第四導軌5134從內表面5124延伸，並且這些導軌中的每個都與第一殼體構件5120的在近側端部部分5121和遠側端部部分5122之間的縱向中心線基本平行。這樣，第一導軌5131、第二導軌5132、第三導軌5133和第四導軌5134布置成控制各種部件在殼體5100內的運動。此外,第一導軌5131、第二導軌5132、第三導軌5133和第四導軌5134分別與第一導軌5151、第二導軌5152、第三導軌5153和第四導軌5154相對應和/或相互作用以控制各種部件在殼體5100內的運動。例如，第一導軌5131可以導引致動器組件5400的部分的運動，第二導軌5132可以導引致動器組件5400的部分和傳遞機構5500的部分的運動，並且第三導軌5133和第四導軌5134可以導引插入組件5600的部分的運動。
[0122]傳遞齒條5135布置在第二導軌5132和第三導軌5133之間，並且該傳遞齒條5135包括一組齒，所述一組齒構造成接合傳遞機構5500的部分以限制和/或控制傳遞機構5500在殼體5100內的運動。進一步擴展，包含在傳遞齒條5135中的齒是基本一致的，每個齒都是非對稱的。例如，包含在傳遞齒條5135中的每個齒都包括:第一表面,所述第一表面具有第一斜率；和第二表面，所述第二表面具有明顯大於第一斜率的第二斜率。每個齒在傳遞齒條5135中都布置成使得第一表面與內表面5123的傾斜角形成銳角(例如，小於90° ),而第二表面與內表面5123的傾斜角形成更大的角(例如，大約90° )。此外，每個齒的斜率都使得每個齒的高度都從在第一位置處的第一高度增大到在第一位置遠側的第二位置處的第二高度。因而，如本文更加詳細地說明的，傳遞齒條5135可以允許傳遞機構5500的至少一部分相對於殼體5100向遠側運動，而同時基本限制傳遞機構5500的至少一部分相對於殼體5100向近側運動。
[0123]在某些實施例中，傳遞機構5500沿著傳遞齒條5135的長度的運動(例如，運動的量，開始運動所需的力，等等)可以通過改變每個齒的第一表面的斜率和/或第二表面的斜率而被控制。例如，包含在傳遞齒條5135中的每個齒的傾斜角都可以被選擇以進一步控制傳遞機構沿著齒條的表面的運動。例如，為使傳遞機構5500沿著具有較小傾斜角的齒的第一表面運動所施加的力小於為使傳遞機構5500沿著具有較大傾斜角的齒的第一表面運動所施加的力。此外，傳遞齒條5135可以構造成通過增大齒的第二傾斜角和/或通過將齒的前部邊緣(例如，所述齒的前部邊緣由第一表面和第二表面的相交線所形成)倒圓而選擇性地允許傳遞機構5500沿著齒的第二表面運動。例如，包含在傳遞齒條5135中的齒的第二傾斜角可以是鈍角(例如，大於90° )，由此允許對象沿著包含在傳遞齒條5135中的每個齒的第二表面順序地運動。雖然相對於傳遞齒條5135未說明，但是包含在遞送裝置5000中的齒條和/或棘條中的任一個都可以被修改和/或被選擇以控制部件沿著齒條和/或棘條的表面的運動。
[0124]插入齒條5136布置在第三導軌5133和第四導軌5134之間，並且該插入齒條5136包括一組齒，所述一組齒構造成接合插入組件5600的部分。如以上參照傳遞齒條5135所述，插入齒條5136可以構造成允許插入組件5600的至少一部分相對於殼體5100向遠側運動，而同時基本限制插入組件5600的至少一部分相對於殼體5100向近側運動。這樣，裝置5000構造成使得插入組件5600的某些部分可以在殼體5100內往復運動，而同時插入組件5600的其它部分可以沿著單方向運動。
[0125]第一殼體構件5120的內表面5124也限定驅動通道5137和切割器通道5138。驅動通道5137被限定在第一導軌5131和第二導軌5132之間，並且可以是基本平滑的通道(例如，驅動通道5137缺乏齒條、止動部或類似物)。驅動通道5137可滑動地接收包含在致動器組件5400中的驅動構件5440的一組導引突出部5445 (例如，參見圖26和圖27)。這樣，驅動通道5137可以在第一導軌5131和第二導軌5132之間限定其中可以供驅動構件5440行進的直線路徑，如本文將進一步詳細地說明。類似地，切割器通道5138可滑動地接收包含在切割器組件5700中的切割器殼體5710的導引突出部5712(例如，參見圖43)。因而，切割器通道5138可以限定其中可以供切割器殼體5710行進的直線路徑。
[0126]如圖15中所示，第二殼體構件5140包括外表面5170和內表面5144，並且包括近側端部部分5141、遠側端部部分5142和把柄部分5143。外表面5170(圖11)是基本平滑的表面。在某些實施例中，外表面5170可以包括可以增強遞送裝置5000的人體工程學的任何適當的紋理、光潔度、表面，等等。例如，在某些實施例中，在把柄部分5143處的外表面5170可以包括紋理表面，以便為使用者提供抓握力。外表面5170還可以限定任何數量的孔口或開口，所述孔口或開口可以接收用於將第二殼體構件5140聯接到第一殼體構件5120的安裝硬體(例如，螺釘或類似物)。
[0127]第二殼體構件5140的內表面5144包括一組安裝肋部5145，所述一組安裝肋部5145沿著把柄部分5143布置。更具體地，安裝肋部5145與由把柄部分5143限定的縱向中心線(未示出)垂直地布置。這樣，安裝肋部5143可以放置成與真空組件5200的部分接觸(例如，參見圖16)以相對於殼體5100的把柄部分5143保持真空組件5200的部分。如圖15中所示，安裝肋部5145限定通道和/或一系列開口 5146的至少一部分，所述通道和/或一系列開口 5146構造成接收包含在真空組件5200中的鎖杆5220，如本文將進一步詳細地說明。更具體地，安裝肋部5145和第一殼體構件5120的相對應的安裝肋部5125(以上參照圖14說明)共同地限定通道。
[0128]內表面5144還包括齒條導引件5147、觸發器突出部5148、齒輪突出部5149、第一導軌5151、第二導軌5152、第三導軌5153、第四導軌5154、傳遞齒條5155和插入齒條5156。齒條導引5147從內表面5144延伸並且可以接收包含在致動器組件5400中的驅動齒條5420的部分(例如，參見圖17)。這樣，齒條導引5147可以支撐驅動齒條5420以提供路徑，驅動齒條5420可以沿著所述路徑和/或在所述路徑內運動。觸發器突出部5148是環形突出部，所述環形突出部從內表面5144延伸以可運動地接收包含在致動器組件5400中的觸發器5410的樞轉突出部5412。類似地說明，觸發器5410的樞轉突出部5412布置在由觸發器突出部5148的環形形狀限定的孔口內。這樣，觸發器5410可以圍繞布置在觸發器突出部5148內的樞轉突出部5412樞轉，如本文將進一步說明。類似地，齒輪突出部5149是環形突出部，所述環形突出部從內表面5144延伸以可運動地接收包含在致動器組件5400中的齒輪構件5430 的部分。這樣，齒輪組件5430可以圍繞布置在齒輪突出部5148內的部分轉動。
[0129]第一導軌5151、第二導軌5152、第三導軌5153和第四導引5154從內表面5144延伸，並且這些導軌中的每個都與第二殼體構件5140的在近側端部部分5141和遠側端部部分5142之間的縱向中心線基本平行。這樣，第一導軌5151、第二導軌5152、第三導軌5153和第四導引5154布置成控制各種部件在殼體5100內的運動。此外,第一導軌5151、第二導軌512、第三導軌5153和第四導引5154分別與第一導軌5131、第二導軌5132、第三導軌5133和第四導軌5134相對應和/或相互作用以控制各種部件在殼體5100內的運動。例如，第一導軌5151可以導引致動器組件5400的部分的運動,第二導軌5152可以導引致動器組件5400的部分和傳遞機構5500的部分的運動，並且第三導軌5153和第四導軌5154可以導引插入組件5600的部分的運動。
[0130]如圖15中所示，第二導軌5152包括一組閉鎖止動部5157，所述一組閉鎖止動部5157沿著第二導軌5152的長度從近側位置延伸到遠側位置。更具體地，每個閉鎖止動部都與包含在一組閉鎖止動部5157中的其它閉鎖止動部不同和獨立。一組閉鎖止動部5157可以選擇性地接收包含在傳遞機構5500中的閉鎖構件5540的部分(例如，參見圖28)。例如，在某些情況下，閉鎖構件5540可以在遞送事件期間被致動以防止傷害患者，如本文將進一步說明。更具體地，當被致動時，包含在一組閉鎖止動部5157中的閉鎖止動部中的一個可以接收閉鎖構件5540的部分以防止傳遞機構5500相對於殼體5100運動，如本文將進一步說明。
[0131]傳遞齒條5155布置在第二導軌5152和第三導軌5153之間，並且該傳遞齒條5155包括一組齒，所述一組齒接合傳遞機構5500的部分以限制和/或控制傳遞機構5500在殼體5100內的運動。此外，傳遞齒條5155與傳遞齒條5135相對應並且/或者與傳遞齒條5135協同操作地發揮功能以限制和/或控制傳遞機構5500的運動。進一步擴展，包含在傳遞齒條5155中的齒是基本一致的,並且每個齒都具有非對稱的形狀。例如，包含在傳遞齒條5155中的每個齒都包括:第一表面，所述第一表面具有第一斜率；和第二表面，所述第二表面具有明顯大於第一斜率的第二斜率。傳遞齒條5155的布置和功能與包含在第一殼體構件5120中的傳遞齒條5135的布置和功能類似。因此，此處將不再詳細地說明第二殼體構件5140的傳遞齒條5155。
[0132]插入齒條5156布置在第三導軌5153和第四導軌5154之間，並且該插入齒條5156包括一組齒，所述一組齒構造成接合插入組件5600的部分。此外，插入齒條5156與插入齒條5136相對應和/或與插入齒條5136協同操作地發揮功能以限制和/或控制插入組件5600的部分的運動。如以上參照傳遞齒條5155所述，插入齒條5156可以構造成允許插入組件5600的至少一部分相對於殼體5100向遠側運動，而同時基本限制插入組件5600的至少一部分相對於殼體5100向近側運動。這樣，裝置5000構造成使得插入組件5600的某些部分可以在殼體5100內往復運動，而同時插入組件5600的其它部分可以沿著單方向運動。
[0133]第二殼體構件5140的內表面5144也限定驅動通道5158和切割器通道5159。驅動通道5158被限定在第一導軌5151和第二導軌5152之間，並且可以是基本平滑的通道(例如，不包括齒條或類似物)。驅動通道5158可滑動地接收包含在致動器組件5400中的驅動構件5440的一組導引突出部544 5。這樣，驅動通道5158可以在第一導軌5151和第二導軌5152之間限定其中可以供驅動構件5440行進的直線路徑內，如本文將進一步詳細地說明。類似地，切割器通道5159可滑動地接收包含在切割器組件5700中的切割器殼體5710的導引突出部5712。因而，切割器通道5138可以限定其中可以供切割器殼體5710行進的直線路徑。
[0134]第二殼體構件5140的內表面5144包括一組鎖定突出部5160，所述一組鎖定突出部5160布置在殼體5100的近側端部部分處並且限定驅動狹槽5161和鎖杆狹槽5162。更具體地，驅動狹槽5161與驅動通道5158基本平行並且可以接收包含在致動器組件5400中的驅動構件5440的近側端部部分5441 (例如，參見圖17)。類似地，鎖杆狹槽5162與由安裝肋部5145限定的通道5146基本平行，並且可以接收包含在真空組件5200中的鎖杆5220的遠側端部部分5222。此外，鎖杆5220可以構造成當鎖杆5220布置在鎖杆狹槽5162中時和當驅動構件5440布置在驅動狹槽5161中時接合驅動構件5440 (例如，參見圖16)，如本文將進一步說明。
[0135]如圖16和圖17中所示，真空組件5200的部分布置在殼體5100的把柄部分5103內或處，並且真空尖端5250布置在殼體5100的遠側端部部分5102處。如圖18至圖22中所示，真空組件5200包括真空氣缸5210、鎖杆5220、接合構件5230、螺紋插入件5235、柱塞5240、螺杆5245和真空尖端5250。雖然在圖9和圖63中未示出，但是遞送裝置可以包括任何適當的管道，所述管道構造成將真空尖端5250流體地聯接到真空氣缸5210，如本文將進一步詳細地說明。
[0136]真空氣缸5210包括近側端部部分5211和遠側端部部分5212，並且限定在近側端部部分5211和遠側端部部分5212之間的內部容積5213。真空氣缸5210可以具有任何適當的形狀、尺寸或構造。例如，在某些實施例中，真空氣缸5210可以具有與由殼體5100的把柄部分5103所限定的空間基本相對應的形狀和尺寸。雖然真空氣缸5120示出為是基本的圓筒形(即，具有基本圓筒形的形狀)，但是在其它實施例中，真空氣缸5210例如可以是長圓形、橢圓形或任何適當的多邊形形狀。真空氣缸5210的遠側端部部分5212是基本閉合的，並且包括埠 5214，所述埠 5214可以聯接到管道(未示出)以將真空氣缸5210流體地聯接到真空尖端5250。真空氣缸5210的近側端部部分5213是開口的，以便使內部容積5213可以接收螺杆5245和柱塞5240的至少一部分。
[0137]鎖杆5220聯接到真空氣缸5210，並且鎖杆5220可以相對於真空氣缸5210在第一(或鎖定)位置和第二(或非鎖定)位置之間運動，如本文將進一步詳細地說明。鎖杆包括近側端部部分5221、遠側端部部分5222和狀態指示器5223。近側端部部分5221包括凸起5225，所述凸起5225從近側端部部分5221垂直地延伸，以便使凸起5255的至少一部分圍繞真空氣缸5120的內部容積5213布置。鎖杆的遠側端部部分5222包括彈簧突出部5224，所述彈簧突出部5224可以接收上述鎖杆彈簧5226的部分。這樣，鎖杆彈簧5226可以將鎖杆5222相對於真空氣缸5210推壓和/或至少暫時保持在其第一(鎖定)位置中。遠側端部部分5222還構造成當鎖杆5220相對於真空氣缸5210處於其第一位置中時布置在鎖杆狹槽5162內。此外，當鎖杆5220處於其第一位置時，狀態指示器5223與由殼體5100限定的鎖定狀態窗口 5107基本對準。因而，使用者可以目測檢查鎖杆5220的狀態和/或位置。
[0138]真空組件5200的接合構件5230包括外表面5231和內表面5232。外表面5231限定一組安裝狹槽5233。如圖16和17中所示，每個安裝狹槽5233都可以接收第一殼體構件5120的安裝肋部5125和第二殼體構件5140的安裝肋部5145。因此，當第一殼體構件5120聯接到第二殼體構件5140時，安裝肋部5125和5145布置在安裝狹槽5233內，並且選擇性地相對於殼體5100保持接合構件5230。更具體地，安裝肋部5125和5145可以共同地限制接合構件5230沿著與把柄部分5103的縱向中心線平行的方向運動，而同時允許接合構件5330相對於殼體5100轉動，如本文將進一步詳細地說明。
[0139]接合構件5230的內表面5232限定通道5234，所述通道5234接收螺紋插入件5235和螺杆5245的至少一部分。如圖20中所示，螺紋插入件5235可以布置在通道5234內，並且該螺紋插入件5235可以與接合構件5230的內表面5232形成壓配合。類似地說明，螺紋插入件5235可以固定地布置在通道5234的部分內。此外，螺杆5245包括近側端部部分5246，所述近側端部部分5246至少暫時布置在螺紋插入件5235內和/或螺紋地接合在螺紋插入件5235內，以便使螺紋插入件5235的螺紋接合螺杆5245的螺紋。螺杆5245還包括遠側端部部分5247，所述遠側端部部分5247聯接到柱塞5240，如本文將進一步詳細地說明。
[0140]柱塞5240可以具有任何適當的形狀、尺寸或構造。例如，在某些實施例中，柱塞5240可以具有與真空氣缸5210的內徑直接相關和/或相對應的直徑。在這樣的實施例中，柱塞5240的直徑可以略微大於真空氣缸5210的內徑。這樣，柱塞5240的側面可以接合真空氣缸5210的內表面以限定流體密封和/或氣密密封。在某些實施例中，柱塞5240的外表面可以包括一組槽，所述一組槽限定空隙，以便當柱塞5240的側面布置在空氣缸5210內或在真空氣缸5210內運動時使柱塞5240的側面可以變形(例如，變平)以佔據空隙的部分。類似地說明，槽可以允許柱塞5240的側面變形，以便使直徑可以減小成與真空氣缸5210的內徑基本類似。因而，柱塞5240可以與真空氣缸5210的內表面形成基本的流體密封和/或氣密密封。
[0141]如上所述，柱塞5240聯接到螺杆5245的遠側端部部分5247。更具體地，螺杆5245的遠側端部部分5247可以固定地聯接到柱塞5240。這樣並且如本文將進一步詳細地說明，接合構件5230可以相對於真空氣缸5210轉動(當接合構件5230布置在殼體5100中時相對於殼體5100轉動)以使柱塞5240在真空氣缸5210內沿著向近側的方向運動。在柱塞5240與真空氣缸5210的內表面形成基本的流體密封和/或氣密密封的情況下，柱塞5240的運動可以在真空氣缸5210內產生負壓，並且因而在埠 5214上施加吸力，如本文將進一步詳細地說明。另外，當柱塞5240相對於真空氣缸5210沿著向近側的方向運動了預定的距離時，柱塞5240的部分放置成與鎖杆5220的凸起5225接觸。因此，柱塞5240相對於真空氣缸5210沿著向近側方向(或如圖所示，沿著向下的方向)的進一步運動使鎖杆5220相對於真空氣缸5210從其第一位置到其第二位置。
[0142]如上所述，真空尖端5250布置在殼體5100的遠側端部部分5102處，並且該真空尖端5250經由一個或多個管(或其它管腔限定構件)與真空氣缸5210流體連通。如圖21和圖22中所示，真空尖端5250包括近側端部部分5251和遠側端部部分5252。真空尖端5250的近側端部部分5251包括埠 5253，所述埠 5253可以聯接到管道(未示出)以將真空尖端5250流體地聯接到真空氣缸5250。近側端部部分5251也限定安裝狹槽5255，所述安裝狹槽5255可以放置成與殼體5100的遠側表面接觸以將真空尖端5250聯接到該殼體5100的遠側表面。真空尖端5250的遠側端部部分5252是基本環形的，並且限定插入構件開口 5258，所述插入構件開口 5258能夠可運動地接收插入組件5600的部分。遠側端部部分5252包括遠側表面5256，所述遠側表面5256限定真空通道5257，所述真空通道5257基本外接插入構件開口 5258。如圖所示，真空尖端5250還限定管腔5254，所述管腔5254延伸通過埠 5253和遠側表面5256，以便使埠 5253與真空通道5257流體連通。這樣，真空氣缸5210可以與真空通道5257流體連通，以便當柱塞沿著向近側的方向運動時，在真空通道5257內施加負壓(即，吸力)。因而，遠側表面5256可以放置成與體內的表面接觸，並且可以傳遞該表面上的吸力的至少一部分以將遞送裝置5000聯接到該表面，如本文將進一步詳細地說明。
[0143]圖23和圖24示出導引機構5300。導引機構5300包括基部5310、啟動器5320、偏壓構件5330(例如，壓縮彈簧)、護套5340和細絲5350。導引機構5300至少部分地可運動地布置在殼體5100內。更具體地，基部5310可運動地布置在殼體5100的導引機構開口5105內(例如，參見圖16和圖17)。另外，細絲5350的部分可運動地布置在殼體5100內，以便使細絲5350的遠側端部部分5232可以至少暫時延伸超出殼體5100的遠側端部部分5102(例如，參見圖9和圖10)以聯接到植入物5050，如本文將進一步詳細地說明。
[0144]導引機構5310的基部5310包括近側端部部分5311和遠側端部部分5312，並且限定一組狹槽5314，所述一組狹槽5314可以接收啟動器5320的部分。基部5310的近側端部部分5311包括接合法蘭5315，並且限定開口 5313。接合法蘭5315可以被使用者操縱以使基部5310相對於殼體5100運動。開口 5313能夠可運動地接收偏壓構件5330和啟動器5320的部分，以便使偏壓構件5330和啟動器可以在第一構造(將遠側端部部分5322放置在閉合或塌陷構造中)和第二構造(將遠側端部部分5322放置在打開或擴展構造)之間運動。此外，開口 5313可以通過遠側端部部分5312延伸，開口 5313在遠側端部部分5312的直徑小於開口 5313在近側端部部分5311處的直徑。這樣，細絲5350的部分可以穿過基部5310的遠側端部部分5312以聯接到啟動器5320。該布置還在遠側端部部分5312內設置肩部，當偏壓構件5330布置在開口 5313內時，偏壓構件5330與所述肩部抵靠接觸。
[0145]啟動器5320包括近側端部部分5321和遠側端部部分5322。近側端部部分5321包括接合法蘭5324，所述接合法蘭5324可以被使用者操縱以使啟動器5320相對於基部5310運動。啟動器5320的遠側端部部分5322被分叉，並且包括一組凸起5323，所述一組凸起5323能夠可運動地布置在由基部5310限定的狹槽5314內。進一步擴展，通過將啟動器5320的遠側端部部分5322分叉，遠側端部部分5322可以變形以允許至少遠側端部部分5322待插入開口 5313中。當凸起5323布置在基部5310的狹槽5314內時，遠側端部部分5322可以返回到其未變形的構造，由此將啟動器5320保持在基部5310內。當力從偏壓構件5330施加在啟動器5320上時，該布置防止啟動器5320與基部5310分開和/或從基部5310運動出。另外，凸起5233的近側表面可以放置成與接合法蘭的遠側表面接觸以限制啟動器5320相對於基部5310運動。
[0146]護套5340包括近側端部部分5341和遠側端部部分5342。護套5340可以圍繞細絲5350的至少一部分布置，以便使細絲5350可以相對於護套5340運動。護套5340的近側端部部分5341聯接到基部5310的遠側端部部分5322。護套5340的遠側端部部分5342可以構造成當細絲5350相對於護套5340運動時操縱細絲5350的部分和/或作用在細絲5350的部分上，如本文將進一步詳細地說明。
[0147] 細絲5350包括近側端部部分5351和遠側端部部分5232。細絲5350可以由任何適當的材料形成。這樣，細絲5350可以具有足夠的柔性以待布置在由殼體5100和/或插入組件5600限定的曲折路徑內。例如，在某些實施例中，細絲5350可以布置在由殼體5100限定的非直線的通路(未示出)內，並且細絲5350還可以穿過切割器組件5700和/或插入組件5600和/或與切割器組件5700和/或插入組件5600的部分相鄰。細絲5350的近側端部部分5351聯接到導引機構5300的啟動器5320。因而，細絲5350可以隨啟動器5320 一起相對於殼體5100和/或護套5340運動。細絲5350的遠側端部部分5352可以至少暫時延伸超出殼體5100的遠側端部部分和插入組件5600的遠側端部部分以聯接到植入物5050的部分。例如，如圖23和圖24中所示，細絲5350的遠側端部部分5352形成勒除器5353(例如，圈)，其可以接收植入物5050的部分(例如，IUD的收回細絲)。進一步擴展，使用者可以操縱啟動器5320以使啟動器5320沿著向遠側的方向運動，由此將偏壓構件5330放置在壓縮構造中。另外，啟動器5320的向遠側的運動使細絲5350相對於護套5340向遠側地運動，以便使勒除器5353可以運動超出護套5340的遠側端部部分5342而進入打開(或擴展)構造中。當植入物5050的部分布置在勒除器5353內時，使用者可以脫離啟動器5320，並且偏壓構件5330可以運動到其非壓縮構造。因而，細絲5350相對於護套5340沿著向近側的方向運動，並且護套5340的遠側端部部分5342可以接合勒除器5353以使勒除器5353運動到閉合(或塌陷)構造，由此將植入物5050的部分聯接到細絲5350，如本文將進一步詳細地說明。
[0148]圖25至圖27示出致動器組件5400。致動器組件5400包括觸發器5410、驅動齒條5420、齒輪構件5430和驅動構件5440。致動器組件5400可以被使用者操縱以將力施加在傳遞構件5500上，由此致動裝置5000 (如本文所述)。更具體地，致動器組件5400布置在殼體5100內(例如，參見圖16和圖17)，以便使驅動構件5440與傳遞構件5500的部分接觸，並且以便使觸發器5410的部分延伸通過由殼體5100限定的致動器開口 5108(例如，參見圖9、圖10和圖13)。因而，使用者可以接合觸發器5410以致動致動器組件5400和使傳遞構件5500相對於殼體5100運動，如本文將進一步詳細地說明。
[0149]致動器組件5400的觸發器5410包括接合部分5411和樞轉突出部5412，並且該觸發器5410限定驅動齒條通道5414和狹槽5416。觸發器5410部分地布置在殼體5100內，以便使接合部分5411通過致動器開口 5108延伸到殼體5100外部。如上所述，樞轉突出部5412能夠可轉動地布置在由第一殼體構件5120的觸發器突出部5128限定的孔口和由第二殼體構件5140的觸發器突出部5148限定的孔口內。這樣，觸發器突出部5128和觸發器突出部5148可以共同地限制觸發器5410的直線運動，並且可以共同地允許觸發器5410樞轉運動。
[0150]在接合部分5411基本布置在殼體5100的外部的情況下，使用者可以接合觸發器5410的接合部分5411以致動致動器組件5400。雖然在圖25中未示出，但是觸發器5410的接合部分5411可以包括構造成增強觸發器5410的人體工程學的任何適當的紋理、光潔度、表面，等等。類似地，接合部分5411可以構造成增強觸發器5410的人體工程學的任何適當的形狀。例如，如圖25中所示，接合部分5411可以限定一個或多個凹陷部、止動部和/或輪廓，所述一個或多個凹陷部、止動部和/或輪廓可以在使用者抓握觸發器5410時與使用者的手指的放置相對應的。
[0151]觸發器5410的驅動通道5414可運動地接收驅動齒條5420。類似地說明，驅動齒條5420可以在布置在驅動通道5414內時相對於觸發器5410運動。驅動通道5414可以具有任何適當的構造。例如，驅動通道5414可以是基本的弧形，所述弧形具有曲率半徑，所述曲率半徑大到當觸發器5410運動時足以允許驅動齒條5410沿著包含在第二殼體構件5140中的齒條導引件5147的表面(例如，參見圖15和圖17)沿著直線路徑運動。
[0152]觸發器5410還包括扇形齒輪5415，所述扇形齒輪5415延伸到驅動通道5414中和/或至少部分地限定驅動通道5414。扇形齒輪5415是圓弧分段，並且該扇形齒輪5415包括一組基本一致的齒，每個齒都是基本對稱的。在使用中，扇形齒輪5415接合驅動齒條5420的部分以使驅動齒條5420沿著由齒條導引件5147限定的直線路徑前進。例如，如圖25中所示，驅動齒條5420包括一組基本一致的齒，每個齒都是基本對稱的。這樣，驅動齒條5420可以布置在驅動通道5414內，以便使驅動齒條5420的齒與扇形齒輪5415的齒嚙合(例如，驅動齒條5420的至少一個齒布置在限定在扇形齒輪5415的相鄰的齒之間的空間內)。因而，當使用者操縱觸發器5410以使觸發器5410圍繞樞轉突出部5412樞轉時，扇形齒輪5415順序地接合驅動齒條5420的齒以使驅動齒條5420沿著由齒條導引件5147的表面限定的直線路徑前進。
[0153]雖然在圖25中未示出，但是觸發器5410可以包括突出部或鉤部，所述突出部或鉤部可以聯接到觸發器彈簧，所述觸發器彈簧則聯接到殼體5100的部分。這樣，觸發器彈簧可以構造成在觸發器5410已經被使用者操縱之後使觸發器5410在觸發器突出部5128和5148(上述)內樞轉和/或圍繞觸發器突出部5128和5148(上述)樞轉。例如，使用者可以通過將力施加在接合部分5411上(例如，擠壓觸發器5410)而操縱觸發器5410，以便使觸發器5410從第一位置朝向第二位置(例如,朝向殼體5100的觸發器頂部5109)樞轉，由此將觸發器彈簧放置在張力下(例如，使觸發器彈簧運動到延伸構造)。在觸發器5410放置成與觸發器頂部5109接觸之後，使用者可以去除力的至少一部分(例如，通過在較小的力下擠壓觸發器5410或通過釋放觸發器5410)以允許觸發器彈簧將力(例如，觸發器彈簧從延伸構造運動到休止的壓縮構造的動能)施加在觸發器5410上，所述力使觸發器5410遠離觸發器頂部5109朝向第一位置樞轉。因而，觸發器5410可以被重複地操縱以致動致動器組件5400，如以下將更加詳細地說明的。
[0154]齒輪構件5430包括:齒條小齒輪5431，所述齒條小齒輪5431構造成接合驅動齒條5420 ;和驅動小齒輪5432，所述驅動小齒輪5432構造成接合驅動構件5440。如上所述，齒輪構件5430的部分可運動地布置在由第一殼體構件5120的齒輪突出部5129和第二殼體構件5140的齒輪突出部5149所限定的孔口內，以便使齒條小齒輪5431與驅動齒條5420接觸，並且驅動小齒輪5432與驅動構件5440接觸。齒條小齒輪5431包括一組基本一致的齒，每個齒都是基本對稱的。類似地，驅動小齒輪5432包括一組基本一致的齒,每個齒都是基本對稱的。此外，如圖25中所示，齒輪構件5430可以布置成使得齒條小齒輪5431的直徑小於驅動小齒輪5432的直徑。因此，齒條小齒輪5431的齒的數量小於驅動小齒輪5432的齒的數量(例如，齒輪構件5430限定齒輪減速器，在所述齒輪減速器中用於齒條齒輪5431全旋轉的相對應的直線運動引起用於驅動齒輪5432相對應全旋轉的較小量的直線運動)。因而，齒輪構件5430的輸出轉矩和/或驅動齒條5420與驅動構件5440的直線運動的比可以通過增大或減小齒條小齒輪5431和驅動小齒輪5432之間的直徑比(並且因此，增加或減少包含在齒條小齒輪5431和/或驅動小齒輪5432中的齒的數量)而控制。
[0155]如上所述，齒條小齒輪5431接合驅動齒條5420。更具體地，齒條小齒輪5431的齒構造成與驅動齒條5431的齒嚙合，以便隨著驅動齒條5420沿著由齒條導引件5147限定的直線路徑運動，齒條小齒輪5431的齒沿著驅動齒條5420的齒順序地前進。因而，驅動齒條5420的運動使齒輪構件5430在孔口內轉動和/或圍繞由所述孔口限定的軸線轉動，所述孔口由齒輪突出部5129和齒輪突出部5149限定。此外，在驅動小齒輪5432與驅動構件5440的部分接觸的情況下，驅動小齒輪5432沿著驅動構件5440的表面轉動，如本文將進一步詳細地說明。
[0156]致動器組件5400的驅動構件5440構造成在殼體5100內在第一位置(例如，近側位置)和第二位置(例如，遠側位置)之間運動。類似地說明，驅動構件5440構造成在殼體5100內往復運動。如圖26和圖27中所示，驅動構件5440具有第一面(或表面)5441和第二面(或表面)5442以及近側端部部分5443和遠側端部部分5444。第一面5441 (例如，頂面)包括一組導引突出部5445。導引突出部5445構造成可運動地布置在第一殼體構件5120的驅動通道5137和第二殼體構件5140的驅動通道5158內。因而，驅動構件5440的運動可以被基本限於由驅動通道5137和驅動通道5158限定的路徑。類似地說明，內表面5124的第一導軌5131和第二導軌5132以及內表面5144的第一導軌5151和第二導軌5152接合導引突出部5445以允許驅動構件5440沿著向近側的方向和向遠側的方向運動，而同時基本限制沿著任何其它方向運動。
[0157]如圖27中所示，第二面5442 (例如，底面)包括致動器齒條5450和接合齒條5452。致動器齒條5450包括一組基本一致的齒，每個齒都是基本對稱的。致動器齒條5450的齒構造成與驅動小齒輪5432的齒嚙合。因而，當觸發器5410被使用者操縱時，驅動齒條5420沿著由齒條導引件5147限定的直線路徑前進以轉動齒輪構件5430，所述齒輪構件5430繼而沿著致動器齒條5450前進和/或在致動器齒條5450內轉動。在齒輪構件5430布置在由齒輪突出部5129和齒輪突出部5149限定的孔口內的情況下，驅動小齒輪5432的轉動使驅動構件5440相對於齒輪構件5430運動。此外，由觸發器5410限定的狹槽5416布置成提供可以供致動器齒條5450運動的空間。因此，當觸發器5410從其第一位置朝向其第二位置(例如，朝向殼體5100的觸發器頂部5109)運動時，驅動構件5440沿著向遠側的方向前進。當觸發器從其第二位置朝向其第一位置運動時，驅動構件5440沿著向近側的方向運動，如本文將進一步詳細地說明。
[0158]接合齒條5452布置在由驅動構件5440的第二面5442限定的凹陷部5451內。接合齒條5452包括一組基本一致的齒,每個齒都是基本對稱的。接合齒條5452的齒可以放置成與棘爪5460 (上述)接觸，以便當驅動構件5440相對於殼體5100運動時，接合齒條5452相對於棘爪5460運動。這樣，棘爪5460和接合齒條5452可以構造成共同地控制驅動構件5440相對於殼體5100的運動，如本文將進一步詳細地說明。
[0159]驅動構件5440的近側端部部分5443限定鎖杆狹槽5446。如上所述，當驅動構件5440處於其第一位置中時並且當鎖杆5220相對於真空氣缸5210處於其第一位置中時，鎖杆狹槽5446接收鎖杆5220的遠側端部部分5222。更具體地，驅動構件5440的近側端部部分5443布置在由第二殼體部分5140限定的驅動狹槽5161內，以便使驅動構件5440的鎖杆狹槽5446與由第二殼體部分5140限定的鎖杆狹槽5162對準。因而，當鎖杆5220相對於真空氣缸5210處於其第一位置中(例如，參見圖16和圖17)時，鎖杆5220可以保持驅動構件5440處於其第一位置中。這樣，當真空氣缸5210還沒有完全被致動(使得鎖杆5220處於其第二位置中)時，限制和/或防止驅動構件5440運動。
[0160]驅動構件5440的遠側端部部分5444包括推臂(或棘爪)5447和接合臂5448。推臂5447可以放置成與傳遞機構5500的部分接觸以使傳遞機構5500沿著向遠側的方向運動，如本文將進一步詳細地說明。接合臂5448包括接合突出部5449，所述接合突出部5449可運動地布置在由傳遞機構5500的部分限定的接合狹槽5523內(例如，參見圖30)。這樣，接合突出部5449可以放置成與限定接合狹槽5523的一組壁接觸以限制傳遞機構5500相對於驅動構件5440向遠側運動和/或使傳遞機構5500相對於殼體5100沿著向近側的方向運動，如本文將進一步詳細地說明。
[0161]圖28至圖31示出傳遞機構5500。傳遞機構5500布置在殼體5100內(例如，參見圖16和圖17)，並且當致動器組件5400被致動時，傳遞機構5500可以通過致動器組件5400的驅動構件5440運動。這樣，傳遞機構5500可以將由致動器組件5400所施加的力的至少一部分傳遞到插入組件5600以幫助將植入物5050遞送到靶位置。傳遞機構(或組件)5500包括傳遞構件5510和閉鎖構件5540。雖然傳遞機構示出為由兩個單獨構造的部件構造，但是在其它實施例中，傳遞機構可以是單個部件和/或單片構造的部件。
[0162] 如圖29和圖30中所示，傳遞構件5510具有第一面5511和第二面5512以及近側端部部分5513和遠側端部部分5514，並且傳遞構件5510限定通道5524。如本文將進一步詳細地說明，包含在插入組件5600中的託架5610布置在傳遞構件5510的第一面5511上和/或與傳遞構件5510的第一面5511接觸，以便使託架可以與傳遞構件5510同時地運動。此外，託架5610包括支座突出部5623，所述支座突出部5623可運動地布置在通道5524內(例如，參見圖36)。
[0163]第一面5511(例如，頂面)包括一組導引突出部5515、一組收回突出部5516和安裝突出部5519。第一面5511也限定彈簧狹槽5517、凹陷部分5518和凹口 5520。導引突出部5515構造成可運動地布置在第一殼體構件5120的第二導軌5132的表面(例如,頂面)和第二殼體構件5140的第二導軌5152的表面(例如，頂面)上。因而，驅動構件5440的運動可以基本限於沿著第二導軌5132的表面和第二導軌5152的表面的路徑。
[0164]收回突出部5516從傳遞構件5510的相對的側面(例如，左側和右側)延伸並且與第一殼體構件5120的傳遞齒條5135接觸且與第二殼體構件5120的傳遞齒條5155接觸。如上所述，傳遞齒條5135和傳遞齒條5155均都包括一組非對稱齒，所述一組非對稱齒可以接觸收回突出部5516以限制傳遞構件5510相對於殼體5100向近側運動。例如，傳遞齒條5135和5155可以限制傳遞構件5510在殼體5100內向近側運動，直到施加大到足以克服收回突出部5516與傳遞齒條5135和5155的第二表面(上述)之間的摩擦力和/或接合的力為止。類似地，可以施加大到足以使收回突出部5516變形(例如，彈性地變形或塑性地變形)的力，以便使收回突出部5516與傳遞齒條5135和5155脫離。因而，使收回突出部5516變形所需的力量可以通過增大或減小收回突出部5516的柔性(例如，增加橫截面積、添加不連續性或由更硬或更軟的材料形成收回突出部5516)而被控制。該布置允許傳遞構件5510在殼體5100向遠側地運動(例如，以便插入植入物5050)，而同時至少在一定運動範圍上限制傳遞構件5510在殼體5100內的向近側運動。
[0165]安裝突出部5519從傳遞構件5510的第一面5511的凹陷表面5518延伸。凹陷表面5518和安裝突出部5519均接收和/或接合閉鎖構件5540的部分(例如，參見圖28和圖31)。更具體地，安裝突出部5519布置在由閉鎖構件5540限定的孔口 5541內，如本文將進一步詳細地說明。凹口 5520布置在傳遞構件5510的側面上並且接收閉鎖構件5540的鎖定突出部5542，如圖28中所示。彈簧狹槽5517接收偏壓構件的部分(未示出)，所述偏壓構件構造成當在插入組件5600的託架5610與傳遞構件5510之間出現最大「滑移」量時使閉鎖構件5440在第一構造和第二構造之間運動，如本文將進一步詳細地說明。更具體地，可以是板簧的偏壓構件將力施加在閉鎖構件5540上，以便在某些條件下使閉鎖構件5440相對於傳遞構件5510圍繞安裝突出部5519轉動。
[0166]如圖30中所示，傳遞構件5510的第二面5512(例如，底面)包括驅動部分5521和滑移表面5522，並且該第二面5512限定接合狹槽5523。驅動部分5521包括齒條，所述齒條具有一組基本一致的齒，每個齒都是非對稱的。進一步擴展，包含在驅動部分5521中的每個齒都包括第一表面5525和第二表面5526,所述第一表面5525的傾斜角大於第二表面5526的傾斜角。例如，在某些實施例中，第一表面5525的傾斜角可以是約90°，而第二表面5526的傾斜角明顯小於90° (但是大於零)。此外,第一表面5525可以相對於第二表面5526布置在近側位置處。因而,包含在驅動部分5521中的每個齒在近側端部部分處的高度都大於在遠側端部部分處的高度。這樣，驅動構件5440的推臂5447可以放置成與包含在驅動部分5521中的齒的第一表面5525接觸，以便當驅動構件5440向遠側運動時使傳遞構件5510沿著向遠側的方向運動，如上所述。因而，包含在驅動部分5521中的每個齒的第一表面5525的斜率可以足夠大，以便當推臂5447放置成與第一表面5525接觸時使推臂5447不滑移(即，維持接觸)。此外，第二表面5526的斜率可以足夠小，以便當驅動構件5440沿著向近側的方向運動時(例如，當觸發器5410從其第二位置運動回到其第一位置時)，推臂5447可以沿著包含在驅動部分5521中的齒的第二表面順序地運動。
[0167]接合狹槽5523可運動地接收包含在驅動構件5440的接合臂5448中的接合突出部5449。這樣，當傳遞構件5500相對於驅動構件5440在預定的範圍內運動時，接合突出部5449可以在接合狹槽5523內運動(或反之亦然)。當驅動構件5540相對於傳遞構件5500向近側運動預定的量時，限定接合狹槽5523的部分的近側壁放置成與接合突出部5449接觸以相對於驅動構件5440選擇性地保持傳遞構件5510，如本文將進一步詳細地說明。類似地說明，當傳遞構件5500相對於驅動構件5540向遠側地運動時，接合突出部5449維持傳遞構件5500和驅動構件5540之間接觸。在該構造中，驅動構件5540的向近側運動引起傳遞構件5500向近側運動。
[0168]傳遞構件5510的滑移表面5522被選擇性地放置成與包含在插入組件5600中的滑移構件5630接觸(參見圖35和圖36)。該布置可以限制從驅動構件5540傳遞到插入組件5600的力量，並且可以允許在傳遞構件5510和插入組件5600之間選擇性地相對運動。如圖30中所示，滑移表面5522包括一組止動部。止動部可以具有任何適當的構造。例如，如圖所示，止動部可以是半圓形。在這樣的實施例中，止動部的曲率半徑和/或在相鄰的止動部之間的邊緣的曲率半徑可以增大或減小以控制促使滑移構件5630沿著滑移表面5522運動所施加的力量，如本文將進一步詳細地說明。雖然止動部示出為是半圓形，但是在其它實施例中，止動部可以以與驅動部分5521類似的方式布置(例如，布置為齒條)。在這樣的實施例中，齒的傾斜角可以增大或減小以控制促使滑移構件5630沿著滑移表面5522運動所施加的力量。
[0169]圖32至圖42示出插入組件5600。插入組件5600的至少一部分布置在殼體5100內(例如，參見圖16和圖17)。此外，傳遞機構5500可以接合插入組件5600的部分以使插入組件5600和/或包含在插入組件5600中的部分沿著向遠側的方向運動以將植入物5050遞送到靶位置，如本文將進一步詳細地說明。插入組件5600包括託架5610、滑移構件5630、接合構件5640、推桿5650、推桿管5660、遠側護套5670和狀態構件5690。
[0170]如圖33和圖34中所示，託架5610具有第一面5611和第二面5612以及近側端部部分5613和遠側端部部分5614。第一面5611 (例如，頂面)包括一組導引突出部5615、指示器突出部5620和聯接部分5617。第一面5611也限定通道5616，在所述通道5616內布置有凸起5619。第二面5612(例如，底面)包括一組導引突出部5621和支座突出部5623，並且該第二面5612限定凹陷部5622。
[0171]如圖所示，託架5610布置成使得第一面5611的導引突出部5615與第二面5612的導引突出部5621對準以在其之間限定導引狹槽5624。這樣，託架5610可以布置在殼體5100內，以便使第一殼體構件5120的第三導軌5133和第二殼體構件5140的第三導軌5153布置在導引狹槽5624內。類似地說明，第三導軌5133和5153可以布置在導引狹槽5624內，以便使第一面5611的導引突出部5615布置在第三導軌5133和5153的第一面上並且使第二面5612的導引突出部5621布置在第三導軌5133和5153的第二面上。這樣，託架5610可以沿著向近側的方向和向遠側的方向運動，而同時基本限制沿著任何其它方向運動。
[0172]第一面5611的聯接部分5617限定開口 5618，所述開口 5618接收推桿5650的部分和推桿管5660的部分。更具體地，推桿管5660的近側部分5661固定地布置在由聯接部分5617限定的開口 5618內，並且推桿5650的近側端部部分5651可以延伸通過聯接部分5617和推桿管5660的近側端部部分5661以聯接到接合構件5640，如本文將進一步詳細地說明。通道5616構造成接收推桿5650的近側端部部分5651和接合構件5640，以便使推桿5650和接合構件5640可以在近側位置和遠側位置之間運動，如本文將進一步詳細地說明。凸起5619從通道5616的表面延伸以選擇性地接合接合構件5640，如本文將進一步詳細地說明。指示器突出部5620構造成允許使用者目測插入組件5600的狀態(例如，指示器突出部5620可以是可識別的顏色，例如，綠色)。例如，當插入組件5600運動到最終位置中以遞送植入物5050時，指示器突出部5620可以與狀態構件5690對準，以便為使用者提供目測指示(例如，通過上述狀態窗口 5104)。
[0173]支座部分5623構造成從託架5610的第二面5612延伸並且聯接到滑移構件5630的聯接部分5632。此外，當託架5610布置在傳遞構件5510上時，支座部分5623構造成延伸通過由傳遞構件5510限定的通道5524。例如，如圖36中所示，託架5610布置在傳遞構件5510的第一面5511上，並且滑移構件5630布置在傳遞構件5510的第二面5512上。這樣，支座突出部5623可以延伸通過由傳遞構件5510限定的通道5524以聯接到滑移構件5630的聯接部分5632。此外，支座突出部5623可以在「滑移」狀態期間在通道5624內運動。滑移構件5631包括半徑部分5631，所述半徑部分5631與傳遞構件5520的滑移表面5522接觸。這樣，當超出閾值的力(即，從驅動構件5440)施加在傳遞機構5500上時，傳遞機構5500可以相對於託架5610和滑移構件5630運動，以便僅使所述力的一部分(或沒有力)從驅動構件5440和/ 或傳遞機構5500傳遞到插入組件5600。力閾值可以通過增大或減小由滑移表面5522限定的止動部的半徑和/或滑移構件5630的半徑部分5632的半徑而被控制和/或被調節(例如，較大的半徑與較小的力閾值相對應)。在某些實施例中，力閾值可以通過增大或減小滑移構件5530的剛度而被控制(例如，較硬的滑移構件5630與較大的力閾值相對應)。因此，可以防止不期望的力量施加到靶位置。
[0174]如圖37中所示，狀態構件5690具有近側端部部分5691和遠側端部部分5692，並且該狀態構件5690包括第一狀態部分5693、第二狀態部分5694和保持突出部5696。狀態構件5690能夠可運動地布置在託架5610的第一面5611上。更具體地，狀態構件5690限定通道5697，所述通道5697構造成當狀態構件5690布置在託架5610的第一面5611上時圍繞指示器突出部5620布置。此外，狀態構件5690限定一組導引狹槽5695，所述一組導引狹槽5695可以圍繞第一殼體構件5120的第四導軌5134和第二殼體構件5140的第四導軌5154布置。這樣，第四導軌5134和5154可以允許狀態構件5690沿著向近側的方向和沿著向遠側的方向運動，而同時限制狀態構件5690沿著任何其它方向運動。此外，保持凸起5696可以接合殼體5100的表面以抵抗相對於殼體5100的運動。例如，保持凸起5696可以將力施加在殼體5100的表面上，以便使其之間存在有摩擦力。因此，為了使狀態構件5690相對於殼體5100運動，可以施加足夠大的力以克服保持凸起5696和殼體5100的表面之間的摩擦力。
[0175]第一狀態部分5693構造成允許使用者目測插入組件5600的狀態。更具體地，第一狀態部分5693提供一種目測指示，該目測指示是插入組件5600沒有處於用於遞送植入物5050的最終位置。例如，第一狀態部分5693可以是可識別的顏色，例如，黑色或紅色。狀態構件5690的第二狀態部分5694可以是基本透明的部分，所述基本透明的部分構造成當插入組件5600運動到最終位置時該基本透明的部分與指示器突出部5620對準。這樣，指示器突出部5620可以通過第二狀態部分5694和通過狀態窗口 5104被目測。此外，當插入組件5600處於最終構造中時，第一狀態部分5693可以相對於狀態窗口 5104定位成使得第一狀態窗口 5193是不可見的。
[0176]如圖38和圖39中所示，接合構件5640具有近側端部部分5641和遠側端部部分5642，並且該接合構件5640限定貫穿的開口 5643。開口 5643構造成接收推桿5650的近側端部部分5651。例如，在某些實施例中，推桿5650和一組壁限定開口 5643可以形成摩擦配合，以便使推桿5650固定地聯接到接合構件5640。這樣，接合構件5640可以操作成使推桿5650相對於推桿管5660運動，如本文將進一步詳細地說明。
[0177]接合構件5640還包括一組收回突出部5644和橇狀部分5645，所述橇狀部分5645限定凹陷部5646。收回突出部5644從接合構件5640的相對的側延伸以待與第一殼體構件5120的插入齒條5136接觸和與第二殼體構件5120的插入齒條5156接觸。如上所述，插入齒條5136和插入齒條5156均包括一組非對稱齒，所述一組非對稱齒可以接觸收回突出部5644以限制接合構件5640相對於殼體5100向近側運動。例如，插入齒條5136和5156可以限制接合構件5640向近側的運動，直到施加大到足以克服收回突出部5644和插入齒條5136和5156的第二表面(上述)之間的摩擦力的力為止。類似地，可以施加大到足以使收回突出部5644變形(例如，彈性地變形或塑性地變形)的力，以便使收回突出部5644與插入齒條5136和5156脫離。因而，使收回突出部5644變形所需的力可以通過增大或減小收回突出部5644的柔性(例如，增加橫截面積、添加不連續性或由更硬或更軟的材料形成收回突出部5644 )而被控制。
[0178]橇狀部分5645布置在由託架5610限定的通道5616內，以便使凸起5619至少暫時布置在橇狀部分5645的凹陷部5646內。此外，接合構件5640可以相對於託架5610運動，以便使橇狀部分5645在通道5616內運動。例如並且如本文將更加詳細地說明，驅動構件5410可以構造成使傳遞機構5510和託架5610沿著向近側的方向運動。在收回突出部5644與插入齒條5136和5156接觸的情況下，接合構件5640可以相對於殼體5100保持在固定位置，而同時傳遞機構5500和託架5610相對於殼體5100沿著向近側的方向運動。在這樣的示例中，接合構件5640的橇狀部分5645相對於凸起5619運動到遠側位置，以便當託架5610再次沿著向遠側的方向運動時，凸起5619可以接合橇狀部分5645的表面，以便使接合構件5640與託架5610 —起沿著向遠側的方向運動。因而，接合構件5640可以相對於託架5610運動到第二位置，如本文將進一步詳細地說明。
[0179]推桿5650包括近側端部部分5651和遠側端部部分5652 (例如，參見圖32)。推桿5650可以具有任何適當的形狀、尺寸或構造。例如，在某些實施例中，推桿5650可以是基本實心的杆。在其它實施例中，推桿5650可以中空的。此外，推桿5650可以由任何適當的材料形成，例如，生物可相容的金屬或聚合物。這樣，推桿5650的剛度可以通過增大或減小推桿5650的橫截面積和/或通過由具有更大或更小的剛度的材料形成推桿5650而被控制。在某些實施例中，例如，推桿5650和/或推桿管5660被創製和/或創造成是彎曲的並且/或者在插入過程中遵循在殼體5100和/或真空尖端5250內的曲線路徑。推桿5650的近側端部部分5651被固定地聯接到接合構件5640，如上所述。遠側端部部分5652包括凹口5653，並且該遠側端部部分5652可以放置成與植入物5050接觸以將植入物5050遞送到靶位置(例如，子宮底和/或子宮內)。凹口 5653可以構造成提供用於推桿管5660內的檢修口 5663的間隙，如本文將進一步詳細地說明。
[0180]如圖40中所示，推桿管5660具有近側端部部分5661和遠側端部部分5662，並且該推桿管5660限定貫穿的管腔和檢修口 5663。推桿管5660構造成外接推桿5650的至少一部分，以便使推桿5650可以在推桿管5660內運動。此外,推桿管5660構造成至少暫時容納植入物5050，如本文將進一步詳細地說明。推桿管5660的近側端部部分5661布置在託架5610的聯接部分5618的開口 5618內。更具體地，推桿管5660可以與聯接部分5618形成摩擦配合，以便使推桿管5660固定地聯接到該聯接部分5618。遠側端部部分5662能夠可運動地布置在遠側護套5670內，如本文將進一步詳細地說明。檢修口 5663可以接收細絲5350的遠側端部部分5352，以便使導引組件5300的細絲5350的至少一部分布置在推桿管5660內，而同時細絲5350的另一個部分布置在推桿管5660的外部。這樣,細絲5350可以聯接到植入物5050的部分，如上所述。
[0181] 如圖41和圖42中所示，遠側護套5670具有近側端部部分5671和遠側端部部分5672。遠側護套5670的部分可運動地布置在殼體5100的遠側端部部分5102內。此外，推桿管5660的遠側端部部分5662、推桿5650的遠側端部部分5651和植入物5050能夠可運動地布置在遠側護套5670內。近側端部部分5671包括一組凸起5673，所述一組凸起5673可以放置成與殼體5100的表面接觸以限制遠側護套5670相對於殼體5100向遠側運動。遠側端部部分5672包括可運動的蓋5674。可運動的蓋5674可以在閉合構造和打開構造之間運動，在所述閉合構造中遠側蓋5674的表面形成倒圓尖端，所述開口構造可以供推桿管5660和/或推桿5650運動通過，如本文將進一步詳細地說明。遠側護套5670也限定狹槽5675，所述狹槽5675可以接收細絲5350的部分和/或植入物5050的部分。例如，細絲5350可以通過狹槽5675的部分插入檢修口 5663中以待布置在推桿管5660內。此外，使用者可以操縱導引機構5300以拉動細絲5350的遠側端部部分5352和植入物5050的部分(例如，im)的收回細絲)通過狹槽5675，以便使植入物5050的部分可以插入切割器組件5700中，如本文將進一步詳細地說明。
[0182]圖43示出切割器組件5700。切割器組件5700可運動地布置在殼體5100的遠側端部部分5102(例如，參見圖16和圖17)內，並且該切割器組件5700構造成接合植入物5050的部分(例如，IUD的收回細絲)。切割器組件5700包括切割器殼體5710、切割器5720和砧臺5730。切割器殼體5710包括一組導引突出部5712，所述一組導引突出部5712能夠可運動地布置在第一殼體構件5120的切割器通道5138和第二殼體構件5150的切割器通道5158內。這樣，切割器通道5138和5158可以允許切割器殼體5710沿著向近側的方向和向遠側的方向運動，而同時限制沿著任何其它方向運動，如上所述。切割器殼體5710包括狹槽5711，所述狹槽5711接收切割器5720，以便使切割器5720固定地聯接到所述切割器殼體5710。切割器5720可以是構造成包括適於切割材料的尖銳邊緣的任何適當的構件。
[0183]砧臺5730固定地聯接到聯接到殼體5100，並且能夠可運動地布置在狹槽5711內。砧臺5730包括孔口 5731，所述孔口 5731可以接收導引機構5300的細絲5350的部分和/或植入物5050的部分。這樣，殼體5710和切割器5720可以相對於砧臺5730運動以切割植入物5050的部分。更具體地，當驅動構件5420使傳遞機構5500沿著向遠側的方向運動時，傳遞構件5510的遠側表面可以放置成與切割器組件5700的殼體5710接觸，以便使切割器殼體5710和切割器5720相對於殼體5100(並且因此，相對於砧臺5730)運動。因而，切割器5730可以用於切割布置在孔口 5731內的植入物5050的部分。
[0184]首先，通過將植入物5050的第一部分5051 (例如，IUD的收回細絲)可釋放地聯接到導引機構5300的細絲5350，使遞送裝置5000從第一構造運動到第二構造，而啟用遞送裝置5000。例如，使用者可以接合遠側護套5670以使遠側護套5670相對於推桿管5660沿著向近側的方向運動，如圖44中所示。這樣，可運動的蓋5674可以至少部分地運動到其打開構造，使得暴露出推桿管5660的遠側端部部分5662。在遠側護套5670沿著向近側的方向運動之後，使用者可以接合導引機構5300的啟動器5320以使啟動器5320相對於基部5310沿著向遠側的方向運動(例如，使用者可以將力沿著向遠側的方向施加在啟動器5320的接合法蘭5324上)。啟動器5320的向遠側運動使偏壓構件5330 (圖34)運動到其壓縮構造，並且推壓布置在細絲5350的遠側端部部分5352處的勒除器5353以使其相對於護套5340的遠側端部部分5342沿著向遠側的方向前進。這樣，勒除器5353可以運動到打開(或擴展)構造，並且可以延伸超出推桿管5660的遠側端部部分5662。
[0185]如圖45中所示，植入物5051的第一部分5051可以插入勒除器5353中。在植入物5050的第一部分5051布置在勒除器5353內之後，使用者可以通過去除施加在接合法蘭5324上的力而脫離啟動器5320。這樣，偏壓構件5330可以從其壓縮構造擴展以將力施加在啟動器5320上，由此使啟動器5320沿著向近側的方向運動。啟動器5320的向近側運動使細絲5350相對於護套5340沿著向近側的方向運動，以便使護套5340的遠側端部部分5342接合勒除器5353的部分而使勒除器5353從其打開構造運動到其閉合(或塌陷)構造，如圖46中所示。因而，勒除器5353可以圍繞植入物5050的第一部分5051塌陷以將植入物5050可釋放地聯接到導引機構5300和/或遞送裝置5000。
[0186]在勒除器5353運動到閉合構造之後，使用者可以接合導引機構5300的基部5310以使基部5310和啟動器5320共同地沿著由圖44中的箭頭II指示的向近側的方向運動。基部5310和啟動器5320的向近側運動可以推壓細絲5350以使細絲5350沿著向近側的方向運動。更具體地，當從殼體5100去除導引機構5300時，細絲5350沿著向近側的方向運動，以便使遠側端部部分5352和勒除器5353通過限定在推桿管5660中的檢修口 5663，通過由遠側護套5670限定的狹槽5675，以及通過由切割器組件5700的砧臺5730限定的孔口5731，如由圖47中的箭頭JJ指示。因而，植入物5050的第一部分5051的遠側端部可以布置在砧臺5730的孔口 5731內，如本文將進一步詳細地說明。
[0187]在植入物5050的第一部分5051運動通過孔口 5731之後，使用者可以將遞送裝置插入到患者的陰道中，以便使真空尖端5250布置成與子宮頸(未示出)相鄰。更具體地，可以使真空尖端5250的遠側表面5256與子宮頸接觸。在某些實施例中，真空尖端可以相對於殼體5100鉸接運動(即，轉動)以增強使用者將真空尖端5250與子宮頸接觸的能力。在這樣的實施例中，殼體5100和真空尖端5250可以共同地限定曲線通路和/或非直線通路，通過所述曲線通路和/或非直線通路可以至少傳送插入組件5600。在某些實施例中，真空尖端5250可以是在名為「用於將裝置或藥物插入體腔中的方法和設備」的國際專利申請公布N0.WO 2012/054466中所示和所述的類型的鉸接頭部，所述國際專利申請公布的整個內容通過參考包含於此。
[0188]在遠側表面5256放置成與子宮頸接觸之後，使用者可以通過如由圖48中的箭頭KK指示相對於殼體5100的把柄部分5103轉動接合部分5230而操縱真空組件5200的接合部分5230。這樣，螺杆5245可以在接合部分5230的螺紋插入件5235內前進。螺杆5245的運動可以推壓柱塞5240以使其在真空氣缸5210內運動，如由圖48中的箭頭LL指示。柱塞5240在真空氣缸5210內的運動可以使得在真空氣缸內產生負壓並且負壓被(經由任何適當的管道，未示出)傳遞到真空尖端5250。因而，在遠側表面5256與子宮頸接觸的情況下，可以在真空尖端5250的真空通道5257內構建負壓，並且可以將吸力施加在子宮頸上以將真空尖端5250至少暫時聯接到子宮頸。
[0189]柱塞5240在真空氣缸5210內的運動可以使得柱塞5240的部分放置成與鎖杆5220的凸起5225接觸。因而，鎖杆5220可以相對於真空氣缸5210運動。更具體地，鎖杆5220運動成使得遠側端部部分5222運動到基本處於由驅動構件5440的近側端部部分5444限定的狹槽5446外部的位置，如由圖49中的箭頭MM指示。因此，致動器組件5400從鎖定構造運動到非鎖定構造。此外，鎖杆5220的運動可以使得狀態指示器5223與鎖定狀態窗口 5107對準。這樣，狀態指示器5223可以通過鎖定狀態窗口 5107被使用者看到，以便為使用指示鎖杆5220已經相對於真空氣缸5210運動。
[0190]在致動器組件5400運動到非鎖定構造之後，使用者可以操縱觸發器5410的接合部分5411以使遞送裝置5000從第二構造運動到第三構造(圖50)。例如，使用者可以通過擠壓觸發器5410和殼體5100的把柄部分5103而使遞送裝置5000運動到第三構造，由此使觸發器5410朝向觸發器頂部5109運動。這樣，觸發器5410可以在孔口內樞轉和/或圍繞所述孔口樞轉，所述孔口由第一殼體構件5120的觸發器突出部5128和第二殼體構件5140的觸發器突出部5148限定。如以上詳細地說明，觸發器5410的樞轉可以使得驅動齒條5420沿著扇形齒輪5415前進。因而，驅動齒條5420沿著由齒條導引件5147限定的直線路徑運動。
[0191]驅動齒條5420的運動推壓齒輪構件5430的齒條小齒輪5431以使其沿著齒驅動齒條5420前進(以上詳細地說明)。在齒輪構件5430部分地布置在由第一殼體構件5120的齒輪突出部5129和第二殼體構件5140的齒輪突出部5149限定的孔口中的情況下，齒條小齒輪5431與驅動齒條5420的嚙合使齒輪構件5430在孔口內轉動。齒輪構件5430的驅動小齒輪5432與齒條小齒輪5431同時地轉動(例如，由於驅動小齒輪5432的直徑相對於齒條小齒輪5431的直徑較大，驅動小齒輪5432與齒條小齒輪5431同時地轉動，但是具有不同的圓周方向位移)。此外，在驅動小齒輪5432與致動器齒條5450接觸的情況下，驅動小齒輪5432的轉動使驅動構件5440沿著向遠側的方向前進。這樣，驅動構件5440可以接合傳遞構件5510以使傳遞機構5500沿著向遠側的方向運動並且將遞送裝置5000放置在第三構造中(圖50)。
[0192]例如，如圖51中所示，驅動構件5440的推臂5447放置成與傳遞構件5500的驅動部分5521接觸。這樣，推臂5447將力施加在包含在驅動部分5521中的齒的第一表面(上述)上。此外，驅動部分5521的齒可以布置成使得第一表面的傾斜角大到足以基本防止推臂5447相對於第一表面滑移。因而，推臂5447將力施加在驅動部分5521的齒的第一表面上以使傳遞機構5500沿著向遠側的方向運動，如由圖51中的箭頭NN指示。
[0193]傳遞機構5500的向遠側運動推壓插入組件5600以使其沿著向遠側的方向運動。例如，在託架5610聯接到傳遞構件5510的情況下，傳遞構件5510的向遠側運動使託架5610沿著向遠側的方向運動。插入組件5600的布置使得隨著託架5610沿著向遠側的方向運動，滑移構件5630、接合構件5640、推桿5650、推桿管5660、遠側護套5670和狀態構件5690相對於殼體5100沿著向遠側的方向運動，如圖51中所示。
[0194]遠側護套5670的向遠側運動將遠側護套5670的凸起5673放置成與殼體5100的遠側端部部分5102的表面接觸，由此限制遠側護套5670進一步向遠側運動，如本文將進一步詳細地說明。此外，遠側護套5670的部分、推桿5650、推桿管5660和植入物5050相對於真空尖端5250的遠側表面5256沿著向遠側的方向運動以通過例如子宮頸口(未示出)，如由圖52中的00箭頭指不。
[0195] 在遠側護套5670、推桿5650、推桿管5660和植入物5050處於期望的位置中的情況下，使用者可以釋放觸發器5410以允許觸發器彈簧(未示出)使觸發器5410朝向其第一位置運動。這樣，觸發器5410使驅動齒條5420沿著向近側的方向運動，所述驅動齒條5420繼而沿著逆時針方向轉動齒條小齒輪5431。因而，驅動小齒輪5432使驅動構件5440沿著向近側的方向運動。此外，在傳遞構件5510的收回突出部5516與傳遞齒條5135接觸的情況下並且在接合構件5640的收回突出部5644與插入齒條5136接觸的情況下，傳遞機構5500和插入組件5600可以相對於殼體5100至少暫時保持在固定位置中。類似地說明，當驅動構件5440沿著向近側的方向運動時，收回突出部5516和5644以及傳遞齒條5135和插入齒條5136分別限制傳遞機構5500和插入組件5600向近側運動。因而，驅動構件5440相對於傳遞機構5500和插入組件5600沿著向近側的方向運動。
[0196]驅動構件5440相對於傳遞構件5510的向近側的運動使得推臂5447沿著包含在傳遞構件5510的驅動部分5521中的齒的第二表面運動。進一步擴展，第二表面的傾斜角可以足夠小以允許推臂5447沿著齒的第二表面沿著向近側的方向運動。因此，致動器組件5400可以返回到非致動狀態。
[0197]雖然未示出，但是驅動構件5440的向遠側運動將接合齒條5452放置成與棘爪5460接觸。棘爪5460繼而相對於棘爪支座5460從其第一構造樞轉到其第二構造，並且棘爪5460沿著接合齒條5452的齒的第一表面順序地前進。此外，在棘爪5460聯接到彈簧(如上所述)的情況下，彈簧施加用於保持棘爪5460與齒的第一表面接觸的力。類似地說明，棘爪5460相對於棘爪支座5130的樞轉使彈簧從具有較低勢能的未變形的構造運動到具有較高勢能的變形構造。
[0198]棘爪5460和接合齒條5452布置成使得棘爪5460和接合齒條5453防止觸發器5410被部分地致動。例如，如果觸發器5410朝向其第二位置部分地運動並且使用者去除力(例如，停止擠壓觸發器5410)，則棘爪5460可以沿著接合齒條5452中的齒的第一表面沿著向遠側的方向運動，直到棘爪5460放置成與相鄰的齒的第二表面接觸為止。這樣，第二表面防止棘爪5460相對於接合齒條5452進一步向遠側運動。因而，防止觸發器5410基本運動到其第一位置，由此給使用者報警，初始致動是不完全的。
[0199]當致動器組件5400已經被完全致動(例如，使用者已經使觸發器5410運動到其第二位置)時，棘爪5460可以相對於接合齒條5452放置在近側位置中，並且可以布置在由驅動構件5440限定的凹陷部5451內。類似地說明，接合齒條5452相對於棘爪5460運動到遠側位置，使得接合齒條5452和棘爪5460不再接觸。這樣，彈簧可以將力施加在棘爪5460上(例如，通過返回到其未變形的構造)以使棘爪5460相對於棘爪支座5130返回到其第一位置(例如，棘爪5460相對於棘爪支座5460樞轉)。當驅動構件5440沿著向近側的方向運動時(例如，當觸發器5410朝向其第一位置運動時)，接合齒條5452再次放置成與棘爪5460接觸並且沿著相反的方向樞轉棘爪5460。這樣，棘爪5460沿著接合齒條5452的齒的第二表面順序地前進，直到接合齒條5452相對於棘爪5460運動到遠側位置為止。因而，防止遞送裝置5000的局部致動步驟。
[0200]在遠側護套5670、推桿5650、推桿管5660和植入物5050已經相對於真空尖端5250前進之後以及在觸發器5410已經返回到其第一位置之後，使用者可以再次擠壓觸發器5410以使遞送裝置5000從第三構造運動到第四構造(圖53)。這樣，觸發器5410使驅動齒條5420沿著向遠側的方向運動，所述驅動齒條5420繼而沿著順時針方向轉動齒條小齒輪5431。因而，驅動小齒輪5432使驅動構件5440沿著向遠側的方向運動(如以上詳細地說明)。驅動構件5440的向遠側運動使得推臂5447再次放置成與傳遞構件5500的驅動部分5521接觸。進一步擴展，在至少暫時保持傳遞機構5500的位置的情況下，推臂5447放置成與齒的第一表面接觸，所述推臂5447相對於先前被推臂5447接合的齒處於近側位置中。這樣，推臂5447將力施加在齒的第一表面上以使傳遞機構5500沿著向遠側的方向運動，如由圖54中的箭頭PP指示。
[0201]傳遞機構5500的向遠側運動推壓插入組件5600以使其沿著向遠側的方向運動，如以上詳細地說明。例如，隨著託架5610沿著向遠側的方向運動，滑移構件5630、接合構件5640、推桿5650、推桿管5660和狀態構件5690相對於殼體5100沿著向遠側的方向運動，如圖53中所示。此外，在遠側護套5670的凸起5673與殼體5100的遠側端部部分5102的表面接觸的情況下，推桿5 650、推桿管5660和植入物5050相對於遠側護套5670沿著向遠側的方向前進。這樣，推桿管5660接觸遠側護套5670的可運動的蓋5674並且使可運動的蓋5674運動到其打開構造。因而，推桿管5660的遠側端部部分5662和植入物5050相對於遠側護套5670的可運動的蓋5674運動到遠側位置(即，推桿管5660的遠側端部部分5662和植入物5050延伸超出遠側護套5670)，如由圖55中的箭頭QQ指示。
[0202]在推桿5650、推桿管5660和植入物5050處於期望的位置中的情況下,使用者可以再次釋放觸發器5410以允許觸發器彈簧(未示出)使觸發器5410朝向其第一位置運動。在傳遞構件5510的收回突出部5516和接合構件5640的收回突出部5644分別與傳遞齒條5135和插入齒條5136接觸的情況下，傳遞機構5500和插入組件5600可以相對於殼體5100被至少暫時保持在固定的位置中。因而，驅動構件5440相對於傳遞機構5500和插入組件5600沿著向近側的方向運動，並且致動器組件5400返回到非致動狀態(如以上詳細地說明)。
[0203]在推桿5650、推桿管5660和植入物5050已經相對於遠側護套5670前進之後以及在觸發器5410已經返回到其第一位置之後，使用者可以再次擠壓觸發器5410以使遞送裝置5000從第四構造運動到第五構造(圖56)。這樣，觸發器5410使驅動齒條5420沿著向遠側的方向運動，所述驅動齒條5420繼而沿著順時針方向轉動齒條小齒輪5431。因而，驅動小齒輪5432使驅動構件5440沿著向遠側的方向運動(如以上詳細地說明)。驅動構件5440的向遠側運動使得推臂5447被再次放置成與傳遞構件5500的驅動部分5521接觸。進一步擴展，在至少暫時保持傳遞機構5500的位置的情況下，推臂5447放置成與齒的第一表面接觸，所述推臂5447相對於先前被推臂5447接合的齒處於近側位置中。這樣，推臂5447將力施加在齒的第一表面上以使傳遞機構5500沿著向遠側的方向運動,如由圖56中的箭頭RR指示。
[0204]傳遞機構5500的向遠側運動使得傳遞構件5510的遠側表面放置成與切割器殼體5700的遠側表面接觸。這樣，傳遞機構5500可以使切割器殼體5700和布置在割器殼體5700中的切割器5720相對於砧臺5730沿著向遠側的方向運動，如由圖57中的箭頭TT指示。因此，在植入物5050的第一部分5051布置在由砧臺5730限定的孔口 5731內的情況下，切割器殼體5710和切割器5720相對於孔口 5731運動到遠側位置，並且切割器5720將植入物5050的第一部分5051切割成期望的長度，由此將遞送裝置5000從第四構造運動到第五構造。
[0205]傳遞機構5500的向遠側運動再次推壓插入組件5600以使其沿著向遠側的方向運動。例如，隨著託架5610沿著向遠側的方向運動，滑移構件5630、接合構件5640、推桿5650、推桿管5660和狀態構件5690再次相對於殼體5100沿著向遠側的方向運動，如圖56中所示。此外，在遠側護套5670的凸起5673與殼體5100的遠側端部部分5102的表面接觸的情況下，推桿5650、推桿管5660和植入物5050相對於遠側護套5670沿著向遠側的方向前進。這樣，推桿管5660的遠側端部部分5662、推桿5650的遠側端部部分5652和植入物5050相對於遠側護套5670的可運動的蓋5674運動到遠側位置。
[0206]在某些示例中，推桿管5660的遠側端部部分5662可以放置成與患者的解剖學表面接觸。例如，在某些示例中，遠側端部部分5662可以放置成與子宮壁(例如，靶位置)接觸。在這樣的示例中，在推桿管5660的遠側端部部分5662的和壁(例如，子宮底)之間的接觸可以使得壁在推桿管5660的遠側端部部分5662上施加反作用力。這樣，推桿管5660抵抗進一步向遠側的運動。此外，在使用者擠壓觸發器5410的情況下，施加在傳遞構件5510上的力由於由子宮壁施加在推桿管5660的遠側端部部分5662上的反作用力增大而增大。
[0207]在這樣的示例中，傳遞構件5510、託架5610和滑移構件5630可以布置成使得傳遞構件5510可以相對於託架5610和滑移構件5630運動。類似地說明，託架5610和滑移構件5630可以沿著傳遞構件5510 「滑移」。進一步擴展，如以上參照圖36所述，託架5610的支座部分5623布置在傳遞構件5510的通道5524內，並且聯接到滑移構件5630的聯接部分5631，以便使滑移構件5630的半徑部分5631與滑移表面5522接觸。這樣，施加在傳遞構件5510上的力可以足夠大以促使滑移構件5630沿著滑移表面5522的表面「滑動」，如由圖58中的箭頭UU指示。因而，傳遞機構5500傳遞力的一部分，否則所述力的一部分將另外傳遞到插入組件5600，並且可以防止不期望的的力量施加在子宮壁上。
[0208]「滑移」(例如，限力)可以使得遞送裝置5000可以在具有不同的解剖學尺寸的患者上使用。例如，在某些示例中，第一患者的子宮可以是五釐米深，而第二患者的子宮可以達到13釐米深。這樣，可以在每個患者身上使用類似的遞送裝置5000以遞送植入物5050 (例如，IUD)。進一步擴展，傳遞機構5500相對於託架5610和滑移構件5630的「滑移」使得可以將基本相等的力量施加到兩個患者的子宮壁(例如，子宮底)。因而，遞送裝置5000可以用於將植入物遞送到具有不同的解剖學尺寸的患者。此外，傳遞機構5500的「滑移」可以使得切割器組件5700將植入物5050的第一部分5051切割到與患者的解剖學尺寸相關聯的長度。例如，傳遞構件5510可以相對於託架5610和滑移構件5630滑動，並且可以接合切割器殼體5700以使運動切割器殼體5700沿著向遠側的方向(如以上詳細地說明)。
[0209]在某些示例中，滑移構件5630可以沿著傳遞構件5510的滑移表面5522 「滑移」最大的距離。類似地說明，傳遞構件5510可以相對於託架5610和滑移構件5630沿著向遠側的方向運動最大距離。在這樣的示例中，在「滑移」之前，託架5610相對於傳遞構件5510布置成使得閉鎖構件5540處於限制的構造中，如圖59中所示。更具體地，閉鎖構件5540布置在由託架5610的第二面5612限定的凹陷部5622內(圖59中未不出)。這樣，相對於傳遞構件5510保持閉鎖構件5540。類似地說明，限定凹陷部5612的一組壁防止閉鎖彈簧(未示出)擴展到其未受限制的構造。因而，當閉鎖構件5540布置在凹陷部5612內時，處於限制的構造中的閉鎖彈簧的勢能高於當處於未受限制的構造中的閉鎖彈簧的勢能。
[0210]如圖60中所示，當傳遞機構5510相對於託架5610沿著向遠側的方向運動(例如，運動到最大滑移位置中)時，閉鎖構件5540可以相對於凹陷部5612運動到遠側位置，如由圖60中的箭頭VV指示。這樣，閉鎖彈簧(未示出)可以朝向其未受限制構的造擴展以將力施加在閉鎖構件5540上。因而，閉鎖構件5540圍繞安裝突出部5519樞轉，並且鎖定突出部5542(在圖60中未示出)從凹口 5520運動，如由箭頭Wff指示。在閉鎖構件5540運動到未受限制的構造的情況下，鎖定突出部5542運動到包含在由第一導軌5151限定的一組閉鎖止動部5157中的止動部中。因此，在鎖定突出部5542布置在閉鎖止動部5157內的情況下，防止傳遞機構5500運動。此外，在傳遞機構5500被約束的情況下，防止致動器5400運動，由此防止傷害患者和/或破壞遞送裝置500。
[0211]返回參照圖56，在推桿5650、推桿管5660和植入物5050布置在期望的位置中的情況以及在傳遞機構5500不處於最大滑動位置的情況下，使用者可以再次釋放觸發器5410以允許觸發器彈簧(未示出)使觸發器5410朝向其第一位置運動。這樣，驅動構件5440沿著向近側的方向運動。此外，傳遞構件5510的向遠側運動使接合臂5448的接合突出部5449在由傳遞構件5510限定的接合狹槽5523內運動，以便將接合突出部5449與限定接合狹槽5523的近側壁放置在一起。因而，當驅動構件5440沿著向近側的方向運動時，接合突出部5449將力施加在限定接合狹槽5523的部分的近側壁上，以便推壓傳遞構件5500而使其沿著向近側的方向運動，如由圖56中的箭頭SS指示。進一步擴展，接合突出部5449可以將力施加在限定接合狹槽5523的部分的近側壁上，所述力大到足以使傳遞構件5510的收回突出部5516相對於傳遞齒條5135和5155運動。例如，在某些示例中，所述力大到足以克服在傳遞齒條5135和5155和收回突出部5516之間的摩擦力。在其它示例中，所述力大到足以使收回突出部5516變形，以便使收回突出部5516不與傳遞齒條5135和5155接觸。因而，傳遞機構5500可以沿著向近側的方向運動(並且因此，可以在殼體內往復運動)。
[0212]傳遞機構5500的向近側運動使遞送裝置從第五構造運動到第六構造(圖61)。更具體地，傳遞機構550的向近側運動使託架5610、滑移構件5630和推桿管5660沿著向近側的方向運動。進一步擴展，在接合構件5640的接合突出部5644與插入齒條5136和5156接觸的情況下，託架5610、滑移構件5630和推桿管5660相對於接合構件5640沿著向近側的方向運動，如圖61中所示。
[0213]在推桿管5660固定地聯接到託架5610的情況下以及在推桿5650固定地聯接到接合構件5640的情況下，託架5610的向近側運動使推桿管5660相對於推桿5650沿著向近側的方向運動，如由圖62中的箭頭XX指示。這樣，植入物5050的第二部分5052可以延伸超出推桿管5660的遠側端部部分5662。如圖63中所示，在植入物5050是IUD的實施例中，推桿管5660的向近側運動可以使得IUD的臂可以擴展。這樣，IUD可以遞送到靶位置(例如，子宮壁)，並且遞送裝置5000可以被去除。進一步擴展，真空組件5200內的負壓可以通過閥或類似物(未示出)滲漏以允許真空尖端5250與例如子宮頸的表面分離。此外，在植入物5050的第一部分5051被切割的情況下，遞送裝置5000可以在植入物5050保持在靶位置處或附近的同時被去除。
[0214]圖64至圖73示出根據實施例的遞送裝置6800。遞送裝置6800包括殼體6801a和宮頸咬合架6805，所述宮頸咬合架6805設置成用於附裝到子宮頸，以便使子宮頸管可以在輕柔的牽引力下伸直和/或復位。通過一個或多個埠(未示出)經由吸力/抽吸進行附裝。埠可以是彼此獨立的或彼此並聯地或串聯地連接。在該實施例中，埠在馬蹄鐵形板上是共面的，所述馬蹄鐵形板是在與不同的宮頸/子宮取向鉸接的鉸鏈上。馬蹄鐵設計促使醫護人員插入的視線開闊。在其它實施例中，埠可以在凸形板或凹形板或上、在分離的板上、在圓形板上或是任何其它適當的取向，所述圓形板的中間有開口以用於容易觀察子宮的頸口。一個或多個板也可以是鉸接的、通過使用一段非常薄的材料而是柔性的、帶肋部的或由柔性材料構造的。一個或多個板也可以被分成兩個或更多個獨立板，每個單獨的埠板都使用一個板。埠的數量、尺寸和形狀可以依據通過科學研究所確定的最有效的形狀、尺寸和數量而改變。埠可以在板的遠側具有突出的柔性折片以鼓勵將埠抓取到組織上。在某些實施例中，經由中空的注射器圓筒形容器或其它一些形狀產生吸力。經由柱塞或柱塞狀機構產生真空。在該實施例中示出示例。也可以通過真空配件或其它抽吸源而產生吸力。
[0215]在某些實施例中，宮頸咬合架6805可以與遞送裝置6800的殼體6801和/或其餘部分斷開並且可以用作單獨的裝置。因而，在某些實施例中，宮頸咬合架6805可以基本獨立地發揮功能以執行與由在其它宮內手術中的宮頸鉤所執行的功能類似的功能，所述其它宮內手術包括但不限於，人工授精(宮腔內人工授精)、陰道鏡檢查、擴張和刮宮術、人工負壓吸引術、電動負壓吸引術、子宮內膜活檢、擴張和疏散、各種避孕工具插入、子宮肌瘤切除和人流手術。
[0216]遞送裝置6800包括抽吸組件，其包括但是不限於把柄6803、真空產生機構6808 (例如，注射器)、管道6818、把柄鎖6806和布置在遞送裝置6800的遠側端部處的任何適當的一個或多個埠(未示出)以與其接觸的組織產生吸力(例如，參見圖64至圖67)。該吸力將讓遞送裝置6800的使用者將能夠對組織的牽引力拉到某一水平的力。使用者可以使把柄6803沿著向近側的方向運動以致動真空產生機構6808 (圖68)。把柄鎖6806可以將把柄6803保持在遠側位置中(例如，參見圖68)。
[0217]使用在殼體6801內的一系列互連部件而實現插入事件。例如，遞送裝置6800可以包括觸發器6802、四連杆機構6809 (在此也稱為「連杆」)、驅動板6812、穿梭物6813、託架6814、部署杆6811(在此也稱為「杆」)和插入管6804(在此也稱為「遞送管6804」或「管」)(例如，參見圖65至圖73)。驅動板6812通過連杆6809運動，所述連杆6809則經由棘條機構推動穿梭物6813。棘條機構允許穿梭物6813向遠側運動，而同時限制和/或防止其向近側運動。穿梭物6813則經由第二棘條機構推動託架6814。穿梭物6813的棘條機構包括一組凹口，所述一組凹口具有倒圓的邊緣。託架6814具有倒圓的結節，所述倒圓的結節配合在穿梭物6813的倒圓的棘條軌道內。託架6814則附裝到部署杆6811和部署管6804，所述部署管6804在插入期間容納IUD和/或聯接到IUD。
[0218]遞送裝置6800可以構造成以多致動的方法致動。類似地說明，本文所述的遞送裝置6800可以經由若干離散的活動和/或致動而插入IUD。第一個致動使遞送裝置從第一驅動板6812向遠側運動了三釐米，向遠側推動穿梭物6813、託架6814、杆6811和管6804(圖69)。在釋放觸發器6802時，驅動板6812逐步撤回三釐米，而其它部件(即，穿梭物6813、託架6814、杆6811和管6804)保持在前進的位置中。在下一個(第二個)致動時，驅動板6812再次向遠側運動三釐米，也使其它別的事物(即，穿梭物6813、託架6814、杆6811和管6804)向遠側運動(圖70)。在釋放觸發器6802期間，驅動板6812再次滑回。第三個致動(圖71)與前兩個致動等同。對於第四個致動，全部部件再次向遠側運動三釐米，然而，在釋放把柄時，部署管6804向近側逐步撤回約1.2釐米，而同時部署杆6811保持在適當位置中，以便允許IUD的臂展開(圖72)。向遠側和向近側運動的量可以通過改變穿梭物6813、託架6814和/或杆6811的適當尺寸而被控制。可以添加額外的機構或部件以在單個致動下產生向遠側和向近側的動作。在第五個致動和最終致動時，驅動板6812再次將包括部署管6804在內的一切事物向遠側推動，所述部署管6804從T形臂的下側推動IUD(圖73)。
[0219] 雖然示出為包括特定的機構(例如，棘條機構和/或四連杆機構)，但是在其它實施例中，任何適當的作用機構可以用於實現以上闡述的動作。這些可替代機構的示例包括:將主要部件中的某些成一體以減少包括另一個把柄和/或連杆式部件在內的運動部件的總數量；改變的致動數量和/或對於每個致動的行進距離；或其它功能修改。可以改變致動的數量。在該情況下，說明了五個致動。在其它實施例中，致動的數量可以在從I到無限的範圍。
[0220]如上所述，遞送裝置6800構造成包括限力機構，所述限力機構防止遞送裝置6800的遠側端部施加足以使子宮穿孔的力。依據精確的行進距離，該限力可以是恆定的，或可以是可變的。在某些實施例中，該限制通過穿梭物6813和託架6814之間的棘條機構調整。力量是在棘條機構上的凹凸部(例如，凹陷部、止動部、半徑，等等)的直徑的函數。為了在力方面產生可變性，凹凸部的直徑可以在棘條機構的不同位置中是不同的。其它機構也可以用於在限力方面產生可變性。
[0221]遞送裝置6800可以是單次使用的一次性的裝置，其具有限制重複使用的可行性的特徵。例如，在某些實施例中，觸發器6802在最終致動之後閉鎖，使得觸發器6802將不返回到其原始位置。在某些實施例中，遞送管6804可以附裝有線夾，所述遞送管6804可以沿著向遠側的方向運動，但是基本防止遞送管6804沿著向近側的方向的任何運動。在某些實施例中，還可以有若干其它彈簧夾，所述若干其它彈簧夾在發生某些事件時配合到特定通道中以防止遞送管6804向近側運動。在其它實施例中，這些彈簧夾和通道/凹口可以改變。然而，在某些實施例中，不需要包括這樣的限制使用的特徵。例如，某些實施例可以包括不同的材料以允許遞送裝置6800多次使用，所述遞送裝置6800能夠通過不同機制消毒，所述消毒包括但是不限於高壓滅菌法。
[0222]遞送裝置還包括深度指示器6815，以便為使用者給出對於IUD或其它插入醫療產品插入子宮或其它體腔中所行進的距離的視覺反饋。如圖64至圖73中所示，深度指示器6815沿著遞送裝置6800的頂平面布置，以便使深度指示器6815將直接處於使用者的視線中。
[0223]在某些實施例中，護套可以用於使IUD或其它對象容易通過子宮頸口進入子宮內。遠側端部(與子宮頸接觸的第一端部)可以是漸縮的，以便同時地用作子宮頸擴張器或os探測器，並且遠側端部將是中空的，以允許IUD或其它醫療產品通過。遠側端部可以包含狹縫，或者遠側端部可以是簡單的錐形，在遠側端部處的小孔由這樣的材料構成，即，所述材料將擴展以幫助通過，或者在遠側端部處的小孔由其它適當的材料或設計構成。護套可以在遞送裝置6800的遠側端部上使用，或者單獨地用作用於宮頸穿透或插入人體中的其它括約肌的其它裝置的附加元件。護套可以被包含為或可以不被包含為遞送裝置6800的一部分。
[0224]雖然在圖64至圖73中未示出，但是容納IUD的管6804可以在遠側端部處是漸縮的。管6804還可以在遠側端部上被分裂成四個或更多個部件以提供柔性。漸縮的遠側端部可以幫助比非漸縮的管6804更容易運動通過子宮頸管，以及漸縮的遠側端部用作os探測器和/或子宮頸擴張器。閉合端部的管6804具有與以上參照圖41和圖42說明的遠側護套5670類似的狹縫，閉合端部的管6804可以容易運動通過子宮頸管。隨著與子宮底接觸的管的表面積增大，倒圓的端部可以減小穿孔機會，由此降低對於施用相同力量所施加的壓力。壓力的降低使得減小穿孔的可能性。
[0225]IUD可以通過若干不同的機構被裝載到遞送裝置6800的遠側端部中。例如，IUD可以通過使用附裝到遞送裝置6800的單獨工具(在圖64至圖73中未示出)而插入。工具可以包括將供IUD的繩線穿過的金屬圈。該工具可以被拉動遠離遞送裝置6800，繼而將IUD繩線穿過遞送管6804和/或護套，穿過限定的通道，並且穿過切割器路徑。在其它實施例中，漏鬥形的遠側端部工具可以用於幫助將IUD和繩線(或細絲)容易插入到遞送裝置6800中。在又一些其它實施例中，管6804可以在側面中限定切口，以便使IUD可以如與遞送裝置6800的頂部相對地水平放置到管6804中。
[0226]圖74是示出用於將植入物遞送到靶位置的方法100的流程圖。方法100包括:作為步驟101，將植入物的柔性部分聯接到遞送裝置的導引構件。遞送裝置可以是本文所述的遞送裝置1000、2000、3000、4000、5000或6800中的任一個。在某些實施例中，植入物例如可以是子宮內避孕器，並且柔性部分例如可以是收回細絲。導引構件可以任何適當的導引構件。例如，在某些實施例中，導引構件可以包括可釋放地聯接到植入物的柔性部分的至少細絲部分。
[0227]在步驟102處，從遞送裝置的殼體去除導引構件。例如，在某些實施例中，導引構件的近側端部部分可以被使用者接合併且沿著向近側的方向運動，使得植入物的柔性部分被至少部分地拉動通過殼體。在某些實施例中，遞送裝置的殼體或其它部件可以包括操縱器，所述操縱器可以接合植入物的柔性部分以將植入物與導引構件分離。例如，在某些實施例中，操縱器可以包括切割器，所述切割器構造成切斷植入物的柔性部分。
[0228]在步驟103處，可以致動遞送裝置以將植入物插入靶位置或組織中。例如，在某些實施例中，遞送裝置可以包括觸發器或類似物，所述觸發器或類似物可以被使用者(例如，技術人員、醫生、護士，等等)操縱以致動遞送裝置。在某些實施例中，致動器可以操作以使遞送裝置的部分相對於殼體運動。例如，在某些實施例中，致動器可以聯接(直接地或間接地)到插入組件，所述插入組件將植入物插入靶位置或組織中。在某些實施例中，致動器可以被順序地操縱，以便在離散的致動的階段中執行植入物的插入。例如，在某些實施例中，致動器可以與以上參照圖9至圖63說明的致動器組件5400類似。這樣，致動器可以被操縱了任何次數以插入植入物。在某些實施例中，遞送裝置可以包括限力部件，所述限力部件可以限制施加在靶位置上的力量，所述力量否則在沒有限力部件的情況下將由遞送裝置施加。這樣，可以降低由於插入植入物而導致傷害的可能性。
[0229]在某些實施例中，遞送裝置(例如，本文所述的遞送裝置中的任一個)可以是將IUD插入子宮中的手動操作裝置。在某些實施例中，可以提高插入的容易性，並且可以降低由於插入技術較差而導致併發症的風險。在某些實施例中，遞送裝置也可以用於將任何其它適當的裝置、植入物和/或藥物插入體內。例如，本文所述的實施例和方法可以用於將導管、灌腸器、藥物遞送對象、成像工具、內窺鏡，管插入(例如，肺部和其它體腔)，或用於其中精確插入將有益於治療和/或消除併發症或疼痛的功效的其它應用。
[0230]在某些實施例中，本文所述的遞送裝置中的任一個可以由這樣的部件製成，即，所述部件由各種生物可相容的材料形成，所述部件包括但是不限於殼體(例如，殼體5100)、一個或多個插入管(例如，推桿管5660)和/或宮頸咬合架或真空尖端(例如，真空尖端5250)。在某些實施例中，遞送裝置可以與子宮頸鉸接，並且可以在不使用其它工具並且不需要超常的技術和/或培訓的情況下將IUD插入女性子宮內。因而，在短期培訓課程之後，任何醫護人員都可以適當地安全插入IUD。
[0231]雖然本文具體地說明，但是與真空尖端5250類似的宮頸咬合架也可以用作單獨的醫療裝置以代替使用宮頸鉤。類似地說明，在某些實施例中，本文示出的真空組件中的任一個的全部或部分可以用作改進的挾鉤，所述改進的挾鉤通過真空/抽吸機構暫時附裝到子宮頸，代替已知的使用鋒利鉗狀機構的方法。
[0232]雖然本文已經說明了各種實施例，但是應當理解，各種實施例已經僅以示例的方式存在並且不是限制性的。在上述方法指示以某一次序發生的某些事件的情況下，某些事件的次序可以被修改。另外地，事件中的某些在可能的情況下可以在並行的處理中被同時地執行，以及以如上所述順序地執行。
[0233]雖然本文所述的實施例示出為通過現有的體腔(例如，由子宮頸限定的開口和/或管道)遞送植入物，但是在其它實施例中，裝置可以包括擴張器，所述擴張器構造成限定體腔和/或擴展現有的體腔。在某些實施例中，例如，頭部的接觸部分包括擴張器，所述擴張器構造成擴大由靶位置限定的管腔。擴張器可以限定通道和/或通路，通過所述通道和/或通路可以將插入構件傳送到遞送植入物。
[0234]在某些實施例中，遞送裝置可以包括套管，所述套管構造成在插入操作期間圍繞遞送裝置的遠側部分布置。套管可以是柔性的細套管，所述柔性的細套管可以用於幫助在插入操作期間插入遞送裝置和/或維持無菌。在某些實施例中，套管的外表面可以包括潤滑劑。
[0235]在某些實施例中，裝置可以包括與以上所示和所述的頭部中的任一個類似的頭部，並且所述頭部可以包括突出部，所述突出部構造成相對於由靶位置限定的管腔定位頭部。類似地說明，在某些實施例中，遞送裝置可以包括定位突出部，所述定位突出部構造成幫助裝置相對於靶位置對準和/或定位。在某些實施例中，突出部可以限定通道，通過所述通道可以傳送插入構件以遞送植入物。
[0236]在某些實施例中，裝置可以包括關節(或轉動)頭或真空尖端。在這樣的實施例中，殼體的部分和/或頭部可以限定曲線和/或非直線路徑，通過所述曲線和/或非直線路徑可以布置插入組件的部分。在某些實施例中，本文所述的插入組件中的任一個插入組件的全部或部分可以構造成是柔性的和/或可彈性地變形以幫助通過非直線和/或曲線通路的傳動。
[0237]雖然真空組件5200示出為和說明為經由柱塞的向遠側運動產生真空，但是在其它實施例中，本文所述和所示的裝置中的任一個都可以包括任何適當的用於產生真空的機構。此外，在某些實施例中，裝置可以採用用於產生真空的外部機構。
[0238]在某些實施例中，植入物遞送裝置包括:圍繞頭部的輪緣和/或插入構件的一個或多個機械生物傳感器；和在裝置的相對端部處的發光二極體(LED)或其它電子輸出裝置。其它指示器可以代替LED使用，例如，任何適當的視覺輸出裝置(LCD屏等)、聽覺輸出裝置(例如，口哨)或機械輸出裝置(例如，觸覺輸出裝置)。
[0239]在某些實施例中，植入物遞送裝置可以隨子宮頸一起轉動、彎曲和/或運動，並且在不需要其它工具且不需要超常的技術和/或培訓的情況下將IUD插入女性子宮內。本文所述的實施例的設計幫助便於使用，使得在短期培訓課程之後，任何醫護人員都可以藉助無菌技術適當地安全插入IUD。
[0240]雖然各種實施例已經說明為具有特定的特徵和/或部件的組合，但是其它實施例能夠根據需要具有任何實施例的任何特徵和/或部件的組合。
【權利要求】
1.一種設備，其包括: 殼體，所述殼體限定殼體通路； 插入構件，所述插入構件具有遠側端部部分，所述遠側端部部分構造成可去除地聯接到植入物，所述插入構件的至少一部分布置在所述殼體通路內，所述插入構件構造成相對於所述殼體運動；和 傳遞構件，所述傳遞構件構造成聯接到所述插入構件以將力從致動器傳遞到所述插入構件，以便使所述插入構件相對於所述殼體運動，所述傳遞構件包括聯接部分，所述聯接構件構造成當所述力超出閾值時相對於所述插入構件運動。
2.根據權利要求1所述的設備，其中，當所述傳遞構件的聯接部分相對於所述插入構件運動時，所述插入構件相對於所述殼體沿著向遠側方向的運動受到限制。
3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述傳遞構件構造成當所述插入構件的遠側端部部分接觸靶位置時限制所述插入構件相對於所述殼體沿著向遠側的方向運動。
4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述傳遞構件構造成在所述殼體內往復運動。
5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述傳遞構件的聯接部分構造成當所述聯接部分相對於所述插入構件運動時維持與所述插入構件的一部分接觸。
6.根據權利要求 1所述的設備，其中，所述傳遞構件的聯接部分包括多個止動部，所述多個止動部構造成嚙合地接收所述插入構件的一部分。
7.根據權利要求1所述的設備，其中，所述插入構件包括聯接部分，所述聯接部分構造成嚙合地接合所述傳遞構件的聯接部分，所述插入構件的聯接部分或所述傳遞構件的聯接部分中的至少一個構造成當所述傳遞構件的聯接部分相對於所述插入構件運動時變形。
8.根據權利要求1所述的設備，其中，所述傳遞構件具有多個棘齒，所述多個棘齒構造成接合所述致動器的一部分，以便使所述致動器的向遠側運動促使所述傳遞構件向遠側運動。
9.根據權利要求1所述的設備，其中，所述傳遞構件包括棘爪部分，所述棘爪部分構造成接合所述殼體的棘條部分，所述棘爪部分和所述棘條部分共同地構造成限制所述傳遞構件相對於所述殼體向近側運動。
10.根據權利要求1所述的設備，還包括: 鎖定構件，所述鎖定構件聯接到所述傳遞構件，所述鎖定構件構造成在所述傳遞構件的接合部分已經相對於所述插入構件運動預定的距離之後限制所述傳遞構件向遠側運動。
11.根據權利要求1所述的設備，其中，所述插入構件是第一插入構件，所述設備還包括: 第二插入構件，所述第二插入構件聯接到所述第一插入構件，所述第二插入構件構造成相對於所述第一插入構件運動以將所述植入物與所述第一插入構件的遠側端部部分分離。
12.—種設備，所述設備包括: 殼體，所述殼體限定殼體通路，所述殼體具有接觸面，所述接觸面構造成接觸與靶位置相關聯的表面； 插入構件，所述插入構件具有遠側端部部分，所述遠側端部部分構造成可去除地聯接到植入物，所述插入構件的至少一部分布置在所述殼體通路內，所述插入構件構造成相對於所述殼體運動；和 傳遞構件，所述傳遞構件構造成聯接到所述插入構件以將力從致動器傳遞到所述插入構件，以便使所述插入構件相對於所述殼體沿著向遠側的方向運動，所述傳遞構件構造成當所述插入構件的遠側端部部分接觸所述靶位置時限制沿著向遠側的方向的運動。
13.根據權利要求12所述的設備，其中，所述傳遞構件包括聯接部分，所述聯接部分構造成當所述力超出閾值時相對於所述插入構件運動。
14.根據權利要求12所述的設備，其中，所述插入構件構造成相對於所述殼體沿著向遠側的方向運動，以便使所述插入構件的遠側端部表面與所述接觸面間隔開介於約五釐米和約13釐米之間的距離。
15.根據權利要求12所述的設備，其中，所述傳遞構件的聯接部分包括多個止動部，所述多個止動部構造成嚙合地接收所述插入構件的一部分。
16.根據權利要求12所述的設備，其中，所述插入構件包括聯接部分，所述聯接部分構造成嚙合地接合所述傳遞構件的聯接部分，所述插入構件的聯接部分或所述傳遞構件的聯接部分中的至少一個構造成當所述傳遞構件的聯接部分相對於所述插入構件運動時變形。
17.根據權利要求12所述的設備，其中，所述傳遞構件包括棘爪部分，所述棘爪部分構造成接合所述殼體的棘條部分，所述棘爪部分和所述棘條部分共同地構造成限制所述傳遞構件相對於所述殼體向近側運動。
18.根據權利要求12所述的設備，還包括: 鎖定構件，所述鎖定構件聯接到所述傳遞構件，所述鎖定構件構造成限制所述傳遞構件相對於所述殼體向遠側運動。
19.一種設備,其包括: 殼體，所述殼體限定通路； 插入構件，所述插入構件具有遠側端部部分，所述遠側端部部分構造成可去除地聯接到植入物，所述插入構件的至少一部分構造成相對於所述殼體運動以將所述植入物傳送到革巴位置；和 導引構件，所述導引構件的第一端部部分聯接到所述殼體，所述導引構件的第二端部部分構造成可去除地聯接到所述植入物的一部分，所述導引構件構造成當所述導引構件相對於所述殼體運動時使所述植入物的所述部分在所述殼體的通道內運動。
20.根據權利要求19所述的設備，其中，所述通路是非直線的。
21.根據權利要求19所述的設備，其中，所述導引構件的至少一部分構造成彎曲，以便使所述植入物的所述部分在所述通路內運動。
22.根據權利要求19所述的設備，其中，所述植入物是子宮內避孕器，所述子宮內避孕器的所述部分是柔性的。
23.根據權利要求19所述的設備，還包括: 操縱器，所述操縱器的一部分布置在所述通路內，所述操縱器構造成當所述植入物被傳送到所述靶位置時操縱所述植入物的所述部分。
24.根據權利要求23所述的設備，其中，所述操縱器構造成切割所述植入物的所述部分。
25.根據權利要求19所述的設備，其中，所述導引構件的第二端部部分能在擴展構造和塌陷構造之間運動，所述導引構件的第二端部部分構造成當所述導引構件的第二端部部分處於所述塌陷構造中時保持所述植入物的所述部分。
26.根據權利要求25所述的設備，還包括: 偏壓構件，所述偏壓構件構造成朝向所述塌陷構造推壓所述導引構件的第二端部部分。.26.—種設備,其包括: 殼體，所述殼體限定殼體通路； 插入構件，所述插入構件具有遠側端部部分，所述遠側端部部分構造成可去除地聯接到植入物的第一部分，所述插入構件的至少一部分布置在所述殼體通路內，所述插入構件構造成相對於所述殼體運動； 操縱器，所述操縱器構造成操縱所述植入物的第二部分；以及傳遞構件，所述傳遞構件的第一部分聯接到所述插入構件，以便使所述傳遞構件相對於所述殼體的運動引起所述插入構件運動，所述傳遞構件的第二部分構造成當所述傳遞構件相對於所述殼體運動時致動所述操縱器。
27.根據權利要求26所述的設備，其中，所述植入物是子宮內避孕器，所述子宮內避孕器的第二部分是細 絲。
28.根據權利要求26所述的設備，其中，所述操縱器構造成當所述操縱器被致動時在所述殼體內運動以切斷所述植入物的第二部分。
29.根據權利要求26所述的設備，其中，所述傳遞構件構造成將力從致動器傳遞到所述插入構件，以便使所述插入構件運動，所述傳遞構件包括聯接部分，所述聯接部分構造成當所述力超出閾值時相對於所述插入構件運動。
30.根據權利要求26所述的設備，其中，所述傳遞構件構造成在所述殼體內往復運動。
31.根據權利要求26所述的設備，其中，所述插入構件是第一插入構件，所述設備還包括:第二插入構件，所述第二插入構件聯接到所述第一插入構件，所述第二插入構件構造成相對於所述第一插入構件運動以將所述植入物與所述第一插入構件的遠側端部部分分離。
【文檔編號】A61M31/00GK104080500SQ201280068772
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2012年11月30日 優先權日:2011年12月2日
【發明者】B·卡皮耶洛, S·P·庫拉納, A·巴克曼 申請人:碧奧塞普蒂夫股份有限公司