供水系統的製作方法
2023-12-05 07:31:31 1
專利名稱：供水系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種供水系統，該系統具有泵控制功能和包括由具有保護其自身的保護裝置的逆變裝置驅動的可變速度泵，更具體地講，是涉及一種甚至於由於其自身的保護裝置各逆變裝置中的一個停止工作也能繼續供水的供水裝置。
現有技術設計為利用可變速度泵的供水系統，因此其中裝有具有微計算機的控制電路，以便命令各逆變裝置的操作是單獨提供的，在水的需要量變化的情況下，經常有命令要發給各逆變裝置，因此驅動泵的馬達的工作速度是變化的，以保持在泵的供水側的恆定壓力關係(例如，恆定供水壓力或恆定用戶端水壓)而連續供水。這種類型系統的例子公開在例如，JP—B—6—52079和JP—B—6—52080。
用於這種類型的供水系統的逆變裝置具有安裝在其中的各種保護電路，用於保護其自身。這種逆變裝置的保護系統的細節被描述在例如，JP—A—57—6576、JP—A—58—224575，JP—A—59—185170、JP—A—60—84972和JP—A—61—224876中。
在這種方法中，因為供水系統的逆變裝置具有安裝在其中為了保護其逆變裝置的各種保護電路，由於各種原因(諸如瞬間電源故障、過負荷、溫度升高、噪聲等)會使逆變裝置停止工作。另外，在逆變裝置停止工作期間的暫停供水涉及重大的問題。為了避免這種情況，在這種情況下，一種用於驅動泵的馬達通常從其逆變器工作模式轉換到它的額定的或基於市電的固定速度工作模式，防止供水暫停。
然而，在上述的這種現有技術的供水系統中，這是不可能的，對於避免供水暫停來說，只要控制電路對兩種系統類型不是完美的，其中裝入微計算機對控制電路就會變為缺點。
另外，當由於某種原因逆變裝置被停止工作和額定的或基於市電的、固定速度工作的泵繼續工作時，這引起供水壓力將要響應需求水量的變化而變化。再有，因為即使在輕負荷下泵也是在其全速度驅動的，所以泵的運行功率的成本變得不希望地高。
現有技術的供水系統還有一個問題是，在逆變裝置停止工作的情況下，要求迅速查出其停止工作的原因和重新啟動該逆變裝置，但是會不希望地導致這樣的一種情況，即一旦從逆變裝置發出一個警告，維護工人必須接收一個應急呼叫和被告知這個逆變裝置需要修理。
因此，本發明的一個目的是提供一種改進的供水系統，該系統可以完全避免或減少所裝入的逆變裝置的停止工作狀態和可以保持連續地供水。
按照本發明的一個方面，這個月的是由提供一種供水系統達到的，該供電系統包括傳感器輸入裝置，用於輸入來自安裝在水分配管的出水口上的壓力傳感器和流量傳感器的供水信息信號；多個具有保護裝置的逆變器裝置，用於保護其本身，按照一種預編程的驅動方案產生可變頻率的交流功率；多個連接到各逆變裝置的馬達，當從各逆變裝置接收功率時的可變的速度被驅動；多個連接到各馬達上的可變速度泵。用於向水分配管路的出水口供水，其中每個逆變裝置包括用於監視其他逆變裝置故障狀態的裝置並且當一個逆變裝置由其保護裝置停止工作時，用於向該有故障的逆變裝置輸出一個啟動命令(即，重新啟動裝置)或操作一個正常逆變裝置代替該有故障的逆變裝置。
泵控制器的重新啟動裝置是這樣設計的，當一個逆變裝置由其自己的保護裝置停止工作時，一個不同的逆變裝置的重新啟動裝置發一個啟動命令到被停止的逆變裝置。因此，當該被停止的逆變裝置向保護原因在給出的重新啟動命令到達該被停止工作的逆變裝置向瞬間已經被去掉時，該被停止工作的逆變裝置被重新啟動，從而可以減小逆變裝置完全被停止工作的可能性。
因為泵控制器消除了裝備具有安裝在其中的微計算機的控制電路的必要和僅要求兩個逆變裝置。所以一種完美的雙系統類型的供水系統能夠以增加可靠性的方式實現了。
圖1是為了說明按照本發明的一個實施例的供水系統的整個安排的框圖；圖2是圖1的供水系統中控制器的電路圖；圖3表示在控制器中的一個逆變器的端子的詳圖；圖4是用於說明逆變裝置的軟體操作的框圖；圖5是用於說明圖4的框圖的基本軟體操作部分的流程；圖6是用於說明包括在基本軟體操作中的逆變裝置的重新啟動操作的細節的流程圖；圖7是在本發明中當兩個逆變裝置用於發送和接收互鎖信號時利用的互鎖信號的例子；
圖8是在本發明中當使用三個或多個逆變裝置時，利用的單一互鎖信號的例子；圖9是本發明中當三個或多個逆變裝置被用於發送和接收互鎖信號時存儲器分配的例子。
下面參照附圖1至9將詳細描述本發明的一個實施例。
圖1是用於說明按照本發明的一個實施例的供水系統的整體安排的框圖，圖2是圖1的供水系統中控制器的電路圖，圖3表示控制器的逆變裝置的各端子詳細圖，圖4是用於說明逆變裝置的軟體操作的框圖，圖5是用於說明圖4框圖的軟體操作的基本部分的流程圖，圖6是用於說明包括在基本軟體操作中其他逆變裝置的重新啟動操作的細節的流程圖，和圖7到9表示互鎖信號或可以應用到三個或多個逆變裝置的信號的其他例子。
首先參照圖1，包括逆變裝置20、21和漏電路斷路器40、41的控制器1執行整個供水單元2的控制。供水單元2又包括馬達驅動泵105、106、壓力傳感器102、112、流量開關107、117、進水側水流組合管104、供水—或出水側水流組合管110、壓力槽111、壓力表114、115和其他各種類型的閥門110、101、103、108、109。利用這樣的安排，供水單元2起到提高向水分配管118供水的供水主管116的水壓作用。
主電路電源10向控制器1提供三相交流電源。更具體地講，逆變裝置20和21從端子R、S、和T接收電能，和按照預編程的驅動方案向端子U、V和W輸出可變頻率的交流功率，執行馬達驅動泵105和106的可變速度驅動操作。
由出水側壓力傳感器112、壓力傳感器102和流量開關107和117檢測的檢測信號被施加到逆變裝置20和21上，該逆變裝置2以這些接收的檢測信號為基礎，變換接收的電能為可變頻率交流電能，按照預編程驅動方案並提供這個電能到馬達驅動泵105和106上，執行恆定供水壓力控制或恆定用戶端壓力控制。
馬達驅動泵105和106交替地進行它們的自動泵工作。這使逆變裝置20和21根據互鎖信號61和62相互監視其他逆變裝置，控制其自己的啟動與停止。
在圖2中，噪聲濾波器NF60和零相位電抗器ZCL50衰減被疊加在從主電流電源10饋送來的電噪聲，以保護逆變裝置20和21，並防止由逆變裝置20和21產生的諧波電流引起的電噪聲被反饋送到主電流電源10中去。零相位電抗器51和52抑制從逆變裝置20和21將要加到馬達驅動泵105和106上的瞬變電流，從而減小在驅動馬達驅動泵105和106時所產生的噪聲。
漏電流斷路器40和41檢測漏電流，以防止用戶受電擊，並且也用作在馬達驅動泵105與106和逆變裝置20與21的維護和安全檢查時的電源通/斷開關。
數字操作器30和31被設置為逆變裝置20和21的附件，當操作設置在其前面下部分的按鍵開關時，該操作器可以將逆變裝置20和21置於其初始化或測試操作模式，和可以在設置在其前面上部分的數字顯示器上顯示逆變裝置20和21的輸出頻率、負荷電流功故障信息，從而了解該系統的工作狀態。
圖3中表示的是逆變裝置20和21的各個輸入/輸出端子，這些端子將要在下面更詳細地予以說明。
互鎖信號61和62與輸出信號端子D02相連，用於通知其他逆變裝置，有關的逆變裝置由於其自己的保護功能(自斷開)被停止工作了，輸入端子DI1用於輸入從其他逆變裝置來的重新啟動命令信號(交替命令ENQ)，輸入端子DI2用於輸入傳達其他逆變裝置被其自己的保護功能(其他方斷開)停止工作的消息，和輸出信號端子DO1用於輸出重新啟動命令信號(交替命令ACK)到其他逆變裝置。傳感器輸入端AI1和AI2是模擬輸入端，用於接收來自壓力傳感器102和112的信號。從流量開關107發出的信號FS作為一個比特信號被施加到端子FW。從數字操作器30和31發出的信號連接到串行通信口SD和RD。另外在本實施例提供的是比特輸出端D01到D05，用於通知一個由逆變裝置20和21非正常檢測的外部設備。
圖4是用於說明裝在逆變裝置20和21中的微計算機的以軟體為基礎的操作的框圖。在圖中，正常操作方框401存儲了泵驅動工作程序，根據這個工作程序基於互鎖信號和壓力傳感信號的數據計算出各逆變裝置的輸出頻率和驅動/停止命令。方框401發送其計算結果到LAD操作方框402。方框402基於計算出的輸出頻率和驅動/停止命令以及逆變裝置的特性，產生詳細的輸出頻率和輸出電壓的命令表示和發送該命令到PWM操作方框403。方框403輸出信號PWM(脈衝寬度控制信號)到逆變裝置主電路407，用於驅動在逆變裝置主電路407中的開關元件，根據計算的輸出頻率與輸出電壓命令產生輸出可變頻率電能的逆變。一個作為逆變器的過負荷電流檢測電平的過電流參考值從正常操作方框401發送到要被存儲在其中的斷開操作方框404。斷開操作方框404不斷地監視過電流參考值和逆變器負荷電流，和當檢測到過負荷電流時，則產生斷開信息和將其發送到命令處理方框405。還施加到正常操作方框401的是逆變器主電路的電壓PN(在中間直流電壓上的正的和負的電平之間的電壓)，以便方框401檢測過壓、或欠壓或短路電壓，和發送該檢測信號到斷開操作方框404。命令處理方框405執行接收處理操作，這些操作包括來自逆變器斷開操作方框404的非正常操作(諸如，過流或過壓或欠壓)，基於數字操作器30和31的鍵入信息的通信操作，到數字操作器30和31的顯示信號LED的輸出的非易失存儲器(EEPROM)408的讀寫操作。EEPROM輸入/輸出操作方框406，根據EPROM寫命令或從命令處理方框405接收的調用請求命令，直接訪問非易失存儲器408，和執行需要被存儲的那次數據的轉移，即使是在電源故障的情況下也是如此。這些數據諸如，對於驅動安裝所要求的基本參數和方框406和405之間的故障歷史數據。
正常操作方框401的一個例子以流程圖方式表示在圖5。當電源加到逆變裝置20和21時，正常操作方框401執行初始化步驟501，從非易失存儲器408讀出供水目標壓力HO，最低驅動速度NS，最高驅動速度Nf，速度變化寬度ΔN，重新啟動判斷時間T和重新啟動頻率m，作為對於泵驅動控制所需的參數，和設置這些參數在寄存器中用於逆變器輸出頻率的計算。
然後，正常操作方框401執行步驟502，將分別來自壓力傳感器102和112以及流量開關107和117的信號加到傳感器輸入端子AI1、AI2和FW。
接下來，正常操作方框401執行步驟503，利用互鎖信號61和62輸入控制器1中的其他逆變裝置(下文中將稱為其他方逆變裝置)的操作狀態並且也輸出其自己的操作狀態到其他方逆變裝置。
然後，正常操作方框401執行步驟504，檢查其他逆變裝置的操作狀態。當判斷其他方的操作狀態是正常時，正常操作方框401前進到一個泵控制步驟505；否則當判斷操作狀態不正常時，方框401執行結合圖6下文將詳細描述的步驟510，執行其他方逆變裝置的重新啟動操作，在該步驟以後步驟401前進到下一個泵控制步驟505。
下一步，方框401執行泵控制步驟505，在該步驟中當前供水壓力H與供水目標壓力H0比較。如果H＞H0，則系統前進到步驟508和509，執行速度增加操作；否則，如果H0＞H，則系統進行到步驟506和507，執行速度減少操作。當H＝H0時，不進行速度變化。
正常操作方框401然後返回到執行步驟502，重複地執行相同操作順序。
圖6表示用於說明包括在正常操作方框401中的其他方逆變裝置的重新啟動的步驟510的細節的流程圖，該流程圖將被詳細描述如下。
當通過執行步驟504判斷為其他方逆變的操作狀態不正常，執行其他方重新啟動步驟510。
在該方重新啟動步驟510中，該逆變裝置的重新啟動頻率MAXm首先在步驟601中確定。該逆變裝置的重新啟動要求同一逆變器的控制電路的一個放電時間，即一個通常3—5秒的重新啟動時間。在重新啟動時間期間，即使泵停止工作，在本實施例中設置有壓力槽111，以至於只要供水量(需水量)小，也能防止供水壓力快速下降，該壓力槽111提供了執行逆變裝置多次重新啟動操作的足夠的時間餘量。同時，當隨著時間餘量減小供水量變大時，則需要限制重新啟動的頻度。供水量可以直接通過流量傳感器檢測，因此可以確定重新啟動頻度MAXm。但是，因為在泵轉速N、供水流量Q和供水壓力H之間存在一個預定關係，該關係是以泵轉速N作為其參量的Q—H特性，泵轉速N可以用於代替供水量，確定重新啟動頻度MAXm，正如步驟7中所示。也就是說，如在步驟7中所示，一個按照供水條件的重新啟動頻率的初始量m0通過數字操作器被事先寄存在逆變裝置中，以至於在逆變裝置的故障時間裡的較高的泵轉速N，即在該故障時間裡的較多供水量時，被設置較小的重新啟動頻度MAXm值。
接著，在步驟603中，系統發送重新啟動命令到非正常逆變裝置，等待重新啟動處理時間T(在本實施例中是3秒)，並證實該逆變裝置在步驟604中已被重新啟動。如果該逆變裝置在步驟604中已被重新啟動，則系統進到步驟610，記錄其非正常的歷史和返回正常操作。如果未重新啟動，則系統重複由步驟605、609、603和604形成的重新啟動環路操作。
當重新啟動頻度達到MAXm時，系統執行步驟607，只要泵的供水壓力高於最低保證壓力H3，通過步驟607、609、602、603、604和605的環路繼續該逆變裝置的重新啟動操作。在步驟607中，甚至於當重新啟動頻度超過MAXm時，系統試圖發一個重新啟動命令到該逆變裝置，以避免該逆變裝置的非正常狀態，以便繼續供水，只要最低保證壓力H3能夠得到。
在步驟607中，當供水壓力低於最低保證壓力H3時，系統執行步驟608。在步驟608中，系統在其非正常狀態停止該逆變裝置並執行一種處理以便固定地設置一種另外的驅動模式，在該模式中其他正常逆變裝置被驅動，取代該非正常逆變裝置，還要發一個故障告警。
通過和上所述的這種重複操作，正常操作方框401執行其他方逆變器的狀態的監視操作，非正常時間的重新啟動操作和供水泵同時可變速度的驅動操作。
雖然，在步驟7中從泵轉速N已經確定重新啟動頻度MAXm，重新啟動頻度可以以這樣一種方式被粗略地確定，即考慮到由泵在其日間操作所處理的供水量通常大於由泵在其夜間操作處理的供水量，這樣，日間操作的重新啟動頻度設置的要小於夜間操作的頻度。
現再參照圖7到9，其中表示了互鎖信號61和62的其他例子，它們被應用於具有三個或多個逆變裝置的系統。
在圖7中，逆變裝置71的發送器TXD經互鎖信號12連接到逆變裝置72的接收口RXD，和逆變裝置72的發送口TXD經互鎖信號61連接到逆變裝置71的接收口RXD，從而，驅動操作的互相監視以及驅動命令(包括上述的重新啟動命令)的傳輸可以以1∶1的串行通信關係實現。當這種逆變裝置的數目增加時，例如增至3個或4個，這要求一個逆變裝置與其各逆變裝置通信，這有缺點地導致這種發送口TXD的數目和這種接收口的數目RXD必須增加至2個或3個，由此逆變裝置和通信信道的製造成本將變得不經濟地高。
為了避免這樣一種缺點，圖8所示的一種裝置是這樣的，即各逆變裝置被連接成這樣一個環路，它們的發送和接收口TXD和RXD經由一個單一的連續互鎖信號耦合。在這種情況下，當具有如圖8(a)所示的這樣一種通信數據格式的所有逆變裝置的數據在上述環路被傳送用於通信時，每個逆變裝置僅要求具有一個單一的發送口TXD和一個單一的接收口RXD用於與所有其他逆變裝置通信的目的。在圖8(a)中，在每個逆變數據的首部的符號』ST.NO」是唯一地給予每個逆變裝置的，藉助於在所說明的例子中分配給每個逆變裝置的號碼唯一地規定一個數據與其相聯繫的逆變裝置。「ST.NO.」的後面是數據「DATA」，這個數據是驅動操作和要發送的驅動命令的監視狀態的數據表示的主體，這個數據後面還接著的是數據「CRC」，用於執行通信數據的誤差檢測。每個逆變裝置經其發送口TXD發送在其自己的發送數據緩衝器中的數據，接收在其接收口RXD中來自所有其他逆變裝置的數據，並將其存儲在其自己的接收數據緩中器中。
圖9表示的是在上述發送和接收數據緩衝器中存儲器的布局或分配的一個例子。在圖9中，每個逆變裝置1至4具有1000位元組存儲容量的發送和接收緩衝器，其中在每個緩衝器中分配256位元組的發送區，以便在各緩衝器彼此間不重疊。每個逆變裝置始終與其他逆變裝置通信，並發送在其自己的發送區中的數據作為互鎖信號，按照其自己的驅動狀態始絡監視其自己的接收區，以適應操作的轉換或非正常狀態。
儘管在圖9的實施例的情況中，上述通信系統是一種串行通信類型，當以19.5Kbps的標準串行通信速率發送1000位元組數據時，其響應速率約一秒，這對於泵控制而言也是足夠快了。
正如上文中已經解釋的那樣，按照本發明，提供一種重新啟動裝置，當一個逆變裝置由其自己的保護功能停止工作時，該裝置通過其他逆變裝置重新啟動有故障的逆變裝置，和重新啟動操作是由其自己的逆變裝置進行的，從而能夠實現完美的雙重控制系統，逆變裝置可以較小的頻度停止，和供水系統在其可靠性方面能夠改善。
另外，因為可以除消提供一個外部控制器的必要，整個控制系統所需的部件數目可以減少，因此成本可以有效降低。
權利要求
1.一種供水系統，其特徵在於由於下列部分組成多個逆變裝置，這些逆變裝置具有用於保護它們自己的保護裝置，以便按照一種預編程的驅動操作過程產生可變頻率的交流功率；多個馬達，這些馬達連接到所述各逆變裝置上，當從所述逆變裝置接收功率時，被以一種可變的速度驅動；和多個可變速度泵，連接到所述各馬達上，用於向供水分配管供水，其中每個所述逆變裝置包括用於監視其他逆變的所述保護裝置的操作的故障監視裝置和用於輸出啟動命令到其他逆變裝置的重新啟動裝置，該其他逆變裝置的故障是由所述故障監視裝置檢測的。
2.按照權利要求1所述的供水系統，其特徵在於還包括供水狀態檢測裝置，用於檢測每個所述泵的供水狀態，和其中所述重新啟動裝置按照由所述供水狀態檢測裝置檢測的泵供水狀態確定所述逆變裝置的重新啟動繁度和使其他的逆變裝置重新啟動有故障的逆變裝置。
3.按照權利要求2所述的供水系統，其特徵在於，所述用於檢測泵的供水壓力狀態的供水狀態檢測裝置是用於檢測泵的供水壓力變得小於一個預定保證壓力的保證壓力檢測器，和只要所述保證壓力檢測器檢測到所述泵的供水壓力高於所述預定保證壓力，所述重新啟動裝置重複逆變裝置的重新啟動操作。
4.按照權利要求2所述的供水系統，其特徵在於還包括存儲裝置，用於在其中存儲所述逆變裝置按照所述泵供水狀態預先確定的重新啟動的頻度的值，和其中所述重新啟動裝置根據由所述供水狀態檢測裝置檢測的泵的供水狀態選擇存儲在所述存儲裝置的一個重新啟動的頻度和以相當於所述選擇的重新啟動頻度或更小的次數重複重新啟動操作。
5.按照權利要求2所述的供水系統，其特徵在於用於檢測泵的供水狀態的所說的供水狀態檢測裝置是用於檢測所述泵的供水量的增加或減少的裝置，和當所述供水量增加/減少檢測裝置檢測到泵的供水量增加時，所述重新啟動裝置減少逆變裝置的重新啟動頻度。
6.按照權利要求2所述的供水系統，其特徵在於，所述用於檢測泵的供水狀態的供水狀態檢測裝置是一個用於檢測泵的驅動速度的泵速度檢測裝置，和所述重新啟動裝置根據所述泵速度檢測裝置檢測的驅動速率確定重新啟動的頻度。
7.按照權利要求2所述的供水系統，其特徵在於，其中用於檢測泵的供水狀態的所說的供水狀態檢測裝置是在其供水側用於檢測供水量的一個流量檢測器，和所述重新啟動裝置根據由所述的流量檢測的供水量確定重新啟動的頻度。
8.按照權利要求2所述的供水系統，其特徵在於，所述用於檢測泵的供水狀態的供水狀態檢測裝置是用於檢測預定使所述泵的供水量將要增加的日間操作和預定使所述泵的供水量將要減少的夜間操作的裝置，和所述重新啟動裝置設置重新啟動頻度使在所述器日間操作的重新啟動頻度將小於在所述夜間操作的重新啟動頻度。
9.按照權利要求1所述的供水系統，其特徵在於，所述故障監視裝置包括輸出裝置，用於在一個逆變裝置由其自己的保護裝置停止工作時通知其他逆變裝置，和輸入裝置，用於接收其他逆變裝置由其自己的保護裝置停止工作時傳送的消息，和所述重新啟動裝置包括輸出裝置，用於輸出重新啟動命令信號到其他逆變裝置和輸出裝置，用於從其他逆變裝置接收重新啟動命令信號。
10.按照權利要求1所述的供水系統，其特徵在於，當所述逆變裝置由其自己的保護裝置停止工作時，所述重新啟動裝置在該逆變裝置停止工作以後的一個預定的恆定時間重新啟動該被停止的逆變裝置。
11.按照權利要求1所述的供水系統，其特徵在於，當所述逆變裝置由其自己的保護裝置停止工作時，所述重新啟動裝置用一與在預定頻度範圍內的一個頻度相應的次數重新啟動被停止的逆變裝置。
12.一種供水系統，其特徵在於包括多個逆變裝置，該逆變裝置具有保護其自己的保護裝置，以便按照一種預編程的驅動操作過程產生可變頻率的交流功率；多個馬達，連接到所述逆變裝置，當從所述逆變裝置接收功率時，被以可變速度驅動；和多個可變速度泵，連接到所述的馬達，用於向供水分配管道供水，其中每個所述逆變裝置包括故障監視裝置，用於監視其他逆變裝置的所述保護裝置的操作；重新啟動裝置，用於向由所述故障監視裝置檢測到有故障的其他逆變裝置以與預定重新啟動頻度範圍內的一個頻度相應的次數輸出啟動命令；和一裝置，當它被檢測出有故障的其他逆變裝置，在輸出所述啟動命令達到所述預定重新啟動頻度以後將被重新啟動時，用於操作其他正常逆變裝置代替被停止的逆變裝置。
13.一種供水系統，其特徵在於包括多個逆變裝置，該逆變裝置具有其保護自己的保護裝置，以便按照一種預編程的驅動操作過程產生可變頻率的交流功率；多個馬達，連接到所述各逆變裝置，當從所述逆變裝置接收功率時，被以可變速度驅動；多個可變速度泵，連接到所述各馬達，用於向供水分配管道供水；和當任何一個逆變裝置由其自己的保護裝置停止工作時，用於操作其他一個正常逆變裝置代替該被停止工作的逆變裝置的裝置。
全文摘要
一種供水系統，具有泵控制功能和包括多個具有其自己的保護裝置的逆變裝置和多個以1∶1關係連接到各逆變裝置上的可變速度泵。因為泵控制器僅要求兩個逆變裝置，做成一種完美的雙重類型，可保證高可靠性。當兩逆變裝置之一停止時，泵控制器發出重新啟動命令，使另一逆變裝置重新啟動已停逆變裝置。當重新啟動命令到達另一逆變裝置時，停的逆變裝置的保護原因已經消失時，停的逆變裝置重新啟動，因此，可以減少逆變裝置完全停止的可能性。
文檔編號F04C29/00GK1119706SQ95109699
公開日1996年4月3日 申請日期1995年7月31日 優先權日1994年9月20日
發明者押賀孝幸, 佐藤幸一, 大野浩二 申請人:株式會社日立製作所