磨邊機及圓弧式走形磨削方法與流程

2023-11-06 05:50:18 5

本發明涉及一種磨邊機及圓弧式走形磨削方法，尤指可自動調整位移對待研磨材料進行研磨加工的磨邊機及其磨削方法，通過磨邊機的基座設有弧形軌道供研磨部位移，以方便、快速對待研磨材料進行磨邊處理的加工。

背景技術：

按，人們的日常生活中的衣、食、住、行、娛樂等，均是相當重要的作息，而在行的方面除了各種交通工具的方便搭載之外，通過步行走路的方式，也可抵達目的地，況且現今人們注重身體健康，利用休閒時進行運動達到健身的目的，也可通過步行方式達到運動健身的效果，也是現代人經常從事的運動項目，不論是一般行走、健走、運動或跑步等，都需要穿上鞋子，且鞋子的種類依應用方式不同，更有許多款式如拖鞋、皮鞋、步鞋、球鞋、休閒鞋或運動鞋等，在許多種類、款式的鞋子中，大都是從鞋底的加工完成鞋子的雛型，再進行後續的加工處理後以完成鞋子的款式，而鞋子的鞋底在依各種尺寸完成前段貼合製程後，需對貼合後的鞋底外觀形狀予以修邊成型，即必須對鞋底進行研磨、修邊的加工處理，使鞋底表面及周邊整修完成後才可進行後續的其它加工。

而目前對於鞋底的表面、周邊進行研磨、修邊的作業，都會以人工操作方式，先將欲成型的鞋型用筆畫線在鞋面上，再由作業人員鞋底靠在研磨砂輪機處，利用人工手動旋轉鞋底的方式，將鞋底的表面或周邊依線型作整修，然而，通過人工以手動加工處理的作業方式，在進行鞋底研磨時，因握持鞋底的方向、角度或位置等因素差異，並不易控制研磨的角度與研磨量的多寡，經常造成研磨未達標準或是超量研磨的情形，導致鞋底研磨不完整成為不良品，也使產品不合格率提高，也增加製造成本，相當不符合經濟效益。

另有利用機具進行鞋底的研磨、修邊的加工，將鞋底固設在研磨機的臺座上，再以手動操控臺座轉動、傾斜，使固定於臺座上的鞋底被研磨機的砂輪研磨、整修，雖可較準確進行鞋底的研磨加工，但以手動方式操控臺座轉動或傾斜，仍會受到臺座在研磨機上組裝位置及角度的限制，以致無法對臺座進行微小角度的傾斜調整，且鞋底臺座上固定或取出，仍需通過人工以手動方式進行拆裝作業，以致加工作業相當耗時、費工；而不論是利用機具研磨或手動研磨方式，研磨過程產生的大量細屑、灰塵或顆粒等，均會在研磨機周邊四處散布漫飛，影響加工環境髒亂，更違害作業人員的健康，同時研磨頭處容易堆積大量廢屑料，影響研磨頭的研磨效果變差，並容易造成研磨頭的溫度升高，進而影響研磨頭的使用壽命縮短等，所以在進行鞋底的研磨加工處理時，仍存在諸多的缺失與不便，均有待予以改善。

是以，如何解決目前鞋底進行研磨加工時，不易操控研磨角度及研磨量的問題與困擾，且等的缺失及麻煩，即為從事此行業的相關廠商所亟欲研究改善的方向所在。

技術實現要素：

故，發明人有鑑於上述的問題與缺失，乃搜集相關資料，經由多方評估及考慮，並以從事於此行業累積的多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種可對待研磨材料進行仔細研磨加工、針對待研磨材料周邊及表面等作旋轉、傾斜角度研磨時較不易受到限制的磨邊機及圓弧式走形磨削方法的發明專利誕生。

為實現上述目的，本發明採用的技術方案包括：

一種磨邊機，其特徵在於，包括基座及研磨部，其中：

該基座包括呈圓弧狀的弧形軌道以及位於弧形軌道上的工作平臺，並在工作平臺一側設有驅動工作平臺沿弧形軌道位移調整的驅動部；及

該研磨部組裝於基座的工作平臺處，設有定位於工作平臺上的機架，而機架上裝設有驅動裝置、受驅動裝置帶動的研磨頭及位於研磨頭側邊搜集加工廢屑料的集塵罩。

所述磨邊機，其中：該基座設有彎曲形圓弧狀的弧形軌道，弧形軌道包括位於基座二側的彎弧凸軌、位於兩個彎弧凸軌內側的彎弧齒軌，而驅動部包括有活動組裝於弧形軌道上的兩個座板、位於兩個座板之間的工作平臺，且一側座板外側裝設有帶動驅動部沿著兩個彎弧凸軌呈弧形位移的馬達，並在馬達一側連設有於彎弧齒軌上位移的滾動齒輪，還在兩側座板內側分別設有嵌設於彎弧凸軌上活動滑移的至少一個以上的嵌合體。

所述磨邊機，其中：該基座的工作平臺表面設有鏤空的排屑孔，在工作平臺下方設有朝排屑孔處抽吸廢屑料的抽氣機，且研磨部的機架底部設有對位於工作平臺的排屑孔的鏤空槽。

所述磨邊機，其中：該研磨部的驅動裝置設有裝設於機架上的驅動馬達，且驅動馬達一側設有組裝於機架內部的傳動部及受傳動部帶動的研磨頭，而研磨頭外部設有複數傾斜狀相鄰環狀排列的刀刃，再在複數刀刃間分別設有傾斜狀的排屑槽，並在研磨頭側邊設有搜集廢屑料的集塵罩，集塵罩包括半遮於研磨頭側邊的罩蓋以及供罩蓋套設的座體，且在罩蓋與座體內部形成搜集廢屑料的集屑空間，則集屑空間一側設有貫通至座體外部的排屑通道。

為實現上述目的，本發明採用的技術方案還包括：

一種磨邊機的圓弧式走形磨削方法，其特徵在於，包括磨邊機及送料機，而磨邊機的磨削步驟是：

(a)送料機將待研磨材料輸送至磨邊機的基座的研磨部外側，且供待研磨材料對位於研磨部的研磨頭；

(b)送料機帶動待研磨材料於研磨頭側邊迴轉；

(c)研磨部以驅動裝置帶動研磨頭旋轉，並由驅動部驅動研磨部在基座的湖形軌道上呈圓弧形位移，以利用研磨頭對待研磨材料進行磨邊或表面研磨；

(d)利用基座的抽氣機吸收研磨頭研磨待研磨材料產生的廢屑料，同時憑藉研磨頭側邊的集塵罩搜集研磨頭甩開的廢屑料；

(e)研磨完成的材料再由送料機送出，即完成磨邊加工。

所述磨邊機的圓弧式走形磨削方法，其中：該步驟(a)的待研磨材料是鞋底或鞋墊。

所述磨邊機的圓弧式走形磨削方法，其中：該磨邊機，包括基座及研磨部，該基座包括呈圓弧狀的弧形軌道以及位於弧形軌道上的工作平臺，並在工作平臺兩側設有驅動工作平臺沿弧形軌道位移調整的驅動部，而工作平臺處組裝有研磨部，該研磨部設有定位於工作平臺上的機架，且機架上裝設有驅動裝置、受驅動裝置帶動的研磨頭及位於研磨頭側邊搜集加工廢屑料的集塵罩。

所述磨邊機的圓弧式走形磨削方法，其中：該送料機包括送料部及限位部，且送料部設有輸送待研磨材料進出的滑移座，而滑移座上設有供裝置待研磨材料後呈軸向旋轉的置料臺，並在滑移座底部設有帶動滑移座滑動位移的橫向驅動帶與縱向驅動帶，再在縱向驅動帶側邊設有供滑移座定位的限位部，該限位部設有對置料臺上待研磨材料進行抵持固定的頂持架。

本發明的主要優點乃在於該磨削方法，由送料機將待研磨材料輸送至磨邊機的基座的研磨部外側且對位於研磨部的研磨頭，且送料機帶動待研磨材料於研磨頭側邊迴轉，則研磨部以驅動裝置帶動研磨頭旋轉，同時以驅動部驅動研磨部於機架上呈圓弧形位移，即可利用研磨頭對待研磨材料進行磨邊，憑藉基座的抽氣機吸收研磨頭研磨待研磨材料產生的廢屑料，同時憑藉研磨頭側邊的集塵罩搜集研磨頭甩開的廢屑料，並將研磨完成的材料再由送料機送出，即完成磨邊加工，以基座弧形軌道供研磨部呈圓弧形的調整位移，達到自動研磨加工的目的。

本發明的另一優點乃在於該磨邊機包括基座及研磨部，而該基座設有呈圓弧狀的弧形軌道，且圓弧形軌道上設有活動式工作平臺，並在工作平臺一側設有驅動部，可驅動工作平臺沿弧形軌道呈圓弧式的位移調整，再於基座的工作平臺組裝研磨部的機架，則於機架上裝設有驅動裝置及研磨頭，並使研磨頭受驅動裝置帶動，另位於研磨頭側邊設有集塵罩可進行搜集研磨頭研磨待加工材料時的加工廢屑料，達到減少細屑、顆粒或灰塵等四處漫飛的目的。

本發明的另一優點乃在於該磨邊機的研磨部的驅動裝置是在機架上裝設有驅動馬達，且驅動馬達一側設有傳動部及研磨頭，而研磨頭外部設有複數刀刃分別呈傾斜狀相鄰環狀排列，再於複數刀刃間分別設有傾斜狀的排屑槽，並在研磨頭側邊設有集塵罩，可供搜集研磨頭研磨時所產生的廢屑料，而集塵罩包括罩蓋及座體，利用罩蓋半遮於研磨頭側邊，且罩蓋套設於座體處，則於罩蓋與座體內部形成集屑空間、即可進行搜集廢屑料，再於集屑空間朝座體一側設有排屑通道貫通至外部，可將集屑空間內部搜集的廢屑料由排屑通道向外排出。

附圖說明

圖1是本發明的立體外觀圖。

圖2是本發明的立體分解圖。

圖3是本發明另一視角的立體分解圖。

圖4是本發明研磨部的立體外觀圖。

圖5是本發明研磨部的立體分解圖。

圖6是本發明研磨部另一視角的立體分解圖。

圖7是本發明研磨部的側視剖面圖。

圖8是本發明的流程圖。

圖9是本發明較佳實施例的立體外觀圖。

圖10是本發明較佳實施例送料機的立體外觀圖。

附圖標記說明：1-基座；11-框體；12-弧形軌道；121-彎弧凸軌；122-彎弧齒軌；13-驅動部；131-座板；1311-嵌合體；132-馬達；1321-滾動齒輪；14-工作平臺；140-排屑孔；141-抽氣機；2-研磨部；21-機架；210-鏤空槽；211-軸孔；22-驅動裝置；221-驅動馬達；222-傳動部；2221-傳動齒輪；23-研磨頭；230-集屑容室；2301-透孔；231-從動齒輪；232-刀刃；233-排屑槽；24-集塵罩；240-集屑空間；241-罩蓋；242-座體；243-排屑通道；3-送料機；31-限位部；311-置料臺；3111-待研磨材料；312-限位機座；3121-旋轉座臺；313-滑移座；32-送料部。

具體實施方式

為達成上述目的與功效，本發明所採用的技術手段及其構造、實施的方法等，茲繪圖就本發明的較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全了解。

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，是本發明的立體外觀圖、立體分解圖、另一視角的立體分解圖、研磨部的立體外觀圖、研磨部的立體分解圖、研磨部另一視角的立體分解圖，由圖中所示可以清楚看出，本發明的磨邊機包括基座1及研磨部2，其中：

該基座1具有呈圓弧狀的框體11，並在框體11的圓弧彎曲位置設有圓弧狀的弧形軌道12，而弧形軌道12則包括二個分別位於框體11二側的彎弧凸軌121，且二彎弧凸軌121相對側再設有彎弧齒軌122，則二側彎弧凸軌121處分別活動組裝驅動部13的座板131，二側座板131相對內側面分別設有至少一個以上的嵌合體1311，供二座板131分別利用至少一個以上的嵌合體1311活動嵌設於彎弧凸軌121外側，再於一側座板131外側設有馬達132，且馬達132一側穿過座板131連設有滾動齒輪1321，並供滾動齒輪1321活動嵌裝於彎弧齒軌122上，可通過馬達132驅動滾動齒輪1321沿著彎弧齒軌122呈圓弧狀滾動位移，同步帶動二座板131利用嵌合體1311沿著彎弧凸軌121滑行位移，且二座板131間再組裝有工作平臺14，以供工作平臺14隨著二座板131於弧形軌道12處呈圓弧扇形滑行位移，而工作平臺14表面設有鏤空的排屑孔140，並在排屑孔140一側的工作平臺14底部設有抽氣機141，憑藉抽氣機141對排屑孔140處形成抽氣吸引功效。

該研磨部2包括機架21、組裝於機架21上的驅動裝置22、位於機架21一側的研磨頭23以及位於研磨頭23側邊的集塵罩24，且機架21內部形成中空狀、朝底部設有鏤空槽210，再於機架21上方設有複數軸孔211，可供驅動裝置22的驅動馬達221對位組裝於一軸孔211處，而驅動馬達221底部設有傳動部222，以供傳動部222位於機架21內部分別裝設於各軸孔211處，並可通過傳動部222的傳動齒輪2221連設有研磨頭23，且研磨頭23系利用底部的從動齒輪231嵌設於傳動齒輪2221，並研磨頭23外部設有複數呈傾斜狀環形相鄰排列的刀刃232，且各刀刃232間再分別設有傾斜狀的排屑槽233，供各排屑槽233分別貫通至研磨頭23內部的集屑容室230，則集屑容室230朝底部設有複數透孔2301貫通至外部；另於研磨頭23及機架21側邊設有集塵罩24，而集塵罩24設有罩蓋241，且以罩蓋241一側半屏蔽於研磨頭23側邊，並供罩蓋241套設於座體242內，且罩蓋241與座體242內部形成集屑空間240，再由集屑空間240朝座體242一側設有排屑通道243貫通至外部。

上述各構件於組裝時，系利用基座1的工作平臺14供研磨部2的機架21組裝，且供機架21底部的鏤空槽210對位於工作平臺14的排屑孔140，而集塵罩24一側的排屑通道243則連設於抽氣機141處，即憑藉基座1及研磨部2組構成本發明的研磨機。

再請同時參閱圖2、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，是本發明的立體分解圖、研磨部的立體分解圖、研磨部另一視角的立體分解圖、研磨部的側視剖面圖、流程圖、較佳實施例的立體外觀圖、較佳實施例送料機的立體外觀圖，由圖中所示可以清楚看出，本發明的磨邊機圓弧式走形磨削方法包括研磨機的基座1、研磨部2及送料機3，而磨邊機的磨削步驟是：

(a)通過送料機3將待研磨材料31輸送至磨邊機的基座1的研磨部2外側，且供待研磨材料31對位於研磨部2的研磨頭23處。

(b)再由送料機3的置料臺32帶動待研磨材料31於研磨頭23側邊迴轉。

(c)則研磨部2以驅動裝置22帶動研磨頭23旋轉，並由基座1的驅動部13驅動二座板131於弧形軌道12滑行位移，且二座板131同步帶動位於工作平臺14上的研磨部2於基座1的弧形軌道12上呈圓弧形位移，以利用研磨頭23對待研磨材料31進行磨邊或表面研磨。

(d)利用基座1的抽氣機141通過排屑孔140進行吸收研磨頭23研磨待研磨材料31所產生的廢屑料，且抽氣機14同時憑藉研磨頭23側邊的集塵罩24的排屑通道243，抽吸、搜集研磨頭23甩開的廢屑料，避免廢屑料堆積在研磨頭23處，並可降低研磨頭23加工時產生的溫度。

(e)經研磨頭23研磨完成的材料再由送料機3送出，即完成磨邊加工作業。

上述的送料機3包括限位部31及送料部32，該限位部31具有置料臺311可供承置待研磨材料3111，並在置料臺311外側設有限位機座312，而限位機座312設有旋轉座臺3121供置料臺311組裝定位，且相對置料臺311與旋轉座臺3121上方的限位機座312頂部設有至少一個以上的頂持架3122，即可通過至少一個以上頂持架3122下壓、抵持在置料臺311的待研磨材料3111上，再於旋轉座臺3121下方設有滑移座313，並供滑移座313活動組裝於送料部32的縱向驅動帶321上，而縱向驅動帶321下方系組裝於橫向驅動帶322上，可通過縱向驅動帶321、橫向驅動帶322帶動滑移座313呈水平的縱橫方向滑行位移。

即可憑藉上述送料部32的縱向驅動帶321、橫向驅動帶322帶動滑移座313及置料臺311退出限位部31，而於置料臺311上放置待研磨材料3111(或將已研磨完成的材料取出)，再由縱向驅動帶321、橫向驅動帶322帶動滑移座313及置料臺311進入限位部31的限位機座312處，且利用限位機座312的頂持架3122抵壓在待研磨材料3111上，並通過旋轉座臺3121驅動置料臺311及待研磨材料3111在基座1的研磨部2的研磨頭23側邊旋轉，即可通過研磨頭23的複數傾斜式刀刃232、對待研磨材料3111進行研磨、修邊等處理，也可憑藉基座1的驅動部13，通過馬達132帶動滾動齒輪1321於弧形軌道12的彎弧齒軌122上滾動位移，也可進行微小間距的位移調整，即利用滾動齒輪1321同步驅動二座板131於弧形軌道12處呈圓弧形走式的扇形位移，則二座板131間的工作平臺14上的研磨部2也隨驅動部13呈圓弧形式走形位移，以對研磨頭23的傾斜角度作適當微調的偏移調整，即可供研磨部2的研磨頭23沿著待研磨材料3111的周邊及表面、周緣等方向進行研磨、修邊的加工處理。

並在研磨頭23對待研磨材料3111進行研磨、修邊的加工處理時，因研磨所產生的細屑、顆粒或灰塵等廢屑料，部分經由研磨頭23的各刀刃232間的各排屑槽233進入集屑容室230中，部分細屑、顆粒或灰塵等廢屑料，則隨著研磨頭23旋轉所產生的離心力，往側邊甩出至集塵罩24的罩蓋241、座體242內部集屑空間240中，以利用工作平臺14下方的抽氣機141通過排屑孔140抽吸由研磨頭23內部集屑容室230底部各透孔2301處掉落至鏤空槽210、排屑孔140處的細屑、顆粒或灰塵等，同時抽氣機141也由集塵罩24側邊的排屑通道243處抽吸位於集塵空間240中的細屑、顆粒或灰塵等，即可將研磨頭23研磨待研磨材料3111的絕大部分細屑、顆粒或灰塵等廢屑料抽吸後集中處理，以減少研磨頭23周邊細屑、顆粒或灰塵等散布、漫飛的現象，可降低研磨時的空氣汙染情形。

是以，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，非因此局限本發明的專利範圍，本發明磨邊機及圓弧式走形磨削方法，該研磨機包括基座1、研磨部2，且研磨部2外側再設有送料機3，可利用送料機3輸送待研磨材料3111至研磨部2的研磨頭23側邊，通過研磨頭23的複數傾斜式刀刃232對待研磨材料3111進行研磨、修邊等，同時由基座1的驅動部13帶動研磨部2於弧形軌道12處、呈圓弧式走形的滑行位移，俾可達到利用研磨頭23在弧形軌道12處微調滑行、可對待研磨材料3111進行表面、周邊的研磨修邊的目的，並可通過基座1側邊的抽氣機14將研磨頭23研磨待研磨材料3111所產生的細屑、灰塵等抽吸出，避免研磨頭23周邊細屑、灰塵漫飛的效果，故舉凡可達成前述效果的結構、裝置都應受本發明所涵蓋，此種簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明的專利範圍內，合予陳明。

故，本發明為主要針對磨邊機及圓弧式走形磨削方法進行設計，系利用研磨機的基座、研磨部外側由送料機輸送待研磨材料，通過研磨部的研磨頭對待研磨材料進行表面及周邊的研磨、修邊，而研磨部可於基座的弧形軌道處進行微調滑行位移，而可達到對待研磨材料的表面及周邊仔細研磨、修邊為主要保護重點，且基座的驅動部可帶動研磨部在弧形軌道處呈圓弧式形的滑行位移的功效，乃僅使研磨部可隨弧形軌道進行微調滑行的優勢，並可由基座側邊抽氣機將研磨頭研磨時產生的細屑、灰塵抽出的功能，避免研磨加工時細屑、灰塵漫飛的情形，然而，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，非因此即局限本發明的專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為的簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明的保護範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明上述磨邊機及圓弧式形磨削方法於實際應用、實施時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異的研發，為符合發明專利的申請要件。