一種醫療護理專用氧氣瓶自動裝置的製作方法

2023-11-10 06:38:43

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體的說是一種醫療護理專用氧氣瓶自動裝置。

背景技術：

氧氣是氧元素最常見的單質形態。在標準狀況下，兩個氧原子結合形成氧氣，是一種物色無味的雙原子氣體。氧氣是空氣的組分之一，氧氣在冶煉工藝、化學工業、國防工業、醫療保健等領域得到了廣泛的應用。

氧氣主要通過鋼瓶進行儲存和運輸。由於鋼瓶比較笨重，現有的氧氣瓶搬運車，需要人力把氧氣瓶放到車上，只能單個運輸，運輸速度慢，勞動強度大，工作效率低。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種醫療護理專用氧氣瓶自動裝置，可以解決現有氧氣瓶搬運車需要人力將氧氣瓶放置到車上、單次只能運輸一個氧氣瓶、運輸速度慢、勞動強度大、工作效率低等難題，可以實現氧氣瓶的自動搬運功能，無需人工操作，且具有單次可以運輸多個氧氣瓶、運輸速度快、勞動強度小、工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案來實現：一種醫療護理專用氧氣瓶自動裝置,包括安裝框，安裝框背部的外壁上安裝有推把，安裝框的底部對稱安裝有兩排萬向輪，安裝框下端內壁上對稱安裝有兩個環形框，環形框可以對氧氣瓶下端起到定位的作用，安裝框的下端內壁外側上對稱安裝有兩個一號液壓缸，每個一號液壓缸的頂端均通過法蘭安裝在L型結構的一號連接板下端內壁上，每個一號連接板的底部安裝有環形支撐框，環形支撐框在一號液壓缸的作用下可以上下移動，對氧氣瓶起到了支撐防護的作用，安裝框的上端安裝有一個橫向進給機構，橫向進給機構可以帶動兩個抓取機構進行左右移動，實現對多個氧氣瓶進行逐一抓取的功能，橫向進給機構下端安裝有L型結構的支撐板，支撐板的外壁上安裝有滑軌，滑軌對支撐板起到限位的作用，保證在工作中支撐板只會進行左右移動，滑軌安裝在安裝框背部的內壁上,支撐板上端下側通過銷軸與一號旋轉板相連，支撐板下端的內壁上安裝有兩個一號吊耳，兩個一吊耳之間通過銷軸與氣缸相連，氣缸的頂端通過銷軸與兩個二號吊耳相連，兩個二號吊耳安裝在一號旋轉板的內壁上，當氣缸工作到最大行程工作時，一號旋轉板運動到適合抓取氧氣瓶的角度，保證在工作中抓取機構可以順利抓住氧氣瓶，一號旋轉板通過間隙配合方式與連接軸相連，連接軸的兩端通過軸承安裝在安裝框上，一號旋轉板可以在連接軸進行旋轉同時可以左右移動，一號旋轉板的下端通過銷軸與二號旋轉板相連，一號旋轉板的外壁上安裝有兩個三號吊耳，兩個三號吊耳之間通過銷軸與電動推桿相連，電動推桿的頂端通過銷軸與兩個四號吊耳相連，兩個四號吊耳安裝在二號旋轉板的外壁上，電動推桿工作到最大行程時，二號旋轉板運動到最佳抓取位置，保證在工作中抓取機構可以順利抓住氧氣瓶，二號旋轉板的外壁上對稱安裝有兩個抓取機構；抓取機構包括安裝在二號旋轉板外壁上的兩個五號吊耳，兩個五號吊耳之間通過銷軸與二號連接板相連，二號連接板通過銷軸與抓取手相連，抓取手的內壁上安裝有兩個六號吊耳，兩個六號吊耳之間通過銷軸與二號液壓缸的頂端相連，二號液壓缸的底端通過銷軸與兩個七號吊耳相連，兩個七號吊耳安裝在二號連接板的外壁上，二號連接板的內壁上安裝有兩個八號吊耳，兩個八號吊耳通過銷軸與三號液壓缸的頂端相連，三號液壓缸的底端通過銷軸與兩個九號吊耳相連，兩個九號吊耳安裝在二號旋轉板的外壁上，當二號液壓缸開始工作時，二號連接板通過銷軸在兩個五號吊耳之間轉動，三號液壓缸開始工作時抓取手通過銷軸在二號連接板上轉動，三號液壓缸工作到最小行程時抓取手抓住氧氣瓶。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述橫向移動機構包括安裝在安裝框上端左側外壁上的電機架，電機架上安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸通過軸承安裝在安裝框左側上，且驅動電機的輸出軸通過聯軸器與絲槓的左端相連，絲槓的右端通過軸承安裝在安裝框的右側上，絲槓的中端通過螺紋安裝有移動塊，驅動電機開始工作時，驅動電機帶動絲槓轉動，絲槓帶動移動塊進行橫向運動。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述抓取手為向內凹的鐮刀型結構，工作時增大了抓取手與氧氣瓶的接觸面積提高了工作的穩定性。

工作時，工作人員把本實用新型推到指定的工作位置，橫向進給機構開始工作，橫向進給機構帶動支撐板運動，滑軌對支撐板起到限位的作用，保證了運動的方向，當支撐板運動到與現有氧氣瓶位置處於同一條直線時，橫向進給機構停止工作，氣缸開始運動到最大行程，一號旋轉板運動到適合抓取氧氣瓶的角度，一號電動推桿開始工作到最大行程，二號旋轉板運動到最佳抓取位置，兩個抓取機構開始同步工作，抓取機構抓住氧氣瓶，由於抓取手為向內凹的鐮刀型結構，工作時增大了抓取手與氧氣瓶的接觸面積從而提高了工作的穩定性，工作人員推動本實用新型向外運動，一號電動推桿開始向最小行程工作，一號電動推桿帶動安裝在二號旋轉板外壁上的兩個抓取機構進行旋轉，氣缸開始向著最小行程工作，一號旋轉板開始轉動，當氧氣瓶下端與環形框垂直時，一號液壓缸開始向上工作，一號液壓缸帶動環形支撐框對氧氣瓶進行支撐保護，兩個抓取機構鬆開氧氣瓶，然後本實用新型按照上述步驟反方向運行到初始位置，對下一個氧氣瓶進行搬運，實現了對氧氣瓶的自動搬運功能，無需人工操作。

本實用新型的有益效果是：本實用新型相比現有技術，本實用新型可以解決現有氧氣瓶搬運車需要人力將氧氣瓶放置到車上、單次只能運輸一個氧氣瓶、運輸速度慢、勞動強度大、工作效率低等難題，可以實現氧氣瓶的自動搬運功能，無需人工操作，且具有單次可以運輸多個氧氣瓶、運輸速度快、勞動強度小、工作效率高等優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的第一結構示意圖；

圖2是本實用新型的第二結構示意圖；

圖3是本實用新型的局部結構示意圖；

圖4是本實用新型的一號旋轉板、二號旋轉板、三號吊耳、四號吊耳、一號電動推桿、與抓取機構之間的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖4所示，一種醫療護理專用氧氣瓶自動裝置,包括安裝框1，安裝框1背部的外壁上安裝有推把2，安裝框1的底部對稱安裝有兩排萬向輪3，安裝框1下端內壁上對稱安裝有兩個環形框4，環形框4可以對氧氣瓶下端起到定位的作用，安裝框1的下端內壁外側上對稱安裝有兩個一號液壓缸5，每個一號液壓缸5的頂端均通過法蘭安裝在L型結構的一號連接板6下端內壁上，每個一號連接板6的底部安裝有環形支撐框7，環形支撐框7在一號液壓缸5的作用下可以上下移動，環形支撐框7對氧氣瓶起到了支撐防護的作用，安裝框1的上端安裝有一個橫向進給機構8，橫向進給機構8可以帶動兩個抓取機構17進行左右移動，實現對多個氧氣瓶進行逐一抓取的功能，橫向進給機構8下端安裝有L型結構的支撐板9，支撐板9的外壁上安裝有滑軌10，滑軌10對支撐板9起到限位的作用，保證在工作中支撐板9隻會進行左右移動，滑軌10安裝在安裝框1背部的內壁上,支撐板9上端下側通過銷軸與一號旋轉板11相連，支撐板9側壁上安裝有兩個一號吊耳12，兩個一吊耳12之間通過銷軸與氣缸13相連，氣缸13的頂端通過銷軸與兩個二號吊耳14相連，兩個二號吊耳14安裝在一號旋轉板11的內壁上，當氣缸13工作到最大行程工作時，一號旋轉板11運動到適合抓取氧氣瓶的角度，一號旋轉板11通過間隙配合方式與連接軸15相連，連接軸15的兩端通過軸承安裝在安裝框1上，一號旋轉板11可以在連接軸15進行旋轉同時可以左右移動，一號旋轉板11的下端通過銷軸與二號旋轉板16相連，一號旋轉板11的外壁上安裝有兩個三號吊耳20，兩個三號吊耳20之間通過銷軸與一號電動推桿18相連，一號電動推桿18的頂端通過銷軸與兩個四號吊耳19相連，兩個四號吊耳19安裝在二號旋轉板16的外壁上，一號電動推桿18工作到最大行程時，二號旋轉板16運動到最佳抓取位置，二號旋轉板16的外壁上對稱安裝有兩個抓取機構17；抓取機構17包括安裝在二號旋轉板16外壁上的兩個五號吊耳171，兩個五號吊耳171之間通過銷軸與二號連接板172相連，二號連接板172通過銷軸與抓取手173相連，抓取手173的內壁上安裝有兩個六號吊耳174，兩個六號吊耳174之間通過銷軸與二號液壓缸175的頂端相連，二號液壓缸175的底端通過銷軸與兩個七號吊耳176相連，兩個七號吊耳176安裝在二號連接板172的外壁上，二號連接板172的內壁上安裝有兩個八號吊耳177，兩個八號吊耳177之間通過銷軸與三號液壓缸178的頂端相連，三號液壓缸178的底端通過銷軸與兩個九號吊耳179相連，兩個九號吊耳179安裝在二號旋轉板16的外壁上，當二號液壓缸175開始工作時，二號連接板172通過銷軸在兩個五號吊耳171之間轉動，三號液壓缸178開始工作時抓取手173通過銷軸在二號連接板172上轉動，三號液壓缸178工作到最小行程時抓取手173抓住氧氣瓶。

所述橫向移動機構8包括安裝在安裝框1上端左側外壁上的電機架81，電機架81上安裝有驅動電機82，驅動電機82的輸出軸通過軸承安裝在安裝框1左側上，且驅動電機82的輸出軸通過聯軸器與絲槓83的左端相連，絲槓83的右端通過軸承安裝在安裝框1的右側上，絲槓83的中端通過螺紋安裝有移動塊84，驅動電機82開始工作時，驅動電機82帶動絲槓83轉動，絲槓83帶動移動塊84進行橫向運動。

所述抓取手173為向內凹的鐮刀型結構，工作時增大了抓取手173與氧氣瓶的接觸面積提高了工作的穩定性。

工作時，工作人員把本實用新型推到指定的工作位置，橫向進給機構8開始工作，橫向進給機構8帶動支撐板9運動，滑軌10對支撐板9起到限位的作用，保證了運動的方向，當支撐板9運動到與現有氧氣瓶位置處於同一條直線時，橫向進給機構8停止工作，氣缸13開始運動到最大行程，一號旋轉板11運動到適合抓取氧氣瓶的角度，一號電動推桿18開始工作到最大行程，二號旋轉板16運動到最佳抓取位置，兩個抓取機構17開始同步工作，抓住氧氣瓶，由於抓取手173為向內凹的鐮刀型結構，工作時增大了抓取手173與氧氣瓶的接觸面積從而提高了工作的穩定性，工作人員推動本實用新型向外運動，一號電動推桿18開始向最小行程工作，一號電動推桿18帶動安裝在二號旋轉板16外壁上的兩個抓取機構17進行旋轉，氣缸13開始向著最小行程工作，一號旋轉板11開始轉動，當氧氣瓶下端與環形框4垂直時，一號液壓缸5開始向上工作，一號液壓缸5帶動環形支撐框7對氧氣瓶進行支撐保護，兩個抓取機構17鬆開氧氣瓶，然後本實用新型按照上述步驟反方向運行到初始位置，對下一個氧氣瓶進行搬運，實現了對氧氣瓶的自動搬運功能，無需人工操作，且具有單次可以運輸多個氧氣瓶、運輸速度快、勞動強度小、工作效率高等優點，解決了現有氧氣瓶搬運車需要人力將氧氣瓶放置到車上、單次只能運輸一個氧氣瓶、運輸速度慢、勞動強度大、工作效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。