一種旋轉式出鈔閘門的製作方法

2023-12-06 09:00:51

本發明涉及一種旋轉式出鈔閘門。

背景技術：

目前ATM行業分為單取款機與存取款機，單取款機的取款口一般在機芯的前表面，存取款機的存取款口一般在機芯的上表面。單取款機的出鈔閘門行業內種類比較多，有上下移動式的，有內部旋轉式的，而存取款機的出鈔閘門行業內以平推式為主。平推式閘門的缺點在於需要佔用較大的空間。因此，為了節約空間，申請人希望將旋轉式閘門應用在存取款ATM機上，然而現有的旋轉式閘門的自鎖機構結構複雜、成本高、可靠性較低。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種佔用空間小、成本低、可靠性高的旋轉式出鈔閘門。

實現本發明目的的技術方案是：一種旋轉式出鈔閘門，包括機架、翻轉閘門、閘門驅動件、驅動機構和自鎖機構；所述翻轉閘門固定在閘門驅動件上；所述驅動機構固定在機架上並驅動閘門驅動件旋轉；所述驅動機構包括驅動電機、驅動軸、主動同步帶輪、從動同步帶輪和同步帶；所述驅動電機固定在機架上，驅動軸的兩端轉動設置在機架上，主動同步帶輪固定在驅動電機的輸出軸上，從動同步帶輪固定在驅動軸上，同步帶環繞在主動同步帶輪和從動同步帶輪上；所述閘門驅動件的底部固定在驅動軸上；所述自鎖機構在翻轉閘門關閉時自動鎖住閘門驅動件。

所述機架上設有弧形槽孔；所述閘門驅動件的一側設有與弧形槽孔滑動連接的導向銷軸。

所述驅動機構還包括兩個位置傳感器；所述閘門驅動件上設有與兩個位置傳感器相配合的感應塊；所述兩個位置傳感器固定在機架上，並分別對應翻轉閘門完全打開和完全關閉時閘門驅動件上的感應塊所處的位置。

所述驅動機構的兩個位置傳感器均採用槽型光電傳感器。

所述自鎖機構包括支座、電磁鐵、導向結構件、旋轉支架和拉簧；所述電磁鐵固定在支座上；所述導向結構件與支座水平滑動連接，並受電磁鐵的驅動而移動；所述旋轉支架的中部與支座轉動連接，旋轉支架的底部與導向結構件轉動連接，旋轉支架的頂部設有能與閘門驅動件的頂部相配合的卡口；所述拉簧的兩端分別與支座和導向結構件連接；所述拉簧對導向結構件施加的作用力的方向與電磁鐵通電後對導向結構件產生的作用力的方向相反。

所述自鎖機構的導向結構件包括鐵芯、導向固定銷和導向支架；所述電磁鐵的一端設有盲孔；所述鐵芯的一端與電磁鐵的盲孔滑動連接；所述導向支架的一端與旋轉支架的底部轉動連接；所述鐵芯的另一端通過導向固定銷與導向支架的另一端固定連接；所述支座上設有與長孔，導向固定銷與支座上的長孔滑動連接。

所述自鎖機構還包括行程開關；所述行程開關固定在支座上，並與導向結構件的導向支架相配合。

所述自鎖機構的行程開關採用槽型光電傳感器。

一種旋轉式出鈔閘門，還包括扭簧；所述扭簧套在驅動軸上，扭簧的一端固定在機架上，扭簧的另一端抵在閘門驅動件上。

所述驅動機構的驅動電機採用步進電機。

採用了上述技術方案，本發明具有以下的有益效果：(1)本發明通過電機和同步帶驅動閘門驅動件旋轉，從而帶動翻轉閘門啟閉，通過自鎖機構與閘門驅動件配合實現自鎖，佔用空間小、成本低、可靠性高。

(2)本發明在閘門驅動件的一側設置與機架上的弧形槽孔滑動連接的導向銷軸，能夠對閘門驅動件的旋轉進行限位，防止閘門驅動件過度旋轉，保護驅動電機。

(3)本發明的驅動機構設置兩個位置傳感器，能夠實現精確控制，便於及時控制驅動電機的啟停，進一步保護驅動電機。

(4)本發明的自鎖機構的旋轉支架的頂部設置能與閘門驅動件的頂部相配合的卡口，從而實現對閘門驅動件的機械式自鎖，結構巧妙，佔用空間小，極大地降低了設備成本，可靠性非常高。

(5)本發明的自鎖機構的導向結構件的導向固定銷即既起到了固定鐵芯和導向支架的作用，又起到了滑動導向的作用，減少了零件數量，降低了成本。

(6)本發明的自鎖機構的行程開關能夠起到限位的作用，避免旋轉支架過度旋轉，同時避免電磁鐵通電後導向結構件的鐵芯撞擊電磁鐵的盲孔底部產生異響。

(7)本發明在驅動機構的驅動軸上設置扭簧，扭簧的一端固定在機架上，扭簧的另一端抵在閘門驅動件上，能夠抵消閘門的重力，使閘門的開啟更加平穩、平滑，避免閘門關閉時產生撞擊噪音。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例並結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為圖1的後視圖。

圖4為本發明的自鎖機構與閘門驅動件配合的示意圖，圖中未示出拉簧。

圖5為圖4的左視圖。

圖6為圖4的右視圖。

圖7為圖4的立體圖。

附圖中的標號為：

機架1、弧形槽孔11、翻轉閘門2、閘門驅動件3、導向銷軸31、驅動機構4、驅動電機41、驅動軸42、主動同步帶輪43、從動同步帶輪44、同步帶45、位置傳感器46、自鎖機構5、支座51、電磁鐵52、導向結構件53、鐵芯531、導向固定銷532、導向支架533、旋轉支架54、行程開關55、扭簧6。

具體實施方式

(實施例1)

見圖1至圖3，本實施例的旋轉式出鈔閘門，包括機架1、翻轉閘門2、閘門驅動件3、驅動機構4、自鎖機構5和扭簧6。

翻轉閘門2固定在閘門驅動件3上。驅動機構4固定在機架1上並驅動閘門驅動件3旋轉。機架1上設有弧形槽孔11。閘門驅動件3的一側設有與弧形槽孔11滑動連接的導向銷軸31。

驅動機構4包括驅動電機41、驅動軸42、主動同步帶輪43、從動同步帶輪44、同步帶45和兩個位置傳感器46。驅動機構4的驅動電機41採用步進電機。驅動電機41固定在機架1上，驅動軸42的兩端轉動設置在機架1上，主動同步帶輪43固定在驅動電機41的輸出軸上，從動同步帶輪44固定在驅動軸42上，同步帶45環繞在主動同步帶輪43和從動同步帶輪44上。閘門驅動件3的底部固定在驅動軸42上。閘門驅動件3上設有與兩個位置傳感器46相配合的感應塊。兩個位置傳感器46固定在機架1上，並分別對應翻轉閘門2完全打開和完全關閉時閘門驅動件3上的感應塊所處的位置。兩個位置傳感器46均採用槽型光電傳感器。

見圖4至圖7，自鎖機構5在翻轉閘門2關閉時自動鎖住閘門驅動件3。自鎖機構5包括支座51、電磁鐵52、導向結構件53、旋轉支架54、行程開關55和拉簧。電磁鐵52固定在支座51上。導向結構件53與支座51水平滑動連接，並受電磁鐵52的驅動而移動。旋轉支架54的中部與支座51轉動連接，旋轉支架54的底部與導向結構件53轉動連接，旋轉支架54的頂部設有能與閘門驅動件3的頂部相配合的卡口。拉簧的兩端分別與支座51和導向結構件53連接。拉簧對導向結構件53施加的作用力的方向與電磁鐵52通電後對導向結構件53產生的作用力的方向相反。

自鎖機構5的導向結構件53包括鐵芯531、導向固定銷532和導向支架533。電磁鐵52的一端設有盲孔。鐵芯531的一端與電磁鐵52的盲孔滑動連接。導向支架533的一端與旋轉支架54的底部轉動連接。鐵芯531的另一端通過導向固定銷532與導向支架533的另一端固定連接。支座51上設有與長孔，導向固定銷532與支座51上的長孔滑動連接。行程開關55固定在支座51上，並與導向結構件53的導向支架533相配合。行程開關55採用槽型光電傳感器。

扭簧6套在驅動軸42上，扭簧6的一端固定在機架1上，扭簧6的另一端抵在閘門驅動件3上。

本實施例的旋轉式出鈔閘門用於ATM機的取鈔口時，正常狀態下翻轉閘門2是閉合的，用戶看不到取鈔口，自鎖機構5與閘門驅動件3相扣，通過正常外力翻轉閘門2是打不開的。當客戶需要取錢時，首先自鎖機構5打開(電磁鐵52通電，導向結構件53會帶動旋轉支架54克服拉簧拉力順時針轉動，此時閘門驅動件3處於打開狀態，可以逆時針轉動越過旋轉支架54上的卡口)，驅動機構4驅動翻轉閘門2逆時針轉動，同時電磁鐵52斷電，旋轉支架54恢復到初始位置；當翻轉閘門2轉動到打開位置，相應的一個位置傳感器46會檢測到打開信號，驅動電機41停止轉動，這時客戶便可以取錢。當客戶取完錢後，驅動機構4驅動翻轉閘門2順時針轉動，當轉動到閉合位置，閘門驅動件3的配合面越過旋轉支架54上的卡口，達到自鎖狀態，同時相應的另一個位置傳感器46會檢測到關閉信號，驅動電機41停止轉動。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，並不用於限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。