膠囊醫療裝置的製作方法

2023-12-06 13:36:31 1

專利名稱：膠囊醫療裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及內置有檢查體內的體液等的化學傳感器的膠囊醫療裝置。
背景技術：
近年來，提出了從口部插入體內的用於檢查體內的各種膠囊醫療裝置。
例如，在日本特開平5 — 200015號公報中公幵了一種膠囊型裝置， 其在活體腔內吸收體液，並對所吸引的體液進行檢査。在該現行示例中， 安裝有用於檢測血液的血液傳感器。
但是，在上述現行示例中，在黏膜片等附著在傳感器表面上的情況 下等，如果不在繼續傳感上下工夫，則在體內繼續使用時存在檢測精度 或特性降低的缺點。

發明內容
本發明就是鑑於上述情況而提出的，其目的在於，提供一種防止特 性在體內降低等，並可以繼續傳感的膠囊醫療裝置。
本發明的安裝了用於傳感的化學傳感器的膠囊醫療裝置具有膠囊 狀殼體；設在所述膠囊狀殼體內的化學傳感器；以及再現裝置，其使所 述化學傳感器大致恢復為初始狀態，以使所述化學傳感器可以多次或連 續進行傳感，由此防止化學傳感器的特性在體內降低，可以繼續傳感。


圖1是利用使用示例表示具有本發明的實施例1的膠囊型醫療系統 的結構的圖。
圖2A是表示膠囊醫療裝置的結構的立體圖。
圖2B是表示化學傳感器在膠囊醫療裝置中的設置位置的圖。
圖2C是表示膠囊醫療裝置的內部結構的縱剖面圖。
圖3是概要表示第1變形例的膠囊醫療裝置的內部結構的圖。
圖4是概要表示第2變形例的膠囊醫療裝置的內部結構的圖。
圖5是表示第2變形例的動作內容的流程圖。
圖6是表示第3變形例的膠囊醫療裝置的俯視圖。
圖7是概要表示第4變形例的膠囊醫療裝置的內部結構的圖。
圖8是概要表示本發明的實施例2的膠囊醫療裝置的內部結構的圖。
圖9是概要表示第1變形例的膠囊醫療裝置的內部結構的圖。
圖10是概要表示本發明的實施例3的膠囊醫療裝置的內部結構的圖。
圖11是表示實施例3的動作內容的流程圖。
圖12A是表示第1變形例的膠囊醫療裝置的內部結構的縱剖面圖。 圖12B是表示使用示例的說明圖。
圖13A是概要表示第2變形例的膠囊醫療裝置的內部結構的圖。
圖13B是概要表示第3變形例的膠囊醫療裝置的內部結構的圖。
圖13C是表示由第3變形例的膠囊醫療裝置發送的數據形式的圖。
圖14是表示具有本發明的實施例4的膠囊型醫療系統的圖。
圖15是表示本發明的實施例4的膠囊醫療裝置的外觀的立體圖。
圖16A是表示膠囊醫療裝置的內部結構的縱剖面圖。
圖16B是圖16A的A—A剖面圖。
圖16C是表示傳感器的結構的剖面圖。
圖16D是表示電機的驅動信號例的圖。
圖17是表示變形例中的分析裝置的結構圖。
圖18A是表示本發明的實施例5的膠囊醫療裝置的結構的俯視圖。圖18B是圖18A的B—B剖面圖。
圖19A是表示本發明的實施例6的膠囊醫療裝置的結構的俯視圖。 圖19B是表示實施例6的膠囊醫療裝置的內部結構的縱剖面圖。 圖20是表示本發明的實施例7的膠囊醫療裝置的結構的縱剖面圖。 圖21是表示本發明的實施例8的膠囊醫療裝置的結構的剖面圖。 圖22是表示本發明的實施例9的膠囊醫療裝置的結構的剖面圖。 圖23是表示本發明的實施例10的膠囊醫療裝置的結構的縱剖面圖。 圖24A是表示本發明的實施例11的膠囊醫療裝置的結構的圖。 圖24B是表示安裝本發明的實施例11的膠囊醫療裝置來進行分析的 分析裝置的結構圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發明的各個實施例。 (實施例1) 參照圖1 圖7說明本發明的實施例1。
另外，圖2A表示膠囊醫療裝置的外觀，圖2B利用簡要圖表示在膠 囊醫療裝置外周面的4處設置有化學傳感器，圖2C是表示膠囊醫療裝置 的內部結構的剖面圖。
如圖1所示，膠囊型醫療系統1由以下部分構成膠囊型醫療裝置 3，其被患者2吞入，內置有檢査體內有無腫瘤和有無出血等的化學傳感 器；體外裝置4，其通過天線6接收從該膠囊型醫療裝置3藉助電波發送 的信息，並存儲該信息。
該膠囊型醫療裝置3如圖2所示，在膠囊形狀的封裝殼體(或框體) 11的多處設置開口部12a 12d，在各個開口部12i (i二a d)分別安裝 化學傳感器13i。
在本實施例中，在封裝殼體的圓筒狀外周面的例如4處設置化學傳 感器13a 13d。並且，各個化學傳感器13i的成為其表面(上表面)的 傳感器表面在各個開口部12i處露出，利用該露出的傳感器表面，可以 檢測(傳感)混雜於體液中的血液和腫瘤、腫瘤標誌物、蛋白質、糖、脂質、酶、藥物、遺傳因子、免疫等的檢查對象物。
各個化學傳感器l3i是電氣特性或光學特性由於體液等附著在傳感
器表面上而變化的傳感器。
例如，在分析(檢測)蛋白質和特定遺傳因子的排列結構的化學傳
感器的情況下，使用把配置了幾十 幾千個約(KO微米的金電極的電極陣
列作為傳感器表面的四方板狀傳感器，在其底面側具有設置了多個外部 連接用端子的基板。
在本實施例中，作為化學傳感器的再現裝置，通過設置使同一傳感 器表面再現的傳感器表面再現單元、或切換傳感器表面的傳感器表面切 換單元，可以持續進行傳感。
如圖2C所示，各個化學傳感器13i連接檢測電路14，通過檢測電 路14對化學傳感器13i的輸出信號進行信號處理，由此可以根據能夠通 過化學傳感器13i檢測的輸出信號的變化等，檢測(傳感)有無檢查對 象物及存在時的量。
該檢測電路14的輸出信號被發送給控制電路15，控制電路15控制 檢測電路14的動作，並且對檢測電路14的輸出信號進行A/D轉換等的 信號處理，然後發送給無線電路16。
無線電路16對從控制電路15輸入的由化學傳感器13i (和檢測電 路14)檢測的傳感信息進行調製，並通過天線(線圈)17由電波發送到 體外。並且，利用配置在體外的體外裝置4接收電波，把通過化學傳感 器13i等檢測的傳感信息存儲在體外裝置4內的存儲裝置中。即，如圖1 所示，患者2吞入該膠囊醫療裝置3，由此無線發送使用化學傳感器13i 檢測的傳感信息，體外裝置4通過天線6接收該傳感信息並利用內部的 無線電路進行解調，將調製後的傳感信息附加接收時間存儲在未圖示的 半導體存儲器等存儲裝置中。
在本實施例中，為了能夠利用該膠囊醫療裝置3長時間地(截止到 該膠囊醫療裝置3被排洩到體外約為5 8小時)、並通過安裝在膠囊醫 療裝置3上的化學傳感器13i持續地(更具體講是至少多次或大致連續 地)使用體內的檢查對象物，如下面所述，設有使化學傳感器13i大致恢復為初始狀態的再現單元，並定期進行再現處理。
如圖2C所示，在本實施例的膠囊醫療裝置3中，在化學傳感器13i 的裡面(背面)分別設有加熱用的加熱器18i。各個加熱器18i分別連接 加熱器電路19，各個加熱器18i根據來自加熱器電路19的驅動信號(驅 動電力)的供給，加熱化學傳感器13i，進行烘乾加熱器表面的動作。
並且，在膠囊醫療裝置3內設有電池20，向加熱器電路19、檢測電 路14、控制電路15和無線電路16提供動作用的電力。
這樣，在本實施例中的特徵是，化學傳感器13i始終暴露在體液中， 所以過去狀態的體液和黏膜等不需要的物質附著或停留在傳感器表面 上，有可能偏離初始狀態的檢測特性，使檢測特性降低，因此，利用加 熱器18i加熱傳感器表面，從而形成使各個化學傳感器13i大致恢復為 初始狀態的再現單元。
艮口，化學傳感器13i的表面始終暴露在體液中，所以有可能附著粘 膜等。因此，有時化學傳感器13i由於黏膜等的附著而處於不能發揮和 初始狀態相同的作用的狀態，但是，利用設在化學傳感器13i背面的加 熱器18i定期加熱傳感器13i，使化學傳感器13i的表面乾燥，去除附著 的不需要的物質，進行使化學傳感器13i的傳感器表面再現的再現處理。
控制電路15進行控制，使得通過加熱器電路19定期地進行加熱器 18i的加熱。
下面，說明這種結構的膠囊醫療裝置3的作用。
如圖1所示，膠囊醫療裝置3被患者2吞入後，始終通過檢測電路 14對來自化學傳感器13i的輸出進行信號處理，並獲取傳感信息，通過 無線電路16和天線17由電波發送到體外。並且，在體外裝置4中，通 過天線6接收電波，利用內部的解調電路把通過化學傳感器13i和檢測 電路14檢測的傳感檢測信號與接收時刻的信息一起存儲在內部的非易失 性半導體存儲器等的存儲裝置中。
該膠囊醫療裝置3從被吞入到排洩到體外，在體內約存在5 12小 時，依次通過食道、胃、小腸、大腸等的消化管從肛門排出。並且，在 通過消化管內部時，膠囊醫療裝置3的化學傳感器13i的成為檢測面的傳感器表面始終暴露在體液中，所以有可能附著黏膜等不需要的物質。
該情況時，有可能使得化學傳感器13i的傳感器表面的檢測功能降 低，但在本實施例中，利用加熱器18i定期加熱化學傳感器13i的背面
(底面)，使化學傳感器13i的傳感器表面乾燥，或者將附著在傳感器表 面的不需要的物質去除或燒掉。由此，化學傳感器13i的傳感器表面大 致再現為初始狀態，具有初始狀態的檢測特性。
因此，化學傳感器13i被定期復位以再現，檢測性能不會降低，可 以在體內繼續進行傳感。
因此，根據本實施例，通過定期加熱化學傳感器13i來進行再現， 所以能夠使用持續傳感。即，可以利用化學傳感器13i實現大致連續或 多次的傳感使用。
並且，根據本實施例，可以獲得檢測特性的劣化較小的傳感數據， 所以能夠進行準確診斷。
圖3表示第1變形例的膠囊醫療裝置3B。該膠囊醫療裝置3B在圖 2C的膠囊醫療裝置3B中，例如在加熱器18i的背面安裝由壓電元件等構 成的振動元件21i。並且，採用驅動加熱器18i和振動元件21i的加熱器 和振動元件驅動電路22，代替了加熱器電路19。
並且，控制電路15控制該加熱器和振動元件驅動電路22，從而通 過加熱器18i的動作來烘乾化學傳感器13i，並且使振動元件21i振動以 去除附著在化學傳感器13i上的附著物，可以使化學傳感器13i再現或 者設定為初始狀態。
振動元件21i在控制電路15的控制下，被加熱器和振動元件驅動電 路22施加交流(或矩形波、三角波等的振動波形等)的驅動信號時，在 與化學傳感器13i的傳感器表面平行的方向等上振動。另外，在定期驅 動加熱器18i和振動元件21i時，也可以同時進行加熱器18i的驅動和 振動元件21i的驅動，例如，如果在進行加熱器18i的驅動使傳感器表 面處於乾燥狀態後，進行振動元件21i的驅動，則即使傳感器表面殘留 有由於乾燥或燒損而形成的不需要物質，也能夠通過振動有效地去除。 其他結構是與實施1相同的結構。根據本變形例，通過使振動元件21i動作，可以更加有效地去除附著在化學傳感器13i上的不需要的物質。圖4表示第2變形例的膠囊醫療裝置3C。該膠囊醫療裝置3C在圖 2C的膠囊醫療裝置3B中，例如在開口部12i (在圖4中，i = a)的內側 配置有在長度方向自由滑動的蓋31，利用蓋移動機構(蓋開閉機構)32 使該蓋31沿圖4中的箭頭所示在膠囊醫療裝置3C的長度方向移動，由 此可以開閉開口部12i。並且，配置成通過設在該蓋31內側的清洗用空間33，使化學傳感 器13i的傳感器表面成為(面對開口部12a的)上面。在該化學傳感器13i的背面，與圖2C所示相同，安裝有加熱器18i。並且，在本實施例的膠囊醫療裝置3C中設有收納清洗液的清洗液槽 34，該清洗液槽34通過清洗液循環用的兩根管35在其間與清洗用空間 33連接，另外在一根管35的中途插裝著輸液用或吸引用的泵36。並且，該泵36由控制電路15驅動控制。另外，該控制電路15也控 制蓋移動機構32的動作。其他結構與圖2C的膠囊醫療裝置3B相同。另外，在圖4中，為了 簡化僅示出一個化學傳感器13a，但在配置有其他化學傳感器13b 13d 的部分也可以設置相同的結構。在本實施例中，例如在利用化學傳感器13a進行傳感時，按照圖5 所示定期進行再現處理，由此可以恢復檢測特性以進行重複傳感。另外， 再現處理不限於定期(一定時間間隔)進行，也可以以適當的時間間隔 進行。如步驟Sl所示，控制電路15向蓋移動機構32傳送控制信號，利用 該蓋移動機構32使蓋31移動，從而打開使開口部12a閉合的蓋31。並 且，通過打幵該蓋31，化學傳感器13a的傳感器表面在幵口部12a處露 出，如步驟S2所示，利用該化學傳感器13a進行傳感。利用化學傳感器 13a檢測、並經過檢測電路14進行檢測對象物的傳感後的傳感數據，如 步驟S3所示，從天線17發送，被體外裝置4接收並存儲在體外裝置4 內。如步驟S4所示，控制電路15進行開始傳感後是否己經過規定時間 的判斷，在沒有經過規定時間時返回步驟S2。另一方面，在經過規定時 間時，如步驟S5所示，控制電路15按照以下所述進行再現處理。艮P，控制電路15停止進行了規定時間傳感的化學傳感器13a的傳感， 驅動蓋移動機構32，使蓋31移動以閉合該化學傳感器13a面對的開口部 12a。並且，控制電路15按照步驟S6所示驅動泵36，使清洗液流過(輸 送到)傳感器表面面對的清洗用空間33，清洗該傳感器表面。使該清洗 液循環流動，以通過傳感器表面，由此清洗傳感器表面，可以再現為清 潔狀態。在後面的步驟S7中，控制電路15通過加熱器電路19驅動加熱器 18a，加熱化學傳感器13a，使傳感器表面乾燥。並且，結束再現處理。在後面的步驟S8中，控制電路15通過蓋移動機構32打開覆蓋再現 處理後的化學傳感器13a的傳感器表面的蓋31。然後，返回到步驟S2，利用化學傳感器13a進行傳感。這樣，通過按照時間點交替進行傳感和再現處理，在利用化學傳感 器13a進行傳感後進行再現處理，再次返回到初始狀態，可以利用被再 現為清潔狀態的化學傳感器13a重複進行傳感。並且，根據本變形例，在利用加熱器18i烘乾化學傳感器13i之前， 利用清洗液清洗，所以能夠使傳感器表面更加可靠地再現為清潔狀態。另外，作為將本變形例變形後的結構，也可以利用省略了蓋31的結 構形成簡化的結構。並且，相反也可以省略通過清洗液的清洗而再現的結構，而形成為 設有蓋31和蓋移動機構32的結構。g卩，在進行再現處理時，利用蓋31 閉合進行再現處理的化學傳感器13i的開口部12i，可以更加有效地烘乾 該化學傳感器13i。另外，第2變形例是應用於實施例1的結構，但也可以應用於第1 變形例。該情況時，可以形成為上述的設有蓋31和蓋移動機構32的結 構。即，在進行再現處理時，利用蓋31閉合進行再現處理的化學傳感器13i的開口部12i，可以更加有效地烘乾化學傳感器13i，另外，通過利 用振動元件12i使化學傳感器13i振動，可以有效去除不需要的物質。圖6表示第3變形例的膠囊醫療裝置3D。本變形例例如在圖4的膠 囊醫療裝置3C中，相鄰配置兩個化學傳感器，交替地打開蓋31。該情況 時，蓋31發揮傳感器表面切換單元的作用。在圖6的情況下，例如在膠囊醫療裝置3D的周方向上相鄰地形成開 口部12a、 12b，在其內側配置蓋31，可以利用在圖6中未示出的蓋移動 機構32使該蓋31在周方向上移動。並且，利用在蓋31打開一側的開口部12j (j^a或b)側開口的傳 感器表面的化學傳感器13j進行傳感，另一方面，在被蓋31閉合一側的 化學傳感器側進行再現處理。根據本變形例，利用相鄰設置的兩個化學傳感器13a、 13b，能夠始 終使一方進行傳感，另一方進行再現處理，所以能夠利用兩個化學傳感 器13a、 13b始終進行測定。SP，在一方進行再現處理時，可以利用另一 方化學傳感器13j進行傳感。為此，例如如果使兩個化學傳感器13a、 13b形成為相同的化學傳感 器，則幾乎可以始終進行傳感，能夠實質上消除必須中斷傳感(檢測) 的時間。並且，也可以取代兩個化學傳感器13a、 13b，而設置成使一個 化學傳感器13a覆蓋開口部12a、 12b。圖7表示第4變形例的膠囊醫療裝置3E。該膠囊醫療裝置3E在圖4 的膠囊醫療裝置3C中，不使用內置的清洗液，而把體內的消化管液等用 於清洗。為此，該膠囊醫療裝置3E在圖4的膠囊醫療裝置3C中，連接著泵 36的管35的端部不連接清洗液槽34，通過插在中途的作為清洗液清潔 單元的過濾器38，與封裝殼體ll的外部連通。並且，該端部成為吸液口 35a。並且，另一根管35的端部也不連接清洗液槽34，而與封裝殼體11 的外部連通。並且，該端部成為排液口 35b。其他結構是與圖4的膠囊醫 療裝置3C相同的結構。本變形例在進行清洗時，利用泵36從吸液口 35a吸引體液，在過濾 器38中進行過濾處理，以成為清潔的清洗液，並流入設於傳感器表面的 清洗用空間33中，把清洗用過的液體從排液口 35b排出到膠囊醫療裝置 3E的外部。艮P，清洗功能與圖4所示內置有清洗液時的功能幾乎相同。 根據本變形例，可以獲得與圖4所示相同的作用和效果，並且不必在膠囊醫療裝置3E內收納清洗液，因此可以做到更加小型化，而且由於不必在內部收納清洗所需要的量的液體，所以能夠做到低成本。另外，把正在利用通過過濾器38的體液進行清洗的化學傳感器13i的檢測輸出作為基準，可以補正將要傳感的每個部位的化學傳感器13i的輸出。這樣，可以進行更高精度的檢測。 (實施例2)下面，參照圖8說明本發明的實施例2。另外，在實施例2中，對 和實施例1相同的構成要素賦予相同符號並省略其說明。圖8表示本發 明的實施例2的膠囊醫療裝置3F。本實施例與實施例1的不同之處是， 安裝根據體液等的光學特性對成分進行檢測的光學式化學傳感器。圖8所示的實施例2的膠囊醫療裝置3F配置有橫穿封裝殼體11的 透明玻璃管41，在其中途插裝輸液用或吸引用的泵42，從一個開口端吸 引體液，從另一個開口端排液。即，玻璃管41的一個開口端成為吸液口， 另一個開口端成為排液口 41b。在成為吸液口的開tU端設有過濾器43，使固體物質不流入玻璃管41內。並且，在玻璃管41的中途設有狹小的光學窗部44，使得成為光學 撿測用的薄且扁平的管路，與該光學窗部44相對置地配置有光檢測元件 45，並且可以隔著光學窗部44與光檢測元件45相對置地配置發光元件 46a，從而形成(光學的)檢測部47。發光元件46a由發出大致為415nm附近波長的藍色光的藍色LED或 藍色雷射二極體等的藍色發光元件構成，該波長使血液中的血紅蛋白顯 示異常吸收特性，向光學窗部44側照射藍色波長的光，並使其通過該光學窗部44的玻璃管41和光學窗部44內的體液，利用光檢測元件45檢^在這樣狹小的光學窗部44中，通過檢測光的透過光量，可以增大光 的檢測面積，而且使各部分的光路長度大致相同。即，優化光學式檢測 部47中的光路長度。檢測信號通過該光撿測元件45被輸入到檢測電路48中。該檢測電 路48將其與對應於不含有血紅蛋白時的普通透過強度的基準電平進行比 較，將其差信號放大等，並發送給控制電路15。該檢測電路48的輸出成 為在是否含有或含有血紅蛋白時對應血紅蛋白量的檢測信號。並且，在本實施例中，如下所述形成有使檢測部47再現或者返回到 初始狀態的單元。與發光元件46a相鄰地配置有由發出紫外線光的紫外線LED或紫外 線發光LD構成的發光元件46b。具體來講，把與發光元件46a相鄰的發 光元件46b安裝在移動機構49上，將發光元件46b可移動地設定在形成 檢測部47的光學窗部44附近。並且，在光學窗部44的內面形成有光觸媒膜(或光觸媒塗層部)50。 該光觸媒膜50通過照射紫外線而激活，具有去掉附著在玻璃管41內面 上的汙物的作用、和使汙物不易附著的作用。並且，在利用發光元件46a進行了規定時間的傳感時，在控制電路 15的控制下，通過移動機構49而移動，利用發光元件46b向檢測部47 附近的玻璃管41照射紫外線，利用光觸媒膜50使檢測部47附近的玻璃 管41內面恢復到清潔狀態。或者，也可以省略移動機構49，而在該部位 使發光元件46b發光。該情況時，結構更加簡單。其他是與實施例1等相同的結構。在本實施例中，血液中的血紅蛋白最有效地吸收415nm波長的光， 所以在體液中混有血液時(=消化管內出血)，到達光檢測元件45的光 極端變少。可以利用該變化進行血液檢測。並且，可以利用光觸媒進行形成檢測部47的玻璃管41內部的清潔， 所以檢測性能不會降低。作為本實施例的變形例，例如取代發光元件46a而釆用多發光元件， 該多發光元件具有該發光元件46a的作用、並且在一個發光元件內形成 有在血紅蛋白不具有異常吸收特性的波長範圍內發光的發光元件，利用 光檢測元件45檢測使該發光元件發出上述藍色光時的透過光和使另一個 發光元件發光時的透過光，把另一個發光元件時的透過光的值作為基準， 根據透過光的強度相比該值的衰減量，可以進行血液中的血紅蛋白檢測 即血液檢測。並且，也可以根據用途，利用血紅蛋白以外的體液成分的 光學特性來對其成分進行檢測。另外，在圖8的實施例中，也可以利用多發光元件形成發光元件46a 和46b。這樣，可以不需要移動機構49，做到更加小型化。另外，也可 以不採用該實施例這樣檢測透過光的方式，而釆用向活體內照射光，檢 測從體液或體腔內壁表面返回來的反射光或散射光的方式。圖9表示第1變形例的膠囊醫療裝置3G。該膠囊醫療裝置3G在圖8 的膠囊醫療裝置3F中具有檢測血液中的血紅蛋白的功能，但還可以檢測 其他成分。具體來講，內置試劑收納部51，其用於內置與體液中的檢査對象物 反應來著色的試劑，並且通過管路52與玻璃管41連接。並且，在該管 路52的中途設置有泵53，利用控制電路15控制泵53的驅動，把試劑提 供到玻璃管41側，可以把試劑混合(滴下)到體液中。並且，通過在體液中滴下試劑，並使其與該體液中混有的蛋白質、 糖、脂質、酶、藥物、免疫、遺傳因子等檢査對象物反應並轉換為色素， 利用該轉換的色素的吸收，檢測檢査對象物的量或濃度。並且，也可以 利用按照顏色變化表示體液中的pH的試劑，檢測pH值。此處，例如把發出白色光的白色LED46c安裝在移動機構49上。其 他與圖8所示相同。本變形例的發光元件46a和46b的作用與實施例7相同，另外在檢 測其他檢查對象物時，控制電路15控制移動機構49以使白色LED 46c 與光學窗部44相對置。並且，使白色LED46c發光，利用光檢測元件45 通過光學窗部44檢測其透過光量，從而檢測檢查對象物的量或濃度。根據本變形例，除了檢測血液外，還可以進行其他檢查對象物的檢測。另外，作為其他變形例，在玻璃管41的檢測部47以外的內表面塗 覆MPC聚合物塗層。該MPC聚合物塗層是防止蛋白質附著的塗層，雖然防汙效果劣於光 觸媒，但不需要照射紫外線。另外，MPC聚合物是異丁烯醯基氧乙基，磷 酸膽鹼聚合物(2-methacryloyloxyethyl phosphorylcholine)的簡稱， 在丙烯酸母體(acrylic base)中，把聚合物結構的一部分替換為與構 成活體膜的磷脂質完全相同的結構。因此，根據該變形例，可以容易使進行光學檢測的玻璃管41保持清潔。(實施例3)下面，參照圖10說明本發明的實施例3。圖10表示本發明的實施 例3的膠囊醫療裝置3H。本實施例例如在圖4的實施例2的膠囊醫療裝 置3C中，在判斷為利用化學傳感器13i檢測檢査對象物時，為了容易對 應之後有可能對該部位進行精密檢查的情況，設置根據檢測結果對檢測 部位保留標誌的標識功能(標誌功能)。因此，該膠囊醫療裝置3H在膠囊醫療裝置3C中還具有標識劑61的 收納盒62，使設於該收納盒62中的較小的噴嘴63在封裝殼體11的外部 開口。並且，在該收納盒62中設有標識機構65，其在與噴嘴63相對置的 一側安裝有壓電元件64,通過利用控制電路15驅動該壓電元件64，例 如利用噴射方式使收納盒62內的標識劑61從噴嘴63排出(或噴出)， 在利用化學傳感器13a (以比正常狀態較高的電平)檢測(檢查對象物) 的部位附近，使所噴出的較小的標識劑61的塊附著在該附近的內壁上， 從而可以附加標識。另外，標識劑61使用消化管用黑色標誌(美國GISupply公司制SPOT 等)等染色液比較方便，但也可以使用活體粘接性聚合物和磁性體等， 還可以使用其他物質。活體粘接性聚合物具有粘接在消化管的細胞上的 特性，所以如果對該聚合物著色，則可以用作標誌。並且，也可以不噴出標識劑，而從膠囊醫療裝置伸出微小的針，向組織中注射標識劑。另外，在本實施例中，無線電路16不僅具有發送功能，還具有接收 功能，把所接收的信號發送給控制電路15。控制電路15利用從無線電路 16輸入的信號，控制標識機構65。下面，參照圖11說明本實施例的動作。患者2吞入該膠囊醫療裝置3H，從而該膠囊醫療裝置3H被輸送到體腔內的消化管內。並且，如步驟S11所示，利用內置在該膠囊醫療裝置3H內的化學傳 感器13i和檢測電路14，按照在圖4中說明的那樣進行對象物的檢測(傳 感)，通過電波把所檢測的傳感器輸出(傳感數據)發送到體外。如步驟S12所示，體外裝置4 (內部的未圖示的CPU)檢測所接收的 傳感器輸出的電平。並且，如步驟S13所示，判斷所檢測的電平是否大 於等於超過正常範圍的規定電平。在該判斷結果小於等於規定電平時，返回到步驟S12。另一方面， 在所檢測的電平超過規定電平、並且檢測到出血、腫瘤或酶等時，如步 驟S14所示，體外裝置4 (的CPU)向膠囊醫療裝置3H發送標識指示信號如步驟S15所示，膠囊醫療裝置3H接收到該標識指示信號後，控制 電路15進行驅動標識機構65的控制。即，控制電路15驅動壓電元件64， 按照上面所述從噴嘴63噴出標識劑61，對應該檢查的部位附加標識(附 加標誌)。並且，返回到步驟Sll，對下一次的傳感器輸出進行相同的處理。對於進行了標識的部位，當以後利用其他的膠囊醫療裝置或內窺鏡 進行給藥等治療時，通過檢測標誌，可以迅速指定應該檢査的患部等部 位。本實施例除了實施例2的效果外，能夠容易檢測或指定體內的異常 (出血等)檢測部位，能夠迅速進行以後的處理。在上述說明中，採用了把傳感數據發送到體外，在體外裝置4側生 成標識指示信號的結構，但也可以利用膠囊醫療裝置3H內的控制電路15判斷所檢測的電平是否大於等於規定電平，根據該判斷結果進行驅動標 識機構65的控制。圖12A表示第1變形例的膠囊醫療裝置31。本變形例的標識機構與 圖IO的情況不同。在該膠囊醫療裝置31中，在收納盒71內混合收納著活體粘接性聚 合物72、和包含ID信息且通過高頻(RF)發送的RF—ID標籤73。該RF —ID標籤73利用微小標籤(例如日立制的0. 4mm見方的u晶片等)形成。並且，形成有標識機構77，其使由線性致動器74驅動的可動片75 嵌入到收納盒71內，使可動片75移動，使收納盒71內的內置物從噴嘴 76噴出到外部，以進行標識。該情況時，在收納盒71內混合收納著活體粘接性聚合物72和RF— ID標籤73，所以噴出活體粘接性聚合物72和RF—ID標籤73。其他結構 與圖IO所示相同。圖12B表示本變形例的使用例。圖12B表示例如在腸78內使用該膠 囊醫療裝置31的狀態，當腸78內存在利用陰影表示的出血部分79時， 利用化學傳感器13a等在該部位周圍以較高的電平檢測。此時，如在圖 ll中說明的那樣，標識機構77處於驅動狀態，從噴嘴76噴出活體粘接 性聚合物72和RF — ID標籤73 ，並附著固定在出血部分79附近的內壁上。並且，在利用該膠囊醫療裝置31進行檢查後，從體外進行RF—ID 標籤73的電波掃描(電波檢測)，由此可以通過該電波檢測容易確認標 識的位置。以便在進行手術時或者以後利用其他膠囊醫療裝置進行給藥 等時使用。根據本變形例，可以更加可靠地指定檢測部位。圖13A表示第2變形例的膠囊醫療裝置3J。在第1變形例中採用了 微小的RF—ID標籤73，但在本變形例中採用管狀的IC標籤81。該IC 標籤81雖然尺寸比微小的RF—ID標籤73稍微大，但檢測距離增加，所 以進行體外檢測時的可靠性提高。或者，能夠高精度地進行位置檢測。該管狀的IC標籤81在樹脂或玻璃管中內置有IC和天線線圈。在設於膠囊醫療裝置3J內的IC標籤收納部82內收納著管狀的IC標籤81，並且收納著活體粘接性聚合物72，與圖12A的情況同樣，由線 性致動器74驅動。並且，在IC標籤收納部82中的噴嘴83的相反側設有螺線管85, 在利用控制電路15驅動該螺線管85時，螺線管85的可動片突出移動， 以擠出管狀的IC標籤81，可以從噴嘴83噴出接近被活體粘接性聚合物 72包覆的狀態下的IC標籤81。如圖13A所示，可在消化管壁86內噴出，並固定在消化管壁86上。與前述的P晶片相比，可以增大天線。如果能夠增大天線，則可以 降低無線的頻率。如果能夠降低無線的頻率，則具有減少所消耗能量以 及容易透過活體等的優點。根據本變形例，可以更加可靠地指定檢測部位。另外，也可以如圖13B所示的第3變形例的膠囊醫療裝置3K那樣， 設置用於獲取活體內圖像的照明單元和攝像單元。這樣，如果設置有照 明單元和攝像單元，則可以同時(或並列)進行化學傳感和活體內圖像 的獲取，可以實現更加可靠的診斷。圖13B所示的第3變形例的膠囊醫療裝置3K在圖13A的膠囊醫療裝 置3J中，封裝殼體11的長度方向的一個端部被半球狀透明罩91密封著。 在該透明罩91的內側中央附近配置著安裝有物鏡92的透鏡框架93，在 物鏡92的成像位置處配置有作為攝像單元的例如CMOS成像器94。並且，在透鏡框架93的周圍，例如形成照明單元的發光二極體(簡 稱為LED) 95安裝在安裝了 LED 95的驅動電路的LED基板96上。並且，LED基板96通過印刷基板97設在CMOS成像器94的背面， 連接在驅動CMOS成像器94、並且對所攝像的攝像信號進行信號處理的信 號處理電路基板98上。該信號處理電路基板98等由電池20提供動作所需的電力。並且， 信號處理電路基板98與控制電路15和無線電路16電連接。LED 95和CM0S成像器94以規定的周期進行發光(照明)和攝像。 另外，控制電路15把化學傳感器13a的傳感數據和通過CMOS成像器94 攝像的圖像數據相關聯地從天線17發送到體外裝置側。例如，控制電路15按照圖13C所示進行控制，同時發送圖像數據Dg、和在獲得該圖像數據Dg的定時得到的最新的傳感數據Dc。或者，也可以進行同時進行傳感和獲取圖像的控制。當體外裝置4接收從膠囊醫療裝置3K發送的圖像數據Dg和傳感數 據Dc時，將它們相關聯地存儲在體外裝置4內部的存儲裝置中，並附加 上接收時間進行存儲。在這種變形例中，設置有控制活體內圖像的獲取單元的攝像控制單 元，可以同時或連動地進行化學傳感器13a的傳感和圖像獲取。並且， 也可以進行與標識機構連動的控制。由此，可以相關聯地獲取化學信息 和圖像信息，可以實現更加可靠的診斷。另外，也可以更加可靠地指定 檢測部位。(實施例4)參照圖14 圖17說明本發明的實施例4。另外，圖16A表示膠囊醫 療裝置的內部結構，圖16B表示圖16A的A—A剖面，圖16C表示傳感器 的結構，圖16D表示電機的驅動信號。在本實施例中，如以下說明的那 樣，作為化學傳感器的再現裝置，形成用於切換將要傳感的傳感器表面 的傳感器表面切換單元。更具體地講，依次變更將要傳感的傳感器表面。如圖14所示，膠囊型醫療系統101由以下部分構成檢査患者2的 體內的實施例4的膠囊醫療裝置103;以及分析裝置104，其回收排洩到 患者2體外的膠囊醫療裝置103，例如從保持內部的傳感器的傳感器保持 體部分檢測或分析傳感器表面的傳感器信息。該膠囊醫療裝置103如圖15所示，具有膠囊形狀的封裝殼體111， 在該封裝殼體111中設有寬度狹小的切槽狀的開口部112，在該開口部 112的內側，傳感器120被保持收納在傳感器保持體114中。如在圖16A等中說明的那樣，傳感器保持體114具有傳感器表面露 出機構或傳感器表面露出控制機構，其相對於封裝殼體111進行相對的 旋轉移動(旋轉驅動)，隨時間依次變更面對開口部112的傳感器120的 傳感器表面119，以露出不同的傳感器表面119。如圖16A所示，在封裝殼體111的內部形成為大致圓柱狀的收納部收納著圓筒形狀的傳感器保持體1M，該傳感器保持體114嵌合在封裝殼體111的內周面上並可自由旋轉。在該傳感器保持體114的一個端部內 側固定著電機115的主體，在傳感器保持體114的中心軸0上從電機115 突出的旋轉軸115a例如被壓入到設在封裝殼體111的中心軸上的凹部 中。並且，通過驅動該電機115，嵌合收納在封裝殼體111內部的傳感 器保持體114側相對於封裝殼體111被旋轉驅動。並且，在該傳感器保持體114的內部安裝著控制電路116，其與電 機115鄰接，用於以規定的旋轉速度旋轉驅動電機115。並且，與該控制 電路116鄰接地配置有電池117，其用於向控制電路116和電機115提供 電源。該情況時，電池117被收納在電池收納框118中，該電池收納框 118被壓入安裝在傳感器保持體114內。另外，如後面所述，所回收的膠囊醫療裝置103被除去封裝殼體111， 將內部的傳感器保持體114安裝在分析裝置104中進行分析。該情況時， 通過從傳感器保持體114拔出電池收納框118等，將電池117與該電池 收納框118—起除去。並且，在利用透明部件形成的傳感器保持體114的外周面設有呈圓 筒面狀的薄膜狀傳感器120，該傳感器120具有傳感器表面119，該傳感 器表面119具有比開口部112的長度方向尺寸略大的寬度，為了進行檢 測對象的癌和出血的檢測、腫瘤標誌、蛋白質、糖、脂質、酶、藥物、 免疫等的檢測，設有用於固定與這些檢測對象物反應以轉換為色素等的 試劑的試劑層。或者，也可以使用把與檢測對象物接合的抗原、遺傳因 子、卵磷質等的蛋白質等固定在傳感器面上的薄膜。更具體地講，傳感器120如圖16B所示形成為圓筒面狀，例如，在 圓周方向交替形成有通過設置試劑層而成為傳感器表面119的部分、和 未設置試劑層的部分。即，如圖16C的放大圖所示，薄膜狀的傳感器120 由多孔性的擴散層121a、試劑層121b和透明塑料層121c構成。該透明塑料層121c的下側成為傳感器保持體114的透明層。並且， 如後面所述，通過該傳感器保持體114的透明層側照射光，檢測該反射光，以檢測檢測對象物的量或濃度。另外，與試劑層121b鄰接地設置有未形成試劑層121b的無試劑層121d，該無試劑層121d除了不與檢測對象物反應之外，利用光學特性等 與試劑層121b幾乎相同的部件形成。並且，如後面所述，在利用分析裝 置104進行光學分析時，也考慮該無試劑層121d的反射光量(作為基準)， 進行試劑層121b的分析，由此可以提高檢測精度。並且，安裝在傳感器保持體114側的電機115例如圖16D所示，通 過控制電路116例如根據間斷輸出的驅動信號(在利用交叉線表示的部 分例如為脈衝狀驅動信號)間斷旋轉。更具體地講，如圖14所示，膠囊 醫療裝置103在被患者2吞入後到排洩到患者2體外平均花費的5 8小 時中，圓筒狀的傳感器120的傳感器表面119被設定為旋轉一周。這樣，在本實施例的膠囊醫療裝置103中，在封裝殼體lll上設置 有寬度狹小的切槽狀的開口部112，在該封裝殼體111的內部配置的自由 旋轉的傳感器保持體114的封裝面上安裝有傳感器120，利用電機115驅 動傳感器保持體114側使其相對於封裝殼體111相對旋轉，由此使成為 傳感器120的檢測面的傳感器表面119依次在開口部112露出(敞幵)， 利用在開口部112露出的傳感器表面119的部分進行檢測(傳感)，通過 開口部112被用於檢測的傳感器表面119部分在規定時間後被收納在未 形成開口部112的封裝殼體111的內部，以保護傳感器表面119。該膠囊醫療裝置103被排洩到體外後被回收，利用分析裝置104， 根據在傳感器表面119的試劑層121b有無反應和反應量，例如其反射特 性變化，根據該反射光量的變化，進行檢測對象物的檢測或分析。如圖14所示，該分析裝置104具有基座123，在該基座123上面形 成有凹部。在該凹部中壓入著傳感器保持體114中的電機115的旋轉軸115a， 該傳感器保持體114己被去掉所回收的膠囊醫療裝置103的封裝殼體 111，並且去掉了電池收納框118和電池117。在該基座123上設有環狀的多個接點124a、 124b、 124c，它們設在 電機115的周圍，並且始終分別接觸與控制電路116導通的多個接點。這些接點124a、 124b、 124c通過設於基座123上的布線圖形連接設 在基座123上的設定和電源部125。並且，通過該設定和電源部125向控 制電路116側提供動作用的電力，同時進行把控制電路116中的旋轉控 制設定為更高速的設定操作，由此可以使電機115比在體腔內時更加快 速地旋轉。並且，在該基座123上，向上方突起設置突片126，在設於該突片 126上的凹部中嵌入著自由裝卸的大致U字狀的反射光測定部件127的基 端。該反射光測定部件127的前端側配置於傳感器保持體114的內側， 並且安裝有測光用的發光元件128a和受光元件128b，向傳感器120 (的 試劑層121b)照射由發光元件128a發出的光，利用受光元件128b檢測 在傳感器120 (的試劑層121b)的表面或內部反射的光的強度。發光元件128a和受光元件128b與測量部129連接，該測量部129 控制發光元件128a的發光量，並且根據由受光元件128b接受的被進行 了光電轉換的信號，進行測量試劑層121b中的檢測對象物的量的分析， 並保存或顯示分析結果。另外，在測量試劑層121b中的反射光量時，通過參照無試劑層121d 中的反射光量，與不設置無試劑層121d時相比，可以更加高精度地檢測 檢測對象物。下面，說明本實施例的作用。在檢査體內時，如圖14所示，患者2從口部吞入(咽下)膠囊醫療 裝置103。被吞入的膠囊醫療裝置103通過食道、再經過胃、小腸、大腸從肛 門排出到體外。在這樣排出到體外之前，膠囊醫療裝置103依次通過食 道、胃、小腸、大腸。這樣，在膠囊醫療裝置103依次通過食道、胃等時，在露出於外部 的傳感器表面119上例如存在作為體內的檢測對象物的抗原時，與該抗 原產生異常反應。該情況時，配置在封裝殼體lll內部的傳感器保持體114通過電機 115例如間斷地緩慢旋轉，從而傳感器120的傳感器表面119依次在開口部112處露出到外部。即，反應前的傳感器表面119在被用於反應之前被封裝殼體lll的內面保護著。並且，利用在幵口部112處露出的傳感器表面119，對體液的成分 等進行檢測。通過開口部112而用於檢測的傳感器部分依次被收納在與 開口部112鄰接的封裝殼體111的內部，以保護檢測後的傳感器表面119。這樣，在開口部112處依次露出(幵口)不同的傳感器表面119， 時間序列的檢測數據(傳感數據)被固定(保持)在試劑層121b上。並 且，醫療人員回收並清洗排洩到體外的膠囊醫療裝置103。然後，從該膠囊醫療裝置103中除去封裝殼體Ul，再從傳感器保 持體114上拔出電池收納框118。並且，如圖14所示，在分析裝置104的基座123上使安裝在該傳感 器保持體114上的電機115旋轉。通過電機115的旋轉，與膠囊醫療裝 置103時同樣，電機主體側即傳感器保持體114側相對於壓入了旋轉軸 115a的封裝殼體lll側(此時為基座123)而旋轉。並且，利用反射光測定部件127，根據對照射到試劑層121b上的光 束的反射光的光量的測定(測量)，對保持在試劑層121b上的(與試劑 反應的)檢測對象物的有無或與其量對應的傳感數據進行光學檢測或分 析。該光學檢測結果(測量結果)被記錄在測量部129中，並且通過未 圖示的顯示部顯示。根據本實施例，不同的傳感器表面119依次在設於膠囊醫療裝置103 的封裝殼體111上的開口部112處露出(開口)，從而獲得時間序列的傳 感數據，所以能夠在體內持續進行檢測對象物的檢測，並且能夠以簡單 的結構獲得精度良好的檢測結果。並且，在膠囊醫療裝置103內部形成為僅僅使試劑層121b反應而保 存的結構，所以能夠以較低的成本實現膠囊醫療裝置103。並且，在利用分析裝置104光學獲取保存在試劑層121b中的傳感數 據時，形成為使用成為驅動單元的電機115和控制電路116的結構，該 驅動單元構成設在膠囊醫療裝置103側的傳感器表面露出機構，所以能 夠使膠囊型醫療系統IOI的結構變簡單，並且可以實現低成本。圖17表示回收變形例的膠囊醫療裝置並將傳感器保持體114安裝在 分析裝置104B上進行分析的結構。在實施例4中，在傳感器120上，沿圓周方向設有試劑層121b和無 試劑層121d，但在本變形例中，在傳感器120上，沿著傳感器保持體114 (膠囊醫療裝置103的)軸方向，例如還設有用於設置試劑不同的試劑 層的傳感器120a、 120b、 120c。即，把切槽狀的開口部112的長度大致 劃分為三部分，以設置傳感器120a、 120b、 120c。並且，在開口部112 中能夠進行三種檢測對象物的傳感。其他結構與實施例4相同。並且，在把變形例的膠囊醫療裝置回收到體外時，與實施例4同樣， 去除封裝殼體111，從傳感器保持體114中拔出電池收納框118並卸下電 池117，然後安裝在圖17的分析裝置104B上。該分析裝置104B在圖14的分析裝置104中，在反射光測定部件27 的前端側例如還安裝著線性電機130,其用於使發光元件128a和受光元 件128b在傳感器保持體114的軸方向上移動。該線性電機130相對於磁鐵等的定子側，在設有線圈的可動部130a 上安裝發光元件128a和受光元件128b,並可以沿著未圖示的導軌在傳感 器保持體114的軸方向上移動。並且，利用通過撓性電纜131連接的測量部129，使可動部130a的 線圈流過直流電流，由此如圖17中的箭頭所示，使可動部130a向上方 移動，或者通過流過逆向的直流電流，可以向下方移動。即，線性電機 130使安裝了發光元件128a和受光元件128b的可動部130a例如從圖17 中的實線所示的位置移動到虛線所示的位置，或者向其相反方向移動。艮P，在本變形例中，如實施例4所示，利用可以使傳感器保持體114 旋轉、並且使發光元件128a和受光元件128b在所述旋轉的軸方向上移 動的不同傳感器120a、 120b、 120c等，可以檢測不同的多個檢測對象物。另外，在實施例4的說明中，也可以使設有切槽狀開口部112的封 裝殼體111側相對於內部的傳感器保持體114沿圓周方向旋轉移動，從 而依次使傳感器表面119向外部敞開(開口)。 (實施例5)下面，參照圖18說明本發明的實施例5。圖18A利用平面圖表示實 施例5的膠囊醫療裝置103C，圖18B利用圖18A的B—B剖面表示內部結 構。本實施例相當於將實施例4的傳感器表面露出機構或傳感器表面露 出控制機構變形的實施例。艮口，在該膠囊醫療裝置103C中，在封裝殼體141中例如設有扇形狀 的開口部142，在其內側的上表面安裝了傳感器143a、 143b、 143c、… 的圓板形狀的傳感器保持體144，被安裝在電機145的旋轉軸145a上進 行收納。該電機145通過圖18中未示出的控制電路進行旋轉控制。通過電機145旋轉，設置成扇形狀的傳感器143a、 143b、 143c依次 在開口部142處露出，而且露出的傳感器143a、 143b、 143c依次被開口 部142周圍的封裝殼體141部分覆蓋。根據本實施例，與實施例4同樣，在設於膠囊醫療裝置103C的封裝 殼體141上的開口部142處，依次露出(開口 )不同的傳感器143a、 143b、 143c的各個傳感器表面，可以獲得時間序列的測定數據，所以在體內能 夠持續進行檢測對象物的檢測，並且能夠獲得精度良好的檢測結果。 (實施例6)下面，參照圖19說明本發明的實施例6。圖19A利用平面圖表示實 施例6的膠囊醫療裝置103D，圖19B利用縱剖面圖表示內部結構。本實施例相當於將實施例4的傳感器表面露出機構或傳感器表面露 出控制機構變形的實施例。艮口，該膠囊醫療裝置103D在膠囊形狀的封裝殼體151上，例如在長 度方向的大致中央附近設置有大致長方形的開口部152，在其內側設置有 架設在供給軸154和巻繞軸155之間的薄膜159，該薄膜159在其上表面 設有傳感器153a、 153b、…。艮口，如圖19B所示，在封裝殼體151的內部，在其長度方向的兩端 附近配置有供給軸154和巻繞軸155。在該薄膜159上，在其長度方向上 每隔規定間隔形成傳感器153a、 153b、…，並且使這些傳感器的上表面 成為傳感器表面157。該薄膜159和傳感器153a、 153b、…的結構例如可以是與實施例4相同的結構，或者在不透明的白色薄膜上設置試劑層 和擴散層來形成傳感器153a、 153b、…。在薄膜159通過輥156a、 156b移動時，到達開口部152的傳感器 153i (i=a、 b、…)的傳感器表面157露出。然後，在該開口部152處 露出的傳感器153i被與該開口部152鄰接的封裝殼體內壁覆蓋，並且安 裝在利用電機158的旋轉部形成的巻繞軸155上。該電機158通過未圖示的控制電路旋轉控制，電機158按照箭頭所 示旋轉，由此形成於薄膜159上的傳感器153i被巻繞在電機158的外周 面的巻繞軸155上。g卩，在開口部152處露出的傳感器153i依次移動到 巻繞軸155側。另外，在該封裝殼體151中內置有未圖示的電池和控制電路。並且， 也可以利用未圖示的記錄裝置記錄薄膜159的巻繞量及此時的時間。本實施例具有與實施例4或實施例5相同的效果，並且形成為把傳 感器153i巻繞形成在薄膜159上的結構，所以與上述的實施例的情況相 比，能夠把傳感器部分的總長設定得比較長，可以獲得時間上的解析度 較大的時間序列的測定數據。並且，可以使膠囊醫療裝置103D小型化，而且結構簡單，所以能夠 實現低成本化。 (實施例7)下面，參照圖20說明本發明的實施例7。圖20利用剖面圖表示實 施例7的膠囊醫療裝置103E的內部結構。該膠囊醫療裝置103E在膠囊形狀的封裝殼體161上設有開口部162， 在封裝殼體161的內側，層疊了三層的薄膜形狀的第1傳感器163a、第 2傳感器163b、第3傳感器163c分別形成在第1層的薄膜164a、第2層 的薄膜164b、第3層的薄膜164c上。該情況時，第l傳感器163a和第 2傳感器163b分別形成在利用在體內的消化管內消化的物質形成的薄膜 164a、 164b上。並且，第1傳感器163a的傳感器表面165a形成在三層結構的最上 層，相比其他傳感器先在開口部162處露出。並且，第2傳感器163b的傳感器表面165b形成在位於開口部162 內、與第1傳感器163a鄰接的位置的薄膜164b上，通常傳感器表面165b 被設置有第1傳感器163a的薄膜164a覆蓋著。並且，當該薄膜164a在 消化管內被消化時，傳感器表面165b在開口部162內露出。並且，第3傳感器163c的傳感器表面165c形成在位於開口部162 內、與第2傳感器163b鄰接的位置的薄膜164c上，通常傳感器表面165c 被設置有第2傳感器163b的薄膜164b和其上的薄膜164a覆蓋著。當該 薄膜164a和164b在消化管內被消化時，傳感器表面165c在開口部162 內露出。並且，在本實施例中，在薄膜164c的內側設有具有發光元件和受光 元件的測量單元166a、 166b、 166c。測量單元166a、 166b、 166c分別被 配置成在各個傳感器163a、 163b、 163c (的試劑層)上聚焦發光元件的 光束，而且可以利用受光元件接受其反射光。另外，傳感器163a的下層 (背面)側的薄膜164b、 164c部分是透明的，並且傳感器163b的下層 (背面)側的薄膜164c部分也是透明的。並且，測量單元166a、 166b、 166c被控制部167控制。該控制部 167內置未圖示的定時器，控制測量單元166a、 166b、 166c中的各個發 光元件的發光，把進行了光電轉換後的信號電平根據由受光元件接受的 光量而變化的檢測信息存儲在存儲部168中。另外，也內置有電池169， 電池169向控制部167等提供電力。上述控制部167首先把測量單元166a設定為動作狀態，進行把利用 傳感器163a的傳感器表面165a檢測的信息存儲在存儲部168中的動作。 然後，在經過規定時間後，把測量單元166b也設定為動作狀態，控制部 167監視通過該測量單元166b檢測的值，在傳感器163b接觸體液而使值 變化時，停止測量單元166a的動作。並且，把通過測量單元166b檢測 的結果存儲在存儲部168中。並且，把測量單元166b設定為動作狀態，在經過規定時間後，控制 部167把測量單元166c也設定為動作狀態，控制部167監視通過該測量 單元166c檢測的值，在傳感器163c接觸體液而使值變化時，停止測量單元166b的動作。並且，把通過測量單元166c檢測的結果存儲在存儲 部168中。在本實施例的情況下，可以在體腔內獲得時間序列的測量數據，並 且把測量數據保存在存儲部168中，所以在通過傳感器163a、 163b、 163c 檢測的結果容易隨時間變化時，也可以獲得不受其影響的測量數據。也可以在本實施例中說明的結構中組合實施例3所述的標識機構。並且，也可以與傳感器的檢測連動地進行標識，把標識信息與傳感器檢 測信息相關聯地存儲在所述存儲部中。這樣，可以獲得與實施例3相同 的、能夠更加可靠地指定檢測部位的效果。 (實施例8)下面，參照圖21說明本發明的實施例8。圖21利用剖面圖表示實 施例8的膠囊醫療裝置103F的內部結構。該膠囊醫療裝置103F相當於將圖20的膠囊醫療裝置IO犯變形的結 構。具體來講，在圖20的膠囊醫療裝置103E中，傳感器163a、 163b、 163c不重合地錯開層疊，但在本實施例中，傳感器163a、 163b、 163c重 合著層疊。另外，傳感器163a 163c周圍的薄膜164a 164c被設定成 與開口部162相對置。並且，在圖20的膠囊醫療裝置103E中，為了分別測量傳感器163a、 163b、 163c的檢測結果，設置3個測量單元166a、 166b、 166c，但在本 實施例中設置1個測量單元166，如以下說明的那樣，依次把聚焦距離(聚 焦位置)從傳感器163a變更為163b、再變更為163c。另外，通過測量 單元166對位於聚焦後的距離的傳感器163i進行測量的結果被存儲在存 儲部168中。並且，把該測量單元166安裝在作為光束聚焦距離的可變單元的例 如壓電元件部170上，可以利用控制部167控制該壓電元件部170。該控制部167進行如下的控制向壓電元件部170施加直流電壓， 可以改變安裝了測量單元166的厚度方向的壓電元件部170的厚度方向 的厚度，發光元件的光束在傳感器163i面上聚焦，並且可以通過受光元 件適當接受其反射光。艮P，首先，控制部167控制壓電元件部70，使傳感器163a的位置 處於聚焦狀態。在經過規定時間後，在設置有傳感器163a的第1層薄膜 164a被消化掉的時間附近，使傳感器163b的位置成為聚焦位置地進行控 制。另外，在經過規定時間後，在設置有傳感器163b的第2層薄膜164b 被消化掉的時間附近，進行使傳感器163c的位置成為聚焦位置的控制。通過進行這種控制，在設置1個測量單元166的情況下，也能夠獲 得與實施例7基本相同的功能。 (實施例9)下面，參照圖22說明本發明的實施例9。圖22利用剖面圖表示實 施例9的膠囊醫療裝置103G的內部結構。該膠囊醫療裝置103G相當於將圖20的膠囊醫療裝置103E變形的結 構。具體來講，在圖20的膠囊醫療裝置103E中，變更了設置有傳感器 163a、 163b、 163c的薄膜164a、 164b、 164c的厚度，以便可以檢査檢測 對象的部位。具體來講，根據在胃、小腸、大腸等各個臟器的通過時間、和在各 個臟器的消化液等中的消化容易程度，改變各層的厚度。或者，也可以 使與進行更精密的檢查的部位對應的層比其他層厚。並且，還可以在需 要信息的部位進行更加恰當的或可靠的檢査。在圖22的情況下，薄膜164a形成得比較薄，薄膜164b形成得比較 厚，並且，薄膜164c形成得比較薄。這樣，可以更加恰當地檢査檢測對象部位。並且，還可以在需要信 息的部位進行更加恰當的或可靠的撿查。其他具有與圖20的膠囊醫療裝置10犯相同的效果。另外，也可以 把本實施例適用於圖21的實施例。 (實施例10)下面，參照圖23說明本發明的實施例10。圖23利用剖面圖表示實 施例10的膠囊醫療裝置103H的內部結構。該膠囊醫療裝置IO犯相當於將圖20的膠囊醫療裝置IO犯變形的結 構。具體來講，在圖20的膠囊醫療裝置103E中，例如薄膜164a利用在胃中容易消化的物質形成，薄膜164b利用在小腸中容易消化的物質形成。 另外，薄膜164c也可利用在大腸中容易消化的物質形成。根據本實施例，可以在胃、小腸、大腸等中按照時間序列依次進行 檢查，並存儲分別檢査的數據。 (實施例11)下面，參照圖24說明本發明的實施例11。圖24A表示實施例11的 膠囊醫療裝置1031，圖24B表示進行回收檢查的分析裝置104C。本實施 例利用具有傳感器的膠囊醫療裝置在體外回收所傳感的數據時，幾乎直 接使用地通過分析裝置分析保存在傳感器中的傳感數據。如圖24A所示，該膠囊醫療裝置1031例如在圖16A的膠囊醫療裝置 103中，在開口部112處安裝了過濾部件181。並且，設在與控制電路116 連接的傳感器保持體114上的接點在該膠囊醫療裝置1031中還通過封裝 殼體111的內側環狀接點，與設在其外表面附近的接點182a、 182b、 182c 連接，在平常的檢査時，利用絕緣部件覆蓋接點182a、 182b、 182c。並且，在本實施例中，通過設置過濾部件181，形成傳感器表面119 的傳感器120的最上層不設置擴散層121a,並且面對著試劑層121b。其 他結構與圖16A的膠囊醫療裝置103相同。該膠囊醫療裝置1031的體內檢查與實施例4相同。並且，其效果也 相同。另一方面，在回收排洩到體外的膠囊醫療裝置1031,測定(分析) 和固定(保持)在傳感器120上的檢測對象物反應等的色素量等時，清 洗該膠囊醫療裝置1031，去除安裝在開口部112的過濾部件181，利用 圖24B所示的分析裝置104C進行。該分析裝置104C在圖14的分析裝置104的基座123上設有嵌合收 納膠囊醫療裝置1031的收納體183，在該收納體183內收納膠囊醫療裝 置1031，使膠囊醫療裝置1031側的接點與設在該收納體183上的接點 184a、 184b、 184c接觸。這些接點184a、 184b、 184c與圖14的分析裝置104同樣連接設定 和電源部25，可以使膠囊醫療裝置1031內的電機115旋轉。並且，在收納體183中設有相當於圖14的分析裝置104中的反射光 測定部件127的反射光測定部185，在該反射光測定部185中安裝有測光 用的發光元件128a和受光元件128b,向傳感器120 (的試劑層121b)照 射由發光元件128a發出的光，可以利用受光元件128b檢測由傳感器120 (的試劑層121b)反射的光的強度。發光元件128a和受光元件128b與 測量部129連接。其他結構與圖14的分析裝置104相同。根據本實施例的分析裝置 104C，即使不分解膠囊醫療裝置1031，通過取下安裝在開口部112上的 過濾部件181，也可以檢測由傳感器120保存的傳感信息。另外，對上述的各個實施例等進行部分組合等構成的實施例等也屬 於本發明。產業上的可利用性通過從口部吞入膠囊醫療裝置，可以利用內置的化學傳感器在通過 體腔內部時檢測腫瘤、出血、酶、細菌、體液、pH、遺傳因子及其他檢 查對象物，而且可以利用再現單元防止檢測特性的降低，並可繼續使用。
權利要求
1.一種膠囊醫療裝置，安裝了用於傳感的化學傳感器，其特徵在於，具有膠囊狀殼體；設在所述膠囊狀殼體內的化學傳感器；以及再現裝置，其使所述化學傳感器大致恢復為初始狀態，以使所述化學傳感器可以多次或連續進行傳感，所述再現裝置是切換傳感器表面的傳感器表面切換部。
2. 根據權利要求1所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，所述傳感器 表面切換部具有使不同的傳感器表面依次露出的露出機構。
3. 根據權利要求2所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，所述露出機 構具有露出控制機構，該露出控制機構使所述化學傳感器相對於設在所 述膠囊型醫療裝置的封裝的一部分上的開口部相對移動，從而使不同的 傳感器表面依次露出到外部。
4. 根據權利要求3所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，所述開口部 是所述封裝上的形成為圓筒面的寬度狹小的切槽狀開口部，所述化學傳 感器側相對於所述切槽狀開口部在切槽的寬度方向上相對地旋轉移動。
5. 根據權利要求4所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，所述化學傳 感器被配置成在所述切槽狀開口部的長度方向上同時露出多種傳感器。
6. 根據權利要求3所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，所述開口部 是扇形狀，內部的化學傳感器是圓板形狀，通過所述圓板形狀的化學傳 感器旋轉，不同的傳感器表面依次露出到外部。
7. 根據權利要求3所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，所述化學傳 感器是薄膜狀的可以巻繞的形狀，隨著相對於設在封裝的開口部而巻繞 薄膜狀的化學傳感器的動作的進行，不同的傳感器表面依次露出到外部。
8. 根據權利要求2所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，設有用於驅 動所述露出機構的電接點，所述電接點設在形成所述膠囊醫療裝置的封 裝的殼體外表面附近。
9. 根據權利要求l所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，所述傳感器 表面切換部是採用層疊結構的化學傳感器，使得在消化管內被消化的物 質在多個層上形成為傳感器表面。
10. 根據權利要求9所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，設有可以 改變焦點距離的光學檢測器，以便可以聚焦於所述多個層。
11. 根據權利要求9所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，利用厚度分別不同的物質覆蓋所述多個層中的各層。
12. 根據權利要求9所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，利用被胃、小腸、大腸等不同的消化管消化的物質覆蓋所述多個層中的各層。
13. 根據權利要求1所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，還具有進 行位置指定用的標識的標識機構。
14. 根據權利要求13所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，具有驅動 所述標識機構的驅動控制部。
15. 根據權利要求13所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，所述標識機構具有吐出或噴出具有容易粘接在活體上的特性的聚合物的部分。
16. 根據權利要求13所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，所述標識 機構具有吐出或噴出發出電波的RF—ID標籤的部分。
17. 根據權利要求13所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，還具有用 於照明活體內部的照明部、和用於拍攝被照明部位的攝像部，所述驅動 控制部使所述照明部和攝像部與所述標識機構連動動作。
18. 根據權利要求1所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，還具有用 於照明活體內部的照明部；拍攝被照明部位的攝像部；以及使所述照明 部、攝像部和所述化學傳感器連動地進行控制的攝像控制部。
19. 根據權利要求18所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，具有控制所述傳感器表面切換部的切換定時或切換速度的切換控制部，所述切換 控制部和所述攝像控制部連動。
20. 根據權利要求1所述的膠囊醫療裝置，其特徵在於，具有控制 所述傳感器表面切換部的切換定時或切換速度的切換控制部。
21. —種膠囊醫療系統，具有內置了化學傳感器的膠囊醫療裝置；3以及分析裝置，其回收通過該化學傳感器進行傳感後的膠囊醫療裝置， 檢測或分析保存在所述化學傳感器中的傳感數據，其特徵在於，所述膠囊醫療裝置內置有使不同的傳感器表面依次露出的驅動部， 所述分析裝置驅動所述驅動部，檢測或分析保存在所述化學傳感器中的 傳感數據。
全文摘要
在膠囊醫療裝置的膠囊狀框體內安裝著用於傳感的化學傳感器。化學傳感器設有使化學傳感器大致恢復為初始狀態的再現裝置，以便可以多次或連續進行傳感。
文檔編號A61B1/00GK101268933SQ20081009022
公開日2008年9月24日 申請日期2004年12月16日 優先權日2003年12月19日
發明者內山昭夫, 河野宏尚, 瀧澤寬伸, 瀨川英建, 穗滿政敏 申請人:奧林巴斯株式會社