立體倉儲系統的製作方法
2023-12-01 06:02:36
立體倉儲系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種立體倉儲系統，布置在倉庫內，所述立體倉儲系統包括設置在倉庫內的傳輸線和機械手，所述傳輸線沿倉庫的X方向布置，所述機械手設置在傳輸線的一側，所述機械手具有沿倉庫的Y軸移動的升降裝置、及設置在所述升降裝置上且沿倉庫Z軸移動的提取裝置，該系統通過在倉庫內設置在X軸方向上的運輸的傳輸線，可在Y軸上移動和在Z軸上移動的機械手，使存儲位置坐標化實現了自動化搬運，提高了工作效率；另外通過該立體倉儲系統，無需設置行程路線，整體佔用面積相對現有技術更小，實現了合理化應用倉庫空間。
【專利說明】立體倉儲系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種立體倉儲系統。
【背景技術】
[0002]目前工件存放到倉庫時，為了便於整理和搬運，將相同型號的疊放在一起，而目前搬運工件通常採用運輸車，但是，採用運輸車將工件搬運至倉庫進行存儲時，需要人工將工件從運輸車上卸下堆放在倉庫內，在將工件搬出時，需要人工將工件搬至運輸車上，然後由運輸車運輸出去，這樣即耗時又費力，工作效率較低。另外，使用運輸車還需要在倉庫中預留運輸車的行車路線，較為佔用空間，無法最大化利用倉庫的存儲空間。
[0003]有鑑於上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的立體倉儲系統，使其更具有產業上的利用價值。
【發明內容】
[0004]為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種可實現自動化搬運，提高工作效率，且能合理化應用倉庫空間的立體倉儲系統。
[0005]本發明的一種立體倉儲系統，布置在倉庫內，所述立體倉儲系統包括設置在倉庫內的傳輸線和機械手，所述傳輸線沿倉庫的X方向布置，所述機械手設置在傳輸線的一側，所述機械手具有沿倉庫的Y軸移動的升降裝置、及設置在所述升降裝置上且沿倉庫Z軸移動的提取裝置。
[0006]進一步的，所述傳輸線包括工作檯、設置在工作檯上的固定座及驅動固定座移動的X軸驅動件，所述工作檯具有沿倉庫X軸方向上延伸的軌道，所述固定座固定在軌道上，並由X軸驅動件驅動其在軌道上移動。
[0007]進一步的，所述工作檯上設置有止停標識，所述固定座上設置有掃描所述止停標識的掃描器，所述掃描器與控制器連接，並接收掃描器掃描止停標識後所發出的掃描信號來控制X軸驅動件停止運行。
[0008]進一步的，所述工作檯上還設置有止擋固定座移動的止擋件，所述止擋件位於止停標識的後方。
[0009]進一步的，所述止擋件包括相對所述工作檯上下移動的移動塊和驅動所述移動塊相對工作檯上下移動的升降電機，所述升降電機固定在工作檯上，所述工作檯上設置有供所述移動塊滑移的開口。
[0010]進一步的，所述升降裝置包括從下至上依次疊加設置的底座和設置在底座上的升降座，所述底座與升降座之間設置有驅動升降座相對底座轉動的旋轉裝置。
[0011]進一步的，所述升降座上固定有限位板，所述底座上設置有夾持限位板的限位夾。
[0012]進一步的，所述限位板呈環形。
[0013]進一步的，所述限位板上排布有若干限位孔，所述限位夾上設置有與所述限位孔配合的插針。
[0014]藉由上述方案，本發明至少具有以下優點:通過在倉庫內設置在X軸方向上的運輸的傳輸線，可在Y軸上移動和在Z軸上移動的機械手，使存儲位置坐標化實現了自動化搬運，提高了工作效率；另外通過該立體倉儲系統，無需設置行程路線，整體佔用面積相對現有技術更小，實現了合理化應用倉庫空間。
[0015]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明立體倉儲系統的結構示意圖；
[0017]圖2是圖1中限位板的結構示意圖；
[0018]圖3是圖1中限位夾的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。
[0020]參見圖1至圖3，本發明一較佳實施例所述的一種立體倉儲系統布置在倉庫(未圖示)內，倉庫的深度為X軸，倉庫的高度為Y軸，倉庫的寬度方向為Z軸。該立體倉儲系統包括設置在倉庫內的傳輸線I和機械手2，所述傳輸線I沿倉庫的X方向布置，所述機械手2設置在傳輸線I的一側，所述機械手2具有沿倉庫的Y軸移動的升降裝置21、及設置在所述升降裝置21上且沿倉庫Z軸移動的提取裝置22。
[0021]所述傳輸線I包括工作檯11、設置在工作檯11上的固定座12及驅動固定座12移動的X軸驅動件13，所述工作檯11具有沿倉庫X軸方向上延伸的軌道(未圖示)，所述固定座12固定在軌道上，並由X軸驅動件13驅動其在軌道上移動。所述工作檯11上設置有止停標識14，所述固定座12上設置有掃描所述止停標識14的掃描器15，所述掃描器15與控制器連接，並接收掃描器15掃描止停標識14後所發出的掃描信號來控制X軸驅動件13停止運行。所述工作檯11上還設置有止擋固定座12移動的止擋件16，所述止擋件16位於止停標識14的後方。所述止擋件16包括相對所述工作檯11上下移動的移動塊161和驅動所述移動塊161相對工作檯11上下移動的升降電機162，所述升降電機162固定在工作檯11上，所述工作檯11上設置有供所述移動塊161滑移的開口。
[0022]所述升降裝置21包括從下至上依次疊加設置的底座211和設置在底座211上的升降座212，所述底座211與升降座212之間設置有驅動升降座212相對底座211轉動的旋轉裝置213。所述升降座212上固定有限位板214，所述底座211上設置有夾持限位板214的限位夾215。所述限位板214呈環形，所述限位板214上排布有若干限位孔216，所述限位夾215上設置有與所述限位孔216配合的插針217。
[0023]通過在倉庫內設置在X軸方向上的運輸的傳輸線1，可在Y軸上移動和在Z軸上移動的機械手2，使存儲位置坐標化實現了自動化搬運，提高了工作效率；另外通過該立體倉儲系統，無需設置行程路線，整體佔用面積相對現有技術更小，實現了合理化應用倉庫空間。
[0024]以上所述僅是本發明的優選實施方式，並不用於限制本發明，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種立體倉儲系統，其特徵在於:所述立體倉庫系統布置在倉庫內，所述立體倉儲系統包括設置在倉庫內的傳輸線和機械手，所述傳輸線沿倉庫的X方向布置，所述機械手設置在傳輸線的一側，所述機械手具有沿倉庫的Y軸移動的升降裝置、及設置在所述升降裝置上且沿倉庫Z軸移動的提取裝置。
2.根據權利要求1所述的立體倉儲系統，其特徵在於:所述傳輸線包括工作檯、設置在工作檯上的固定座及驅動固定座移動的X軸驅動件，所述工作檯具有沿倉庫X軸方向上延伸的軌道，所述固定座固定在軌道上，並由X軸驅動件驅動其在軌道上移動。
3.根據權利要求2所述的立體倉儲系統，其特徵在於:所述工作檯上設置有止停標識，所述固定座上設置有掃描所述止停標識的掃描器，所述掃描器與控制器連接，並接收掃描器掃描止停標識後所發出的掃描信號來控制X軸驅動件停止運行。
4.根據權利要求3所述的立體倉儲系統，其特徵在於:所述工作檯上還設置有止擋固定座移動的止擋件，所述止擋件位於止停標識的後方。
5.根據權利要求4所述的立體倉儲系統，其特徵在於:所述止擋件包括相對所述工作檯上下移動的移動塊和驅動所述移動塊相對工作檯上下移動的升降電機，所述升降電機固定在工作檯上，所述工作檯上設置有供所述移動塊滑移的開口。
6.根據權利要求1所述的立體倉儲系統，其特徵在於:所述升降裝置包括從下至上依次疊加設置的底座和設置在底座上的升降座，所述底座與升降座之間設置有驅動升降座相對底座轉動的旋轉裝置。
7.根據權利要求6所述的立體倉儲系統，其特徵在於:所述升降座上固定有限位板，所述底座上設置有夾持限位板的限位夾。
8.根據權利要求7所述的立體倉儲系統，其特徵在於:所述限位板呈環形。
9.根據權利要求8所述的立體倉儲系統，其特徵在於:所述限位板上排布有若干限位孔，所述限位夾上設置有與所述限位孔配合的插針。
【文檔編號】B65G47/90GK104443991SQ201410650889
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月15日 優先權日:2014年11月15日
【發明者】郭衛星 申請人:江蘇華廈電力成套設備有限公司