汽車頂蓋器具定位裝置的製作方法
2023-10-07 03:01:34 1
專利名稱：汽車頂蓋器具定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車構件生產過程中的傳送機構，具體地說是一種汽車頂蓋器具定位裝置。
背景技術：
在汽車頂蓋的生產過程中，需要通過人工將頂蓋一個個搬運至置臺上，然後由機器人進行抓取，而且得專人負責，因此頂蓋的傳送過程不僅費時、費力、生產效率低，而且人工勞動強度大，還存在安全隱患。
發明內容本實用新型要解決的技術問題，是提供一種汽車頂蓋器具定位裝置，使用時只需人工把頂蓋物流小車推到相應的位置，信號傳輸給機器人，就可實現機器人的自動抓取，該裝置定位準確，易於操作，省卻了人工再次上件的工序，可提高勞動生產率，同時降低了員工的勞動強度，並保證了生產安全性。為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是一種汽車頂蓋器具定位裝置，與頂蓋物流小車、機器人相配使用，頂蓋物流小車包括框架式主體，框架式主體的底部左右兩側帶有「同字框門」狀外翻邊，框架式主體的下方固定有導向軌道機構，該汽車頂蓋器具定位裝置包括主體框架及固定設於主體框架中部的左右兩條導向軌，還包括固定設於主體框架邊框上的上下伸縮機構及其控制裝置，也包括設於主體框架上的感應開關，其中左右兩條導軌間為用於對頂蓋物流小車的導向軌道機構進行定位的條狀空隙式導向通道，其最窄處的寬度與頂蓋物流小車的導向軌道機構的寬度相匹配，且頂蓋物流小車的導向軌道機構與導向軌間為滑動配合；上下伸縮機構由其控制裝置控制其伸縮構件的上伸與下縮，所述上下伸縮機構包括由控制裝置集中控制的左右兩列，兩列間的距離與頂蓋物流小車底部左右兩側的「同字框門」狀外翻邊間的距離相適配，即頂蓋物流小車的導向軌道機構位於導向通道內任意位置時，伸縮構件的頂部與頂蓋物流小車車鬥底部的「同字框門」狀外翻邊上下相應；伸縮構件的頂端向上伸出並與同字框「門」狀槽相接觸時前者於後者內左右限位；感應開關設於主體框架的內側，與機器人信號輸入模塊電連接。以上為本實用新型的基本結構，操作時利用人工將頂蓋物流小車利用導軌尋找位置，到位後人工控制上下伸縮機構將頂蓋物流小車頂起並固定到一個穩定位置，感應開關將頂蓋物流小車到位信號發給機器人，機器人接到信號後，對頂蓋物流小車中的頂蓋進行抓取。該裝置定位準確，易於操作，省卻了人工再次上件的工序，可提高勞動生產率，同時降低了員工的勞動強度，並保證了生產安全性。作為本實用新型的優化，所述導軌上固定有與導軌相平行的滑輪排，所述滑輪能夠自由轉動，設於導軌的上方或下方，其近導向通道一側突出於導軌的靠近導向通道一側的邊緣，左排與右排滑輪排的間距的最窄處與頂蓋物流小車的導向軌道機構的寬度相匹配。滑輪排的設置，使得頂蓋物流小車駛入導向通道內進行定位的操作更為輕鬆省力，降低員工勞動強度，提高工作效率。作為本實用新型的另一種或進一步優化，所述導向通道前窄後寬。這種結構形狀的導向通道可以使頂蓋物流小車輕鬆地駛入，與導向通道間的配合先松後緊，更利於定位。本實用新型還有一種優化，所述的上下伸縮機構為氣缸，其伸縮構件為伸縮杆； 所述氣缸有至少三隻，均布，所有氣缸的控制機構為同一腳踏板，該腳踏板與各氣缸的氣路相聯。上下伸縮機構的這種具體化，利用腳踏板即可輕鬆實現氣缸的伸縮杆的升、降控制，實現設備結構簡單成本廉價，易於操作，節約電能；氣缸的數量與均布方式，可以滿足使小車升舉時的平衡且穩固的要求，不會發生失衡現象進而避免傾翻事故，有利於安全生產。由於採用了上述的技術方案，本實用新型與現有技術相比，所取得的技術進步在於該裝置定位準確，易於操作，省卻了人工再次上件的工序，可提高勞動生產率，同時降低了員工的勞動強度，並保證了生產安全性。本實用新型適用於汽車頂蓋生產過程中配合頂蓋物流小車實現製件的傳送，為機器人的抓取作業供件。本實用新型下面將結合說明書附圖與具體實施例作進一步詳細說明。
圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖；圖2是本實用新型實施例中氣缸2及其控制腳踏板1間的聯接關係示意圖；圖3為與本實用新型實施例相配使用的頂蓋物流小車10的結構示意圖。圖中1 一腳踏板，2—氣缸，3—導軌，4一感應開關，5—主體框架，6—伸縮杆，7—滑輪， 8—氣管，9一導向通道，10—頂蓋物流小車，11 一導向軌道機構，12—外翻邊，13—氣壓泵， 14一空氣處理組件。
具體實施方式
圖1所示為一種汽車頂蓋器具定位裝置，與頂蓋物流小車10、機器人相配使用。如圖3所示，頂蓋物流小車10包括框架式主體，框架式主體的底部左右兩側帶有 「同字框門」狀外翻邊12，框架式主體的下方設有導向軌道機構11。該頂蓋物流小車10框架主體上用於盛放汽車頂蓋器具。本實用新型的汽車頂蓋器具定位裝置包括方管焊接而成的主體框架5及固定設於主體框架5中部的左右兩條導軌3，還包括固定設於主體框架5邊框上的上下伸縮機構及其控制裝置，也包括設於主體框架5上的感應開關4。其中左右兩條導軌3為直角梯形， 它們之間形成前窄後寬的導向通道9。該導向通道9用於對頂蓋物流小車10的導向軌道機構11進行定位，為條狀空隙式。導軌3上固定有與導軌3上下相平行的滑輪排，組成滑輪排的滑輪7的迴轉軸垂直導軌3所在平面且於導軌3上固定，滑輪7能夠沿其迴轉中心自由轉動，設於導軌3的上方或下方，其近導向通道9 一側突出於導軌3的靠近導向通道9 一側的邊緣，左排滑輪排與右排滑輪排的間距的最窄處與導向軌道機構11的寬度相匹配。參考圖2，上下伸縮機構為氣缸2，氣缸帶有伸縮杆6作為其伸縮構件。氣缸2共有四隻，於主體框架5的兩邊框外側均布，四氣缸2採用串聯連接，並由同一腳踏板1集中控制各伸縮杆6的同時上伸與下縮，該腳踏板與各氣缸2的氣路相聯。氣壓泵13將空氣通過氣管8輸送到空氣處理組件14中，由空氣處理組件14對氣壓進行調節，調節到一定壓力以滿足使用需求，將調節後的氣壓輸送到腳踏板1中，腳踏板 1相當一個控制閥，由其控制空氣的流動，在腳踏板1踩下時氣管8通氣，將空氣輸送給氣缸2，氣缸2利用空氣壓力將伸縮杆6上伸(進而將頂蓋物流小車10頂起且其位置經伸縮杆 6固定)。腳離開腳踏板1時空氣不流動，當再踩下腳踏板1時，空氣被排出，伸縮杆6下縮 (頂蓋物流小車10會隨之下落)。四氣缸2間相互獨立，分為左右兩列，每列兩隻。兩列間的距離與頂蓋物流小車10 左右兩側「同字框門」狀外翻邊12的間距相適配，即頂蓋物流小車10的導向軌道機構11位於導向通道9內任意位置時，伸縮杆6的頂部與頂蓋物流小車10車鬥底部的「同字框門」 狀外翻邊12上下相應；伸縮杆6的頂端向上伸出並與同字框「門」狀槽相接觸時前者於後者內左右限位。感應開關4用於感應頂蓋物流小車是否到位，若是到位它會將至位信號傳輸至機器人，以啟動機器人抓取製件動作。該感應開關設於主體框架5的最內側，感應開關與機器人的信號輸入模塊電連接。
權利要求1.一種汽車頂蓋器具定位裝置，與頂蓋物流小車、機器人相配使用，頂蓋物流小車包括框架式主體，框架式主體的底部左右兩側帶有「同字框門」狀外翻邊，框架式主體的下方固定有導向軌道機構，其特徵在於它包括主體框架及固定設於主體框架中部的左右兩條導向軌，還包括固定設於主體框架邊框上的上下伸縮機構及其控制裝置，也包括設於主體框架上的感應開關，其中左右兩條導軌間為用於對頂蓋物流小車的導向軌道機構進行定位的條狀空隙式導向通道，其最窄處的寬度與頂蓋物流小車導向軌道機構的寬度相匹配且頂蓋物流小車的導向軌道機構與導向軌間為滑動配合；上下伸縮機構由其控制裝置控制其伸縮構件的上伸與下縮，所述上下伸縮機構包括由控制裝置集中控制的左右兩列，兩列間的距離與頂蓋物流小車左右兩側「同字框門」狀外翻邊間的距離相適配，即頂蓋物流小車的導向軌道機構位於導向通道內任意位置時，伸縮構件的頂部與頂蓋物流小車車鬥底部的「同字框門」狀外翻邊上下相應；伸縮構件的頂端向上伸出並與同字框「門」狀槽相接觸時前者於後者內左右限位；感應開關設於主體框架的內側，與機器人信號輸入模塊電連接。
2.根據權利要求1所述的汽車頂蓋器具定位裝置，其特徵在於所述導軌上固定有與導軌相平行的滑輪排，所述滑輪能夠自由轉動，設於導軌的上方或下方，其近導向通道一側突出於導軌的靠近導向通道一側的邊緣，左排與右排滑輪排的間距的最窄處與頂蓋物流小車的導向軌道機構的寬度相匹配。
3.根據權利要求1或2所述的汽車頂蓋器具定位裝置，其特徵在於所述導向通道前窄後寬。
4.根據權利要求1或2所述的汽車頂蓋器具定位裝置，其特徵在於所述的上下伸縮機構為氣缸，其伸縮構件為伸縮杆；所述氣缸有至少三隻，均布，所有氣缸的控制機構為同一腳踏板，該腳踏板與各氣缸的氣路相聯。
5.根據權利要求3所述的汽車頂蓋器具定位裝置，其特徵在於所述的上下伸縮機構為氣缸，其伸縮構件為伸縮杆；所述氣缸有至少三隻，均布，所有氣缸的控制機構為同一腳踏板，該腳踏板與各氣缸的氣路相聯。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車頂蓋器具定位裝置，與頂蓋物流小車、機器人相配使用，它包括主體框架、導向通道、上下伸縮機構及其控制裝置、感應開關，頂蓋物流小車的導向軌道機構於導向通道內定位並與導向軌間滑動配合，上下伸縮機構的伸縮構件可將頂蓋物流小車頂起或降下。該裝置使用時只需人工把頂蓋物流小車推到相應的位置，信號傳輸給機器人，就可實現機器人的自動抓取。本實用新型定位準確，易於操作，省卻了人工再次上件的工序，可提高勞動生產率，同時降低了員工的勞動強度，並保證了生產安全性，適用於汽車頂蓋生產過程中配合頂蓋物流小車實現製件的傳送,為機器人的抓取作業供件。
文檔編號B25B11/00GK202079520SQ20112002571
公開日2011年12月21日 申請日期2011年1月26日 優先權日2011年1月26日
發明者劉江超, 孟樹傑, 年雪山, 李保安, 李佔營, 顧小成 申請人:長城汽車股份有限公司