一種工業機器人示教器的製造方法
2023-10-10 17:23:39 1
一種工業機器人示教器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業機器人示教器，它涉及機器人【技術領域】，包括前面板、面板膜、急停開關、液晶支架、顯示屏、後蓋板、鑰匙開關、手動按鍵、觸摸板、觸摸控制板、安全開關、旋鈕、扶手、旋鈕立柱、旋鈕固定板、觸摸筆、橡膠管、USB模塊板和USB接口；它結構設計合理，造型新穎獨特，操作簡單，屏幕前端覆蓋觸控螢幕，用戶可以直接在屏幕上，點擊操作本控制系統；屏幕周邊按鍵，可以和觸控螢幕配合使用，或者在觸控螢幕失效時，作業系統，作為觸控螢幕失效時備用；鑰匙開關用來切換，示教，再現和遠程模式使用鑰匙開關是在有需要的場合可以拔下鑰匙，鎖定操作模式；設有安全開關可以進一步提高安全性能。
【專利說明】一種工業機器人示教器
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及一種工業機器人示教器，屬於機器人【技術領域】。
[0003]【背景技術】:
[0004]隨著社會發展的越來越快，機器人在生活中越來越普遍，機器人現今都是通過示教器進行控制；現有的機器人示教器有兩種，一種是觸屏式的，數字和字母都是通過觸摸的方式輸入，控制面板上只設有功能鍵；另一種沒有觸控螢幕，控制面板上包括了功能鍵、數字鍵和字母鍵。這兩種方式都有所不足，當一種操作方式發生問題時，系統就陷入癱瘓狀態；而且如今的示教器很少設有通訊接口，不適宜通訊，且模式較少操作不便，安全措施也不齊全，所以市面上需要一種技術來彌補這一不足。
[0005]實用新型內容:
[0006]針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種工業機器人示教器。
[0007]本實用新型的一種工業機器人示教器，包括前面板、面板膜、急停開關、液晶支架、顯示屏和後蓋板，所述面板膜貼覆在前面板上，所述急停開關設置在前面板上，所述顯示屏固定安裝在液晶支架中，所述前面板和後蓋板通過活扣和螺絲固定連接在一起，液晶支架和顯示屏固定在前面板和後蓋板中的腔室中，其創新點在於:還包括鑰匙開關、手動按鍵、觸摸板、觸摸控制板、按鍵元件反饋板、安全開關、旋鈕和扶手；所述鑰匙開關設置在前面板上，與急停開關處於同一水平線上，鑰匙開關與急停開關之間間距10?20mm ;所述手動按鍵為若干個，分別鑲嵌在前面板外表面上，呈矩形方式陣列；所述按鍵元件反饋板為中間鏤空的矩形狀，觸摸板則設置在其中間鏤空的矩形中，按鍵元件反饋板和觸摸板設置在前面板和顯示屏中間；所述觸摸控制板安裝在液晶支架和後蓋板之間；所述扶手固定連接在後蓋板外表面上方，安全開關則設置在扶手與後蓋板組成的腔室中；所述旋鈕設置在整個示教器右側面上。
[0008]作為優選，所述連接旋鈕和示教器的部件包括:旋鈕立柱和旋鈕固定板，所述旋鈕立柱貫穿示教器的右側面，旋鈕立柱位於示教器腔室內部的一端與旋鈕固定板連接，另一端則與旋鈕連接。
[0009]作為優選，所述在後蓋板外表面下方預設的槽中設有觸摸筆。
[0010]作為優選，所述在後蓋板外表面下方通過螺釘還設有一個橡膠管。
[0011]作為優選，所述在本不教器腔室內還設有一個USB模塊板,USB模塊板連接有一個USB接口，USB接口設在示教器的外表面上。
[0012]本實用新型的有益效果:它結構設計合理，造型新穎獨特，操作簡單，屏幕前端覆蓋觸控螢幕，用戶可以直接在屏幕上，點擊操作本控制系統；屏幕周邊按鍵，可以和觸控螢幕配合使用，或者在觸控螢幕失效時，作業系統，作為觸控螢幕失效時備用；鑰匙開關用來切換，示教，再現和遠程模式使用鑰匙開關是在有需要的場合可以拔下鑰匙，鎖定操作模式；設有安全開關可以進一步提高安全性能。
[0013]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0014]為了易於說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的裝配示意圖。
[0017]1-前面板；2_面板膜；3_急停開關；4_液晶支架；5_顯示屏；6_後蓋板；7_鑰匙開關；8_手動按鍵；9_觸摸板；10_觸摸控制板；11-安全開關；12_旋鈕；13_扶手；14_旋鈕立柱；15_旋鈕固定板；16_觸摸筆；17_橡膠管；18-USB模塊板；19_USB接口。
[0018]【具體實施方式】:
[0019]如圖1所示，本【具體實施方式】採用以下技術方案:包括前面板1、面板膜2、急停開關3、液晶支架4、顯示屏5和後蓋板6，所述面板膜2貼覆在前面板上1，所述急停開關3設置在前面板I上，所述顯示屏5固定安裝在液晶支架4中，所述前面板I和後蓋板6通過活扣和螺絲固定連接在一起，液晶支架4和顯示屏5固定在前面板I和後蓋板6中的腔室中，還包括鑰匙開關7、手動按鍵8、觸摸板9、觸摸控制板10、按鍵元件反饋板11、安全開關11、旋鈕12和扶手13 ;所述鑰匙開關7設置在前面板I上，與急停開關3處於同一水平線上，鑰匙開關7與急停開關3之間間距10?20mm ;所述手動按鍵8為若干個，分別鑲嵌在前面板I外表面上，呈矩形方式陣列；所述按鍵元件反饋板11為中間鏤空的矩形狀，觸摸板9則設置在其中間鏤空的矩形中，按鍵元件反饋板11和觸摸板9設置在前面板I和顯示屏5中間；所述觸摸控制板10安裝在液晶支架4和後蓋板6之間；所述扶手13固定連接在後蓋板6外表面上方，安全開關11則設置在扶手13與後蓋板6組成的腔室中；所述旋鈕12設置在整個示教器右側面上。
[0020]其中，所述連接旋鈕12和示教器的部件包括:旋鈕立柱14和旋鈕固定板15，所述旋鈕立柱14貫穿示教器的右側面，旋鈕立柱14位於示教器腔室內部的一端與旋鈕固定板15連接，另一端則與旋鈕12連接；所述在後蓋板6外表面下方預設的槽中設有觸摸筆16 ；所述在後蓋板6外表面下方通過螺釘還設有一個橡膠管17 ;所述在本示教器腔室內還設有一個USB模塊板18，USB模塊板18連接有一個USB接口 19，USB接口 19設在示教器的外表面上。
[0021]本裝置的使用狀態為:屏幕作為人機接口，顯示控制系統的相關數據、狀態、已經操作信息；屏幕前端覆蓋觸控螢幕，用戶可以直接在屏幕上，點擊操作本控制系統；屏幕周邊按鍵，可以和觸控螢幕配合使用，或者在觸控螢幕失效時，作業系統，作為觸控螢幕失效時備用；急停開關在設備發生故障會有危險時，緊急制動使用；鑰匙開關用來切換，示教、再現和遠程模式使用鑰匙開關是在有需要的場合可以拔下鑰匙，鎖定操作模式；側面手輪旋轉用於光標移動，向屏幕側按下確認；手持部分，用於用戶握持示教器方便操作；設置有安全開關，需要用戶主動按住安全開關到中間工作位置，才能動作設備，防止誤動作，造成設備或人員損傷；設置USB接口，方便U盤數據交換使用；背部放置觸控筆，便於用戶使用觸控筆操作觸控螢幕；背部下方護線套管，採用橡膠材料，當用戶移動示教器時，護線套管具有的韌性便於保護線纜，避免線纜摺疊損傷線纜。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種工業機器人示教器，包括前面板(I)、面板膜(2)、急停開關(3)、液晶支架(4)、顯示屏(5 )和後蓋板(6 )，所述面板膜(2 )貼覆在前面板上(I)，所述急停開關(3 )設置在前面板(I)上，所述顯示屏(5 )固定安裝在液晶支架(4 )中，所述前面板(I)和後蓋板(6 )通過活扣和螺絲固定連接在一起，液晶支架(4)和顯示屏(5 )固定在前面板(I)和後蓋板(6 )中的腔室中，其特徵在於:還包括鑰匙開關(7)、手動按鍵(8)、觸摸板(9)、觸摸控制板(10)、按鍵元件反饋板(11)、安全開關(11)、旋鈕(12)和扶手(13)； 所述鑰匙開關(7)設置在前面板(I)上，與急停開關(3)處於同一水平線上，鑰匙開關(7)與急停開關(3)之間間距10?20mm ； 所述手動按鍵(8)為若干個，分別鑲嵌在前面板(I)外表面上，呈矩形方式陣列；所述按鍵元件反饋板(11)為中間鏤空的矩形狀，觸摸板(9)則設置在其中間鏤空的矩形中，按鍵元件反饋板(11)和觸摸板(9 )設置在前面板(I)和顯示屏(5 )中間； 所述觸摸控制板(10)安裝在液晶支架(4)和後蓋板(6)之間； 所述扶手(13)固定連接在後蓋板(6)外表面上方，安全開關(11)則設置在扶手(13)與後蓋板(6)組成的腔室中； 所述旋鈕(12)設置在整個示教盒右側面上。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人示教器，其特徵在於:所述連接旋鈕(12)和示教器的部件包括:旋鈕立柱(14)和旋鈕固定板(15)，所述旋鈕立柱(14)貫穿示教器的右側面，旋鈕立柱(14)位於示教器腔室內部的一端與旋鈕固定板(15)連接，另一端則與旋鈕(12)連接。
3.根據權利要求1所述的一種工業機器人示教器，其特徵在於:所述在後蓋板(6)外表面下方預設的槽中設有觸摸筆(16)。
4.根據權利要求1所述的一種工業機器人示教器，其特徵在於:所述在後蓋板(6)外表面下方通過螺釘還設有一個橡膠管(17)。
5.根據權利要求1所述的一種工業機器人示教器，其特徵在於:所述在本示教器腔室內還設有一個USB模塊板(18)，USB模塊板(18)連接有一個USB接口(19)，USB接口(19)設在示教器的外表面上。
【文檔編號】B25J13/06GK204054065SQ201420421286
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】朱路生 申請人:成都卡諾普自動化控制技術有限公司