轉動關節、轉動關節組件及醫用吊塔的製作方法
2023-10-07 16:38:29
專利名稱：轉動關節、轉動關節組件及醫用吊塔的製作方法
技術領域：
本實用新型是關於一種轉動關節。
背景技術：
醫用吊塔一般具有轉動關節，吊塔在承載量較大的情況下，轉動關節一般要配備 氣剎制動系統，氣剎工作時，能使轉動關節的定圖和動圖之間產生較大的阻力，以使吊塔能 可靠地停在設定好的位置。現有的轉動關節氣剎通常採用氣囊制動方式，即氣囊固定於關 節定圖上，制動時給氣囊充氣，使氣囊膨脹與關節動圖擠緊，靠氣囊的表面與關節動圖表面 的摩擦力制動，但是，氣囊產生的制動力小，制動不可靠。
實用新型內容本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種制動力大且制動可靠的轉動 關節、轉動關節組件及醫用吊塔。為實現上述目的，本實用新型採用了以下技術方案一種轉動關節，包括第一關 節、第二關節、剎車碟盤、剎車夾及制動組件，所述第一關節和第二關節轉動配合，所述剎車 碟盤與所述第一關節固定，所述剎車夾與所述第二關節固定，所述制動組件設在所述第二 關節上並與所述剎車夾動力連接，所述剎車夾具有第一狀態和第二狀態，在第一狀態時，所 述剎車夾夾住所述剎車碟盤；在第二狀態時，所述剎車夾鬆開所述剎車碟盤。進一步的，所述第二關節套住所述第一關節，所述第二關節通過軸承與所述第一 關節轉動配合。進一步的，所述第一關節具有臺階，所述第一關節上還固定有壓緊件，所述軸承位 於所述臺階和壓緊件之間。進一步的，所述第一關節和第二關節之間設有軸套。進一步的，所述制動組件包括氣缸及傳動機構，所述氣缸、傳動機構及剎車夾順次 動力連接。進一步的，所述傳動機構包括液壓缸，所述氣缸、液壓缸及剎車夾順次動力連接。進一步的，所述制動組件還包括電磁閥，所述電磁閥與所述氣缸連接。一種轉動關節組件，包括第一關節連接體、第二關節連接體及轉動關節，所述轉動 關節的第一關節與所述第一關節連接體固定，所述轉動關節的第二關節與所述第二關節連 接體固定。一種醫用吊塔，包括第一關節連接體、第二關節連接體及轉動關節，所述轉動關節 的第一關節與所述第一關節連接體固定，所述轉動關節的第二關節與所述第二關節連接體 固定。進一步的，所述第一關節和第二關節同軸線，所述第一關節具有在所述軸線方向 上貫穿的第一安裝腔，所述第二關節具有在所述軸線方向上貫穿的第二安裝腔，所述第一 關節裝入所述第二安裝腔。
3[0014]本實用新型的有益效果是利用剎車夾和剎車碟盤的配合來實現制動，制動力大、 制動可靠且耐用。
圖1是本實施方式轉動關節的剖視圖；圖2是本實施方式轉動關節的立體圖；圖3是本實施方式轉動關節的制動原理圖。
具體實施方式
下面通過具體實施方式
結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1至圖3所示，本實施方式轉動關節包括第一關節1、第二關節13、剎車碟盤 8、剎車夾12及制動組件14，第一關節1和第二關節13轉動配合，剎車碟盤8固定在第一關 節1上，剎車夾12固定在第二關節13上，制動組件14設在第二關節13上，制動組件14與 剎車夾12動力連接，制動組件14控制剎車夾12夾緊剎車碟盤8或鬆開剎車碟盤8。第二關節13套在第一關節1上，該第一關節1和第二關節13之間設有軸承2，通 過該軸承2，使第一關節1和第二關節13轉動配合。第一關節1和第二關節13之間還可以 設有軸套3。第一關節1和第二關節13可以同軸線，該第一關節1可以具有在該軸線方向 上貫穿的第一安裝腔15，第二關節13可以具有在該軸線方向上貫穿的第二安裝腔16，軸承 2和軸套3均安裝在該第二安裝腔16內並緊套在第一關節1上。為了防止該軸承2在該軸 線方向上移動，該第一關節1可以設有臺階20，該第一關節1上還可以固定有壓緊件6，該 壓緊件6位於第二安裝腔16內，該壓緊件6在軸線方向上將軸承2緊壓在該臺階20上，該 壓緊件6如可以與第一關節1螺紋連接的螺母。第二關節13可以包括固定連接且同軸線的法蘭盤5和外軸承座4，第二安裝腔16 在該軸線上貫穿該法蘭盤5和外軸承座4，軸承2和軸套3均設於外軸承座4和第一關節1 之間，壓緊件6設於法蘭盤5和第一關節1之間。轉動關節還可包括安裝筒7，剎車碟盤8通過該安裝筒7固定在第一關節1上。制動組件14包括氣缸10及液壓缸11，該氣缸10與用於提供壓縮氣體的氣源連 接，該氣缸10的氣缸杆17與液壓缸11的輸入活塞杆18固定，該液壓缸11通過液路19連 接剎車夾12，使氣缸、液壓缸及剎車夾順次動力連接。制動組件還可以包括電磁閥9，該電 磁閥9與氣源和氣缸均連接。轉動關節的工作過程如下電磁閥9收到開通的電信號B後，氣源將壓縮空氣A傳 遞到氣缸10，氣缸杆17頂出推動液壓缸11的輸入活塞杆18，經過液壓放大後將壓力傳遞 到剎車夾12，剎車夾12夾緊剎車碟盤8，實現第一關節和第二關節之間的制動。當電磁閥 9收到關閉的電信號，電磁閥9會斷掉氣源輸入的壓縮空氣A，同時釋放掉氣缸10中的壓縮 空氣，氣缸杆17縮回，外力消失後液壓缸11回位，剎車夾12鬆開，制動解除。對於轉動關節，其包括轉動配合的第一關節和第二關節，第一關節和第二關節均 可以為單獨的零件，也可以由多個固定連接一體的零件組成。第一關節和第二關節可以具 有貫穿的安裝腔，第一關節可以裝入第二關節的安裝腔，第一關節的安裝腔可以供管線通 過。剎車夾可以由氣缸和液壓缸聯合驅動，也可以由氣缸獨立驅動，或者由液壓缸獨立驅動，或者是由電機驅動，或者是其它能夠驅動剎車夾夾緊剎車碟盤和鬆開剎車碟盤的結構。轉動關節組件為包括上述轉動關節的組件，其還包括第一關節連接體、第二關節 連接體，第一關節連接體與第一關節固定，第二關節連接體與第二關節固定，通過該轉動關 節即可實現該第一關節連接體和第二關節連接體之間的相對轉動及制動。該轉動關節組件 如醫用吊塔、醫用吊臂或其他具有轉動關節的組件。以上內容是結合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定 本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員 來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬 於本實用新型的保護範圍。
權利要求一種轉動關節，包括第一關節和第二關節，所述第一關節和第二關節轉動配合，其特徵在於還包括剎車碟盤、剎車夾及制動組件，所述剎車碟盤與所述第一關節固定，所述剎車夾與所述第二關節固定，所述制動組件設在所述第二關節上並與所述剎車夾動力連接，所述剎車夾具有第一狀態和第二狀態，在第一狀態時，所述剎車夾夾住所述剎車碟盤；在第二狀態時，所述剎車夾鬆開所述剎車碟盤。
2.如權利要求1所述的轉動關節，其特徵在於所述第二關節套住所述第一關節，所述 第二關節通過軸承與所述第一關節轉動配合。
3.如權利要求2所述的轉動關節，其特徵在於所述第一關節具有臺階，所述第一關節 上還固定有壓緊件，所述軸承位於所述臺階和壓緊件之間。
4.如權利要求3所述的轉動關節，其特徵在於所述第一關節和第二關節之間設有軸套。
5.如權利要求1所述的轉動關節，其特徵在於所述制動組件包括氣缸及傳動機構，所 述氣缸、傳動機構及剎車夾順次動力連接。
6.如權利要求5所述的轉動關節，其特徵在於所述傳動機構包括液壓缸，所述氣缸、 液壓缸及剎車夾順次動力連接。
7.如權利要求6所述的轉動關節，其特徵在於所述制動組件還包括電磁閥，所述電磁 閥與所述氣缸連接。
8.一種轉動關節組件，包括第一關節連接體及第二關節連接體，其特徵在於還包括 權利要求1-7中任意一項所述的轉動關節，所述轉動關節的第一關節與所述第一關節連接 體固定，所述轉動關節的第二關節與所述第二關節連接體固定。
9.一種醫用吊塔，包括第一關節連接體及第二關節連接體，其特徵在於還包括權利 要求1-7中任意一項所述的轉動關節，所述轉動關節的第一關節與所述第一關節連接體固 定，所述轉動關節的第二關節與所述第二關節連接體固定。
10.如權利要求9所述的醫用吊塔，其特徵在於所述第一關節和第二關節同軸線，所 述第一關節具有在所述軸線方向上貫穿的第一安裝腔，所述第二關節具有在所述軸線方向 上貫穿的第二安裝腔，所述第一關節裝入所述第二安裝腔。
專利摘要本實用新型公開了一種轉動關節、轉動關節組件及醫用吊塔，包括第一關節、第二關節、剎車碟盤、剎車夾及制動組件，所述第一關節和第二關節轉動配合，所述剎車碟盤與所述第一關節固定，所述剎車夾與所述第二關節固定，所述制動組件設在所述第二關節上並與所述剎車夾動力連接，所述剎車夾具有第一狀態和第二狀態，在第一狀態時，所述剎車夾夾住所述剎車碟盤；在第二狀態時，所述剎車夾鬆開所述剎車碟盤。利用剎車夾和剎車碟盤的配合來實現制動，制動力大、制動可靠且耐用。
文檔編號F16D55/224GK201671985SQ201020193608
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月18日 優先權日2010年5月18日
發明者張強, 潘文炳 申請人:南京邁瑞生物醫療電子有限公司