針式嫁接機用出針裝置的製作方法

2023-10-28 10:57:17 1

專利名稱：針式嫁接機用出針裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及園藝機械，具體涉及一種針式嫁接機用出針裝置。
背景技術：
隨著農業現代化的提升，蔬菜生產規模化、自動化已經成為趨勢，而嫁接自動化技術作為蔬菜生產中較為複雜的工序一直很難實現自動化，到目前為止國內外相關研究機構已經開發了一定數量的嫁接機，針式嫁接以其便捷性和穩定性適用於茄果類作物幼苗的嫁接。當前針式嫁接無論是手動還是自動，大多採用鉛筆式出針器，類似自動鉛筆的結構，該種結構適用於手工操作，但一次性裝針數量較少，且出針時無法控制嫁接針下行的行程，這使得插針效率低下，對操作人員的熟練度要求較高，由於無法控制行程甚至出現全針插入砧木從而插針失敗的現象。這使得茄果類蔬菜自動化嫁接育苗技術的推廣應用受到了限制。發明內容
本發明的目的在於提供一種針式嫁接機用出針裝置，可實現多根裝針，單根自動出針、對嫁接針行程進行調節控制的裝置。
本發明採用的技術方案是: 本發明包括與底板相垂直的上下支架、升降機構和出針機構；升降機構安裝於上下支架間，出針機構與升降機構通過升降板連接。
所述的升降機構:包括第一緊湊型氣缸、兩根平行導杆、兩個直線軸承、連接調整杆和升降板；第一緊湊型氣缸垂直安裝在上支架上面，第一緊湊型氣缸頭穿過上支架經連接調整杆與升降板一端連接，兩根平行導杆的一端分別與上支架連接，兩根平行導杆的另一端穿過各自的直線軸承與下支架連接，兩個直線軸承分別安裝在升降板的一端上面。
所述的出針機構:包括第二緊湊型氣缸、金屬頂針、L形出針器外筒、裝針筒和橫向頂杆；第二緊湊型氣缸垂直安裝在升降板另一端上面，第二緊湊型氣缸頭穿過升降板後裝有金屬頂針，L形出針器外筒的上端固定在升降板下面，內裝嫁接針的裝針筒頭部安裝在L形出針器外筒的水平孔內，L形出針器外筒的水平孔的前端連接前端蓋，前端蓋內側開有與金屬頂針同軸的梯形凹槽，橫向頂桿頭部裝有彈簧，橫向頂杆安裝在裝針筒後部孔內，通過彈簧壓在嫁接針上。
與背景技術相比，具有的有益效果是: 本發明可自動完成出針和對嫁接針豎直方向行程進行調節，實現多根裝針，單根出針，一次性裝針量可達50根，若加長裝針筒可實現一次性更多裝針。本發明結構簡單、操作簡便、作業精確、可靠性高、作業難度低。


圖1是本發明的主視圖。
圖2是圖1的立體結構示意圖。圖3是出針機構立體結構示意圖。圖4是前端蓋與裝針筒內部示意圖。圖5是出針機構結構示意圖。圖中:1、底板,2、升降機構,3、出針機構,4、第一緊湊型氣缸,5、平行導杆,6、直線軸承，7、連接調整杆，8、升降板，9、第二緊湊型氣缸，10、金屬頂針，11、L形出針器外筒，12、前端蓋，13、嫁接針，14、梯形凹槽，15、裝針筒，16、階梯通孔，17、橫向頂杆，18、銷，19、彈簧，
20、尾端蓋。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。如圖1所示，本發明包括有與底板I相垂直的上下支架、升降機構2和出針機構3 ;升降機構2安裝於上下支架間，出針機構3與升降機構2通過升降板8連接。如圖2所示，所述的升降機構2包括第一緊湊型氣缸4、兩根平行導杆5、兩個直線軸承6、連接調整杆7和升降板8 ;第一緊湊型氣缸4垂直安裝在上支架上面，第一緊湊型氣缸4氣缸頭穿過上支架經連接調整杆7與升降板8 一端連接，兩根平行導杆5的一端分別與上支架連接，兩根平行導杆5的另一端穿過各自的直線軸承6與下支架連接，兩個直線軸承6分別安裝在升降板8的一端上面。由第一緊湊型氣缸4帶動升降板沿平行導杆5方向上下運動，且氣缸頭與升降板之間以可調節的螺紋連接，從而實現對出針裝置豎直位置的調整。

如圖3、圖4、圖5所示，所述的出針機構3包括第二緊湊型氣缸9、金屬頂針10、L形出針器外筒11、裝針筒15和橫向頂杆17 ;第二緊湊型氣缸9垂直安裝在升降板8另一端上面，第二緊湊型氣缸9氣缸頭穿過升降板8後裝有金屬頂針10，L形出針器外筒11的上端固定在升降板8下面，內裝嫁接針13的裝針筒15頭部安裝在L形出針器外筒11的水平孔內，L形出針器外筒11的水平孔的前端連接前端蓋12，前端蓋12內側開有與金屬頂針10同軸的梯形凹槽14，橫向頂杆17頭部裝有彈簧19，橫向頂杆17安裝在裝針筒15後部孔內，通過彈簧19壓在嫁接針13上。裝針筒15軸向設有用於安裝橫向頂杆17的階梯通孔16以及與嫁接針13相匹配的且貫穿的長槽，嫁接針13沿裝針筒15軸向排列於長槽內組成嫁接針13陣列，嫁接針13陣列在後端橫向頂杆17的作用下頂在前端蓋12上的梯形凹槽14內，梯形凹槽14實現對嫁接針13和金屬頂針10豎直方向的導向，裝針筒15側面設有銷孔，通過銷18與L形出針器外筒連接，便於裝針拆卸，裝針筒15尾部設有尾端蓋20，實現對彈簧19的限位。本發明採用的第一、第二緊湊型氣缸為SMC產的⑶JB10-20D型號氣缸，也可用其他同類產品代替。本發明所述的氣缸等部件的運動，通過PLC實現，也可用其他同類產品代替。
權利要求
1.一種針式嫁接機用出針裝置，其特徵在於:包括與底板(I)相垂直的上下支架、升降機構(2 )和出針機構(3 );升降機構(2 )安裝於上下支架間，出針機構(3 )與升降機構(2 )通過升降板(8)連接。
2.根據權利要求1所述的一種針式嫁接機用出針裝置，其特徵在於:所述的升降機構(2)包括第一緊湊型氣缸(4)、兩根平行導杆(5)、兩個直線軸承(6)、連接調整杆(7)和升降板(8);第一緊湊型氣缸(4)垂直安裝在上支架上面，第一緊湊型氣缸(4)氣缸頭穿過上支架經連接調整杆(7)與升降板(8) —端連接，兩根平行導杆(5)的一端分別與上支架連接，兩根平行導杆(5)的另一端穿過各自的直線軸承(6)與下支架連接，兩個直線軸承(6)分別安裝在升降板(8)的一端上面。
3.根據權利要求1所述的一種針式嫁接機用出針裝置，其特徵在於:所述的出針機構(3)包括第二緊湊型氣缸(9)、金屬頂針(10)、L形出針器外筒(11)、裝針筒(15)和橫向頂杆(17);第二緊湊型氣缸(9)垂直安裝在升降板(8)另一端上面，第二緊湊型氣缸(9)氣缸頭穿過升降板(8)後裝有金屬頂針(10)，L形出針器外筒(11)的上端固定在升降板(8)下面，內裝嫁接針(13)的裝針筒(15)頭部安裝在L形出針器外筒(11)的水平孔內，L形出針器外筒(11)的水平孔的前端連接前端蓋(12)，前端蓋(12)內側開有與金屬頂針(10)同軸的梯形凹槽(14)，橫向頂杆(17)頭部裝有彈簧(19)，橫向頂杆(17)安裝在裝針筒(15)後部孔內，通過彈簧(19 )壓在嫁接`針(13 )上。
全文摘要
本發明公開了一種針式嫁接機用出針裝置。包括有與底板相垂直的上下支架、升降機構和出針機構；升降機構安裝於上下支架間，出針機構與升降機構通過升降板連接。本發明可自動完成出針和對嫁接針豎直方向行程進行調節，實現多根裝針，單根出針，一次性裝針量可達50根，若加長裝針筒可實現一次性更多裝針。本發明結構簡單、操作簡便、作業精確、可靠性高、作業難度低。
文檔編號A01G1/06GK103168629SQ20131007958
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月13日 優先權日2013年3月13日
發明者李建平, 陳正貝, 都基睿, 邱景圖, 呂谷來, 辛斌勇 申請人:浙江大學