一種注塑機下料自動收料的製造方法
2023-10-17 19:35:19 2
一種注塑機下料自動收料的製造方法
【專利摘要】一種注塑機下料自動收料機，包括機架，所述機架設置為上下中三層，其中：上層設置有接料鬥、熱熔封口機和切膜機，上層還設置有相應的用於承載料筐的承載裝置以及推動料筐運動的退筐裝置，中層設置有用於升降料筐的定位裝置，該中層下部還設置有推動料筐運動的送筐裝置，下層設置有下降氣缸和上託氣缸，下層底部設置有熱熔電控箱；本發明可實現連續自動換筐收料，最大換筐數量可達9筐，當一筐積滿時，PLC指令控制相應的電磁閥及氣缸機構自動送出積滿的料筐，然後把空置的料筐再自行補入，整個收料、換筐過程中無需人工幹預，同時，還可對積滿物料後的料筐自行封口包裝，省去了後序中的封口包裝工序，降低了工人勞動強度，提高了作業效率。
【專利說明】一種注塑機下料自動收料機
【技術領域】
[0001]本發明涉及注塑機，具體為一種注塑機下料自動收料機。
【背景技術】
[0002]在電子元器件生產領域，自動化生產已成為了時代發展趨勢，過去我廠對注塑成型後的繼電器注零部件下料時採用傳統的人工換筐、然後再人工封口的作業方式。當零部件積滿一個料筐時，人工換下積滿後的料筐，然後再換上空的料筐，最後再對換下的料筐人工封口，整個操作過程中需要人工頻繁操作，封口效率低，極大地浪費了人力物力，針對此種情況，亟待開發一種自動化的注塑機下料收料機。
【發明內容】
[0003]本發明針對現有電子元器件廠人工換筐、人工封口，封口效率低的技術問題，提供了一種注塑機下料自動收料機，該收料機可實現自動收料、自動連續換筐、自動封口的功能，最大換筐數量可達9個，整個操作過程中人工參與極少，不僅減少了人力的投入，降低了人力成本，解放了勞動力，同時也大大提高了作業效率。
為了實現本發明的最終目的，擬採用以下技術:
一種注塑機下料自動收料機，包括機架(I )，其特徵在於:所述機架(I)設置為上下中三層，其中:
上層最右側設置有接料鬥(7)，緊挨接料鬥(7)依次設置有熱熔封口機(8)和切膜機
(9)，該上層的左、右側還分別設置有相應的用於承載料筐的承載裝置I (10)和承載裝置II
(6)，該上層下部設置有推動料筐運動的退筐裝置(15)；
中層左、右側設置有用於升降料筐的定位裝置I和定位裝置II，所述定位裝置I由定位塊I (12)和導柱I (11)構成，工作時，定位塊I (12)可沿著導柱I (11)滑動，所述定位裝置II由定位塊II (4)和導柱II (5)構成，工作時，定位塊II (4)可沿著導柱II (5)滑動，該中層下部還設置有推動料筐運動的送筐裝置(14)；
下層左側設置有下降氣缸(13)，右側設置有上託氣缸(3)，下層底部設置有熱熔電控箱⑵。
[0004]進一步地，所述熱熔封口機(8)由升降氣缸(80)、溫度控制器(81)、PE膜放置架
(82)、導向柱(83)以及加熱板(84)組成，所述升降氣缸(80)、溫度控制器(81)、PE膜放置架(82 )固定在所述機架(I)上，下降氣缸下端連接有加熱板(84 )，加熱板(84 )邊緣設置有導向孔，所述導向柱(83)穿過導向孔，熱熔封口機(8)主要對積滿的料筐進行封口。
[0005]進一步地，所述切膜機(9)由切膜保持架(90)和切膜機構(91)組成，所述切膜機構(91)滑動套接在切膜保持架(90)上，切膜機構(91)可在切膜保持架(90)上滑動，以便對連續封口後的料筐進行切割。
[0006]進一步地，所述承載裝置I (10)與承載裝置II (6)均由承載氣缸和承載塊構成，所述承載氣缸固定在機架(I)上，所述承載塊固定在承載氣缸上端，工作時，承載塊隨承載氣缸的伸縮而運動，承載裝置I (10)主要用於將封口後的料筐從機架(I)上層運輸到機架
(I)中層時承載料筐，承載裝置II (6)主要用於將機架(I)中層空置的料筐運輸到機架(I)上層時，固定保持空置的料筐。
[0007]進一步地，所述退筐裝置(15)與送筐裝置(14)均有水平氣缸和水平滑軌構成，所述水平氣缸固定在機架(I)上，所述水平滑軌固定在水平氣缸端，工作時，所述水平滑軌隨水平氣缸的伸縮而運動，退筐裝置(15)主要用於將積滿的料筐推向機架(I)左側，然後再通過下降氣缸(13)將積滿的料筐送入到機架(I)中層左端，送筐裝置(14)主要用於將空置的料筐送入到機架(I)右側，然後再通過上託氣缸(3)將空置的料筐送入到接料鬥(7)下方。
[0008]進一步地，所述切膜機構(91)主要由磁耦無槓氣缸、刀片架及刀片構成，所述刀片架固定在磁耦無槓氣缸上，所述刀片固定在刀片架上。
[0009]進一步地，為便於準確限位料筐，所述水平滑軌上還設置有用於定位料筐的止推塊。
[0010]本發明的有益效果是:
1.本發明在結構上設計了多組氣缸用於控制料筐的送料與退料，相對於液壓控制而言，使用氣缸具有節能環保，投資小，自動化集成度高的優點；
2.本發明可實現連續自動換筐收料，最大換筐數量可達9筐，當一筐積滿時，PLC指令通過控制相應的電磁閥及氣缸機構自動送出積滿的料筐，然後把空置的料筐再自行補入，整個收料、換筐過程中無需人工幹預，大大降低了工人勞動強度，提高了作業效率；
3.本發明在換筐收料的同時，通過增設熱熔封口機和切膜機，可對積滿的的料筐實現自動封口的功能，並對封口後的料筐進行自動切膜，省去了後期工人手工封口，扎塑料口等工序環節，降低了工人勞動強度，解放了勞動力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明實施例圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0013]如圖1所示，一種注塑機下料自動收料機，包括機架(1)，所述機架(I)設置為上下中三層，其中:
上層最右側設置有接料鬥(7)，緊挨接料鬥(7)依次設置有熱熔封口機(8)和切膜機
(9)，該上層的左、右側還分別設置有相應的用於承載料筐的承載裝置I (10)和承載裝置II
(6)，該上層下部設置有推動料筐運動的退筐裝置(15)；
中層左、右側設置有用於升降料筐的定位裝置I和定位裝置II，所述定位裝置I由定位塊I (12)和導柱I (11)構成，工作時，定位塊I (12)可沿著導柱I (11)滑動，所述定位裝置II由定位塊II (4)和導柱II (5)構成，工作時，定位塊II (4)可沿著導柱II (5)滑動，該中層下部還設置有推動料筐運動的送筐裝置(14)；
下層左側設置有下降氣缸(13)，右側設置有上託氣缸(3)，下層底部設置有熱熔電控箱⑵。
[0014]本發明的工作原理是:如圖2所示，開始時先將9#箱放置在機架(I)中層最左端處，即下降氣缸(13)正上端位置處，也即是圖中1#位時，然後9#箱在送筐裝置(14)的作用下，依次經過2#位、3#位、4#位，到達5#位後，在上託氣缸(3)的上託作用下，9#箱到達機架(I)上層最右端，即接料鬥(7)正下端位置處，也即是圖中6#位，然後PLC系統自動控制接料鬥(7)中的物料落入9#箱，當9#箱物料達到一定數量時，PLC系統控制關閉接料鬥
(7),停止落料，然後系統再啟動退筐裝置(15)，將9#箱推入7#位，此時，熱熔封口機(8)對積滿物料的9#箱封口，封口後9#箱經退筐裝置(15) —直到達10#位，一個單工序完成。
[0015]此收料機是連續自動多工序工作，連續自動多工序工作時詳細工作過程如下:
1、9#箱進入2#位時，1#位放入8#箱；
2、9#箱進入3#位時，8#箱進入2#位，1#位放入7#箱；
3,9#箱進入4#位時，8#箱進入3#位，7#箱進入2#位，1#位放入6#箱；
4,9#箱進入5#位時，8#箱進入4#位，7#箱進入3#位，6#箱進入2#位，1#位放入5#
箱；
5,9#箱在上託氣缸(3)進入6#位時，8#箱進入5#位，7#箱進入4#位，6#箱進入3#位，5#箱進入2#位，1#位放入4#箱；
6,9#箱在6#位積滿物料後，再進入7#位進行熱熔封口包裝，此時，8#箱進入6#位開始集料，7#箱進入5#位等待上託，6#箱進入4#位，5#箱進入3#位，4#箱進入2#位，1#位放入3#箱；
7、熱熔封口後，9#箱進入8#位，積滿物料後的8#箱進入7#位進行封口包裝，7#箱進入6#位集料，6#箱進入5#位等待上託，5#箱進入4#位，4#箱進入3#位，3#箱進入2#位，1#位放入2#箱；
8、9#箱進入9#位，8#箱進入8#位，切膜機(9)將8#箱和9#箱之間的PE膜切開，此時，7#箱進入7#位熱熔包裝，6#箱進入6#位集料，5#箱進入5#位等待，4#箱進入4#位，3#箱進入3#位，2#位放入2#箱，1#位放入1#箱；
9、9#箱進入10#位,8#箱進入9#位，7#箱進入8#位，切膜機(9)將8#箱和7#箱之間的PE膜切開，此時，7#箱進入8#位，6#箱進入7#位進行熱熔包裝，5#箱進入6#位集料，4#箱進入5#位等待，3#箱進入4#位，2#箱進入3#位，1#位放入2#箱，1#位空置；
10、9#箱在10#位後，系統啟動下降氣缸(13)，此後，9#箱循環到1#位，此時的9#箱是積滿物料且包裝封口後的箱體，取下積滿物料的9#箱後，換上空置的9#箱後即開始下個工作循環。
[0016]本發明可實現連續自動換筐收料，最大換筐數量可達9筐，當一筐積滿時，PLC指令通過控制相應的電磁閥及氣缸機構自動送出積滿的料筐，然後把空置的料筐再自行補入，整個收料、換筐過程中無需人工幹預，且本發明還可對積滿物料後的料筐自行封口包裝，省去了後序工序中的封口包裝工序，降低了工人勞動強度，提高了作業效率。
【權利要求】
1.一種注塑機下料自動收料機，包括機架(I)，其特徵在於:所述機架(I)設置為上下中三層，其中: 上層最右側設置有接料鬥(7)，緊挨接料鬥(7)依次設置有熱熔封口機(8)和切膜機(9)，該上層的左、右側還分別設置有相應的用於承載料筐的承載裝置I(10)和承載裝置II(6)，該上層下部設置有推動料筐運動的退筐裝置(15)； 中層左、右側設置有用於升降料筐的定位裝置I和定位裝置II，所述定位裝置I由定位塊I (12)和導柱I (11)構成，工作時，定位塊I (12)可沿著導柱I (11)滑動，所述定位裝置II由定位塊II (4)和導柱II (5)構成，工作時，定位塊II (4)可沿著導柱II (5)滑動，該中層下部還設置有推動料筐運動的送筐裝置(14)； 下層左側設置有下降氣缸(13)，右側設置有上託氣缸(3)，下層底部設置有熱熔電控箱⑵。
2.根據權利要求1所述的一種注塑機下料自動收料機，其特徵在於:所述熱熔封口機(8)由升降氣缸(80)、溫度控制器(81)、PE膜放置架(82)、導向柱(83)以及加熱板(84)組成，所述升降氣缸(80 )、溫度控制器(81 )、PE膜放置架(82 )固定在所述機架(I)上，下降氣缸下端連接有加熱板(84)，加熱板(84)邊緣設置有導向孔，所述導向柱(83)穿過導向孔。
3.根據權利要求1所述的一種注塑機下料自動收料機，其特徵在於:所述切膜機(9)由切膜保持架(90 )和切膜機構(91)組成，所述切膜機構(91)滑動套接在切膜保持架(90 )上。
4.根據權利要求1所述的一種注塑機下料自動收料機，其特徵在於:所述承載裝置I(10)與承載裝置II(6)均由承載氣缸和承載塊構成，所述承載氣缸固定在機架(I)上，所述承載塊固定在承載氣缸上端，工作時，承載塊隨承載氣缸的伸縮而運動。
5.根據權利要求1所述的一種注塑機下料自動收料機，其特徵在於:所述退筐裝置(15)與送筐裝置(14)均有水平氣缸和水平滑軌構成，所述水平氣缸固定在機架(I)上，所述水平滑軌固定在水平氣缸端，工作時，所述水平滑軌隨水平氣缸的伸縮而運動。
6.根據權利要求3所述的一種注塑機下料自動收料機，其特徵在於:所述切膜機構(91)主要由磁耦無槓氣缸、刀片架及刀片構成，所述刀片架固定在磁耦無槓氣缸上，所述刀片固定在刀片架上。
7.根據權利要求5所述的一種注塑機下料自動收料機，其特徵在於:所述水平滑軌上還設置有用於定位料筐的止推塊。
【文檔編號】B65B61/06GK104176316SQ201410377992
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月4日 優先權日:2014年8月4日
【發明者】趙旭友, 張體凱, 宋李, 許斌 申請人:四川銳騰電子有限公司