在輻條輪的軸套和輪圈之間裝配輻條的裝置的製作方法

2023-10-17 17:05:39

專利名稱：在輻條輪的軸套和輪圈之間裝配輻條的裝置的製作方法
技術領域：
本發明是關於一種在輻條輪的軸套和輪圈之間裝配輻條的裝置，它包括可轉動地支撐軸套的軸套支座，把輪圈對其軸線同軸支撐的輪圈支持滾輪，使輪圈繞其軸線轉動的驅動機構，至少有一個可轉動驅動的、基本上沿著徑向的螺絲改錐，用來把接頭分別穿過輪圈上的接頭孔擰到相應的輻條上，靠近螺絲改錐設置的用來測定接頭孔在輪圈上位置的測量機構，以及用來控制驅動機構以使接頭孔順序地置於螺絲改錐前方的控制機構。
這樣一種裝置例如在申請人的歐洲專利申請0476750中已公開。在該裝置中輪圈的驅動機構是由幾個輪圈滾輪組成，用來咬合輪圈使輪圈沿直徑方向對著螺絲改錐。然而已發現當輪圈已在一邊驅動時，輪圈的變形和不規則形狀使它並不真的圍繞其中心轉動，且輪圈在另一邊的位移和在驅動機構位置上的位移不同。這一差別將由控制來校正，但這需要時間以至得不到預期的高運行速度。
本發明的目的在於提供一種在輻條輪的軸套和輪圈之間裝配輻條的裝置，用一種簡單而有效的方法克服了上述缺點。
為了實現本發明的上述目的，根據本發明，提供了一種在輻條輪的軸套和輪圈之間裝配輻條的裝置，它包括可轉動地支撐軸套的軸套支座，把輪圈對其軸線同軸支撐的輪圈支持滾輪，使輪圍繞其軸線轉動的驅動機構，至少有一個可轉動驅動的、基本上沿徑向的螺絲改錐，用來把螺紋接頭分別通過輪圈上的接頭孔擰到相應的輻條上，靠近螺絲改錐設置的用來測定輪圈上接頭孔位置的測量機構，以及用來控制驅動機構以使接頭孔順序地置於螺絲改錐之前的控制機構，按照本發明，所述的輪圈的驅動機構配置在距螺絲改錐很近的距離上。
由於輪圈驅動機構這樣配置，在驅動機構與螺絲改錐或驅動機構與測量機構之間，分別只有短的輪圈長度，從而使輪圈轉動中心的位移，並不會在螺絲改錐和測量機構位置上引起無法控制的幹擾運動，結果是可能以更高的速度把輪圈上的接頭孔準確地放到螺絲改錐的前面。
上述驅動機構和螺絲改錐之間的距離，最好要儘可能地小，但無論如何弧長小於90°。當調整裝置以適合不同的輪圈直徑時，弧長可以變化。輪圈的直徑減少會加大角度。
最好，驅動機構應使輪圈向螺絲改錐方向移動，它包括兩個相對的輪圈滾輪，用來咬合輪圈的相對的兩邊，在此情況下，輪圈滾輪的軸線與通過位於螺絲改錐一側的軸套支座和輪圈滾輪的半徑線最好構成一個角度。
由於前述輪圈滾輪後一種配置，輪圈滾輪與輪圈之間的側向滑動量在輪圈上向螺絲改錐產生附加壓力，從而保證了輪圈和位於那裡的輪圈滾輪恰當地緊貼。
如果輪圈的支持滾輪中軸向支撐輪圈的那個滾輪裝置在螺絲改錐位置上則是有利的。輪圈支撐的這一位置的優點是在輻條安裝操作時，輪圈的任何扭曲不致引起在螺絲改錐位置的軸向位移，因而也不需要靠測量機構來預先校正它固定的位置。
下面參照示出本發明一個具體實施例的簡明的示意圖來闡述本項發明。


圖1是根據本發明的裝置的實施例側向示意圖，其中很多零件省略以顯示清楚。
圖2是圖1的平面圖，它展示出一些其他部件。
這兩個附圖顯示了一臺在一個輻條輪4的軸套2和輪圈3之間裝配輻條1的裝置。輻條1分別插入軸套上兩個圓盤5中的一個，其帶有螺紋的一端放在輪圈3上相應的接頭孔6前或放入孔6之中，隨後穿過孔6，隨後把螺紋接頭7擰到輻條1的螺紋上。輻條1可分為兩組，其中一組輻條應聯接到軸套2的一個圓盤5上，而另一組輻條則用來聯接到軸套的另一個圓盤5上。這兩組輻條1在輪圈3上交錯組裝。本發明的裝置包括通過調節彈簧9安裝在託架10上的軸套支座8，輻條輪4的軸套2置於軸套支座8上，可自由移動和旋轉。軸套2向上直立被一個活動軸套8′持住，當裝卸軸套2時它轉向一邊。
軸套支座8的一邊裝有一個螺絲改錐11，基本上沿著徑向設置，並由一臺電動機12驅動。這個螺絲改錐11被用來把接頭7通過接頭孔6擰到相應的輻條1的螺紋上，以便把輻條1裝在軸套2和輪圈3之間。
本裝置中輪圈在軸向和徑向被幾個輪圈支持滾輪所支承，包括與螺絲改錐11在直徑方向上相對的一個第一輪圈支持滾輪13，兩個裝在螺絲改錐11兩側的輪圈支持滾輪14和15，以及一個在螺絲改錐11位置的輪圈支持滾輪53。輪圈支持滾輪13由一個直角槓桿17支持著，可以轉動，直角槓桿17可繞固定於託架18上的垂直軸銷16轉動，並受彈簧19彈性支撐著，使輪圈支持滾輪13向螺絲改錐方向給輪圈3加載。當螺絲改錐11把接頭7擰到相應的輻條1上時，直角槓桿17可被壓氣缸20鎖住。輪圈支持滾輪13的託架18接在一個可調螺母21上，螺母可沿水平導槽22移動，該移動方向平行於通過輪圈支持滾輪13、軸套支座8，以及螺絲改錐11構成的平面。同樣軸套支座8的託架10也是接在沿水平導槽22滑動的可調螺母23上。當輪圈3有另一直徑時應調整軸套支座8和輪圈支持滾輪13，要致動可調螺母21和23，可調螺母21和23的驅動裝置由電機24帶動的第一絲槓25和第二絲槓26組成，絲槓25和26由聯接機構27聯接並分別與可調螺母21和23嚙合。輪圈支持滾輪13的絲槓25螺距是軸套支座8的絲槓26螺距的二倍。其結果是當電機24轉動時，輪圈支撐滾輪13將以二倍於軸套支座8的速度移動，並以這一簡單的方式可使得無論輪圈的直徑大小如何，軸套支座8總是位於輪圈支持滾輪13和螺絲改錐11的中間。
當調整裝置以適應具有另一直徑的輪圈時，電機50使輪圈支持滾輪14和15移動。為此目的，電機50通過齒輪鏈條變速機構28與螺杆29配合，螺杆29又與可調螺母30配合，該螺母30通過臂杆31、32可以使輪圈支持滾輪14和15相應的槓桿33、34分別繞固定軸銷35、36轉動，以便按不同的輪圈直徑來調整輪圈支持滾輪14和15的位置。
輪圈支持滾輪13、14、15和53中的滾輪13和14在軸向和徑向兩方面支撐輪圈3，而支持滾輪15則僅在徑向支撐，因為這個滾輪的安裝在軸向是自由的或者是可彈性活動的，其結果是輪圈3在軸向僅支撐在三個點上。輪圈支持滾輪53可沿輪圈3的徑向的水平軸轉動，它在螺絲改錐11處對輪圈3起軸向支撐，當輻條1組裝時使輪圈產生的軸向偏擺和扭曲不致使位於螺絲改錐11前方的那一部分輪圈相對於螺絲改錐11產生軸向位移。這樣的優點在於輪圈3上接頭孔6的前一位置固定(將在下面進行說明)，不受在測量以後接頭孔6的軸向位移所幹擾。總而言之，由於在螺絲改錐11處輪圈支持滾輪53對輪圈3的軸向支撐，輪圈3的扭曲將不致對螺絲改錐11顯示，測量的位置也無需校正。由帶有垂直傳動裝置52的支架51同時對輪圈支持滾輪14、15和53作垂直方向上的調整。
為了把各接頭孔6順序地置於螺絲改錐11前而繞軸轉動輪圈3，裝備了由上、下並置的並與輪圈3兩側咬合的兩個輪圈滾輪37組成的驅動機構，該兩滾輪37由同一電機38帶動轉動。如圖2中特別示出，輪圈滾輪37配置在距螺絲改錐11很近的距離，以便在輪圈滾輪37和螺絲改錐11之間僅有一段很短的弧長。正如附圖中箭頭所示，輪圈滾輪37向著把輪圈3自該點推向螺絲改錐11的方向轉動。把輪圈滾輪37相對於輪圈3進而配置為，通過輪圈滾輪37的平面與輪圈3的切面之間，在滾輪37處形成一個小的角度。換句話說，輪圈滾輪37的軸39與相對應的通過軸套支座8和滾輪37的徑向的線40，形成一個小的角度。這一小角度α可以為5°到10°，它具有這樣的方向，即這一角度偏移在滾輪37和輪圈3之間產生指向輪圈3外的滑移，從而實際上使輪圈3向螺絲改錐11推進，因此輪圈的側向支持滾輪14和15保證輪圈3與輪圈支持滾輪14和15適當地貼緊。
為了使輪圈滾輪37相對不同直徑的輪圈3保持正確的位置，電機38和滾輪37的驅動裝置通過支架41連接到輪圈支持滾輪14，的槓桿33上。調整裝置時，驅動機構按以下方式移動，即相對通過軸套支座8和滾輪37半徑線的α角保持不變。
本發明的裝置還包括確定輪圈3上一些接頭孔6位置的裝置和控制輪圈滾輪37的電機38，使接頭孔6順序置於螺絲改錐11之前的驅動機構。在該實施例中，這些測量機構包括一個CCD攝像機(CCD-camera)和與之配套的光源43，用來探測輪圈上的幾個接頭孔，其中在輪圈3的軸向和圓周方向上的每一個接頭孔6可被測量出和記錄下來。記錄是相對於一個參照點進行的，在大多數情況下這個參照點由每一個輪圈上都有的氣門孔構成，它的直徑比接頭6的直徑要大。輪圈3在圓周方面移動距離，還可用沿輪圈3的輪緣周邊滾動的輪盤44記錄，該輪盤44與一個脈衝記數器結合，因而既能夠具體測定每一輪圈輪緣底部實際周長，也能相對某一名義尺寸測定，並且它可與CCD攝像機42配合測量幾個接頭孔6的間距。這些數值可記錄到一種測量環(measuring round)上，其中對於定位各個接頭孔是重要的記錄數據貯存於儲存器裡，隨後就可以使每一個接頭孔6放在螺絲改錐11前，以便把一個接頭7擰到一根輻條1上。CCD攝像機測定各個接頭孔6經過的每一時刻，同時用輪盤44的脈衝計數器測定為把接頭孔6置於螺絲改錐11前輪圈3所應向前轉動的距離。CCD攝像機42和測量圓盤44，以及輪圈滾輪37的驅動電機38，均連接到計算機形式的控制機構，用它來把測量的信號轉換為電機的控制信號。
因為希望得到高的工作速度，輪圈3承受著由輪圈滾輪37帶來的相當大的加速和減速作用。然而，由於輪圈滾輪37設置在距離螺絲改錐11和由CCD攝像機42與圓盤44組成的測量機構44這二者很近的距離上，因此動態的幹擾不大可能影響接頭孔的定位，而且同樣輪圈3的形狀變化也不會導致不希望出現的位置誤差。
圖1還顯示接頭噴咀45可在一後部位置及一前部位置之間移動，在後部位置，一個接頭輸送孔46聯結到由接頭裝載器48延伸出的軟管47的端頭，在接頭噴咀45處於後部位置時，用壓縮空氣可將一個接頭7輸送至噴咀45。而在前部位置時，已經送到的接頭7可被螺絲改錐11擰到相應的輻條上。一套復位彈簧49保證了在螺絲改錐11往回收時，接頭噴咀45移到其後部位置。按此方式，軟管47不需要與接頭噴咀45一起運動，這樣就不可能有任何由軟管47引起的對噴咀45運動的幹擾。
在本發明裝置的這一實施例中，已經穿過軸套2上圓盤5插入的輻條1用手拿在相應的接頭孔6前，為此目的，可以設置一個固位機構(圖中沒有示出)以便把輻條1保持在正確的位置上。固位機構可以裝上一個開關用來當一根輻條1剛一放到接頭孔6前時，就操縱螺絲改錐11的電機12。所以，當需要時螺絲改錐11才被驅動。
從上述已明白本發明提供了一臺裝置，可把輻條組裝到輻條輪的軸套和輪圈之間，採用這種裝置，輪圈的接頭孔可以以又快又準確的方式，放到一個或多個螺絲改錐的前面。
本發明並不僅限於附圖所示的和在上面描述的具體實施例，它可在本發明的範圍內以不同的方式進行變化。例如，它不用在螺絲改錐11的位置上沿軸向移動輪圈3，而只需將螺絲改錐11圍繞位於離輪圈邊距離不大的一根軸轉動，就可以在輪圈3和螺絲改錐11之間作任何軸向校正。其結果是，不僅獲得螺絲改錐11相對輪圈3的高度校正，而且螺絲改錐11的這種轉動使改錐11變得完全或者至少更加與輻條1同軸，而輻條1則與通過輪圈的橫切面成一定的角度。此外，測量機構也可能僅包含一臺CCD攝像機，與接頭孔配合，測量時通過它插入接頭。在這種情況下，要確定幾個接頭孔的位置就不要求有測量環了，因為每一個接頭孔恰好在插入接頭之前到位。還有一種對裝置的改型可能包括對輪圈支持滾輪和輪圈驅動滾輪作不同配置。比如，輪圈驅動滾輪可配置在螺絲改錐的上下方，而一個輪圈支持滾輪可設置在緊靠螺絲改錐的旁邊，其他兩個輪圈支持滾輪則安置在遠離螺絲改錐的另一邊。
權利要求
1.一種在輻條輪(4)的軸套(2)和輪圈(3)之間裝配輻條(1)的裝置，它包括可轉動地支撐軸套(2)的軸套支座(8)，把輪圈(3)對其軸線同軸支撐的輪圈支持滾輪(13、14、15)，使輪圈(3)繞其軸線轉動的驅動機構(37、38)，至少有一個可轉動驅動的、基本上沿徑向的螺絲改錐(11)，用來把螺紋接頭(7)分別通過輪圈(3)上的接頭孔(6)擰到相應的輻條(1)上，靠近螺絲改錐(11)設置的用來測定輪圈(3)上接頭孔(6)位置的測量機構(42、44)，以及用來控制驅動機構(37、38)以使接頭孔(6)順序地置於螺絲改錐(11)之前的控制機構，其特徵在於，所述的輪圈(3)的驅動機構(37、38)配置在距螺絲改錐(11)很近的距離。
2.根據權利要求(1)的裝置，其特徵在於所述的驅動機構(37、38)配置在距螺絲改錐(11)，弧長小於90°的距離上。
3.根據權利要求1或2的裝置，其特徵在於所述的驅動機構(37、38)適於把輪圈(3)推向螺絲改錐(11)的方向。
4.根據權利要求1的裝置，其特徵在於所述的驅動機構(37、38)包括兩相對的輪圈滾輪(37)用來咬合輪圈(3)的相對的兩個邊。
5.根據權利要求3、或4的裝置，其特徵在於所述的輪圈滾輪(37)的軸線與通過位於螺絲改錐一側的軸套支座(8)和輪圈滾輪(3)的半徑線構成一個角度。
6.根據權利要求5的裝置，其特徵在於所述的驅動機構(37、38)可以調整，使驅動滾輪的軸線與不同直徑輪圈的前述的半徑線，保持在相同的角度。
7.根據前述權利要求之一的裝置，其特徵在於所述的測量機構包括配置於靠近螺絲改錐(11)的CCD攝像機(42)，和與脈衝計算器聯接的測量輪盤(44)，該輪般(44)與輪圈(3)的圓周貼合併且其軸線平行於軸套支座(8)延伸。
8.根據權利要求1的裝置，其特徵在於所述的測量機構包括一臺CCD攝像機(42)，其測量範圍或測量線與螺絲改錐(11)相重合。
9.根據權利要求1的裝置，其特徵在於所述的輪圈支撐滾輪中的一個滾輪(53)裝在螺絲改錐(11)的位置，至少對輪圈(3)起軸向支撐。
10.根據權利要求1的裝置，其特徵在於所述的軸套支座(8)和輪圈支持滾輪(13)，位於螺絲改錐(11)的對面，並相對於螺絲改錐(11)可以進行調整，以適應相應輪圈的直徑，該調整用電機帶動的螺紋絲槓(25、26)進行調整，絲槓(25、26)與輪圈支持滾輪(13)的可調螺母(21)嚙合，該螺母(21)的螺距是軸套支座(8)的可調螺母(23)咬合的螺距的二倍。
11.根據權利要求1的裝置，其特徵在於所述的螺絲改錐(11)與接頭噴咀(45)配合，它用來把接頭(7)置於螺絲改錐(11)的前面，為此，在它後退的位置上與接頭供應機構(47)聯接。
全文摘要
在輻條輪的軸套和輪圈間裝配輻條的裝置，包括一個可轉動地支撐軸套的軸套支座，和幾個使輪圈同心並繞其軸轉動的輪圈支持滾輪。電機驅動滾輪使輪圈繞其軸轉動。至少有一個轉動地驅動並基本沿半逕取向的螺絲改錐，以便把接頭通過輪圈上的接頭孔擰到相應的輻條上。一臺CCD攝像機和一個測量圓盤裝在螺絲改錐附近，來測定輪圈上接頭孔的位置。控制機構用來控制驅動機構，每次使輪圈上的一個接頭孔，置於螺絲改錐前面。
文檔編號B60B31/00GK1076409SQ93102989
公開日1993年9月22日 申請日期1993年3月17日 優先權日1992年3月18日
發明者阿德米奧·安特尼斯·西墨恩 申請人:荷蘭機械公司