工程設備的位置跟蹤系統及方法
2023-10-11 17:50:29 4
專利名稱：工程設備的位置跟蹤系統及方法
技術領域：
本發明涉及工程設備的位置跟蹤系統及方法，尤其涉及調節工程設備的位置信息傳輸周期從而能夠在位置跟蹤時節減通信費的工程設備的位置跟蹤系統及方法。
背景技術：
一般來講，在工程設備遠程管理系統中，挖掘機、輪式裝載機等工程設備利用移動通信網或衛星通信網向管理工程設備的管理伺服器側傳輸諸如設備的發動機RPM(Radius Per Minute)、蓄電池電壓、冷卻水溫度、油溫、各種開關接通/斷開(0N/0FF)檢測信息、電磁線圈或繼電器的接通/斷開(0N/0FF)檢測信息、故障信息(Error Code)、按作業模式的運轉時間、發動機運轉時間、過濾器/油使用時間、泵和液壓缸壓力、燃料信息、負荷率信息、位置信息等信息。而且，在發生了用於跟蹤工程設備的位置的事件(例如，發生被盜情況等)的情況下，工程設備以比既已設定的周期更短的周期向管理伺服器傳輸工程設備的位置信息。但如此地從開始了工程設備的位置跟蹤的時刻開始位置信息的傳輸周期變短的方式存在導致數據傳輸量增加並由此通信費增加的缺點。因此，要求開發在進行工程設備的位置跟蹤時節減通信費且準確地判斷移動中的工程設備的位置從而能夠更加迅速、容易地跟蹤被盜設備的技術。
發明內容
發明要解決的課題本發明的目的在於提供一種節減因工程設備跟蹤時位置信息傳輸周期變短而產生的通信費且準確地判斷移動中的被盜設備的位置從而能夠更加迅速、容易地跟蹤工程設備的工程設備跟蹤方法。用於解決課題的手段用於達到上述目的的本發明的利用跟蹤車輛跟蹤工程設備的位置的方法，其特徵是，包括(a)從工程設備以預定的傳輸周期傳輸位置信息的過程；(b)根據從上述工程設備接收到的位置信息運算上述工程設備與上述跟蹤車輛之間的距離的過程；以及(c)將上述運算後的距離與預定的值相比較，若成為上述預定的值以下，則發出指令以使上述工程設備的位置信息傳輸周期比上述預定的傳輸周期短的過程。根據本發明的一例，其特徵是，在上述(b)過程中，對在之前的傳輸周期接收到的位置信息進行存儲並與實時傳輸到的當前的位置信息進行比較，比較結果，在上述工程設備的位置已變更時，上述(C)過程發出指令以比上述預定的傳輸周期短。根據本發明的一例，其特徵是，在上述(C)過程中，若對上述工程設備與上述跟蹤車輛之間的距離進行了運算而得的距離成為預定的值以下，則發出指令以使上述工程設備側通信終端的位置信息傳輸周期與上述運算距離成比例地變更。而且，本發明的工程設備的位置跟蹤系統，具備跟蹤對象工程設備、跟蹤上述工程設備的跟蹤車輛、與上述工程設備和跟蹤車輛進行通信並提供信息以便上述跟蹤車輛跟蹤上述工程設備的位置的管理伺服器，並包括設置在上述工程設備上並提供工程設備的位置信息的GPS部；設置在上述工程設備上，以預定的傳輸周期與外部收發包括上述工程設備的位置的信息的工程設備側通信數據機部；設置在上述跟蹤車輛上並提供跟蹤車輛的位置信息的跟蹤車輛側GPS部；設置在上述跟蹤車輛上，以預定的傳輸周期與外部收發包括上述跟蹤車輛的位置的信息的跟蹤車輛側通信數據機部；設置在上述管理伺服器上並以預定的傳輸周期分別與上述工程設備側通信數據機部和上述跟蹤車輛側通信數據機部收發信息的管理伺服器側通信部；設置在上述管理伺服器上，根據通過上述管理伺服器側通信部接收到的上述工程設備和跟蹤車輛的位置信息運算上述工程設備與跟蹤車輛之間的距離，在上述運算後的距離值小於預定的距離值時，向上述工程設備側通信數據機發出指令以使上述工程設備的位置傳輸周期比預定的傳輸周期更短的控制部。根據本發明的一例，其特徵是，上述控制部對從工程設備側通信數據機部接收到的工程設備的位置信息進行存儲並與實時接收到的上述工程設備的當前位置信息進行比較，在上述工程設備的位置信息已變更時，發出指令以使上述工程設備的位置信息傳輸周期比預定的傳輸周期短。而且，本發明的工程設備的位置跟蹤系統，具備跟蹤對象工程設備和跟蹤上述工程設備的跟蹤車輛，並上述跟蹤車輛跟蹤上述工程設備的位置，並包括設置在上述工程設備上並提供工程設備的位置信息的GPS部；設置在上述工程設備上，以預定的傳輸周期與外部收發包括上述工程設備的位置的信息的工程設備側通信數據機部；設置在上述跟蹤車輛上並提供跟蹤車輛的位置信息的跟蹤車輛側GPS部；設置在上述跟蹤車輛上，以預定的傳輸周期與外部收發包括上述跟蹤車輛的位置的信息的跟蹤車輛側通信數據機部；設置在上述跟蹤車輛上，根據從上述工程設備側通信數據機部接收到的位置信息和從上述跟蹤車輛側GPS部接收到的位置信息運算上述跟蹤車輛與工程設備的距離，在上述所運算的距離值小於預定的距離值時，向上述工程設備側通信數據機發出指令以使上述工程設備的位置傳輸周期比預定的傳輸周期更短的控制部。根據本發明的一例，其特徵是，上述控制部存儲從工程設備側通信數據機部接收到的工程設備的位置信息並與實時接收到的上述工程設備的當前位置信息進行比較， 在上述工程設備的位置信息已變更時，發出指令以使上述工程設備的位置信息傳輸周期比預定的傳輸周期短。根據本發明的一例，其特徵是，若對上述工程設備與上述跟蹤車輛之間的距離進行了運算而得的距離成為預定的值以下，則上述控制部發出指令以使上述工程設備側通信終端的位置信息傳輸周期與上述運算距離成比例地變更。發明效果如下。根據本發明，不是從工程設備的位置跟蹤時刻就使工程設備位置信息傳輸周期變短，而是在工程設備與跟蹤車輛之間的距離達到了一定值D以下時將工程設備的位置信息傳輸周期變更為比當前更短，並判別工程設備的移動與否，若已移動，則將工程設備的位置信息傳輸周期變更為比當前更短。這樣一來，與工程設備的位置跟蹤時使傳輸周期無條件地變短的現有方式相比，本發明具有能夠節減通信費的效果，並準確地判斷移動中的工程設備的位置從而可更加迅速且容易地進行位置跟蹤。
圖1是根據本發明的實施例的工程設備的位置跟蹤系統的構成圖。圖2是圖示了根據本發明的第一實施例的工程設備的位置跟蹤過程的信號流程圖。圖3是圖示了根據本發明的第二實施例的工程設備的位置跟蹤過程的信號流程圖。符號說明100-工程設備，102-控制部，104-GPS部，106-通信數據機部，110-管理伺服器，112-控制部，114-通信部，120-跟蹤車輛，122-控制部，124-通信數據機部， 126-GPS 部，130-網絡。
具體實施例方式下面參照附圖詳細說明本發明的較佳實施例。需要注意的是，附圖中相同的構成無論在何處均儘可能以相同的符號表示。下述說明中出現具體的特定事項，這是為了對本發明的更加全面的理解而提供的。而且，在說明本發明過程中，在判斷為對關聯的公知功能或構成的具體說明有可能使本發明的要旨不必要地模糊的情況下，省略其詳細說明。首先，參照圖1觀察根據本發明的實施例的工程設備的位置跟蹤系統的構成。參照圖1，工程設備的位置跟蹤系統包括工程設備100 ；遠程管理工程設備的信息的管理伺服器Iio ；以及跟蹤車輛120。此時，工程設備100通過網絡(移動通信網或衛星通信網)與管理伺服器Iio或跟蹤車輛120進行通信。首先，工程設備100包括控制部102、GPS部104、通信數據機部106。GPS部104接收多個從GPS衛星發送的信號而確定工程設備的位置。S卩、通過GPS 部104能夠算出工程設備100的位置信息。通信數據機部106能夠包括用於通過衛星通信網進行數據收發的衛星通信數據機或用於通過移動通信網進行數據收發的移動通信數據機。這種通信數據機部106以預定的傳輸周期與外部(跟蹤車輛120或與管理伺服器110)收發工程設備的位置信息。控制部101以預定的傳輸周期通過上述通信數據機部106向跟蹤車輛120或管理伺服器Iio傳輸在GPS部104算出的工程設備100的位置信息。管理伺服器110包括通信部114、控制部112。通信部114以預定的傳輸周期通過網絡130與工程設備側通信數據機部106 和跟蹤車輛側通信數據機部120收發信息。控制部112根據通過通信部114接收到的工程設備100和跟蹤車輛120的位置信息運算工程設備與跟蹤車輛之間的距離。此後，在所運算的距離值小於預定的距離值時向工程設備側通信數據機106發出指令以使工程設備的位置傳輸周期比預定的傳輸周期更短。
而且，控制部112存儲從工程設備側通信數據機部106接收到的工程設備100 的位置信息並與實時接收到的工程設備100的當前位置信息進行比較。此後，在工程設備 100的位置信息被變更時，發出指令以使工程設備100的位置信息傳輸周期比預定的傳輸周期短。此時，通過通信部114向工程設備100的通信數據機部106傳輸指令。最後，跟蹤車輛120包括控制部122、通信數據機部124、GPS部126、顯示部 128。通信數據機部IM能夠包括用於通過衛星通信網進行數據收發的衛星通信數據機或用於通過移動通信網進行數據收發的移動通信數據機。這種通信數據機部124以預定的傳輸周期與外部(工程裝置100和管理伺服器110)收發跟蹤車輛120 的位置信息。GPS部1 接收從多個GPS衛星發送的信號而確定跟蹤車輛120的位置。S卩、通過 GPS部1 能夠算出跟蹤車輛120的位置信息。顯示部1 可以由LCD (Liquid Crystal Display)等構成，能夠顯示工程設備100 的位置信息，或者均能顯示工程設備的位置信息和跟蹤車輛120的位置信息。而且，顯示時可以僅顯示方向和距離，還可以在電子地圖(Map)上顯示位置信息。控制部122根據從工程設備側通信數據機部106接收到的位置信息和從跟蹤車輛側GPS部1 接收到的位置信息運算跟蹤車輛120與工程設備100的距離。此後，在所運算的距離值小於預定的距離值時，向工程設備側通信數據機106發出指令以使工程設備100的位置傳輸周期比預定的傳輸周期更短。此時，將通過通信數據機部IM 向工程設備側通信數據機部106傳輸指令。而且，控制部122存儲從工程設備側通信數據機部106接收到的工程設備100 的位置信息並與實時接收到的工程設備100的當前位置信息進行比較。比較結果，在工程設備100的位置信息被變更時發出指令以使工程設備100的位置信息傳輸周期比預定的傳輸周期短。另一方面，在發生工程設備100的被盜時，僅將位置相關信息向管理伺服器100或跟蹤車輛120傳輸，以減少其它的信息(維修保養相關信息)，從而能夠節減通信費。在本發明的實施例中，以在跟蹤車輛120跟蹤工程設備的位置的第一實施例和在管理伺服器110進行跟蹤的第二實施例進行說明。第一實施例圖2是圖示了根據本發明的第一實施例的工程設備的位置跟蹤過程的信號流程圖。首先，工程設備100向跟蹤車輛120傳輸位置信息(S200)。跟蹤車輛120在存儲所接收到的工程設備100和通過GPS部126算出的跟蹤車輛 120的位置信息之後，通過顯示部1 顯示工程設備100的位置信息(S201-S202)。此後，跟蹤車輛120檢查跟蹤車輛120與工程設備100之間的距離是否為預定的值D以下(S2(X3)。檢查結果，若跟蹤車輛120與工程設備100之間的距離為預定的值D以下則進行S204步驟，不然進行S206步驟。在S204步驟，跟蹤車輛120發出變更工程設備100的位置信息傳輸周期值的指令。由此，跟蹤車輛120向工程設備100要求進行變更以使傳輸周期值比當前更短(S205)。
另一方面，跟蹤車輛120在S206步驟進行工程設備100的位置是否已移動的檢查。檢查結果，若工程設備100的位置已移動，則跟蹤車輛120向工程設備100要求進行變更以使傳輸周期值比當前更短(S207)。而且，若S207之後沒有用於在結束工程設備100的位置跟蹤的事件，則進行S200 步驟，從而跟蹤車輛120繼續從工程設備100接收位置信息而執行工程設備100的位置跟蹤動作。但若工程設備100的位置未移動，則進行S201步驟從而繼續執行工程設備100的位置跟蹤動作。第二實施例圖3是圖示了根據本發明的第二實施例的工程設備的位置跟蹤過程的信號流程圖。參照圖3，工程設備100和跟蹤車輛120向管理伺服器110傳輸各自的位置信息 (S300.S301)。管理伺服器110在存儲所接收到的工程設備100和跟蹤車輛120的位置信息之後，向跟蹤車輛120傳輸所存儲的工程裝置100的位置信息(S302-S30;3)。此時，跟蹤車輛 120根據設定，能夠通過顯示部1 顯示所接收到的工程設備100的位置信息。此後，管理伺服器110檢查跟蹤車輛120與工程設備100之間的距離是否為預定的值D以下(S304)。檢查結果，若跟蹤車輛120與工程設備100之間的距離為預定的值D以下，則進行 S305步驟，否則進行S309步驟。在S305步驟，管理伺服器110發出變更工程設備100和跟蹤車輛120的位置信息傳輸周期值的指令。由此，管理伺服器Iio向工程設備100和跟蹤車輛120要求進行變更以使傳輸周期值比當前更短(S306、S307)。而且，管理伺服器110向跟蹤車輛120傳輸所存儲的工程設備100的位置信息 (S308)。此後，管理伺服器110在S309步驟進行工程設備100的位置是否已移動的檢查。檢查結果，若工程設備100的位置已移動，則管理伺服器110向工程設備100和跟蹤車輛120要求進行變更以使傳輸周期值比當前更短(S310、S311)。此後，若工程設備100 的跟蹤結束則，將傳輸周期值重新設定為初始設定的值。而且，若S310、S311之後沒有用於在結束工程設備100的位置跟蹤的事件，則進行 S300、S301步驟，從而管理伺服器110繼續從跟蹤車輛120和工程設備100接收各自的位置信息而執行工程設備100的位置跟蹤動作。但若工程設備100的位置未移動，則進行S302步驟而繼續執行工程設備100的位
置跟蹤動作。以上雖然對本發明的特定實施例進行了詳細敘述，但本領域技術人員清楚本發明的思想及範圍不限定於這些特定實施例，在不變更本發明的要旨的範圍內可進行各種修改和變形。因此，上面所述的實施例是為了向本領域技術人員清楚地告知發明的範疇而提供的，因此，應理解為在所有方面只是例示並非限定，本發明僅由權利要求的範疇定義。本發明在產業上的利用可能性如下。本發明在工程設備的位置跟蹤過程中，根據工程設備與跟蹤車輛之間的距離調節工程設備的位置信息傳輸周期，從而與位置跟蹤時使傳輸周期無條件地變短的現有方式相比，能夠節減通信費，並能夠準確地判斷移動中的工程裝置的位置，因而通過對於工程設備的迅速的位置跟蹤，可防止被盜。
權利要求
1.一種工程設備跟蹤方法，利用跟蹤車輛跟蹤工程設備的位置，其特徵在於，包括(a)從工程設備以預定的傳輸周期傳輸位置信息的過程；(b)根據從上述工程設備接收到的位置信息，運算上述工程設備與上述跟蹤車輛之間的距離的過程；以及(c)將上述運算後的距離與預定的值相比較，若成為上述預定的值以下則發出指令以使上述工程設備的位置信息傳輸周期比上述預定的傳輸周期短的過程。
2.根據權利要求1所述的工程設備跟蹤方法，其特徵在於， 在上述(b)過程中，對在之前的傳輸周期接收到的位置信息進行存儲並與實時接收到的當前的位置信息進行比較，比較結果，在上述工程設備的位置已變更時，在上述(c)過程發出指令以比上述預定的傳輸周期短。
3.根據權利要求1或2所述的工程設備跟蹤方法，其特徵在於， 在上述(c)過程中，若對上述工程設備與上述跟蹤車輛之間的距離進行了運算而得的距離成為預定的值以下，則發出指令以使上述工程設備側通信終端的位置信息傳輸周期與上述運算距離成比例地變更。
4.一種工程設備的位置跟蹤系統，具備跟蹤對象工程設備、跟蹤上述工程設備的跟蹤車輛、以及與上述工程設備和跟蹤車輛進行通信並提供信息以便上述跟蹤車輛跟蹤上述工程設備的位置的管理伺服器，其特徵在於，包括設置在上述工程設備上並提供工程設備的位置信息的GPS部； 設置在上述工程設備上，以預定的傳輸周期與外部收發包括上述工程設備的位置的信息的工程設備側通信數據機部；設置在上述跟蹤車輛上並提供跟蹤車輛的位置信息的跟蹤車輛側GPS部； 設置在上述跟蹤車輛上，以預定的傳輸周期與外部收發包括上述跟蹤車輛的位置的信息的跟蹤車輛側通信數據機部；設置在上述管理伺服器上並以預定的傳輸周期分別與上述工程設備側通信數據機部和上述跟蹤車輛側通信數據機部收發信息的管理伺服器側通信部；設置在上述管理伺服器上，根據通過上述管理伺服器側通信部接收到的上述工程設備和跟蹤車輛的位置信息運算上述工程設備與跟蹤車輛之間的距離，在上述運算後的距離值小於預定的距離值時，向上述工程設備側通信數據機發出指令以使上述工程設備的位置傳輸周期比預定的傳輸周期更短的控制部。
5.根據權利要求4所述的工程設備的位置跟蹤系統，其特徵在於，上述控制部對從工程設備側通信數據機部接收到的工程設備的位置信息進行存儲並與實時接收到的上述工程設備的當前位置信息進行比較，在上述工程設備的位置信息已變更時，發出指令以使上述工程設備的位置信息傳輸周期比預定的傳輸周期短。
6.一種工程設備的位置跟蹤系統，具備跟蹤對象工程設備和跟蹤上述工程設備的跟蹤車輛，並使上述跟蹤車輛跟蹤上述工程設備的位置，其特徵在於，包括設置在上述工程設備上並提供工程設備的位置信息的GPS部； 設置在上述工程設備上，以預定的傳輸周期與外部收發包括上述工程設備的位置的信息的工程設備側通信數據機部；設置在上述跟蹤車輛上並提供跟蹤車輛的位置信息的跟蹤車輛側GPS部； 設置在上述跟蹤車輛上，以預定的傳輸周期與外部收發包括上述跟蹤車輛的位置的信息的跟蹤車輛側通信數據機部；設置在上述跟蹤車輛上，根據從上述工程設備側通信數據機部接收到的位置信息和從上述跟蹤車輛側GPS部接收到的位置信息運算上述跟蹤車輛與工程設備的距離，在上述所運算的距離值小於預定的距離值時，向上述工程設備側通信數據機發出指令以使上述工程設備的位置傳輸周期比預定的傳輸周期更短的控制部。
7.根據權利要求6所述的工程設備的位置跟蹤系統，其特徵在於，上述控制部對從工程設備側通信數據機部接收到的工程設備的位置信息進行存儲並與實時接收到的上述工程設備的當前位置信息進行比較，在上述工程設備的位置信息已變更時，發出指令以使上述工程設備的位置信息傳輸周期比預定的傳輸周期短。
8.根據權利要求4至7中任一項所述的工程設備的位置跟蹤系統，其特徵在於， 若對上述工程設備與上述跟蹤車輛之間的距離進行了運算而得的距離成為預定的值以下，則上述控制部發出指令以使上述工程設備側通信終端的位置信息傳輸周期與上述運算距離成比例地變更。
全文摘要
本發明涉及調節工程設備的位置信息傳輸周期從而能夠節減進行工程裝置的位置跟蹤時的通信費的方法。為此，本發明的工程設備跟蹤方法，利用跟蹤車輛跟蹤工程設備的位置，其特徵是，包括從工程設備以預定的傳輸周期傳輸位置信息的過程；根據從上述工程設備接收到的位置信息運算上述工程設備與上述跟蹤車輛之間的距離的過程；以及若上述運算後的距離成為預定的值以下，則發出指令以使上述工程設備的位置信息傳輸周期比上述預定的傳輸周期短的過程。
文檔編號G01S5/02GK102576066SQ201080046153
公開日2012年7月11日 申請日期2010年10月7日 優先權日2009年10月14日
發明者金載勳 申請人:鬥山英維高株式會社