旋轉機械振動監測用全差分傳感器的製造方法
2023-10-27 19:16:02 5
旋轉機械振動監測用全差分傳感器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉機械振動監測用全差分傳感器，包括底部開有一螺孔9的基座1、頂部安裝有引線接頭3的屏蔽罩2、由質量塊固定螺釘8通過質量塊5緊固在基座1上部凹槽中的振動衝擊敏感元件6、由電荷放大器固定螺釘7固定於基座1頂部的電荷放大器4，傳感器通過螺孔9安裝在旋轉機械的被監測部位，振動衝擊敏感元件6拾取旋轉機械運行狀態信號並差分輸出至電荷放大器4，電荷放大器4的工作電源及其差分輸出信號通過引線接頭3連接屏蔽雙絞線傳輸至監測裝置，振動衝擊敏感元件6、電荷放大器4安裝在由基座1、屏蔽罩2和引線接頭3組成的密封金屬腔體內部，能有效抑制旋轉機械狀態監測工況環境的強電磁幹擾，使旋轉機械運行狀態監測結果更加準確可靠。
【專利說明】
旋轉機械振動監測用全差分傳感器
技術領域
[0001]本實用新型屬于振動監測傳感器，尤其是一種用於旋轉機械振動監測的全差分振動衝擊傳感器。
【背景技術】
[0002]大型旋轉機械長期處於高速、重載的工作狀態，由於其工作面接觸應力的長期反覆作用，極易引起軸承疲勞、裂紋和壓痕等故障，導致軸承發熱、轉軸斷裂，給旋轉機械帶來額外的衝擊振動，繼而產生「熱軸」或者其他故障;為此，必需對大型旋轉機械的關鍵部件進行狀態監測與故障診斷。由於大型旋轉機械運行工況複雜，關鍵部件工作環境惡劣、幹擾因素繁多，常易受到衝擊、摩擦等外部作用，這是大型旋轉機械狀態監測傳感器的設計與製作中難以解決的問題。
[0003]在對旋轉機械進行狀態監測與故障診斷時，監測裝置及傳感器所受到的電磁幹擾主要有:(I)旋轉機械啟動、停止的幹擾:旋轉機械的啟動、停止的操作時，會產生一系列高頻率、前沿陡峭的瞬變電磁脈衝，並以阻尼振蕩波的形式向周圍空間傳導和輻射能量，對監測裝置構成阻尼振蕩波幹擾和阻尼振蕩磁場幹擾。(2)儲能元件產生的幹擾:旋轉機械運行時由於儲能元件的存在，電容兩端的電壓、電感中的電流均不能發生突變，在運行狀態變化過程中，會產生一個衰減振蕩的暫態過電壓;這些暫態過電壓產生的振蕩波通過互感器等傳導耦合到監測裝置電路當中去；這種情況下，在監測裝置中就會出現大量高頻的、振蕩的、快速衰減的交流電壓分量。(3)雷電引起的暫態幹擾:雷電是自然界產生的劇烈電磁幹擾，可以通過直接雷擊輸電線路或者電氣設備，然後經過線路傳入或感應耦合到監測裝置內部；由於雷電具有大量的放電電流，會在雷擊周圍產生交變的電磁場，根據電磁感應定律，旋轉機械的金屬導體或者接地網會產生很高的感應電壓，很容易造成旋轉機械絕緣的損害，由於雷電感應的作用，監測裝置的信號線可能產生浪湧高壓脈衝且由於空間輻射耦合以及傳導耦合也可能造成不正常的運行或者誤診。(4)運行中電氣設備的幹擾:運行中的電氣設備中的工頻電流產生工頻磁場，對監測裝置產生幹擾;工頻磁場波形為工頻正弦波形，在正常情況下，由工頻電流所產生的穩定磁場相對較小;但在故障狀態下電流伴生的磁場就比較強，不過持續時間很短，直到保護設備動作為止。(5)射頻幹擾:無線電臺、電視臺、行動電話等都是監測裝置正常工作的射頻幹擾源，對監測裝置構成射頻場感應的傳導幹擾和射頻電磁場輻射幹擾。(6)靜電放電幹擾:當一個被靜電充過電的絕緣材料接觸到另外的導體的時候，其所攜帶的電荷會經過導體釋放，這種靜電放電的過程會有短暫的放電電流並伴隨著很強的電磁場;靜電放電的特點是波前時間只有Ins左右，帶有數十納秒的阻尼波尾，具有顯著的破壞性:使電子元器件故障、損壞或控制系統失靈，也可能使電腦程式出錯或丟失數據。(7)諧波幹擾:隨著電力電子器件的廣泛應用，諧波汙染已經成為電網的公害;諧波、諧間波、載波信號對設備的主要影響是幹擾其正常的工作狀態，影響測量的準確度和動作的可靠性等。(8)旋轉機械接地故障的暫態幹擾:旋轉機械如果發生短路接地情況，電流流經接地點和直接接地的變壓器中性點形成迴路，這時接地點和接地網的電位將升高，如果監測裝置的接地點靠近故障設備，將會在監測裝置電路中形成幹擾電壓;該幹擾頻率也從幾kHz到幾百kHz，且暫態電壓可以遠遠超出正常電壓，對監測裝置的影響程度不言而喻。綜上所述，旋轉機械監測工況下常見的電磁幹擾有:阻尼振蕩波幹擾、阻尼振蕩磁場幹擾、電快速瞬變脈衝群幹擾、浪湧(衝擊)幹擾、脈衝磁場幹擾、工頻磁場幹擾、射頻場感應的傳導幹擾、射頻電磁場輻射幹擾、靜電放電幹擾、諧波幹擾、工頻頻率變化幹擾、直流電源輸入埠紋波幹擾等。
[0004]現有旋轉機械機械故障監測中所採用的振動衝擊傳感器大都是單端輸出信號方式，難以滿足旋轉機械運行工況要求，常因複雜的電磁幹擾而出現誤診、漏診，嚴重時造成監測裝置或傳感器損壞。因此，開發一種適用於滿足旋轉機械運行工況的振動監測傳感器非常必要。
【發明內容】
[0005]針對目前旋轉機械機械振動監測中所採用振動衝擊傳感器存在的不足，本實用新型公布了一種用於旋轉機械機械振動監測的全差分振動衝擊傳感器。
[0006]本專利採用的技術方案是:一種旋轉機械振動監測用全差分傳感器，包括底部開有一螺孔9的基座1、頂部安裝有引線接頭3的屏蔽罩2、由質量塊固定螺釘8通過質量塊5緊固在基座I上部凹槽中的振動衝擊敏感元件6、由電荷放大器固定螺釘7固定於基座I頂部的電荷放大器4，其特徵在於:傳感器通過螺孔9安裝在旋轉機械的被監測部位，振動衝擊敏感元件6拾取旋轉機械運行狀態信號並差分輸出至電荷放大器4的差分輸入，電荷放大器4的工作電源及其差分輸出信號通過引線接頭3連接屏蔽雙絞線傳輸至監測裝置，振動衝擊敏感元件6、電荷放大器4安裝在由基座1、屏蔽罩2和引線接頭3組成的密封金屬腔體內部。
[0007]在本實用新型中，振動衝擊敏感元件6是一個由兩片相同的壓電晶片串聯而成的差分輸出方式信號源，由晶片串聯節點B端施加工作電壓並分別從晶片的A、C端引出傳感信號。
[0008]在本實用新型中，電荷放大器4是一個由低功耗低噪聲雙運放ICl，電阻Rl、R2、R3、R4、R5、R6、R7和電容C1、C2、C3組成的單電源全差分放大器;C1、C2為電源退耦電容，電阻R4、R5與電容C3—起為振動衝擊敏感元件6提供工作電壓，振動衝擊敏感元件的輸出端A、C經兩根同樣長度的導線分別連接至運放IC1A、IC1B的同相輸入端，電阻R6為振動衝擊敏感元件的阻抗匹配電阻，雙運放ICl與電阻Rl、R2、R3組成一個全差分放大電路，電阻R7為傳感器輸出引線的線路阻抗匹配電阻。
[0009]在本實用新型中，引線接頭3為一個四芯金屬殼航空插座，其四個芯線分別連接傳感器電源VCC、傳感器地GND、差分輸出正Va+和差分輸出負Va-；所述的引線為一根兩端分別接有四芯金屬殼航空插頭的四芯屏蔽電纜，其四根芯分別兩兩對絞，一組對絞線連接VCC、GND，另一組對絞線連接Va+、Va_，屏蔽層僅與傳感器端的航空插頭外殼連接。
[0010]在本實用新型中，傳感器安裝是通過底部螺孔9連接用於傳感器固定的良導電性的永磁體或螺釘以將傳感器固定於旋轉機械的被監測部位。
[0011]本實用新型傳感器的有益效果是，將敏感元件和電路均安裝在屏蔽罩、基座、引線接頭一起形成的密閉金屬空腔內，工作電源和傳感信號均連接於引線接頭且通過屏蔽雙絞線傳輸，可有效抑制旋轉機械狀態監測工況環境的強電磁幹擾，使旋轉機械運行狀態監測結果更加準確可靠。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型專利作進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的剖面結構圖；
[0014]圖中:1.基座，2.屏蔽罩，3.引線接頭，4.電荷放大器，5.質量塊，6.振動敏感器件，
7.電荷放大器固定螺釘，8.質量塊固定螺釘，9.傳感器固定連接螺孔。
[0015]圖2是本實用新型的壓電效應不意圖；
[0016]圖中:A、B、C.銅片電極，D.絕緣隔膜，E.壓電晶片。
[0017]圖3是本實用新型的電路原理圖；
[0018]圖中:3.引線接頭，6.振動衝擊敏感元件。
[0019]圖4是本實用新型的引線結構示意圖。
[0020]圖5是本實用新型的外形圖。
[0021]圖6是本實用新型的俯視圖。
[0022]圖7是本實用新型的仰視圖。
【具體實施方式】
[0023]參見附圖1，一種旋轉機械振動監測用全差分傳感器，它由底部開有一螺孔9的基座1、頂部安裝有引線接頭3的屏蔽罩2、由質量塊固定螺釘8通過質量塊5緊固在基座I上部凹槽中的振動衝擊敏感元件6、由電荷放大器固定螺釘7固定於基座I頂部的電荷放大器4等四個部分組成。傳感器安裝是通過其基座I底部的螺孔9連接用於傳感器固定的良導電性的永磁體或螺釘以將傳感器固定於旋轉機械的被監測部位，振動衝擊敏感元件6拾取旋轉機械運行狀態信號並差分輸出至電荷放大器4的差分輸入，電荷放大器4的工作電源及其差分輸出信號通過引線接頭3連接連接屏蔽雙絞線傳輸至監測裝置，振動衝擊敏感元件6、電荷放大器4安裝在由基座1、屏蔽罩2和引線接頭3組成的密封金屬腔體內部。
[0024]形成電磁幹擾必須同時具備三個要素:幹擾源、敏感設備、耦合途徑。旋轉機械工況環境中不同種類型的幹擾對監測裝置與傳感器會造成不同的影響，為了更好地分析不同幹擾對旋轉機械機械故障監測裝置的影響，首先對旋轉機械工況環境中的幹擾信號進行分類。按照幹擾源所在地不同可以將幹擾分為內部幹擾和外部幹擾。電磁幹擾主要有兩種傳播方式:傳導和福射，根據傳播機理的不同可以將電磁幹擾分為傳導幹擾和福射幹擾。按照幹擾信號頻率不同可以將幹擾分為低頻幹擾和高頻幹擾，低頻幹擾以工頻電流和電壓，以及低次諧波為主，也包括頻率低於IMHz的振蕩；高頻幹擾以頻率高於IMHz的高頻振蕩和無線電信號為主，也包含快速瞬變幹擾，這種幹擾頻譜含量也較為豐富。按照幹擾作用方式的不同可以將幹擾分為差模幹擾和共模幹擾，差模幹擾主要存在於信號迴路中，與正常的信號疊加在一起;而共模幹擾一般是由地電位升高引起的，主要存在於導線與大地之間。在旋轉機械工況環境中，幹擾源是客觀存在的，而振動監測傳感器自身就是敏感設備，要抑制幹擾對旋轉機械機械故障監測裝置的影響就只有減少耦合途徑了。為此，本實用新型振動衝擊敏感元件6、電荷放大器4安裝在由傳感器殼體和引線接頭組成的密封金屬腔體內部，並通過傳感器基座I底部的螺孔9連接用於傳感器固定的良導電性的永磁體或螺釘以將傳感器固定於旋轉機械被監測部位的殼體上，而旋轉機械的殼體通常是與地網可靠連接的；因此，本實用新型附圖1所示的技術方案可有效抑制輻射幹擾。
[0025]參見附圖2，A、B、C為銅片電極，D為絕緣隔膜，E為壓電晶片;本實用新型振動傳感器的振動衝擊敏感元件是一個由兩片相同的壓電晶片串聯而成的差分輸出方式信號源，由晶片串聯節點B端施加工作電壓並分別從晶片的A、C端引出傳感信號；質量塊固定螺釘8通過質量塊5緊固在基座I上部凹槽中，與其連接的電荷放大器4由電荷放大器固定螺釘7固定於基座I頂部;該振動衝擊敏感元件的工作原理是利用壓電晶體片的壓電效應來測量旋轉機械運行中機械關鍵部件的振動和衝擊。壓電晶體的材料是一種離子型晶體電介質，不僅在電場力作用下，而且在機械力作用下，都會產生極化現象；即:在這些電介質的一定方向上施加機械力而產生變形時，就會引起它內部正負電荷中心相對轉移而產生電的極化，從而導致其兩個相對表面(極化面)上出現符號相反的束縛電荷，且其電位移與外應力張量成正比；當外力消失，又恢復不帶電原狀;當外力變向，電荷極性隨之而變。這種現象稱為正壓電效應，或簡稱壓電效應。本實用新型傳感器的振動衝擊敏感元件屬於壓電式加速度傳感器，採用中心壓縮結構形式，受振時質量塊加在壓電元件上的力也隨之變化，當被測振動頻率遠低於傳感器的固有頻率時，則力的變化與被測加速度成正比；其原理利用壓電晶體的電荷輸出與所受的力成正比，而所受的力在敏感質量一定的情況下與加速度值成正比，即在一定條件下，壓電晶體受力後產生的電荷量與所感受到的加速度值成正比。本實用新型傳感器的主要技術指標為:最大衝擊加速度1000g，最高頻響頻率16kHz，完全滿足旋轉機械機械故障振動監測的要求。由於旋轉機械工況下的電磁幹擾複雜且嚴重，壓電晶體本身具有對電場敏感的特性，為此，本實用新型傳感器的振動衝擊敏感元件為差分輸出方式，其輸出的電荷經全差分電荷放大器後就成為正比於所受外力的電量輸出，該輸出方式可有效的抑制共模幹擾，極大地提高了傳感器的信噪比。
[0026]參見附圖3，電荷放大器是一個由低功耗低噪聲雙運放1(:1，電阻1?1、1?2、1?3、1?4、1?5、R6、R7和電容Cl、C2、C3組成的單電源全差分放大器;其輸入、輸出均為帶阻抗匹配的差分方式，能有效抑制輸入、輸出引線上的共模幹擾與差模幹擾。ICl為低功耗低噪聲雙運放，可選型號有:AD8572、AD8599、0P285、0P297、LI1012等；電容C1、C2、C3選擇高頻噪聲抑制性能較好的COG電容，電阻町、1?2、1?、1?4、1?5、1?6、1?7選擇溫度特性係數較好的金屬膜電阻。電容(:1、C2為電源退耦電容，電阻R4、R5與電容C3—起為振動衝擊敏感元件6提供工作電壓，振動衝擊敏感元件的輸出端A、C經兩根同樣長度的導線分別連接至運放IC1A、IC1B的同相輸入端，雙運放ICl與電阻Rl、R2、R3組成一個全差分放大電路，電阻R6為振動衝擊敏感元件的阻抗匹配電阻，電阻R7為傳感器輸出引線的線路阻抗匹配電阻。輻射幹擾是以電磁波的形式通過空間傳播的，而傳導幹擾是沿著導線傳播的電磁幹擾，主要可以分為4種，分別是:電容耦合(電場耦合)、電感耦合(磁場耦合)、電磁場耦合和公共阻抗耦合;電與磁總是相生相伴的，在旋轉機械的實際工況現場，不存在純粹的電場或者磁場，所以嚴格的說，電磁場耦合包括電容耦合和電感耦合;但為了研究的方便，當測量點到幹擾源的距離小於0.167倍幹擾波最大波長時，我們可以簡單等效認為，高電壓對應電容耦合，大電流對應電感耦合；當測量點到幹擾源的距離大於0.167倍幹擾波最大波長時，幹擾源產生的幹擾看作輻射幹擾。對於本實用新型傳感器而言，這些幹擾的影響通常是:(I)存在於信號迴路中，與正常的信號疊加在一起而形成差模幹擾；(2)幹擾接地網，導致地電位升高，引起的信號線與地之間電壓變化而形成共模幹擾。為有效地抑制差模幹擾和共模幹擾對監測信號的影響，本實用新型傳感器的技術方案是:(I)從振動衝擊敏感元件到電荷放大器輸出均採用差分方式電路結構，可有效抑制信號輸入、輸出線上的共模幹擾；(2)在振動衝擊敏感兀件的輸出引線A、C到電荷放大器的輸入接點處並聯電阻R6，該電阻的取值應與振動衝擊敏感元件的阻抗相匹配，可有效抑制振動衝擊敏感元件輸出引線上的差模幹擾;(3)在電荷放大器的輸出引線接點處並聯電阻R7，該電阻的取值應與傳感器輸出路逕到監測裝置的信號電纜內雙絞線的線路阻抗相匹配，可有效抑制傳感器輸出信號線上的差模幹擾。注:在監測裝置內部的本實用新型傳感器的輸入接點處也要並聯一個值阻與R7相同的電阻。由於不同批次生產的壓電晶片在靈敏度上是存在差異的，本實用新型傳感器的電阻R3用於調節全差分放大器的放大倍數以適應靈敏度不同的振動衝擊敏感元件的應用要求，差分放大器的放大倍數為:
[0027]A=1+(R1+R2)/R3
[0028]在傳感器整定過程中，R3由可變電阻器替代，整定完成後將R3換為相應阻值的固定電阻。
[0029]由附圖4可知，本實用新型傳感器的引線接頭為一個四芯金屬殼航空插座，其四個芯線分別連接傳感器電源VCC、傳感器地GND、差分輸出正Va+和差分輸出負Va-；傳感器引線為一根兩端分別接有四芯金屬殼航空插頭的四芯屏蔽電纜，其四根線芯分別兩兩絞合，一組對絞線連接VCC、GND，另一組對絞線連接Va+、Va-，四芯屏蔽電纜的屏蔽層僅與傳感器端的航空插頭外殼連接，以避免多點接地而因地電位差異引入的幹擾。傳感器的工作電源可在3.0?5.5V之間選擇，具體應在滿足雙運放ICl工作電源要求的前提下儘量選擇較低等級的傳感器工作電源電壓，以降低傳感器的靜態功耗；同時，電阻R4、R5的阻值應大於1K Ω，電阻Rl、R2的阻值應大於100KΩ。四芯屏蔽電纜的線芯由銅絲或鍍錫銅絲絞合而成，均採用F46絕緣，並由絕緣的顏色加以區分，如:VCC紅色、GND黑色、Va+綠色、Va-黃色;連接VCC、GND的絞合線芯的截面積為0.5mm2，連接Va+、Va-的絞合線芯的截面積為0.3mm2;線芯兩兩絞合的節距不大於15mm，將兩組絞合線芯總絞，節距不大於外徑的20倍，空隙處採用棉線或麻繩填充起承載作用，將總絞好的線芯上採用Φ0.12mm的銅絲或鍍錫銅絲編織而成，密度不小於90%;採用PP帶或聚酯帶，一層繞包、一層縱包，搭蓋率不小於15%，不能出現漏包情況;最後採用105°C阻燃丁晴聚合物擠壓而成傳感器信號電纜，該電纜所有絕緣線芯工頻火花試驗電壓為4KV不擊穿，電纜工作環境溫度-40?+75度。
[0030]參見附圖5、附圖6、附圖7，分別是本實用新型傳感器的外形圖、俯視圖、仰視圖，本實用新型傳感器的安裝是通過底部螺孔9連接用於傳感器固定的良導電性的永磁體或螺釘以將傳感器固定於旋轉機械的被監測部位。實際應用中，一般是將本實用新型傳感器安裝在旋轉機械殼體內部，在安裝位置允許的情況下通過螺釘將本實用新型傳感器固定於旋轉機械的被監測部位，防止鬆動；當安裝條件受限時，可通過傳感器底部螺孔9連接良導電性永磁體，再由永磁體將本實用新型傳感器固定於旋轉機械的被監測工件上。磁鐵分兩大類:一類是碳鋼的能導電，另一類是各種氧化物的，包括四氧化三鐵、稀土氧化物等，不導電。安裝本實用新型傳感器的永磁體要選擇第一類，以使傳感器外殼與旋轉機械外殼具有良好的電連接，且傳感器外殼通過旋轉機械外殼連接地網，起到良好的屏蔽作用，有效抑制旋轉機械工況現場的輻射幹擾。
[0031]綜上所述，本實用新型傳感器的敏感元件和電路均安裝在屏蔽罩、基座、引線接頭一起形成的密閉金屬空腔內，工作電源和傳感信號均連接於引線接頭且通過屏蔽雙絞線傳輸，可有效抑制旋轉機械狀態監測工況環境的強電磁幹擾，使旋轉機械運行狀態監測結果更加準確可靠。
【主權項】
1.一種旋轉機械振動監測用全差分傳感器，包括底部開有一螺孔(9)的基座(1)、頂部安裝有引線接頭(3)的屏蔽罩(2)、由質量塊固定螺釘(8)通過質量塊(5)緊固在基座(I)上部凹槽中的振動衝擊敏感元件(6)、由電荷放大器固定螺釘(7)固定於基座(I)頂部的電荷放大器(4)，其特徵在於:傳感器通過螺孔(9)安裝在旋轉機械的被監測部位，振動衝擊敏感元件(6)拾取旋轉機械運行狀態信號並差分輸出至電荷放大器(4)的差分輸入，電荷放大器(4)的工作電源及其差分輸出信號通過引線接頭(3)連接屏蔽雙絞線傳輸至監測裝置，振動衝擊敏感元件(6)、電荷放大器(4)安裝在由基座(1)、屏蔽罩(2)和引線接頭(3)組成的密封金屬腔體內部。2.根據權利要求1所述的旋轉機械振動監測用全差分傳感器，其特徵是:所述的振動衝擊敏感元件(6)是一個由兩片相同的壓電晶片串聯而成的差分輸出方式信號源，由晶片串聯節點B端施加工作電壓並分別從晶片的A、C端引出傳感信號。3.根據權利要求1所述的旋轉機械振動監測用全差分傳感器，其特徵是:所述的電荷放大器(4)是一個由低功耗低噪聲雙運放1(:1，電阻1?1、1?2、1?、1?4、1?5、1?6、1?7和電容(:1工2、03組成的單電源全差分放大器;Cl、C2為電源退耦電容，電阻R4、R5與電容C3—起為振動衝擊敏感元件(6)提供工作電壓，振動衝擊敏感元件的輸出端A、C經兩根同樣長度的導線分別連接至運放IC1A、IC1B的同相輸入端，電阻R6為振動衝擊敏感元件的阻抗匹配電阻，雙運放ICl與電阻Rl、R2、R3組成一個全差分放大電路，電阻R7為傳感器輸出引線的線路阻抗匹配電阻。4.根據權利要求1所述的旋轉機械振動監測用全差分傳感器，其特徵是:所述的引線接頭(3)為一個四芯金屬殼航空插座，其四個芯線分別連接傳感器電源VCC、傳感器地GND、差分輸出正Va+和差分輸出負Va-；所述的引線為一根兩端分別接有四芯金屬殼航空插頭的四芯屏蔽電纜，其四根芯分別兩兩對絞，一組對絞線連接V C C、G N D，另一組對絞線連接V a +、Va-，屏蔽層僅與傳感器端的航空插頭外殼連接。5.根據權利要求1所述的旋轉機械振動監測用全差分傳感器，其特徵是:所述的傳感器安裝是通過底部螺孔(9)連接用於傳感器固定的良導電性的永磁體或螺釘以將傳感器固定於旋轉機械的被監測部位。
【文檔編號】G01H11/08GK205691228SQ201620433964
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月16日 公開號201620433964.X, CN 201620433964, CN 205691228 U, CN 205691228U, CN-U-205691228, CN201620433964, CN201620433964.X, CN205691228 U, CN205691228U
【發明人】黃採倫, 王靖, 向滔, 南茂元, 何斌華, 張小娟
【申請人】湖南科技大學