操縱杆、變速操縱系統以及車輛的製作方法
2023-10-17 05:50:14 3
本發明涉及車輛領域，尤其是涉及一種操縱杆、變速操縱系統以及車輛。
背景技術：
相關技術中指出，操縱杆通常為單根杆狀的直杆結構或者彎杆結構，其結構形狀不可調整，此種結構的操縱杆雖可實現換擋功能，但難以適應每個人的換擋習慣，適應性較差，而且，換擋過程中，由於變速操縱系統剛度不足可能引起手球與附近零件幹涉的問題。
技術實現要素：
本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明在於提出一種操縱杆，所述操縱杆的結構可調節。
本發明還提出一種具有上述操縱杆的變速操縱系統。
本發明還提出一種具有上述變速操縱系統的車輛。
根據本發明第一方面的操縱杆，包括多個串聯的連杆，至少一對相連的兩個所述連杆之間可樞轉且可鎖定地相連。
根據本發明的操縱杆，結構可變化，使得用戶可根據自身的操作習慣調整操縱杆，以滿足不同用戶的需求，增強用戶的換擋體驗。另外，由於操縱杆可調節，從而可以調整操縱杆與車輛的前儀錶盤和駐車制動器之間的距離，從而避免零件幹涉等問題，提高了操縱杆的適用性。
在一些實施例中，可樞轉且可鎖定地相連的兩個所述連杆之間設有限位組件。
可選地，所述限位組件包括限位凸起和與所述限位凸起相適配的限位凹槽，所述限位凸起設在所述兩個連杆中的其中一個上，所述限位凹槽設在所述兩個連杆中的另一個上。
進一步地，所述限位凸起為多個，且多個所述限位凸起在所述其中一個連杆的樞轉方向上均勻地間隔開分布，所述限位凸起為多個，且多個所述限位凹槽在所述另一個連杆的樞轉方向上均勻地間隔開分布。
在一些實施例中，可樞轉且可鎖定地相連的兩個所述連杆為螺栓連接。
在一些實施例中，可樞轉且可鎖定地相連的兩個所述連杆通過可鎖緊的齒輪機構鎖定。
在一些實施例中，可樞轉且可鎖定地相連的兩個所述連杆通過形成有多個限位孔的孔 板鎖定，兩個所述連杆上分別設有至少一個限位銷，每個所述連杆上的至少一個所述限位銷與所述孔板上的所述限位孔配合。
在一些實施例中，每相連的兩個所述連杆之間均可樞轉且可鎖定地相連。
可選地，所述操縱杆包括四個串聯的所述連杆。
進一步地，四個所述連杆為順次串聯的第一連杆至第四連杆，所述第二連杆和所述第三連杆的長度相等。
根據本發明第二方面的變速操縱系統，包括根據本發明第一方面的操縱杆。
根據本發明的變速操縱系統，通過設置上述第一方面的操縱杆，適應性更強。
根據本發明第三方面的車輛，包括變速器和根據本發明第二方面的變速操縱系統，所述操縱杆與所述變速器直接或者間接相連。
根據本發明的車輛，通過設置上述第二方面的變速操縱系統，適應性更強。
本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
附圖說明
圖1是根據本發明實施例的操縱杆通過螺紋螺母連接的示意圖；
圖2是圖1中所示的第四連杆的局部放大圖；
圖3是圖2中所示的第一連杆的局部正視圖；
圖4是根據本發明實施例的操縱杆通過可鎖緊的齒輪機構鎖定的示意圖；
圖5是根據本發明實施例的操縱杆通過孔板鎖定的示意圖；
圖6是圖5中所示的操縱杆與孔板的側視圖；
圖7是圖5中所示的操縱杆與孔板的立體圖。
附圖標記：
100：操縱杆；101：操縱底座；
1：第一連杆；11：第一限位銷：
2：第二連杆；21：第二限位銷；
3：第三連杆；31：第二連接耳；311：嚙合齒；312：齒槽；32：第三限位銷：
4：第四連杆；41：第一連接耳；411：限位凸起；412：滑槽；42：第四限位銷；
201：螺栓；202：螺母；
301：彈簧；302：滑杆；
400：孔板；401：限位孔；
500：銷軸。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本發明的不同結構。為了簡化本發明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，並且目的不在於限制本發明。此外，本發明可以在不同例子中重複參考數字和/或字母。這種重複是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關係。此外，本發明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的可應用於性和/或其他材料的使用。
下面參考附圖描述根據本發明實施例的車輛(圖未示出)、變速操縱系統和變速器。
如圖1所示，根據本發明實施例的車輛，包括：變速操縱系統和變速器，變速操縱系統包括操縱杆，操縱杆與變速器直接或者間接相連，其中，當操縱杆與變速器間接相連時，變速操縱系統還可以包括底座和選換擋軟軸，操縱杆配合在底座內且通過選換擋軟軸與變速器間接相連。當然，本發明不限於此，變速操縱系統還可以用於不具有變速器的車輛，例如變速操縱系統還可以用於電動車輛。下面，僅以操縱杆與變速器間接相連的示例為例進行說明。
具體地，在車輛的變速作業系統中，操縱杆100是使變速操縱系統實現變速功能的終端操縱機構，操縱杆100的上端通常與手球相連，操縱杆100的下端與底座101相連，當用戶推動手球時，可以實現換擋功能。另外，根據本發明實施例的車輛的其他構成例如發動機和車架等以及操作對於本領域普通技術人員而言都是已知的，這裡不再詳細描述。
具體地，操縱杆100包括多個串聯的連杆，至少一對相連的兩個連杆之間可樞轉且可鎖定地相連，也就是說，操縱杆100包括兩個或者兩個以上連杆，每兩個相鄰的連杆均串聯相接，且至少有一對串聯相接的連杆之間的具體連接關係為可樞轉且可鎖定地相連。由此，可樞轉且可鎖定地相連的兩個連杆可以樞轉至相對合適的位置後鎖定當前相對位置，從而實現操縱杆100整體結構形狀的調節，進而實現操縱杆100的長度和位置的調節。
根據本發明實施例的車輛和變速操縱系統，通過採用結構可變化的操縱杆100，使得用戶可根據自身的操作習慣調整操縱杆100的結構，以滿足不同用戶的需求，增強用戶的換擋體驗。另外，由於操縱杆100可調節，從而可以調整操縱杆100與車輛的前儀錶盤和駐車制動器之間的距離，從而避免零件幹涉等問題，提高操縱杆100的適用性。
優選地，每相連的兩個連杆之間均可樞轉且可鎖定地相連。由此，可以最大限度地調 節操縱杆100的長度和位置，進一步提高操縱杆100的適用範圍，更加適應用戶的各種使用需求。這樣，當用戶需要最長的操縱杆100以獲得最大槓桿比時，可以調整使得每相連的兩個連杆在一條直線上，也就是說，使得每相連的兩個連杆的夾角為180°，從而可以獲得最長的操縱杆100；當操作者需要降低操縱杆100的高度時，可以調整使得任意相連的兩個連杆之間呈較小的夾角，從而就可以獲得較低的操縱杆100。簡言之，通過調節相連的兩個連接杆之間的夾角，可實現操縱杆100的高度調節。同時，可以理解的是，通過調節相連的兩個連杆之間的夾角還可以調節操縱杆100的前後位置。
例如在本發明的一個具體示例中，如圖1所示，操縱杆100包括順次串聯的第一連杆1、第二連杆2、第三連杆3和第四連杆4四個連杆，其中，第一連杆1的下端與變速操縱系統的操縱底座101相連，第二連杆2的下端與第一連杆1的上端可樞轉且可鎖定地相連，第三連杆3的下端與第二連杆2的上端可樞轉且可鎖定地相連，第四連杆4的下端與第三連杆3的上端可樞轉且可鎖定地相連，第四連杆4的上端可以安裝手球。由此，操縱杆100的結構簡單，便於實現，且調節方便、調節效率高、調節效果好。這裡，需要說明的是，連杆的數量和形狀不限於附圖1所示，例如，連杆除了可以形成為圖1中所示的稜柱體形直杆外，還可以形成為其他形狀，例如圓柱形彎杆等。
由此，可以通過調節每相連的兩個連杆之間的夾角，實現操縱杆100的結構形狀和位置的調節，例如當調節操縱杆100的長度時，當將第一連杆1、第二連杆2、第三連杆3和第四連杆4調節在一條直線上時，操縱杆100的長度最長，當調節操縱杆100的位置時，可以調節使得第一連杆1和第四連杆4彼此平行，但第一連杆1和第四連杆4可以不位於同一直線上，從而可以改變手球的位置。優選地，第二連杆2和第三連杆3的長度相等，由此，進一步方便加工和調節。
在本發明的一個實施例中，參照圖1，可樞轉且可鎖定地相連的兩個連杆為螺栓連接。也就是說，可以採用螺栓201和螺母202對兩個連杆進行連接，以使兩個連杆之間可以實現繞螺栓201的可樞轉相連，和通過螺栓201與螺母202的配合實現緊固鎖定，當樞轉兩個連杆以調節兩個連杆的夾角時，可以放鬆螺母202，當調整結束後，可以鎖緊螺母202。由此，可以方便地實現調節。
在本發明的一個實施例中，參照圖1並結合圖2和圖3，可樞轉且可鎖定地相連的兩個連杆之間設有限位組件，這樣，在調整兩個連杆的樞轉角度後，限位組件可以可靠地限定兩個連杆之間的相對位置，確保操縱杆100在使用的過程中形狀不會自動發生改變，確保操縱杆100的正常使用，提高用戶的使用可靠性。
可選地，限位組件包括限位凸起411和與限位凸起411相配合的限位凹槽，其中，限位凸起411設在兩個連杆中的其中一個上，限位凹槽設在兩個連杆中的另一個上，這樣， 在調整兩個連杆的樞轉角度後，限位凸起411可以與限位凹槽配合，從而可靠地限定兩個連杆之間的相對位置。由此，限位組件方便加工，且限位可靠。
在本發明的一個具體示例中，限位凸起411可以為多個，且多個限位凸起411在相應的連杆的樞轉方向上均勻地間隔開分布，限位凸起411為多個，且多個限位凹槽在另一個連杆的樞轉方向上均勻地間隔開分布。由此，限位的效果更加可靠，且可以更加方便地實現限位效果。
例如在圖1-圖3的示例中，第四連杆4的下端具有兩個間隔開的第一連接耳41，兩個第一連接耳41的內側壁上分別具有多個向內凸出的限位凸起411，第三連杆3的上端具有第二連接耳31，第一連接耳41的兩個外側壁上分別形成有多個向內凹入的限位凹槽，第二連接耳31伸入兩個第一連接耳41之間，從而兩個第一連接耳41內側壁上的多個限位凸起411可以與第二連接耳31兩個外側壁上的多個限位凹槽配合限位，而且，由於限位凸起411和限位凹槽均在樞轉方向上間隔開分布，從而轉動第三連杆3和第四連杆4的過程中，多個限位凸起411可以轉動至與當前與其配合的限位凹槽以外的限位凹槽配合。
具體地，如圖1-圖3所示，當第三連杆3和第四連杆4螺栓連接、且需要調節第三連杆3和第四連杆4的夾角時，可以首先放鬆螺母202，使得兩個第一連接耳41與第二連接之間具有一定的間隙，使得多個限位凸起411從多個限位凹槽中完全或者部分脫離出來，從而可以轉動第三連杆3或者第四連杆4，當第三連杆3和第四連杆4的夾角調整完成且確保多個限位凸起411可以與多個限位凹槽再次配合，鎖緊螺母202以使兩個第一連接耳41夾緊第二連接耳31，確保多個限位凸起411與多個限位凹槽可靠配合即可。由此，通過多個限位凸起411與多個限位凹槽的配合，第三連杆3和第四連杆4不會自動發生相對轉動，從而確保操縱杆100在使用的過程中，形狀結構不會發生自動改變。
當然，本發明不限於此，限位凸起411還可以僅為一個，而限位凹槽可以為多個，在調整兩個連杆的相對角度時，限位凸起411可以與多個限位凹槽中的其中配合(圖未示出該示例)，以實現可靠地限位作用。
另外，在本發明的其他實施例中，還可以通過其他方式實現兩個連杆的可樞轉且可鎖定地相連。例如在本發明的另一個實施例中，參照圖4，可樞轉且可鎖定地相連的兩個連杆可以通過可鎖緊的齒輪機構鎖定。其中，可鎖緊的齒輪機構的實施例有很多，這裡僅以其中一個為例進行說明。
例如在本發明的一個示例中，第三連杆3和第四連杆4可以通過銷軸500可樞轉地相連，第二連接耳31的頂壁構造有沿樞轉方向延伸的多個嚙合齒311，可鎖緊的齒輪機構可以包括兩個彈簧301和一個滑杆302，每個第一連接耳41上可以形成有一個沿其厚度方向貫穿且沿第四連杆4長度方向延伸的滑槽412，每個滑槽412內可以分別安裝一個沿第四 連杆4長度方向伸縮的彈簧301，滑杆302的兩端分別穿過兩個滑槽412，且可上下移動地配合在兩個滑槽412內，兩個彈簧301的上端均與相應的滑槽412的頂壁固定相連、下端均與滑杆302固定相連，滑杆302始終與多個嚙合齒311限定出的多個齒槽312中的一個齒槽312配合限位，當轉動第三連杆3或者第四連杆4時，嚙合齒311可以推動滑杆302上移壓縮彈簧301，當滑杆302越過嚙合齒311後，彈簧301恢復形變，將滑杆302壓入至與下一個齒槽312配合防止第三連杆3與第四連杆4自動發生相對樞轉，如此反覆，可鎖緊的齒輪機構可以鎖定調整好夾角的第三連杆3和第四連杆4的相對夾角。
例如在本發明的再一個實施例中，參照圖5-圖7，可樞轉且可鎖定地相連的兩個連杆還可以通過形成有多個限位孔401的孔板400鎖定，兩個連杆上分別設有至少一個限位銷，每個連杆上的至少一個限位銷與孔板400上的限位孔401配合以限定兩個連杆的相對角度。參照圖5和圖6，第四連杆4的左側壁上設有第四限位銷42，第三連杆3的左側壁上設有第三限位銷32，第二連杆2的左側壁上設有第二限位銷21，第一連杆1的左側壁上設有第一限位銷11，孔板400上可以形成有多排多列的多個限位孔401。
參照圖5-圖7，第三連杆3和第四連杆4可以通過銷軸500可樞轉地相連，當第四連杆4和第三連杆3的相對角度調整到位後，第四限位銷42和第三限位銷32可以分別與兩個限位孔401配合，從而孔板400可以鎖定第三連杆3和第四連杆4的相對夾角，同理，第二連杆2和第三連杆3可以通過銷軸500可樞轉地相連，當第三連杆3和第二連杆2的相對角度調整到位後，第三限位銷32和第二限位銷21可以分別與兩個限位孔401配合，從而孔板400可以鎖定第二連杆2和第三連杆3的相對夾角，同理，第一連杆1和第二連杆2可以通過銷軸500可樞轉地相連，當第二連杆2和第一連杆1的相對角度調整到位後，第二限位銷21和第一限位銷11可以分別與兩個限位孔401配合，從而孔板400可以鎖定第一連杆1和第二連杆2的相對夾角。由此，當四個限位銷分別配合在四個限位孔401內時，孔板400可以鎖定操縱杆100的結構形狀，確保用戶可靠使用。
綜上所述，可以通過採用鉸鏈多連杆機構實現操縱杆100的結構變化，使得操縱杆100的長度和位置可調，增強用戶換擋體驗，還可以補償在設計初期對操縱杆100換擋過程中，由於剛度不足而引起手球與附近零件幹涉的情況，降低設計難度，提高操縱杆100的適用性。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「上」、「下」、「長度」、「厚度」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
此外，術語「第一」、「第二」、「第三」、「第四」僅用於描述目的，而不能理解 為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵「上」或「下」可以是第一和第二特徵直接接觸，或第一和第二特徵通過中間媒介間接接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」可是第一特徵在第二特徵正上方或斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」可以是第一特徵在第二特徵正下方或斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。
儘管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由權利要求及其等同物限定。