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磁扣連接自鎖升降側軸柱筒拖把射流變速清洗甩幹器的製作方法

2023-10-09 00:45:29 2


本發明涉及一種拖把清洗甩幹器,屬日用品領域,尤其是能夠通過手壓自動清洗甩幹。



背景技術:

目前,市場上的旋轉拖把甩幹器對拖把的清洗和甩幹不能一次完成,需要先在清洗桶內手工清洗,然後再拿到甩幹桶內甩幹,並且在清洗時不能減速,因此比較費力;拖把與旋轉籃靠卡扣連接,操作不便。



技術實現要素:

為了克服現有旋轉拖把甩幹器對拖把的清洗和甩幹不能一次完成的缺陷,本發明提供一種磁扣連接自鎖升降側軸柱筒拖把射流變速清洗甩幹器,它能使拖把的清洗和甩幹一次自動完成,並且在清洗時能夠減速,因此比較省力;拖把與旋轉籃靠磁扣連接,操作方便。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:一種磁扣連接自鎖升降側軸柱筒拖把射流變速清洗甩幹器,清洗桶(14)內設有旋轉籃(1),旋轉籃(1)與清洗桶(14)之間設有旋轉籃支架(2),旋轉籃支架(2)與旋轉籃(1)以及清洗桶(14)之間活動相接,在清洗桶與旋轉籃支架(2)之間設有升降自鎖機構(101),其特徵是:所述升降自鎖機構構造為在旋轉籃支架(2)上設有支架腳(8),在支架腳(8)的上端外側與清洗桶內壁相對面上沿旋轉籃支架徑向設有活動銷孔(131),活動銷(107)設於活動銷孔(131)內,活動銷孔(131)的底端設有活動銷回位彈簧(132);在旋轉籃位於清洗桶上部時,旋轉籃支架腳上的活動銷(107)所對應的清洗桶內壁上設有一活動銷固定迴轉槽(130);在活動銷固定迴轉槽(130)的下端沿清洗桶內壁設有與活動銷固定迴轉槽(130)相通的垂直向下的活動銷滑槽(106);活動銷固定迴轉槽(130)的結構為在活動銷滑槽(106)的上端設有向活動銷滑槽的右側的上端延伸的引導槽(133),在引導槽(133)與活動銷滑槽(106)相接處設有一節臺階即引導槽入口臺階(135),設置臺階的目的是對活動銷的滑動方向起引導和限制作用,引導槽(133)的槽底低於活動銷滑槽(106)的槽底,引導槽(133)的上端設有半圓形的引導槽端頭(134),在引導槽的下端右側設有一半圓弧與引導槽端頭(134)半圓弧相反的活動銷固定卡槽(136),活動銷固定卡槽(136)的上端與一J形的第一迴轉槽(138)相通,第一迴轉槽(138)下端左側與引導槽(133)的右側相接處設有第一迴轉槽臺階(137),第一迴轉槽(138)的槽底低於引導槽(133)槽底,第一迴轉槽(138)的上端與設於活動銷滑槽(106)左側的第二迴轉槽(140)的上端相通,第二迴轉槽(140)的下端與活動銷滑槽(106)左側相通,在第一迴轉槽(138)與第二迴轉槽(140)相接處的槽底設有第二迴轉槽臺階(139),第二迴轉槽(140)的槽底低於第一迴轉槽(138)的槽底,在第二迴轉槽(140)的中上段設有一向下直達第二迴轉槽(140)與活動銷滑槽(106)相接處的逐漸抬升的坡道即第二迴轉槽坡道(142),在第二迴轉槽(140)與活動銷滑槽(106)相接處設有第二迴轉槽下口臺階(141),活動銷滑槽(106)的槽底低於第二迴轉槽(140)與活動銷滑槽(106)相接處的第二迴轉槽(140)槽底。

旋轉籃支架(2)的中心設有一向上凸起的旋轉籃旋轉軸(7),在旋轉籃旋轉軸(7)的頂端設有變速機構(179)。所述變速機構(179)包括:一變速機構底盤(183)固定於旋轉籃旋轉軸(7)的頂端,變速機構底盤(183)的中心設有一太陽輪(182),在太陽輪(182)的外側設有與太陽輪(182)嚙合的行星輪(181),在行星輪(181)的外側設有與行星輪(181)嚙合的齒圈(180);一變速機構驅動軸(185)從太陽輪(182)的軸心穿過,太陽輪(182)與變速機構驅動軸(185)活動相接,在太陽輪(182)的下端設有一圈太陽輪驅動軸聯動齒(203),在變速機構驅動軸(185)上太陽輪驅動軸聯動齒(203)的下端設有與變速機構驅動軸(185)固定相接的驅動軸太陽輪聯動齒圈(191);在齒圈(180)的上端設有一圈齒圈拖把盤聯動齒(197),一設有聯動片軸套(209)的齒圈驅動軸聯動片(208)的外側緣與齒圈拖把盤聯動齒(197)的齒根下端齒圈的內側壁固定相接,聯動片軸套(209)與變速機構驅動軸(185)活動相接,聯動片軸套(209)的上端設有齒圈驅動軸聯動齒(195);在變速機構驅動軸(185)的上端設有驅動軸軸頭(189),驅動軸軸頭(189)上設有驅動軸軸頭花鍵齒(201),在驅動軸軸頭(189)的下端設有一圈驅動軸齒圈聯動齒(194);拖把杆(210)與吊耳(164)相連接,吊耳(164)上設有拖把盤旋轉軸(211),拖把盤(111)與吊耳(164)於拖把盤旋轉軸(211)處活動相接,吊耳(164)的下端設有與驅動軸軸頭(189)相合的驅動軸頭卡槽(202),拖把盤(111)的下端設有與齒圈拖把盤聯動齒(197)相合的拖把盤齒圈聯動齒(196);旋轉籃(1)運動到清洗桶(14)的底部時,變速機構驅動軸(185)的下端受到清洗桶桶底的抵壓向上提起使驅動軸太陽輪聯動齒圈(191)與太陽輪驅動軸聯動齒(203)相合,同時使驅動軸齒圈聯動齒(194)與齒圈驅動軸聯動齒(195)分離,此時拖把杆(210)驅動吊耳(164)旋轉,吊耳(164)帶動變速機構驅動軸(185)並帶動太陽輪(182)旋轉,太陽輪(182)將旋轉力通過行星輪(181)傳遞給齒圈(180),齒圈(180)帶動拖把盤(111)以及旋轉籃(1)共同旋轉,實現減速,使拖把在清洗時省力;清洗完成後,旋轉籃(1)運動到清洗桶(14)的上部(水面之上)時,變速機構驅動軸(185)在設於變速機構驅動軸(185)上的回位彈簧(192)的回彈作用下,使驅動軸齒圈聯動齒(194)與齒圈驅動軸聯動齒(195)重新結合,而使驅動軸太陽輪聯動齒圈(191)與太陽輪驅動軸聯動齒(203)重新分離,此時拖把杆(210)驅動吊耳(164)旋轉,吊耳(164)帶動變速機構驅動軸(185)並通過齒圈驅動軸聯動片(208)直接帶動拖把盤(111)以及旋轉籃(1)共同旋轉,實現高速旋轉,使拖把迅速脫水甩幹。

在拖把(110)與變速機構(179)之間設有磁扣(162),使拖把(110)、旋轉籃支架(2)連接為一體。所述磁扣(162)包括:在拖把盤(111)的下端拖把盤齒圈聯動齒(196)的齒尖內部設有拖把盤齒圈聯動齒磁條(160),在齒圈(180)內,齒圈拖把盤聯動齒(197)的下端設有齒圈拖把盤聯動齒磁環(161)。

所述旋轉籃(1)的側面設有直立且等距排列射流翼(171),在射流翼(171)的上下兩端分別設有固定射流翼(171)的射流翼上固定圈(172)和射流翼下固定圈(173),旋轉籃底部由至少兩根籃底支撐臂(170)構成,臂狀支撐結構使旋轉籃的籃底間隙較大,利於旋轉籃內外水流循環和汙物的排出;射流翼(171)為長條狀,兩側分別設有迎水邊(174)和出水邊(175),迎水邊(174)比出水邊(175)圓鈍,射流翼(171)的背面為凸圓弧狀,射流翼(171)的前面為凹圓弧狀;根據實驗數據以及經驗看,在射流翼(171)的前面迎水邊(174)一側的三分之一段設前彎加速區(176),在射流翼(171)的前面出水邊(175)一側的三分之二段設出水區(177),前彎加速區(176)的圓弧度大於出水區(177)的圓弧度;當從射流翼(171)前面垂直看時,每個射流翼遮擋後一射流翼迎水邊(174)一側大約30%;射流翼出水邊(175)一側向後傾斜,與旋轉籃半徑的夾角為20°至35°之間,此種設計使得射流翼產生的射流衝擊力最大。當旋轉籃旋轉時,射流翼對水產生壓力,水流在射流翼的前彎加速區加速並在射流翼的出水區射出衝擊拖把條,使粘附在拖把條上的汙物迅速脫離,較常規的旋轉籃脫汙效力高。

清洗桶(14)為圓柱形,其上端設有清洗桶把(13),旋轉籃(1)與旋轉籃支架(2)在旋轉籃(1)的側面活動相接,相接處設有防擺軸承(27),以防止旋轉籃在旋轉時側向擺動,因為旋轉籃在旋轉時側向擺動會影響清洗和甩幹效率,同時會對旋轉籃以及軸承等造成損壞,旋轉籃(1)的底部設有一向上凸起的旋轉籃軸套(26),套接於旋轉籃旋轉軸(7)的上,旋轉籃軸套(26)與旋轉籃旋轉軸(7)之間設有旋轉籃軸承(5)和旋轉軸軸頭滑動套(25),旋轉籃軸承(5)為平面軸承。旋轉籃軸套(26)設計成從藍底凸起狀是為了讓拖把放置在旋轉籃(1)中拖把條呈懸垂狀利於洗脫粘在拖把條上的汙物,讓拖把清洗得更乾淨。

當將拖把按入旋轉籃時,拖把磁扣會將拖把固定在旋轉籃中,如果此時旋轉籃支架上的活動銷處於活動銷固定卡槽位置,旋轉籃被固定於清洗桶的上部(水面之上),在該狀態下可對拖把進行甩幹;當需要對拖把進行清洗時,輕輕向上提起拖把,拖把帶動旋轉籃以及旋轉籃支架上移,使活動銷沿第一迴轉槽上移至第二迴轉槽的上端,此時再向下按壓拖把使上旋轉籃支架下移,活動銷沿第二迴轉槽以及活動銷滑槽下移,繼續向下按壓旋轉籃,旋轉籃就會移至清洗桶的下部(下部有水),即可對拖把進行旋轉清洗。清洗好拖把後,將拖把再次向上提,旋轉籃支架上移,活動銷沿活動銷滑槽上移滑入活動銷滑槽上端的引導槽並在引導槽端頭處停止,再向下按壓拖把,旋轉籃支架下移,使活動銷下移並滑入活動銷固定卡槽,旋轉籃被固定於清洗桶的上部(水面之上),可對拖把進行旋轉甩幹,從而實現在一個桶內完成清洗和甩幹全過程。

本發明的有益效果是該拖把甩幹器能夠通過手的提和壓使拖把在一個桶內完成清洗和甩幹全過程,不需要先手工清洗拖把,然後再拿到另一個桶去甩幹,清洗桶體積小,清洗更方便快捷;拖把條在旋轉籃中呈懸垂狀,更利於清洗;臂狀支撐結構使旋轉籃的籃底間隙較大,利於旋轉籃內外水流循環和汙物的排出;旋轉籃設有射流翼,脫汙能力更強;旋轉籃側面增設了防擺軸承,有效地防止了旋轉籃在旋轉時側向擺動,提高了甩幹效率,對旋轉籃、軸承等零部件起到了一定的保護作用;清洗時能夠減速,比較省力;拖把與旋轉籃通過磁扣連接,延長了旋轉籃的使用壽命,並且使操作更容易。上述特點使拖把清洗更方便快捷的同時也使拖把清洗更乾淨徹底,使拖把甩幹器的壽命更長。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的剖視圖。

圖2為本發明的俯視圖。

圖3為本發明旋轉籃(1)的俯視圖。

圖4為本發明活動銷滑槽示意圖。

圖5為本發明拖把在旋轉籃中的狀態示意圖。

圖6為本發明的旋轉籃支架(2)的俯視圖。

圖7為本發明旋轉籃(1)剖視圖。

圖8為本發明旋轉籃支架(2)的軸測圖。

圖9為本發明活動銷固定迴轉槽示意圖。

圖10為本發明旋轉籃支架(2)的剖視圖。

圖11為本發明旋轉籃軸測圖。

圖12為本發明射流翼排列示意圖。

圖13為本發明射流翼截面圖。

圖14為本發明變速機構零件分解示意圖。

圖15為本發明變速機構各零件剖視圖。

圖中1.旋轉籃,2.旋轉籃支架,3.桶底,5.支架軸承,7.旋轉籃旋轉軸,8.支架腳,13.清洗桶把,14.清洗桶,15.旋轉籃支架擺動軸承凸緣,16.旋轉籃擺動軸承凸緣,26.旋轉籃軸套,27.防擺軸承,101.升降自鎖機構,106.活動銷滑槽,107.活動銷,110.拖把,111.拖把盤,112.拖把條,130.活動銷固定迴轉槽,131.活動銷孔,132.活動銷回位彈簧,133.引導槽,134.引導槽端頭,135.引導槽入口臺階,136.活動銷固定卡槽,137.第一迴轉槽臺階,138.第一迴轉槽,139.第二迴轉槽臺階,140.第二迴轉槽,141.第二迴轉槽下口臺階,142.第二迴轉槽坡道,160.拖把磁環,161.旋轉籃套軸磁環,162.磁扣,164.吊耳,170.籃底支撐臂,171.射流翼,172.射流翼上固定圈,173.射流翼下固定圈,174.迎水邊,175.出水邊,176.前彎加速區,177.出水區,179.變速機構,180.齒圈,181.行星輪,182.太陽輪,183.變速機構底盤,184行星輪軸,185.變速機構驅動軸,186.驅動軸太陽輪聯動齒,187.回位彈簧活動墊片,188.回位彈簧座,189.驅動軸軸頭,191.驅動軸太陽輪聯動齒圈,192.回位彈簧,194.驅動軸齒圈聯動齒,195.齒圈驅動軸聯動齒,196.拖把盤齒圈聯動齒,197.齒圈拖把盤聯動齒,198.齒圈齒,201.驅動軸頭花鍵齒,202.驅動軸頭卡槽,203.太陽輪驅動軸聯動齒,204.變速機構底盤固定螺絲,205.變速機構底盤固定螺孔,206.旋轉籃套軸旋轉籃旋轉軸軸孔,207.旋轉籃旋轉軸驅動軸軸孔,208.齒圈驅動軸聯動片,209.聯動片驅動軸軸套,210.拖把杆,211.拖把盤旋轉軸,212.拖把盤旋轉軸孔,213.變速機構底盤驅動軸孔。

具體實施方式

圖1-圖15實施例中,一種磁扣連接自鎖升降側軸柱筒拖把射流變速清洗甩幹器,清洗桶(14)內設有旋轉籃(1),旋轉籃(1)與清洗桶(14)之間設有旋轉籃支架(2),旋轉籃支架(2)與旋轉籃(1)以及清洗桶(14)之間活動相接,在清洗桶與旋轉籃支架(2)之間設有升降自鎖機構(101),其特徵是:所述升降自鎖機構構造為在旋轉籃支架(2)上設有支架腳(8),在支架腳(8)的上端外側與清洗桶內壁相對面上沿旋轉籃支架徑向設有活動銷孔(131),活動銷(107)設於活動銷孔(131)內,活動銷孔(131)的底端設有活動銷回位彈簧(132);在旋轉籃位於清洗桶上部時,旋轉籃支架腳上的活動銷(107)所對應的清洗桶內壁上設有一活動銷固定迴轉槽(130);在活動銷固定迴轉槽(130)的下端沿清洗桶內壁設有與活動銷固定迴轉槽(130)相通的垂直向下的活動銷滑槽(106);活動銷固定迴轉槽(130)的結構為在活動銷滑槽(106)的上端設有向活動銷滑槽的右側的上端延伸的引導槽(133),在引導槽(133)與活動銷滑槽(106)相接處設有一節臺階即引導槽入口臺階(135),引導槽(133)的槽底低於活動銷滑槽(106)的槽底,引導槽(133)的上端設有半圓形的引導槽端頭(134),在引導槽的下端右側設有一半圓弧與引導槽端頭(134)半圓弧相反的活動銷固定卡槽(136),活動銷固定卡槽(136)的上端與一J形的第一迴轉槽(138)相通,第一迴轉槽(138)下端左側與引導槽(133)的右側相接處設有第一迴轉槽臺階(137),第一迴轉槽(138)的槽底低於引導槽(133)槽底,第一迴轉槽(138)的上端與設於活動銷滑槽(106)左側的第二迴轉槽(140)的上端相通,第二迴轉槽(140)的下端與活動銷滑槽(106)左側相通,在第一迴轉槽(138)與第二迴轉槽(140)相接處的槽底設有第二迴轉槽臺階(139),第二迴轉槽(140)的槽底低於第一迴轉槽(138)的槽底,在第二迴轉槽(140)的中上段設有一向下直達第二迴轉槽(140)與活動銷滑槽(106)相接處的逐漸抬升的坡道即第二迴轉槽坡道(142),在第二迴轉槽(140)與活動銷滑槽(106)相接處設有第二迴轉槽下口臺階(141),活動銷滑槽(106)的槽底低於第二迴轉槽(140)與活動銷滑槽(106)相接處的第二迴轉槽(140)槽底。

旋轉籃支架(2)的中心設有一向上凸起的旋轉籃旋轉軸(7),在旋轉籃旋轉軸(7)的頂端設有變速機構(179)。所述變速機構(179)包括:一變速機構底盤(183)固定於旋轉籃旋轉軸(7)的頂端,變速機構底盤(183)的中心設有一太陽輪(182),在太陽輪(182)的外側設有與太陽輪(182)嚙合的行星輪(181),在行星輪(181)的外側設有與行星輪(181)嚙合的齒圈(180);一變速機構驅動軸(185)從太陽輪(182)的軸心穿過,太陽輪(182)與變速機構驅動軸(185)活動相接,在太陽輪(182)的下端設有一圈太陽輪驅動軸聯動齒(203),在變速機構驅動軸(185)上太陽輪驅動軸聯動齒(203)的下端設有與變速機構驅動軸(185)固定相接的驅動軸太陽輪聯動齒圈(191);在齒圈(180)的上端設有一圈齒圈拖把盤聯動齒(197),一設有聯動片軸套(209)的齒圈驅動軸聯動片(208)的外側緣與齒圈拖把盤聯動齒(197)的齒根下端齒圈的內側壁固定相接,聯動片軸套(209)與變速機構驅動軸(185)活動相接,聯動片軸套(209)的上端設有齒圈驅動軸聯動齒(195);在變速機構驅動軸(185)的上端設有驅動軸軸頭(189),驅動軸軸頭(189)上設有驅動軸軸頭花鍵齒(201),在驅動軸軸頭(189)的下端設有一圈驅動軸齒圈聯動齒(194);拖把杆(210)與吊耳(164)相連接,吊耳(164)上設有拖把盤旋轉軸(211),拖把盤(111)與吊耳(164)於拖把盤旋轉軸(211)處活動相接,吊耳(164)的下端設有與驅動軸軸頭(189)相合的驅動軸頭卡槽(202),拖把盤(111)的下端設有與齒圈拖把盤聯動齒(197)相合的拖把盤齒圈聯動齒(196);旋轉籃(1)運動到清洗桶(14)的底部時,變速機構驅動軸(185)的下端受到清洗桶桶底的抵壓向上提起使驅動軸太陽輪聯動齒圈(191)與太陽輪驅動軸聯動齒(203)相合,同時使驅動軸齒圈聯動齒(194)與齒圈驅動軸聯動齒(195)分離,此時拖把杆(210)驅動吊耳(164)旋轉,吊耳(164)帶動變速機構驅動軸(185)並帶動太陽輪(182)旋轉,太陽輪(182)將旋轉力通過行星輪(181)傳遞給齒圈(180),齒圈(180)帶動拖把盤(111)以及旋轉籃(1)共同旋轉,實現減速,使拖把在清洗時省力;清洗完成後,旋轉籃(1)運動到清洗桶(14)的上部(水面之上)時,變速機構驅動軸(185)在設於變速機構驅動軸(185)上的回位彈簧(192)的回彈作用下,使驅動軸齒圈聯動齒(194)與齒圈驅動軸聯動齒(195)重新結合,而使驅動軸太陽輪聯動齒圈(191)與太陽輪驅動軸聯動齒(203)重新分離,此時拖把杆(210)驅動吊耳(164)旋轉,吊耳(164)帶動變速機構驅動軸(185)並通過齒圈驅動軸聯動片(208)直接帶動拖把盤(111)以及旋轉籃(1)共同旋轉,實現高速旋轉,使拖把迅速脫水甩幹。

在拖把(110)與變速機構(179)之間設有磁扣(162),使拖把(110)、旋轉籃支架(2)連接為一體。所述磁扣(162)包括:在拖把盤(111)的下端拖把盤齒圈聯動齒(196)的齒尖內部設有拖把盤齒圈聯動齒磁條(160),在齒圈(180)內,齒圈拖把盤聯動齒(197)的下端設有齒圈拖把盤聯動齒磁環(161)。

所述旋轉籃(1)的側面設有直立且等距排列射流翼(171),在射流翼(171)的上下兩端分別設有固定射流翼(171)的射流翼上固定圈(172)和射流翼下固定圈(173),旋轉籃底部由至少兩根籃底支撐臂(170)構成;射流翼(171)為長條狀,兩側分別設有迎水邊(174)和出水邊(175),迎水邊(174)比出水邊(175)圓鈍,射流翼(171)的背面為凸圓弧狀,射流翼(171)的前面為凹圓弧狀;在射流翼(171)的前面迎水邊(174)一側的三分之一段設前彎加速區(176),在射流翼(171)的前面出水邊(175)一側的三分之二段設出水區(177),前彎加速區(176)的圓弧度大於出水區(177)的圓弧度;當從射流翼(171)前面垂直看時,每個射流翼遮擋後一射流翼迎水邊(174)一側大約30%;射流翼出水邊(175)一側向後傾斜,與旋轉籃半徑的夾角為20°至35°之間。

清洗桶(14)為圓柱形,其上端設有清洗桶把(13),旋轉籃(1)與旋轉籃支架(2)在旋轉籃(1)的側面活動相接,相接處設有防擺軸承(27),旋轉籃(1)的底部設有一向上凸起的旋轉籃軸套(26),套接於旋轉籃旋轉軸(7)的上,旋轉籃軸套(26)與旋轉籃旋轉軸(7)之間設有旋轉籃軸承(5),旋轉籃軸承(5)為平面軸承。

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專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀