大型橫縫埋弧自動焊接操作機的製作方法
2023-10-08 23:18:29
專利名稱：大型橫縫埋弧自動焊接操作機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接設備，特別是用於大型鋼板的橫縫的焊接操作機。
目前，用於大型鋼板(如貯油罐等)橫縫的埋弧自動焊接操作機，包括大車、拖動系統、焊槍及位置調整機構、送絲機、焊劑循環系統和電控器。為適應被焊鋼板不同寬度(指結構物的層間高度)的要求，大車的整體高度也需作相應的調整，目前大車由三部分框架結構對接而成的，其中中間部分為調整大車高度的框架結構，一臺大型橫縫埋弧自動焊接操作機需準備一定數量的不同高度規格的高度調整框架，因此更換時費時費力，尤其在被焊鋼板寬度變化較大的情況下難以適應；由於大車三部分框架結構是由法蘭或螺栓連接而成的，幾部分框架結構不能作相對移動，因此只能焊如貯油罐壁等被焊鋼板，對罐壁上的突出物(如擋風圈等)則無法焊接，目前只能用人工手焊完成；另外，作為埋弧自動焊，得有一套焊劑輸送和回收(下稱循環)系統，目前採用的焊劑循環系統只能用於焊劑的連續回收，當焊接過程中，焊劑的自然損耗後，焊劑的及時填充由需人工監視完成。
本實用新型的目的是提供一種大車高度調整便捷、大車上下部分可移動連接、既能實現焊劑的連續回收，又能發出焊劑的填充信號的大型橫縫埋弧自動焊接操作機。
本實用新型的目的是這樣實現的一種大型橫縫埋弧自動焊接操作機，包括大車、拖動系統、焊槍及位置調整機構、送絲機、焊劑循環系統和電控器，大車分為兩部分框架結構，大車下部分由固定框架和高度調整框架組成，固定框架面向被焊鋼板一側的兩邊各設一對平行的立柱，高度調整框架通過高度調整拖架、高度調整杆分別與固定框架的立柱和底邊框相連接；大車的上下部分是通過上對接板和下對接板用螺栓連接而成的，下對接板有對稱的4個圓形通孔，上對接板的長度大於下對接板的長度，上對接板有4個橫截面為長條形的通孔；焊劑循環系統設有焊劑填充報警裝置。
本實用新型同現有技術相比，由於大車改為兩部分框架結構，下部分採用高度調整框架和固定框架連接作為大車高度調整機構，不必備用許多不同規格的框架，因此調整時既便捷，又可作為無級高度調整；大車上下部分採用可移動式連接後，解決了不同幅寬的被焊鋼板的焊接要求；焊劑循環系統設有焊劑填充報警裝置後，當焊劑消耗到一定數量後，便會發出警報，提醒操作人員及時填充焊劑，操作人員則不必隨時監視焊劑損耗情況，減輕了操作人員的工作量。
圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
圖2是大車上下兩部分連接結構示意圖。
圖3是圖2的A－A仰視圖。
圖4是焊劑循環器的結構示意圖。
圖5、圖6和圖7是焊劑填充報警裝置的電控原理圖。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
見
圖1，本實用新型由大車、拖動系統、焊槍12及位置調整機構20、送絲機13、焊劑循環系統和電控器10組成。大車又稱操作機體，分上下兩部分，大車上部分24分兩層，以平臺4為界，在平面4上面設有起重吊臂1、電纜吊臂3和大車拖動配電箱2等。在平臺4下面設有大車拖動電機6、減速器7、走行輪5和焊劑循環器25等，其中大車拖動電機6、減速器7、走行輪5和大車拖動配電箱2統稱為拖動系統，走行輪5騎在被焊鋼板的上沿，由拖動系統拖動，帶動本實用新型在被焊鋼板上運行。
大車下部分由固定框架8和高度調整框架組成，而高度調整框架在固定框架8的下部。固定框架8面向被焊鋼板一側的兩邊各設一對平行的立柱9。高度調整框架由高度調整拖架11、高度調整杆19、底盤16和踏板18組成。高度調整拖架11為矩形框架結構，其寬度同固定框架8的一對立柱9寬度相適應，高度調整拖架11的上部通過夾子與固定框架8的立柱9連接，連接的部位可根據被焊鋼板的寬度(指垂直於地面的高度)而定，
圖1所示為大車最大高度的極限部位。高度調整框架11的下端與底盤16焊接成一體。高度調整杆19由兩個一端為掛鈎的鋼板條相互螺栓連接而成的，兩個鋼板條上都對應地有數個螺栓連接用的通孔，通過兩個鋼板條不同部位的連接可使高度調整杆19作相應的高度調整。高度調整杆19上端掛鈎掛在固定框架8背向被焊鋼板一側的底邊框上，其下端掛鈎託住踏板18，踏板18的另一端通過掛鈎與底盤16相連。
焊槍12、送絲機13和焊槍位置調整機構20依次連接固定在一對立柱9上，由焊劑循環器25輸出的焊劑輸送管21和焊劑回收管23通過夾子分別與焊槍12和焊劑託盤14相連接。焊槍12的下面是焊劑託盤14及其載體17，焊劑託盤載體17固定在底盤16上。控制器10固定在另一對立柱上。
見圖2和圖3，大車上下兩部分是通過上對接板27和下對接板28用螺栓26連接而成的，上對接板27和下對接板28分別與大車上部分24和大車下部分的固定框架8焊接成一體。下對接板28有對稱的4個圓形通孔，兩個圓形通孔的中心線距離為l。上對接板27的長度大於下對接板28的長度。上對接板27有4個橫截面為長條形的通孔，本例中，上對接板27的通孔橫截面形狀為兩端是半圓形，中間是矩形，矩形的寬等於半圓的直徑，矩形的長大於或等於下對接板28兩圓形通孔間的中心線距離l，而兩相鄰的通孔半圓中心線的最短距離等於或小於下對接板28兩圓形通孔間的中心線距離l。上對接板27通孔的橫截面形狀也可以是矩形。上下對接板27和28連接時，下對接板28可根據被焊結構物的幅寬沿上對接板27的長度方面移動到合適位置後用螺栓連接。
焊劑循環系統是由焊劑循環器25、焊劑輸送管21、焊劑回收管23和焊劑託盤14組成。見圖4，焊劑循環器25由擋板33分成兩部分，其中一部分從上到下依次設有軸流式風機36、過濾罩35、粉塵回收盒34，另一部分上面有上蓋29、往下依次有焊劑回收管23、燒結塊回收盒30、報警電機32及風葉31、焊劑輸送管21。圖4中箭頭所示為焊劑循環器25內氣流運動方向。當軸流式風機36開動時，經焊劑回收管23回收的焊劑落在燒結塊回收盒30裡，燒結塊回收盒30底面是過濾網，體積較大的焊劑燒結塊落在網上，體積較小的焊劑則通過過濾網落下，在下落過程中，具有一定體積和重量的焊劑落在象漏鬥形狀的下部，而體積小、重量輕的粉塵沿著氣流運動方向，通過兩塊擋板33形成的通道進入另一部分的底部，當通過過濾罩35時，粉塵被擋而下落在粉塵回收盒34裡，通過過濾罩35排出焊劑循環器25的是氣體。焊劑填充的報警裝置由報警電機32、風葉31和控制電路組成。報警電機32安裝在裝有焊劑的漏鬥狀下部的一定位置，連接報警電機32轉軸的風葉31則伸入到漏鬥狀下部的裡面。當焊劑充足時，風葉31埋在焊劑中，處於停轉狀態，一旦焊劑不足時，風葉31露出焊劑之外，並開始轉動，從而使控制電路的電流電壓發生變化(原理見下自然段說明)，控制器10上的報警指示燈便發出閃光，提醒操作人員及時向焊劑循環器25內補充焊劑，以避免因焊劑不足而造成焊接質量問題。
圖5、圖6和圖7為焊劑填充報警裝置的電控電路。見圖5，電源電壓
經變壓器B1分出兩個電壓V1和V2，其中一個電壓V1經二極體D1整流後與報警電機32串聯，再經由電阻R1、電容C1和可變電阻W1組成的檢測電路得到採樣電壓Vf；另一個電壓V2經由一個橋式電路D2－D5、電容C2、C3、穩壓塊37、電阻R2和可變電阻W2組成的電源電路得到基準電壓V9。見圖6和圖7，當風葉31轉動時，報警電機32處於堵轉狀態，這時採樣電壓Vf很大，則使採樣電壓Vf大於基準電壓V9。採樣電壓Vf和基準電壓V9經過由電阻R3、R4、R5、R6、R7、二極體D6、D7、運算放大器F1組成的比較電路後，使得輸出端具有電壓(經比較電路後的輸出端只有兩種狀態，一是有電壓，一是電壓為零)，再經過三極體T1放大後，使繼電器J1動作，其常閉點斷開，報警指示38不閃爍。當風葉31轉動時，報警電機31處於工作狀態，這時採樣電壓Vf較小，則採樣電壓Vf小於基準電壓V9，經比較電路後，在輸出端電壓為零，三極體T1處於截止狀態，繼電器J1不動作，使常閉點閉合，報警指示燈38閃爍。
本實用新型還設有梯子22。
權利要求1.一種大型橫縫埋弧自動焊接操作機，包括大車、拖動系統、焊槍及位置調整機構、送絲機、焊劑循環系統和電控器，其特徵是大車分為兩部分框架結構，大車下部分由固定框架和高度調整框架組成，固定框架面向被焊鋼板一側的兩邊各設一對平行的立柱，高度調整框架通過高度調整拖架、高度調整杆分別與固定框架的立柱和底邊框相連接；大車的上下部分是通過上對接板和下對接板用螺栓連接而成的，下對接板有對稱的4個圓形通孔，上對接板的長度大於下對接板的長度，上對接板有4個橫截面為長條形的通孔；焊劑循環系統設有焊劑填充報警裝置。
2.根據權利要求1所述的大型橫縫埋弧自動焊接操作機，其特徵是高度調整拖架為矩形框架結構，其寬度同固定框架的一對立柱寬度相適應，高度調整拖架的上部通過夾子與固定框架的立柱連接。
3.根據權利要求1所述的大型橫縫埋弧自動焊接操作機，其特徵是高度調整杆由兩個一端為掛鈎的鋼板條相互螺栓連接而成的，兩個鋼板條上都對應地有數個螺栓連接用的通孔。
4.根據權利要求1所述的大型橫縫埋弧自動焊接操作機，其特徵是上對接板的通孔橫截面形狀為兩端是半圓形，中間是矩形，矩形的寬等於半圓的直徑，矩形的長大於或等於下對接板兩圓形通孔間的中心線距離，上對接板兩相鄰的通孔半圓中心線的最短距離等於或小於下對接板兩圓形通孔間的中心線距離。
5.根據權利要求1所述的大型橫縫埋弧自動焊接操作機，其特徵是焊劑填充的報警裝置由報警電機、風葉和控制電路組成，報警電機安裝在焊劑循環器漏鬥狀下部的一定位置，連接報警電機轉軸的風葉伸入到漏鬥狀下部的裡面。
專利摘要一種大型橫縫埋弧自動焊接操作機，包括大車、拖動系統、焊槍及位置調整機構、送絲機、焊劑循環系統和電控器。其特徵是大車分為兩部分框架結構，兩部分採用對接板可移動連接方式，大車下部分由固定框架和高度調整框架組成的大車高度調整機構，焊劑循環系統設焊劑填充報警裝置。本實用新型同現有技術相比，具有大車高度調整便捷、大車上下部分可移動連接，既能實現焊劑的連續回收，又能發出焊劑的填充信號等優點。
文檔編號B23K9/02GK2147065SQ9224275
公開日1993年11月24日 申請日期1992年12月16日 優先權日1992年12月16日
發明者苗蔚起, 王剛, 王善政, 沙玉章, 潘樹偉, 李景波, 鐵維林, 趙恆忱, 石璽山 申請人:瀋陽工業高等專科學校, 瀋陽市工業安裝工程公司