套膜機進煙裝置的製作方法

2023-10-08 21:03:14

本發明涉及菸草機械領域，尤其是一種用於條煙差速運輸和疊層的套膜機進煙裝置。

背景技術：

目前，菸草公司物流配送中心的配送車間都安裝了條煙分揀線，以便更快更高效更準確的為轄區內的捲菸零售商提供捲菸。條煙進入套膜機進行包裝前，必須要對條煙的數量進行精確計數並將精確計數後的條煙疊層，並將疊層後的條煙輸送至套膜機處。現有條煙計數、疊層和疊層後的輸送無法實現自動連續完成，其中的部分工序還需要依靠人工來完成，不僅大大降低了工作效率，而且在人工操作過程中難免會出現誤差，降低了條煙的計數和後續套膜的準確性。

技術實現要素：

本發明的目的在於解決現有技術中存在的上述問題，提出了一種套膜機進煙裝置，該裝置實現了條煙的計數、疊層和疊層後傳送的自動連續完成，計數和疊層準確，大大提高了條煙的進煙效率。

本發明的技術方案是：一種套膜機進煙裝置，包括機架，其中，還包括差速輸送機構、疊層機構和撥送機構，所述機架包括輸送機架和疊層機架，差速輸送機構設置在輸送機架上，疊層機構和撥送機構設置在疊層機架上，所述差速輸送機構包括慢速輸送線和快速輸送線，慢速輸送線設置在快速輸送線的前方，快速輸送線的後方設有疊層機構，撥送機構位於疊層機構的正下方。

本發明中，所述慢速輸送線包括慢速上輸送帶和慢速下輸送帶，慢速上輸送帶設置在慢速下輸送帶的正上方，慢速上輸送帶和慢速下輸送帶的轉速相同、轉動方向相反，條煙夾緊在慢速上輸送帶和慢速下輸送帶之間；所述快速輸送線包括快速上輸送帶和快速下輸送帶，快速上輸送帶位於快速下輸送帶的正上方，快速上輸送帶和快速下輸送帶的轉速方向、轉動方向相反，條煙夾緊在快速上輸送帶和快速下輸送帶之間，慢速下輸送帶和快速下輸送帶位於同一水平面上。

所述，慢速上輸送帶的驅動輪通過鏈條傳動機構帶動慢速下輸送帶轉動，所述慢速上輸送帶包括慢速上輸送帶驅動輪，慢速下輸送帶包括慢速下輸送帶驅動輪，所述鏈條傳動機構包括與慢速上輸送帶驅動輪固定連接的主動鏈輪、與慢速下輸送帶驅動輪固定連接的被動鏈輪、張緊鏈輪、調向鏈輪和傳動鏈條Ⅱ，張緊鏈輪和調向鏈輪均設置在輸送機架上，傳動鏈條Ⅱ依次纏繞在主動鏈輪、被動鏈輪、張緊鏈輪和調向鏈輪上，且主動鏈輪、張緊鏈輪和調向鏈輪位於封閉的傳動鏈條Ⅱ內，被動鏈輪設置在封閉的傳動鏈條Ⅱ的外部，主動鏈輪和被動鏈輪的半徑相同，主動鏈輪和被動鏈輪的轉向相反、轉速相同。

所述慢速上輸送帶和慢速下輸送帶的驅動輪分別通過皮帶傳動機構與快速上輸送帶和快速下輸送帶的驅動輪轉動連接，所述皮帶傳動機構包括主動輪、被動輪、張緊輪和傳動帶，其中主動輪與慢速輸送帶的驅動輪固定連接，被動輪與快速輸送帶的驅動輪固定連接，張緊輪設置在輸送機架上，傳送帶依次纏繞在主動輪、張緊輪和被動輪上，被動輪比主動輪的直徑小，兩皮帶傳動機構中兩主動輪的直徑相同且兩被動輪的直徑相同。

所述慢速上輸送帶驅動輪與主動輪Ⅰ固定連接，快速上輸送帶驅動輪與被動輪Ⅰ固定連接，張緊輪Ⅰ設置在輸送機架上，傳動帶Ⅰ依次纏繞在主動輪Ⅰ、張緊輪Ⅰ和被動輪Ⅰ上，被動輪Ⅰ的直徑小於主動輪Ⅰ的直徑；慢速下輸送帶驅動輪與主動輪Ⅱ固定連接，快速下輸送帶驅動輪與被動輪Ⅱ固定連接，張緊輪Ⅱ設置在輸送機架上，傳動帶Ⅱ依次纏繞在主動輪Ⅱ、張緊輪Ⅱ和被動輪Ⅱ上，被動輪Ⅱ的直徑小於主動輪Ⅱ的直徑，所述主動輪Ⅰ和主動輪Ⅱ的直徑相同，被動輪Ⅰ和被動輪Ⅱ的直徑相同。

所述慢速上輸送帶和快速上輸送帶的上部均設有調整螺絲，通過調整螺絲來調整慢速上輸送帶和快速上輸送帶的高度，使條煙始終能夠夾緊在上輸送帶和下輸送帶之間。

所述撥送機構包括兩傳動鏈Ⅰ和沿著傳動鏈Ⅰ間隔設置的撥杆，撥杆與傳動鏈Ⅰ固定連接，兩傳動鏈Ⅰ分別設置在疊層機架的內側，兩傳動鏈Ⅰ相互平行，兩傳動鏈Ⅰ之間的距離小於條煙的長度，兩傳動鏈Ⅰ的驅動鏈輪之間通過轉軸連接。

所述疊層機構包括對稱設置的兩疊煙輪和驅動機構，兩疊煙輪設置在疊層機架內且呈對稱設置，疊煙輪的兩端分別與疊煙輪連接板鉸接，疊煙輪連接板與疊層機架固定連接，所述疊煙輪包括疊煙芯軸和疊層翻板，其中疊煙芯軸的兩端與疊煙輪連接板鉸接，疊層翻板沿疊煙芯軸的周向均勻間隔設置，疊層翻板呈長方形，其長度等於疊煙芯軸的軸線長度；

所述驅動機構包括驅動電機和兩組錐齒輪組，驅動電機的輸出端連接一轉軸，轉軸的兩端分別設置兩組錐齒輪組，兩錐齒輪組的傳動比相同，錐齒輪組中的主動錐齒輪與轉軸固定連接，被動錐齒輪與疊煙芯軸固定連接；所述疊煙輪的下方設有與氣缸活塞杆連接的升降託板，升降託板設置在兩傳動鏈Ⅰ的內側。

本發明還包括控制系統，所述慢速輸送線的前方設有輸送帶，輸送帶上設有擋板和光電開關Ⅰ，差速輸送機構包括光電開關Ⅱ，光電開關Ⅱ設置在靠近疊層機構的輸送機架1上，撥送機構包括光電開關Ⅲ和驅動電機，光電開關Ⅰ、光電開關Ⅱ、光電開關Ⅲ、疊層機構的驅動電機、撥送機構的驅動電機和與升降託板連接的氣缸均與控制系統連接。

所述疊煙芯軸的外表面間隔設置2-5個疊層翻板。

本發明的有益效果：該裝置實現了條煙的計數、疊層和傳送的自動連續完成，計數和疊層準確，提高了條煙的進煙效率；並且經過該裝置的條煙煙姿正確，疊層位置準確，便於後續套膜機的套膜工序。

附圖說明

圖1是本發明的內部結構示意圖；

圖2是本發明的主視圖；

圖3是本發明的後視圖；

圖4是疊層傳動機構的結構示意圖；

圖5是疊煙輪的結構示意圖。

圖中：1輸送機架；2調整螺絲；3快速上輸送帶；4疊層機架；5疊煙輪；501疊煙芯軸；502疊層翻板；6撥杆；7傳動鏈Ⅰ；8快速下輸送帶；9快速上輸送帶驅動輪；10快速下輸送帶驅動輪；11慢速下輸送帶驅動輪；12慢速下輸送帶驅動輪；13慢速下輸送帶；14輸送帶；15擋板；16慢速上輸送帶；17主動輪Ⅰ；18張緊輪Ⅰ；19傳送帶Ⅰ；20被動輪Ⅰ；21被動輪Ⅱ；22傳動帶Ⅱ；23張緊輪Ⅱ；24主動輪Ⅱ；25主動鏈輪；26被動鏈輪；27張緊鏈輪；28傳動鏈Ⅱ；29調向鏈輪；30疊煙輪連接板；31升降託板；32活塞杆；33轉軸；34內擋板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1所示，所述的套膜機進煙裝置包括機架、差速輸送機構、疊層機構和撥送機構，所述機架包括輸送機架1和疊層機架4，差速輸送機構設置在輸送機架1上，疊層機構和撥送機構設置在疊層機架4上。疊層機構位於差速輸送機構的後方，撥送機構位於疊層機構的正下方。

如圖1所示，所述差速輸送機構包括慢速輸送線和快速輸送線，慢速輸送線和快速輸送線均固定設置在機架上。慢速輸送線設置在快速輸送線的前方，快速輸送線的後方設有疊層機構，當經過慢速輸送線輸送的條煙進入快速輸送線後，由於條煙的輸送速度突然增大，因此可以在快速輸送線內拉開各條煙之間的距離，便於對條煙進行計數。所述慢速輸送線包括慢速上輸送帶16和慢速下輸送帶13，慢速上輸送帶16設置在慢速下輸送帶13的正上方，慢速上輸送帶16和慢速下輸送帶13的轉速相同、轉動方向相反，條煙夾緊在慢速上輸送帶16和慢速下輸送帶13之間，通過慢速上輸送帶16和慢速下輸送帶13的共同轉動和對條煙的夾緊，將條煙向快速輸送線方向輸送。所述快速輸送線包括快速上輸送帶3和快速下輸送帶8，快速上述帶3位於快速下輸送帶8的正上方，快速上輸送帶3和快速下輸送帶8的轉速相同、轉動方向相反，條煙夾緊在快速上輸送帶3和快速下輸送帶8之間，通過快速上輸送帶3和快速下輸送帶8的共同轉動和對條煙的夾緊，將條煙向疊層機構方向輸送。慢速下輸送帶13和快速下輸送帶8位於同一水平面上。慢速上輸送帶16和快速上輸送帶3的上部均設有調整螺絲2，由於輸送帶採用海綿輸送帶，長時間使用後海綿輸送帶會變薄，為了保證慢速輸送線和快速輸送線的正常輸送，通過調整螺絲2來調整慢速上輸送帶16和快速上輸送帶3的高度，使條煙始終能夠夾緊在上輸送帶和下輸送帶之間。

所述差速輸送機構由一臺電機驅動，電機的輸出軸通過中間的傳動機構或減速機構使慢速上輸送帶驅動輪12動作，慢速上輸送帶的驅動輪和慢速下輸送帶的驅動輪之間通過鏈條傳動機構連接，慢速上輸送帶驅動輪12轉動的同時，通過鏈條傳動機構帶動慢速下輸送帶轉動。如圖3所示，所述鏈條傳動機構包括與慢速上輸送帶驅動輪12固定連接的主動鏈輪25、與慢速下輸送帶驅動輪11固定連接的被動鏈輪26、張緊鏈輪27、調向鏈輪29和傳動鏈條Ⅱ28，張緊鏈輪27和調向鏈輪29均設置在輸送機架1上，傳動鏈條Ⅱ28依次纏繞在主動鏈輪25、被動鏈輪26、張緊鏈輪27和調向鏈輪29上，且主動鏈輪25、張緊鏈輪27和調向鏈輪29位於封閉的傳動鏈條Ⅱ28內，被動鏈輪26設置在封閉的傳動鏈條Ⅱ28的外部，通過傳動鏈條Ⅱ28的上述纏繞方式，且主動鏈輪25和被動鏈輪26的半徑相同，當主動鏈輪25轉動時，通過傳動鏈條Ⅱ28帶動被動鏈輪26以反向但相同的轉速轉動，從而帶動慢速下輸送帶13轉動。張緊鏈輪27主要用於張緊鏈輪，使鏈輪受力，從而使主動鏈輪25帶動其他各鏈輪轉動，調向鏈輪29主要用於調整鏈條的轉動方向。

慢速上輸送帶16和慢速下輸送帶13的驅動輪分別通過皮帶傳動機構帶動快速上輸送帶3和快速下輸送帶8的驅動輪轉動連接。所述皮帶傳動機構包括主動輪、被動輪、張緊輪和傳動帶，其中主動輪與慢速輸送帶的驅動輪固定連接，被動輪與快速輸送帶的驅動輪固定連接，張緊輪設置在輸送機架1上，傳動帶依次纏繞在主動輪、張緊輪和被動輪上，被動輪的直徑比主動輪的直徑小，因此被動輪的轉速比轉動輪的轉速快，即快速輸送帶的轉速比慢速輸送帶的轉速快，從而實現了條煙的差速輸送。張緊輪主要用於張緊輸送帶，使傳動帶受力，從而使主動輪帶動張緊輪和被動輪轉動。如圖2所示，慢速上輸送帶驅動輪12與主動輪Ⅰ17固定連接，快速上輸送帶驅動輪9與被動輪Ⅰ20固定連接，張緊輪Ⅰ18設置在輸送機架1上且主動輪Ⅰ17和被動輪Ⅰ20的上方，傳動帶Ⅰ19依次纏繞在主動輪Ⅰ17、張緊輪Ⅰ18和被動輪Ⅰ20上，主動輪Ⅰ17轉動，通過傳動帶Ⅰ19帶動被動輪Ⅰ20轉動，被動輪Ⅰ20的直徑小於主動輪Ⅰ17的直徑，因此被動輪Ⅰ20的轉速大於主動輪Ⅰ17的轉速，從而實現了快速上輸送帶3的轉速大於慢速上輸送帶16的轉速。慢速下輸送帶驅動輪11與主動輪Ⅱ24固定連接，快速下輸送帶驅動輪10與被動輪Ⅱ21固定連接，張緊輪Ⅱ23設置在輸送機架1上且主動輪Ⅱ24和被動輪Ⅱ21的下方，傳動帶Ⅱ22依次纏繞在主動輪Ⅱ24、張緊輪Ⅱ23和被動輪Ⅱ21上，主動輪Ⅱ24轉動，通過傳動帶Ⅱ22帶動張緊輪Ⅱ23和被動輪Ⅱ21轉動，被動輪Ⅱ21的直徑小於主動輪Ⅱ24的直徑，因此被動輪Ⅱ21的轉速大於主動輪Ⅱ24的轉速，從而實現了快速下輸送帶8的轉速大於慢速下輸送帶13的轉速。所述主動輪Ⅰ17和主動輪Ⅱ24的直徑相同，被動輪Ⅰ20和被動輪Ⅱ21的直徑相同，從而保證了快速上輸送帶3和快速下輸送帶8的轉速相同。

如圖4所示，所述疊層機構包括對稱設置的兩疊煙輪5和驅動機構，兩疊煙輪5設置在疊層機架4內側且呈對稱設置，疊煙輪5的兩端分別與疊煙輪連接板30連接，疊煙輪連接板30與疊層機架4固定連接。如圖5所示，所述疊煙輪5包括疊煙芯軸501和疊層翻板502，其中疊煙芯軸501的兩端與疊煙輪連接板30鉸接，疊層翻板502沿疊煙芯軸501的周向均勻間隔設置，一般可以設置2-5個，本實施例中設置了三個疊層翻板502。疊層翻板502呈長方形，其長度等於疊煙芯軸的軸線長度。所述驅動機構包括驅動電機和兩組錐齒輪組，驅動電機的輸出端連接一轉軸，轉軸的兩端分別設置兩組錐齒輪組，兩錐齒輪組的傳動比相同。錐齒輪組中的主動錐齒輪與轉軸固定連接，被動錐齒輪與疊煙芯軸固定連接。驅動電機動作帶動轉軸轉動時，其兩側的錐齒輪組同時動作，帶動兩側的疊煙輪同時轉動。疊煙輪5的下方設有升降託板31，升降託板31與氣缸的活塞杆32連接，疊煙輪5上的條煙不斷落至升降託板31上，隨著升降託板31上條煙數量的增多，活塞杆32帶動升降託板31不斷向下動作。當快速輸送線輸送的條煙輸送至兩側疊煙輪的疊層翻板上且達到一定數量後，驅動電機動作，並帶動疊煙芯軸501轉動，疊煙輪5翻轉，疊層翻板502上的條煙落至升降託板31上。

所述撥送機構包括兩傳動鏈Ⅰ7和沿著傳動鏈Ⅰ7間隔設置的撥杆6，撥杆6與傳動鏈Ⅰ7固定連接。兩傳動鏈Ⅰ7分別設置在疊層機架4的內側且升降託板31的外側，兩傳動鏈Ⅰ相互平行，兩傳動鏈Ⅰ之間的距離要小於條煙的長度。兩傳動鏈Ⅰ7的驅動鏈輪之間通過轉軸33連接，以保證兩驅動鏈輪的轉動一致性和兩傳動鏈Ⅰ7的轉動一致性。相鄰兩撥杆6之間的距離需要根據需要疊放的條煙的數量和條煙的寬度來決定。當疊放在升降託板31上的條煙達到一定數量後，傳動鏈Ⅰ7轉動，帶動撥杆6移動，撥杆6移動過程中推動疊放好的條煙向前移動，從而將疊放後的條煙傳送至套膜機的輸送帶上。

本發明還包括控制系統，所述慢速輸送線的前方設有輸送帶14，輸送帶14上設有擋板15和光電開關Ⅰ，光電開關與控制系統連接，其中擋板14用於矯正煙姿，保證進入套膜機進煙裝置的條煙煙姿正確，光電開關用於檢測條煙的方向是否正確，如果條煙時水平方向輸送則安全，如果檢測到條煙呈豎直方向輸送，則會向控制系統發出信號，控制系統啟動報警系統，同時使設備緊急停機。所述差速輸送機構還包括光電開關Ⅱ，光電開關Ⅱ與控制系統連接，該光電開關Ⅱ設置在靠近疊層機構的輸送機架1上，其作用是，其一用於對條煙的數量進行計數，並將其計數值發送給控制系統，控制系統對其數值與設定數值進行比較，當兩者數量相同則為合格，如果數量不同，控制系統啟動報警系統，同時使設備緊急停機；其二是檢測快速輸送線輸送的條煙的數量，當其檢測到輸送至疊煙輪上的條煙達到一定數量後，會向控制系統發出信號，控制系統控制疊層機構的驅動電機動作，使疊煙輪轉動，放置在疊層翻板上的條煙落入升降託板上，同時控制系統還向與升降託板連接的氣缸發出信號，使活塞杆下降一定高度，隨著快速輸送線不斷輸送條煙，疊煙輪在控制系統的控制作用下不斷轉動，使條煙不斷落至升降託板，隨著更多的條煙落在升降託板上，升降託板在氣缸的帶動下不斷下降，當下降到最低點後，光電開關Ⅱ檢測到條煙的數量達到規定值，向控制系統發出信號，控制系統控制傳動鏈Ⅰ轉動，傳動鏈Ⅰ上的撥杆將疊放好的條煙傳送至套膜機的輸送帶處。所述撥送機構包括光電開關Ⅲ，光電開關Ⅲ與控制系統連接，該光電開關Ⅲ用於檢測撥杆是否轉動到位，隨著傳動鏈Ⅰ的轉動，當該光電開關檢測到撥杆後，向控制系統發出信號，控制系統控制傳動鏈Ⅰ停止轉動，從而使撥杆停止運動。

本發明的工作過程如下所述：首先，條煙被傳輸帶14傳輸至靠近慢速輸送線時，通過擋板15矯正煙姿，並通過光電開關Ⅰ監測條煙的方向是否為水平方向。水平方向且煙姿正確的條煙進入慢速輸送線內，通過慢速上輸送帶16和慢速下輸送帶13的夾緊和轉動，被輸送至快速輸送線，通過快速上輸送帶3和快速下輸送帶8的夾緊和轉動，被輸送至疊層機構的疊煙輪上。光電開關Ⅱ對經快速輸送線輸送的條煙進行計數，當放置在疊層翻板502上的條煙達到一定數量後，控制系統會控制疊層機構的驅動電機動作，使疊煙輪轉動，從而使放置在疊層翻板502上的條煙落至升降託板31上。疊煙輪不停轉動過程中，越來越多的條煙落至升降託板31上，升降託板31不斷下降，當疊放在升降託板31上的條煙達到一定數量後，控制系統控制傳動鏈Ⅰ7動作，帶動傳動鏈Ⅰ7上的撥杆6動作，撥杆6動作的同時將升降託板31上疊放的條煙傳送至套膜機的輸送帶上，從而完成了條煙的計數、疊層和傳送工序，此時升降託板31自動復位，並重複上述動作。