全自動物品清點裝置的製作方法

2023-05-13 01:14:21

專利名稱：全自動物品清點裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及自動化設備技術領域，尤其是一種適合於超市、物流業、圖書館、檔案
館中對物品、圖書、文獻進行清點、清查的全自動物品裝置。
背景技術：
傳統的超市、物流業、圖書館、檔案館在對貨品、物品、圖書、文獻進行清點時多採 用人工方式，即對每一件貨品、物品、圖書、文獻進行清點。雖然超市、物流業、圖書館、檔案 館中對貨品、物品、圖書、文獻均建立了分類索引。例如在圖書的側邊粘貼一個小紙條，紙條 上記錄著此書的分類號碼，工作人員可以根據分類號碼將圖書、文獻分類。但是在實際清 點、清查的過程還是需要耗費大量的人力和時間。特別是針對開放式的圖書館、檔案館而 言，雖然圖書、檔案已經按照索引進行了相應的分類，但是由於讀者在借閱過程中，可能出 現隨後將其他類別的圖書、檔案插入到與之不相符的書架上，這樣工作人員要將其查找出 來就非常麻煩。 目前，由於電腦技術的發展，超市、物流業、圖書館、檔案館內多採用了條形碼技
術，即在每本貨品、物品、圖書、文獻上粘貼一個條形碼，貨品、物品、圖書、文獻在拿出或放
回的時候，工作人員只需要通過條碼機對條碼進行掃描，電腦就可以記錄相關的資料，這樣
就便於工作人員了解物料架上貨品、物品、圖書、文獻的信息。但是這種方式仍存在一定的
不足，電腦雖然記錄了貨品、物品、圖書、文獻的拿出、放回信息，但對於散落、錯放在物料架
上的貨品、物品、圖書、文獻仍舊需要工作人員人工的清單、清查。過程仍舊繁雜。 另一方面，目前RFID技術已經非常成熟。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識
別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象並獲取相關數據，識別工作無須人工幹預，可工
作於各種惡劣環境。RFID技術可識別高速運動物體並可同時識別多個標籤，操作快捷方便。
RFID —個識別器(或閱讀器，其為一個接收信息的天線裝置)和很多應答器(或標籤)組成。

發明內容
本發明所要解決的技術問題在於提供一種可自動對超市、物流業、圖書館、檔案館 內的貨品、物品、圖書、文獻進行清點、清查的全自動物品清點裝置。 為解決上述技術問題，本發明採用了如下的技術方案該裝置包括一運動車，該 運動車上安裝有信號識別器、以及與信號識別器建立連接的電腦，通過電腦識別、分析信號 識別器的信息，並發出相應指令；一固定在物料架上產品或物品上的信號器，該信號器存儲 有與之對應的物品信息，上述的信號識別器可識別該信號器內的信息。 於所述的運動車上設置有至少一層信號識別器，且信號識別器所設置的層數與物 料架放置物品的層數對應；運動車上的信號識別其對稱安裝在運動車兩側。
於所述物料架上設置有確定物料架身份的架標，且在物料架每層對應的位置設置 有確定其層數的層標。當運動車上的信號識別器將首先識別架標、層標，然後在識別物料架上物品的信息，這樣就可以知道物品放置在哪一個物料架上以及具體放置在物料架的哪一層。 所述的運動車安裝在一軌道上，所述的軌道沿物料架分布，運動車在其內部驅動 裝置帶動下沿軌道運行。 沿所述物料架的位置設置有軌跡線，與運動車上安裝有識別軌跡線的識別裝置， 運動車通過識別裝置沿軌跡線運行。 所述的信號識別器安裝在一機械臂上。該機械臂可以進行上下升降、水平伸縮，這
樣機械臂在非工作狀態可以收納起來，減少轉彎的運動半徑，便於其運行。 所述的信號器為RFID，所述的信號識別器為RFID讀寫器。 該裝置還包括一遠端伺服器，該伺服器與所述的電腦之間通過網絡連接。這樣電
腦就可以無線網絡或者有線網絡與遠端伺服器中的資料庫建立連接，實現數據的實時更
新，從而查詢人員可以知道具體物品的放置位置等性息，通過遠端服務還可以統計、分析物
品的實際情況。另外，也可以分些是否有物品被放錯位置，以提示工作人員進行更正。 本發明採用上述技術方案後，在每件貨品、物品、圖書、文獻上均固定一個信號器
(就是RFID的標籤)，將運動車沿軌道或者軌跡運行。在運動車運行的同時，運動車上每層
的信號識別器對物料架對應層的物品進行掃描，這樣就可以將物料架上的對應的物品信息
全部收集，該收集的信息可會匯總到運動車上放置的電腦，工作人員通過電腦分析、篩檢，
就可以清楚的了解該物料架上的所有物品的信息，無需人工去逐一清點了。 本發明可廣泛應用在超市、物流業、圖書館、檔案館中，其自動化程度高，可大大降
低工作人員的工作量。


圖1是本發明實施例一的俯視示意圖；
圖2是本發明實施例一中運動車的示意圖；
圖3是本發明實施例一工作狀態俯視示意圖；
圖4是本發明實施例二的俯視示意圖；
圖5是本發明實施例二的運動車示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明進行進一步說明 見圖l-2，本發明包括一運動車1和放置在物料架4上的物品5。其中，該運動車 1上安裝有信號識別器2、以及與信號識別器2建立連接的電腦8，通過電腦8識別、分析信 號識別器2的信息，並發出相應指令。該裝置還包括一遠端伺服器，該伺服器與所述的電腦 8之間通過網絡連接。這樣電腦8就可以無線網絡或者有線網絡與遠端伺服器中的資料庫 建立連接，實現數據的實時更新，從而查詢人員可以知道具體物品的放置位置等性息，通過 遠端服務還可以統計、分析物品的實際情況。另外，也可以分些是否有物品被放錯位置，以 提示工作人員進行更正。 物品5放置在物料架4上，並且在每件物品上均固定有一信號器3，該信號器3存 儲有與物品5對應的物品信息，上述的信號識別器2可識別該信號器3內的信息。由於在使用時，通常需要使用多個物料架4，而每個物料架4均採用多層結構，所以為了為了準確 識別物品5的具體放置位置，於所述物料架4上設置有確定物料架身份的架標，且在物料架 4每層對應的位置設置有確定其層數的層標。當運動車上的信號識別器將首先識別架標、層 標，然後在識別物料架上物品的信息，這樣就可以知道物品放置在哪一個物料架上以及具 體放置在物料架的哪一層。 信號器3為RFID，所述的信號識別器2為RFID識別器。或者在運動車在還可以增 加一個分支器和讀寫器。即在運動車1上，安裝有信號分支器和讀寫器，信號識別器2與分 支器和讀寫器連接，分支器與讀寫器連接，讀寫器與電腦8連接，這樣就可以保證一個讀寫 器可以連接多個信號識別器2。 運動車1上以層疊方式設置信號識別器2，且信號識別器2所設置的層數與物料架 4放置物品5的層數對應，即每層信號識別器2用於識別對應層數物料架4上的物品5上的 信號器3。 由於物料架4之間間距較大，為了確保信號識別器2可以準確接收到信號器3的 射頻，信號識別器2安裝在一運動車1的機械臂10上。機械臂10可摺疊安裝在運動車1 的兩側。未使用時，機械臂10摺疊起來，以便於運動車1的運行，放置。見圖3，使用時，機 械臂10伸展，令信號識別器2可以靠近兩旁的物料架4，以便準確接收相應信號器3的射
頻信息。當然，機械臂io可以是水平伸縮，也可以是上下升降，或者將二者結合起來使用均可。 為了保證運動車1沿物料架4放置的位置運行，所述的運動車1安裝在一軌道6 上，所述的軌道6沿物料架4分布，運動車1在其內部驅動裝置帶動下沿軌道6運行。
見圖4、5，這是本發明的第二實施例，本實施例與上述實施例所不同的是，本實施 例中為採用軌道6，而是採用了軌跡線7。即沿物料架4的位置設置有軌跡線7，與運動車1 上安裝有識別軌跡線的識別裝置ll，運動車1通過識別裝置11沿軌跡線7運行。本實施例 中，軌跡線7可採用磁性線條，識別裝置11採用磁性探頭。在運動車1運行過程中，通過磁 性探頭通過對磁性線條的識別，來糾正運動車1的運行軌跡，令其沿軌跡線7運動。
當然，軌跡線7也可採用其他方式，例如採用色彩線條，識別裝置11採用顏色識別 探頭，這種顏色識別探頭為一個數字顯像鏡頭，其可以對顏色進行識別，執照軌跡線7的色 彩與底板表面色彩具有較大反差，顏色識別探頭就可以準確識別軌跡線7。在運動車1運行 過程中，通過顏色識別探頭通過對色彩線條的識別，來糾正運動車1的運行軌跡，令其沿軌 跡線7運動。 運動車1上可安裝電池，以驅動其運動，同時確保運動車1上的電腦8可以正常工 作。 圖書館為例，在使用本發明時，在每一本圖書、檔案、文獻、資料上均固定一個信號
器3，只要啟動運動車l，運動車1上的機械臂10伸展，在運動車1沿軌道6或軌跡線7運
動的同時，對兩側書架上的圖書進行掃描。這樣就可以將書架上的每一本圖書、檔案、文獻、
資料信息全部收集，該收集的信息可會匯總到電腦，工作人員通過電腦分析、篩檢，就可以
清楚的了解該書架上的所有本圖書、檔案、文獻、資料信息，無需人工去逐一清點了。 本發明可廣泛應用在超市、物流業、圖書館、檔案館中，其自動化程度高，可大大降
低工作人員的工作量。
當然，以上所述僅僅為本發明的具體實施，並非來限制本發明實施範圍，凡依本發 明申請專利範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均應包括於本發明申請 專利範圍內。
權利要求
全自動物品清點裝置，其特徵在於該裝置包括一運動車(1)，該運動車(1)上安裝有信號識別器(2)、以及與信號識別器(2)建立連接的電腦(8)，通過電腦(8)識別、分析信號識別器(2)的信息，並發出相應指令；一固定在物料架(4)上產品或物品(5)上的信號器(3)，該信號器(3)存儲有與之對應的物品信息，上述的信號識別器(2)可識別該信號器(3)內的信息。
2. 根據權利要求l所述的全自動物品清點裝置，其特徵在于于所述物料架(4)上設 置有確定物料架身份的架標，且在物料架(4)每層對應的位置設置有確定其層數的層標。
3. 根據權利要求2所述的全自動物品清點裝置，其特徵在于于所述的運動車(1)上 設置有至少一層信號識別器(2)，且信號識別器(2)所設置的層數與物料架(4)放置物品 (5)的層數對應；運動車(1)上的信號識別其對稱安裝在運動車(1)兩側。
4. 根據權利要求3所述的全自動物品清點裝置，其特徵在於所述的運動車(1)安裝在一軌道(6)上，所述的軌道(6)沿物料架(4)分布，運動車(1)在其內部驅動裝置帶動下 沿軌道(6)運行。
5. 根據權利要求4所述的全自動物品清點裝置，其特徵在於沿所述物料架(4)的位 置設置有軌跡線(7)，與運動車(1)上安裝有識別軌跡線的識別裝置(ll)，運動車(1)通過 識別裝置(11)沿軌跡線(7)運行。
6. 根據權利要求4或5所述的全自動物品清點裝置，其特徵在於所述的信號識別器 (2)安裝在一機械臂(10)上。
7. 根據權利要求5所述的全自動物品清點裝置，其特徵在於所述的信號器(3)為 RFID，所述的信號識別器(2)為RFID讀寫器。
8. 根據權利要求6所述的全自動物品清點裝置，其特徵在於該裝置還包括一遠端服 務器，該伺服器與所述的電腦(8)之間通過網絡連接。
全文摘要
本發明涉及自動化設備技術領域，尤其是一種適合於超市、物流業、圖書館、檔案館中對物品、圖書、文獻進行清點、清查的全自動物品裝置。該裝置包括一運動車，該運動車上安裝有信號識別器、以及與信號識別器建立連接的電腦，通過電腦識別、分析信號識別器的信息，並發出相應指令；一固定在物料架上產品或物品上的信號器，該信號器存儲有與之對應的物品信息，上述的信號識別器可識別該信號器內的信息。本發明採用上述技術方案後，在每件貨品、物品、圖書、文獻上均固定一個信號器，運動車沿軌道或者軌跡運行。在運動車運行的同時，運動車上每層的信號識別器對物料架對應層的物品進行掃描，這樣就可以將物料架上的對應的物品信息全部收集，該收集的信息可會匯總到運動車上放置的電腦，工作人員通過電腦分析、篩檢，就可以清楚的了解該物料架上的所有物品的信息，無需人工去逐一清點了。
文檔編號G06F17/40GK101702194SQ20091019268
公開日2010年5月5日 申請日期2009年9月27日 優先權日2009年9月27日
發明者付正文, 杜燕翔, 鍾新革, 馬迎, 黎杜堅 申請人:東莞市樹煜智能圖書設備科技有限公司