一種轉盤式送藥裝置的位移機構的製作方法

2023-05-12 14:55:11 1

本發明涉及智能藥庫技術領域，具體涉及一種轉盤式送藥裝置的位移機構。

背景技術：

目前醫院的藥房在發放藥品時，常常需要安排人員進行人工發藥，發藥人員發藥時，根據取藥者提供的取藥清單在藥房中查找所需藥品的位置，並將找到的藥品提供給取藥者。這樣的取藥過程效率較低，即使安排較多的發藥人員也不能很好的滿足較多取藥者。

因此，自動發藥機應運而生，藥品被放置在儲藥倉內，出藥倉的抽屜被設置在旋轉機構上，並根據所需藥品種類的不同，出藥倉可通過旋轉機構做旋轉運功，將所需藥品所在的抽屜轉至出藥位置。這樣可以節約大量的人力資源。但是，目前自動發藥機無法實現快速可取任意位置的裝有指定藥物的抽屜，而且目前的自動發藥機沒有視覺跟蹤系統，送藥過程沒辦法實時觀察，不利於維護。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種轉盤式送藥裝置的位移機構，用於將裝有指定藥物的抽屜輸送至取藥窗口位置，快速可取任意位置的抽屜，實現送藥；可以實時察看送藥裝置的工作情況，易於維修與維護。

實現上述目的的技術方案是：一種轉盤式送藥裝置的位移機構，包括上水平同步帶、下水平同步帶、左豎直同步帶、右豎直同步帶、上橫杆、下橫杆、支撐板、水平運動電機和提升電機，其中：

所述上水平同步帶和下水平同步帶一上一下地相向設置；

所述左豎直同步帶、上橫杆、右豎直同步帶和下橫杆依次相連圍成長方形框體結構，該長方形框體結構位於所述上水平同步帶和下水平同步帶之間；

所述上橫杆和下橫杆上均設置有若干水平同步輪，且所述上橫杆上的水平同步輪沿所述上水平同步帶移動，所述下橫杆上的水平同步輪沿所述下水平同步帶移動；

所述支撐板跨接在所述左豎直同步帶和右豎直同步帶之間，所述支撐板的左右側均設置有若干豎直同步輪，且所述支撐板的左側的豎直同步輪沿所述左豎直同步帶移動，所述支撐板的右側的豎直同步輪沿所述右豎直同步帶移動；

所述水平運動電機與所述下水平同步帶相連；

所述提升電機固定在所述下橫杆上，且所述提升電機與所述右豎直同步帶相連；

上述的一種轉盤式送藥裝置的位移機構，其中，所述上水平同步帶的左端和下水平同步帶的左端之間跨接一左豎杆，所述水平運動電機固定在所述左豎杆的下部。

上述的一種轉盤式送藥裝置的位移機構，其中，所述上橫杆的中部設置一攝像頭，所述攝像頭位於所述上橫杆的後側。

本發明的轉盤式送藥裝置的位移機構，用於將裝有指定藥物的抽屜輸送至取藥窗口位置，與現有技術相比具有以下優點：

(1)快速可取任意位置的抽屜，實現送藥；

(2)攝像頭進行視覺跟蹤，傳輸影像，便於實時察看該轉盤式送藥裝置的位移機構的工作情況，易於維修與維護。

附圖說明

圖1為本發明的轉盤式送藥裝置的位移機構的立體結構圖；

圖2為本發明的轉盤式送藥裝置的位移機構的主視圖(去掉上、下水平同步帶)；

圖3為本發明的轉盤式送藥裝置的位移機構的使用狀態圖(去掉上、下水平同步帶)。

具體實施方式

為了使本技術領域的技術人員能更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對其具體實施方式進行詳細地說明：

請參閱圖1、圖2和圖3，本發明的最佳實施例，一種轉盤式送藥裝置的位移機構，包括上水平同步帶11、下水平同步帶12、左豎直同步帶21、右豎直同步帶22、上橫杆23、下橫杆24、支撐板3、水平運動電機4和提升電機5。上水平同步帶11和下水平同步帶12一上一下地相向設置；左豎直同步帶21、上橫杆23、右豎直同步帶22和下橫杆24依次相連圍成長方形框體結構，該長方形框體結構位於上水平同步帶11和下水平同步帶12之間；上橫杆22和下橫杆24上均設置有若干水平同步輪13，且上橫杆22上的水平同步輪13沿上水平同步帶11移動，下橫杆24上的水平同步輪13沿所述下水平同步帶12移動；支撐板3跨接在左豎直同步帶21和右豎直同步帶22之間，支撐板3的左右側均設置有若干豎直同步輪，且支撐板3的左側的豎直同步輪沿左豎直同步帶21移動，支撐板3的右側的豎直同步輪沿右豎直同步帶22移動；上水平同步帶11的左端和下水平同步帶12的左端之間跨接一左豎杆14，水平運動電機4固定在左豎杆14的下部，且水平運動電機4與下水平同步帶12相連；提升電機5固定在下橫杆24上，且提升電機5與右豎直同步帶22相連。

上橫杆23的中部設置一攝像頭20，攝像頭20位於上橫杆23的後側。

本發明的轉盤式送藥裝置的位移機構，使用時，轉盤機構設置在支撐板3上，工作原理為：轉盤機構由水平運動電機4驅動，沿上下水平同步帶11、12以及水平同步輪13實現水平方向移動即X軸方向移動；轉盤機構由提升電機5驅動，沿左右豎直同步帶21、22以及豎直同步輪實現豎直方向移動即Y軸方向移動；上橫杆23上設有攝像頭20，以便於外部操作人員觀察內部機構動作情況，維修方便；攝像頭20進行視覺跟蹤攝像並能實時傳輸影像。

綜上所述，本發明的轉盤式送藥裝置的位移機構，快速可取任意位置的抽屜，實現送藥；可進行視覺跟蹤，傳輸影像，便於實時察看該轉盤式送藥裝置的位移機構的工作情況，易於維修與維護。

本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發明，而並非用作為對本發明的限定，只要在本發明的實質精神範圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發明的權利要求書範圍內。