記憶吸附金具的製作方法

2023-05-07 17:23:41 1

專利名稱：記憶吸附金具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械製造領域內用於吸附製品的金具，特別是用於吸取注塑模 具製品的可自動記憶的吸附金具。
背景技術：
目前，注塑模具技術的飛速發展，注塑產品的取出自動化程度越來越高，用吸 盤吸取產品應用非常普遍，使用吸盤吸取產品有對產品表面質量影響低、吸盤在夾 具板上位置容易布置、吸盤及其吸著金具質量輕等優點。但同時存在諸多缺陷當 機械手夾具板進入模具後向產品靠近時，吸盤吸緊產品的位置主要靠人眼來觀察調 節，吸盤靠近產品位置過緊，容易破壞產品表面，而且長時間使用會影響吸盤的壽 命；吸盤靠近產品位置過松，達不到吸取的效果。靠人眼來調節吸盤吸取位置不能 適應產品生產自動化的需要。 發明內容
為克服現有技術的不足，本實用新型的發明目的在於提供一種記憶吸附金具，以實 現使吸盤接觸產品後有一定的緩衝，既保護產品又保護吸盤，同時可自動記憶吸盤與產品 接觸位置的目的。
本實用新型解決技術問題的技術方案在於吸盤套裝在吸盤接頭上，氣缸裝在金具 連接塊上，氣缸帶動氣缸推板移動，緩衝杆有通孔，兩端連接有吸盤接頭與擋塊，氣缸推 板、氣缸、金具連接塊裝在其間，吸盤接頭上套有彈簧，兩端分別頂在吸盤接頭的凸臺及 金具連接塊的端部，擋塊使氣缸推板前進卡住緩衝杆，記憶吸附位置數據；機械手內裝 有可控制氣缸推板前進與後退的CPU處理系統；機械手通過夾具板機構與金具連接塊 連接，其上附屬的真空發生器與吸盤相通，對吸盤內抽空氣。
本實用新型與產品接觸後，機械手上附屬的真空發生器開始對吸盤內抽空氣，吸 盤與產品瞬間緊緊吸著在一起，機械手上的真空度檢測表上信息經CPU處理，控制 單元會控制氣缸推板前進與後退，氣缸推板前進會卡住緩衝杆，從而控制了吸附金 具與產品的位置，達到自動化操作要求。
本實用新型與現有技術相比，由於採用緩衝裝置，可減小吸附衝擊，防止破壞產品與 吸盤；採用CPU信息處理系統，自動記憶吸盤接觸產品位置，避免操作人員誤操作。以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型結構簡圖； 圖2是本實用新型使用狀態圖。
具體實施方式
如圖l、圖2所示，氣缸6裝在金具連接塊7上，氣缸6帶動氣缸推板5移動，氣缸 推板5前進會卡住緩衝杆2，從而記憶吸附金具與產品的位置；吸盤8套裝在吸盤接 頭1上，可在機械手IO抽空氣時，吸附產品；緩衝杆2軸向有通孔，機械手10上附 屬的真空發生器與吸盤8、緩衝杆2的通孔相通，對吸盤8內抽空氣；緩衝杆2兩端連 接有吸盤接頭1與擋塊4，氣缸推板5、氣缸6、金具連接塊7裝在其間，吸盤接頭1上套 有彈簧3，兩端分別頂在吸盤接頭l的凸臺及金具連接塊7的端部，可減小吸附衝擊，防止 破壞產品與吸盤；氣缸6使氣缸推板5前進卡住緩衝杆2，記憶吸附位置數據；機械手 10通過夾具板機構與金具連接塊7連接；機械手10內裝有可控制氣缸推板5前進與 後退的CPU處理系統9;吸盤8內的真空度經真空度檢查表內傳感元件檢測後傳輸到 CPU處理系統9，經處理後，機械手10中控制單元來控制氣缸6;氣缸推板5卡住緩 衝杆2時，機械手10會停止前進，同時CPU處理系統9會記憶此位置數據。
使用時，本實用新型通過夾具板等輔助連接件安裝在機械手10上，接通氣體後用於 抓取注塑產品。裝有吸盤8的本實用新型與產品接觸後，彈簧3壓縮，緩衝杆2向後移 動，機械手10上附屬的真空發生器開始對吸盤8內抽空氣，吸盤8與產品瞬間緊緊 吸著在一起，機械手IO上的真空度檢測表上信息經CPU 9處理，控制單元會控制氣 缸推板5甜進與後退，氣缸推板5前進會卡住緩衝杆2，從而控制了本實用新型與產 品的位置，達到自動化操作要求。本實用新型可以單獨使用，也可多個組合使用。 多個組合使用時，不同的塑膠產品，其不同部位與吸盤接觸的高度不一致，能記憶 不同部位的高度位置，達到同一種夾具板能對應多個塑膠產品。
權利要求1.一種記憶吸附金具，吸盤(8)套裝在吸盤接頭(1)上，其特徵在於氣缸(6)裝在金具連接塊(7)上，氣缸(6)帶動氣缸推板(5)移動，緩衝杆(2)有通孔，兩端連接有吸盤接頭(1)與使氣缸推板(5)前進卡住緩衝杆(2)並記憶吸附位置數據的擋塊(4)，氣缸推板(5)、氣缸(6)、金具連接塊(7)裝在其間，吸盤接頭(1)上套有彈簧(3)，兩端分別頂在吸盤接頭(1)的凸臺及金具連接塊(7)的端部。
2、 根據權利要求l所述的記憶吸附金具，其特徵在於機械手(10)內裝有可控 制氣缸推板(5)前進與後退的CPU處理系統(9)。
3、 根據權利要求1或2所述的記憶吸附金具，其特徵在於機械手(10)通過夾 具板機構與金具連接塊(7)連接，其上附屬的可對吸盤(8)內抽空氣的真空發生器 與吸盤(8)相通。
專利摘要一種記憶吸附金具，用於自動吸附註塑模具製品。氣缸裝在金具連接塊上，帶動氣缸推板移動，吸盤套裝在吸盤接頭上，緩衝杆有通孔，兩端連接有吸盤接頭與擋塊，氣缸推板、氣缸、金具連接塊裝在其間，吸盤接頭上套有彈簧，擋塊使氣缸推板前進卡住緩衝杆，記憶吸附位置數據；機械手內裝有CPU處理系統，其上附屬的真空發生器與吸盤相通，對吸盤內抽空氣。吸盤與產品接觸後，真空發生器對吸盤內抽空氣，吸盤與產品吸附，表上信息經CPU處理，控制單元會控制氣缸推板前進與後退，前進時卡住緩衝杆，控制吸附金具與產品的位置，達到自動化操作要求。本實用新型可減小吸附衝擊，防止破壞產品與吸盤；自動記憶吸盤接觸產品位置，避免操作人員誤操作。
文檔編號B29C45/40GK201415475SQ200920087078
公開日2010年3月3日 申請日期2009年7月2日 優先權日2009年7月2日
發明者付國才, 榮 姚, 石橋章司 申請人:中日龍(襄樊)機電技術開發有限公司