熱處理工件料筐搬運機器人的製作方法

2023-05-07 14:45:46 1

本發明創造屬於工業機器人設備領域，尤其是涉及一種熱處理工件料筐搬運機器人。

背景技術：

直角坐標機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以xyz直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲杆、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在xyz三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，直角坐標機器人可以被應用於點膠、滴塑、噴塗、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。

傳統的熱處理加工實踐中，對加工材料的輸送需要人工操作，既耗費大量的人力和物力，還可能會產生一些不安全的因素，且達不到輸送要求，因此對加工材料的機器人自動化搬運的研究具有重要意義。

技術實現要素：

本發明創造要解決的問題是，提供一種熱處理工件料筐搬運機器人，解決現有技術中存在的熱處理加工材料運輸中存在的耗費人力物力，安全性低等問題。

為解決上述技術問題，本發明創造採用的技術方案是：提供熱處理工件料筐搬運機器人，包括橫軸移動系統、縱軸移動系統和立軸移動系統，其特徵在於：所述橫軸移動系統包括橫向電機1、橫向電機聯軸架2、聯軸器3、鎖母4、第一向心球軸承5、橫向緊固螺釘6、橫向絲槓7、橫嚮導軌滑塊12、橫向直線導軌13、機座14、第二向心球軸承15、橫向絲母拖動件16和橫向移動拖動板19；所述橫向電機聯軸架2左端與橫向電機1緊固連接，右端與機座14連接；橫向電機1的機軸與橫向絲槓7通過聯軸器3相連，橫向絲槓7兩端分別與第一向心球軸承5和第二向心球軸承15的內徑配合連接，並通過鎖母4緊固；第一向心球軸承5和第二向心球軸承15外圈分別與機座上的法蘭盤配合連接；機座14上面緊固著橫向直線導軌13，橫向直線導軌13上的橫嚮導軌滑塊12緊固在橫向移動拖板19內；橫向絲母拖動件16緊固在橫向移動拖板19上，且橫向絲母拖動件16的內螺紋與橫向絲槓7的外螺紋配合連接；

所述縱軸移動系統包括縱向絲母拖動件9、縱向直線導軌10、縱嚮導軌滑塊11、縱梁18、縱向移動拖動板20、縱梁緊固螺釘21、縱向絲槓22、縱向電機聯軸架23和縱向電機24；所述縱向直線導軌10緊固在橫向移動拖動板19上，與之配合的縱嚮導軌滑塊11緊固在縱向移動拖板20上，縱向絲母拖動件9與縱向絲槓22螺紋配合連接後，緊固在縱向移動拖動板20上，縱梁18通過縱梁緊固螺釘21緊固在縱向移動拖動板20上，縱向電機聯軸架23一端連接縱向絲槓22，另一端連接縱向電機24；

所述立軸移動系統包括立向電機8、立向絲槓27、立向絲母拖動件29、立向絲槓下支撐30、立向直線導軌31、立嚮導軌滑塊32和立嚮導軌支撐33；所述的立向電機8緊固在縱梁18上，縱梁18上緊固著立嚮導軌支撐33，立嚮導軌支撐33上端緊固著立向直線導軌31，下端緊固著立向絲槓下支撐30；立嚮導軌滑塊32緊固著立向絲母拖動件29；立向絲母拖動件29的左端通過工作叉緊固螺釘28緊固著工作叉17，立向絲母拖動件29的內螺紋與立向絲槓27配合連接。

進一步的，所述橫軸移動系統中的橫向電機聯軸架2右端與機座14上的法蘭盤通過橫向緊固螺釘6連接。

進一步的，所述的熱處理工件料筐搬運機器人還包括託輥26和託輥支架25，所述託輥支架25緊固在橫向移動拖板19的左端，所述託輥26連接在所述託輥支架25上。

本發明機械結構精密，使用方便，工作效率高，自動化程度高，解決了傳統熱處理工料搬運中存在的資源耗費大，安全性低等問題。

附圖說明

圖1是本發明熱處理搬運機器人正視圖

圖2是本發明熱處理搬運機器人俯視圖

圖3是本發明熱處理搬運機器人左視圖

圖中：

1、橫向電機2、橫向電機聯軸架3、聯軸器

4、鎖母5、第一向心球軸承6、橫向緊固螺釘

7、橫向絲槓8、立向電機9、縱向絲母拖動件

10、縱向直線導軌11、縱嚮導軌滑塊12、橫嚮導軌滑塊

13、橫向直線導軌14、機座15、第二向心球軸承

16、橫向絲母拖動件17、工作叉18、縱梁

19、橫向移動拖動板20、縱向移動拖動板21、縱梁緊固螺釘

22、縱向絲槓23、縱向電機聯軸架24、縱向電機

25、託輥支架26、託輥27、立向絲槓

28、工作叉緊固螺釘29、立向絲母拖動件30、立向絲槓下支撐

31、立向直線導軌32、立嚮導軌滑塊33、立嚮導軌支撐

具體實施方式

下面結合附圖對本發明創造的具體實施例做詳細說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發明包括包括橫軸移動系統、縱軸移動系統、立軸移動系統和工作叉17。橫軸移動系統中的橫向電機1旋轉，帶動橫軸移動系統中的各部件共同沿著橫向直線導軌13方向運動。縱軸移動系統中的縱向電機24旋轉，帶動縱軸移動系統中的各部件共同沿著縱向直線導軌10方向運動。立軸移動系統中的立向電機8旋轉，帶動立向移動系統中的各部件沿立向直線導軌31方向運動，繼而帶動工作叉17拖動工件料筐上下運動。本發明還包括託輥26，起到支撐作用，防止縱軸移動系統中的縱梁18受力變形。本發明機械結構精密，使用方便，工作效率高，自動化程度高，解決了傳統熱處理工料搬運中存在的資源耗費大，安全性低等問題。

以上對本發明創造的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明創造的較佳實施例，不能被認為用於限定本發明創造的實施範圍。凡依本發明創造申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本發明創造的專利涵蓋範圍之內。