一種二維鋁澆注取件裝置的製作方法

2023-05-07 18:18:01 2

專利名稱：一種二維鋁澆注取件裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於取件裝置，具體涉及一種二維鋁澆注取件裝置。
背景技術：
現有技術中對於鋁澆注的取件，就是採用普通的人工取件或者單軸向的機械取件，但是為了實現全自動化，這種取件適用範圍小，且只能單一的取出工件而已，無法實現自由轉動的傳遞功能，即機械取件設備取出工件後，將其放置到另一個儲存地點。
發明內容本實用新型為了解決背景技術中提到的技術問題，則提供一種二維鋁澆注取件裝置。為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案:一種二維鋁澆注取件裝置，包括安裝底座，所述安裝底座上設有控制櫃，其特徵在於:所述控制柜上設有若干根X向線軌，所述X向線軌上滑動設置機械臂基座，所述機械臂基座內設有伸出杆，所述機械臂基座內設有Y向線軌，所述伸出杆與Y向線軌滑動連接。所述X向線軌數量為2根，且左右設置，所述機械臂基座底面設有與X向線軌對應的左右兩組滑塊，所述滑塊與X向線軌滑動連接。所述滑塊的結構為向下的凹字型，每組滑塊沿X向線軌方向至少設有2個。所述伸出杆底部設有若干個次滑塊，所述次滑塊與Y向線軌滑動連接。採用以上技術方案後:Y向線軌使得伸出杆能夠伸出取件，取完件後收回，然後X向線軌使得機械臂基座X向運動將取好的工件，放置到指定的位置處。

圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1，一種二維鋁澆注取件裝置，包括安裝底座I，所述安裝底座I上設有控制櫃2，所述控制櫃2上設有若干根X向線軌3，所述X向線軌3上滑動設置機械臂基座4，所述機械臂基座4內設有伸出杆5，所述機械臂基座4內設有Y向線軌6，所述伸出杆5與Y向線軌6滑動連接。所述X向線軌3數量為2根，且左右設置，所述機械臂基座4底面設有與X向線軌3對應的左右兩組滑塊7，所述滑塊7與X向線軌3滑動連接。所述滑塊7的結構為向下的凹字型，每組滑塊7沿X向線軌3方向至少設有2個。所述伸出杆5底部設有若干個次滑塊8，所述次滑塊8與Y向線軌6滑動連接。採用以上技術方案後:Y向線軌6使得伸出杆5能夠伸出取件，取完件後收回，然後X向線軌3使得機械臂基座4X軸向運動將取好的工件，放置到指定的位置處。
權利要求1.一種二維鋁澆注取件裝置，包括安裝底座(1)，所述安裝底座(1)上設有控制櫃(2)，其特徵在於:所述控制櫃(2)上設有若干根X向線軌(3)，所述X向線軌(3)上滑動設置機械臂基座(4)，所述機械臂基座⑷內設有伸出杆(5)，所述機械臂基座⑷內設有Y向線軌(6)，所述伸出杆(5)與Y向線軌(6)滑動連接。
2.根據權利要求1所述的一種二維鋁澆注取件裝置，其特徵在於:所述X向線軌(3)數量為2根，且左右設置，所述機械臂基座(4)底面設有與X向線軌(3)對應的左右兩組滑塊(7)，所述滑塊(7)與X向線軌(3)滑動連接。
3.根據權利要求2所述的一種二維鋁澆注取件裝置，其特徵在於:所述滑塊(7)的結構為向下的凹字型，每組滑塊(7)沿X向線軌(3)方向至少設有2個。
4.根據權利要求1或2所述的一種二維鋁澆注取件裝置，其特徵在於:所述伸出杆(5)底部設有若干個次滑塊(8)，所述次滑塊(8)與Y向線軌(6)滑動連接。
專利摘要本實用新型涉及一種二維鋁澆注取件裝置，包括安裝底座，所述安裝底座上設有控制櫃，其特徵在於所述控制柜上設有若干根X向線軌，所述X向線軌上滑動設置機械臂基座，所述機械臂基座內設有伸出杆，所述機械臂基座內設有Y向線軌，所述伸出杆與Y向線軌滑動連接。採用以上技術方案後Y向線軌使得伸出杆能夠伸出取件，取完件後收回，然後X向線軌使得機械臂基座X向運動將取好的工件，放置到指定的位置處。
文檔編號B22D29/00GK203156023SQ20132017303
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月27日 優先權日2013年3月27日
發明者池鶴舞, 池克偉 申請人:溫州市鶴羽鞋材有限公司