布幅檢測控制器的製作方法
2023-05-07 20:59:51 1
專利名稱:布幅檢測控制器的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種闊度檢測裝置,特別是用於移動中的疏鬆織物的闊度檢測器。
織物在織造過程中,雖然其闊度或說是門幅基本是有標準尺寸的,但織物在其漂洗、染色等後處理過程中其門幅尺寸波動較大,由於織物的密度和纖維的彈性差異,移動時的拉力或緊張度的不同,其闊度隨機波動,特別是紗布等一些疏鬆織物,其門幅受輥軸的拉力影響而變化不定,給紗布的後加工、尤其是捲筒時,有一個邊不整齊,造成切割片大小不均勻,影響產品加工的質量。為解決這一問題,有人提出在卷繞或退繞時,以控制速度或張力的辦法減少門幅波動,如CN2153563Y提出的張力控制裝置,此方法不適宜紗布加工流水線上布幅變化的檢測和控制。
本實用新型的目的是設計一種用於移動的生產流水線上,對疏鬆織物的門幅能隨時檢測和控制的裝置。
本實用新型的設計方案是,布幅檢測控制器,它包括光電檢測光路、差動運算電路、驅動電路和伺服電機,其特徵在於光電檢測電路由若干紅外線發射管和與其一一相對應的紅外線接收管組成;一振蕩掃描電路通過輸入門電路與光電檢測電路輸入端相接,所述的振蕩掃描電路通過輸出門電路與光電檢測電路輸出端相接。
所述的光電檢測電路是一種動態掃描的紅外線發射和接收電路,掃描電路使紅外線的發射和接收同步,發射和接收自上而下或向下而上,一一對應。當採用對射方法時,不同幅度的布料通過時,被阻擋的無發射光信號接收,未被阻擋的有發射光信號。當採用反射方法時,不同幅度的布料通過時,被阻擋的有發射光信號接收,未被阻擋的無發射光信號接收,輸入至差動運算放大器,被放大的信號輸出推動伺服電機工作。檢測靈敏度高,不易受環境因素幹擾,工作穩定可靠,是本檢測控制器的優點。另外本檢測器直接檢測布幅的變化,比間接控制張力變化直觀可靠。
圖1為本實用新型的原理框圖圖2為本實用新型的電路圖圖3為布幅自動對摺機的布幅檢測和控制示意圖
以下結合附圖描述本實用新型的結構和工作過程。
本實用新型的電路結構如
圖1和圖2所示,它包括光電檢測電路(3)、輸入門電路(2)、輸出門電路(5)、振蕩掃描電路(4)、紅外線發射調製電路(1)、紅外線處理電路(6)、差動運算電路(7)、驅動電路(8)伺服電機(9)和電源電路(10)。
光電檢測電路(3)由若干紅外線發射二極體和與發射二極體一一相對應的紅外線接收二極體組成。本實施例選用16隻LED發光二極體相併聯組成紅外發射頭,而紅外線接收頭由16隻紅外接收二極體相併聯組成。紅外發射管的輸入端分別與驅動三極體T的發射極相連。
振蕩掃描電路(4)由IC6的A和IC5的A及B組成,IC5和C9與R23組成施密特觸發器,振蕩時間常數由R23和C9的取值決定,本機的振蕩頻率為30KC。IC6A的輸出端經接頭2P1-1和2P1再與IC1、IC3模擬門控制的INN腳相連。經IC6A輸出的掃描信號分別輸入紅外線接收管和發射管的控制門,使紅外線接收管和發射管的工作受到掃描信號的控制,按順序先後進行。圖2所示有二個掃描信號輸出接頭2P1-1和2P2-1分別與2P1和2P2接頭相連。圖中2P1-1和描出電路的2P1相接,而2P2-1則與沒描出電路的2P2接頭相接。
紅外調製電路(1)由IC5的C和D、電容C8電阻R24組成,調製信號的頻率由R24和C8的取值所決定。其輸出通過接頭1P1-1與1P1相連,經NX接入輸入門電路IC3的X腳,通過輸入門電路(2)接於光電檢測電路(3)輸入端。調製信號經輸入門IC3控制紅外發射管工作。而1P2-1與另外一個圖2中沒描出電路的接線頭1P2相連。
紅外信號處理電路(6)由IC2電容C1、C2、C3和電阻R4、R2、R3組成,它接於輸出門電路IC1的輸出端和差動運算電路IC4的輸入端。由輸出門電路IC1的X腳輸出的信號經IC2及其阻容網絡整形濾波放大,濾除調製信號後經1P1接頭輸入下一級。
差動運算電路(7)由四運放IC4的四個電壓比較器組成,由兩個接線頭1P1-1和1P2-1分別輸入的電壓信號,經IC4的A和IC4的C(IC4B和IC4D)二級比較放大,輸入三級管T18(T17)進行功率放大。
驅動電路(8)由OP2(OP1)光耦合電路與雙向可控矽SCR2(SCR1)串聯組成,驅動電路的輸入端與差動運算電路輸出端相接,驅動電路輸出端與伺服電機相連。光耦合隔離以減少可控矽和伺服電機對前級信號的幹擾。
電源電路(10)由QZ1和QZ2橋式整濾波,7805,7812穩壓管穩壓分別向二個檢測電路輸出5V及12V電源。
以下結合圖2和圖3描述實施例的布幅檢測和控制過程。
如圖3表示本實用新型在布幅自動對摺機的應用。當紗布(11)自上而下移動,經過折布三角板(12)時被對摺成半幅,紗布經轉彎對摺後,呈V字形,兩個檢測頭R和L分別檢測R幅和L幅的大小。利用布幅檢測器(14R、14L)檢查其自動對摺的邊幅是否正常,若紅外光電檢測器(14)工作正常,假設對摺後布幅有偏差,檢測頭接收一個帶電壓信號的調製波輸入IC2紅外處理電路,經過IC2解調除去調製波,電壓信號輸入由IC4組成的差動運算電路,處理後輸入驅動電路,推動伺服電機(18)工作。假若L邊大R邊小,伺服電機順轉,帶動螺杆(21)向前推進,糾偏輥(16)反時針移動,布料(11)向L邊小R邊大移位。假若R邊大L邊小,電機反轉帶動螺杆(21)往後退,糾偏輥(16)順時針移動,夾持布料(11)向R邊小L邊大移位。如果R和L邊的位置沒有偏差,伺服電機不運轉,糾偏輥(16)維持在基準位置工作,此基準位置由支點(15)固定。圖3中光電檢測器(14)由L和R兩個獨立的反射式檢測頭組成,每塊檢測頭內的紅外線發射管和接收管相間一一對應排列。信號經電子控制箱(13)處理後輸給伺服電機(18),圖中17為導布輥,19為糾偏輥支架,20為電機支架。
布幅檢測器還可用於紗布後整理的其他流水線上,如退繞處理的張力控制或與擴幅裝置相配合使用等等。
權利要求1.布幅檢測控制器,它包括光電檢測電路(3)、差動運算電路(7)、驅動電路(8)和伺服電機(9),其特徵在於光電檢測電路(3)由若干紅外線發射管和與其一一對應的紅外線接收管組成;一振蕩掃描電路(4)通過輸入門電路(2)與光電檢測電路(3)輸入端相接,所述的振蕩掃描電路(4)還通過輸出門電路(5)與光電檢測電路(3)輸出端相接。
2.如權利要求1所述的布幅檢測控制器,其特徵在於一紅外調製電路(1)通過輸入門電路(2)接於光電檢測電路(3)輸入端;一紅外處理電路(6)接於輸出門電路輸出端和差動運算電路(7)的輸入端。
3.如權利要求1所述的布幅檢測控制器,其特徵在於16隻LED發光二極體相併聯組成紅外發射頭,紅外線接收頭由16隻紅外接收二極體相併聯組成。
4.如權利要求1所述的布幅檢測控制器,其特徵在于振蕩掃描電路(4)由IC6的A和IC5的A及B組成,IC5和C9與R23組成施密特觸發器,IC6A的輸出端經接頭2P1-1和2P1與IC1、IC3模擬門控制的INN腳相連。
5.如權利要求1所述的布幅檢測控制器,其特徵在於紅外調製電路(1)由IC5的C和D、電容C8電阻R24組成,其輸出通過接頭1P1-1與1P1相連,經NX接入輸入門電路IC3的X腳。
6.如權利要求1所述的布幅檢測控制器,其特徵在於紅外信號處理電路(6)由IC2電容C1、C2、C3和電阻R4、R2、R3組成,它接於輸出門電路IC1的輸出端和差動運算電路IC4的輸入端。
7.如權利要求1所述的布幅檢測控制器,其特徵在於光電檢測器(14)由L和R兩個獨立的反射式檢測頭組成,每塊檢測頭內的紅外發射管和接收管相間一一對應排列。
8.如權利要求1所述的布幅檢測控制器,其特徵在於驅動電路(8)由OP2光耦合電路與雙向可控矽SCR2串聯組成,驅動電路的輸入端與差動運算電路輸出端相接,驅動電路的輸出端與伺服電機相連。
專利摘要布幅檢測控制器,它包括光電檢測電路(3)、差動運算電路(7)、驅動電路(8)和伺服電機(9)。其特徵在於光電檢測電路(3)由若干線外線發射管和與其一一對應的紅外線接收管組成;一振蕩掃描電路(4)通過輸入門電路(2)與光電檢測電路(3)輸入端相接,和通過輸出門電路(5)與光電檢測電路(3)輸出端相接。動態批描的紅外線檢測器,具有檢測靈敏度高,測量寬度大,抗幹擾性能強,工作穩定可靠的優點,適合布匹後處理流水線的監控工作。
文檔編號D06H3/08GK2377275SQ9920337
公開日2000年5月10日 申請日期1999年2月8日 優先權日1999年2月8日
發明者盧守甫 申請人:寧波甬大紡織有限公司