全自動線纜成盤扎帶機的製作方法

2023-05-15 05:36:11 4

本發明涉及一種全自動線纜成盤扎帶機，屬於線纜成盤領域。

背景技術：

線纜生產最後需要進行成盤扎帶包膜作業，就是將線纜盤成盤形，然後將尼龍帶綁紮，最後在線纜外層貼標，並且包膜，而且包膜後還需要將包膜烘收縮，這幾個步驟下來才是成品線盤。但是現有的線纜成盤扎帶機，以上步驟均通過分開的不同設備完成，不僅自動化程度不高，而且降低了生產效率。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種將線纜的成盤、扎帶、貼標、包膜和烘膜集於一體。實現了包裝全自動化，提高生產效率，實現全自動化生產，提高生產效率的全自動線纜成盤扎帶機。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是：一種全自動線纜成盤扎帶機，包括按照製作工序依次設置的送線機構、繞盤機構、扎帶機構、貼標機構、機械手機構和輸送機，所述輸送機上按照製作工序依次設置包膜機構、烘箱機構和總機架；

所述繞盤機構包括繞盤安裝架、繞盤轉軸、絲杆輸送裝置和輸送導軌和輸送卡爪組件，所述輸送繞盤安裝架固定連接在總機架上，且繞盤轉軸在輸送繞盤安裝架可以上下、轉動運動，所述絲杆輸送裝置位於總機架側部，輸送導軌與總機架連接，且輸送卡爪組件通過絲杆輸送裝置與輸送導軌滑移連接；

所述扎帶機構包括縱向扎帶裝置和橫向扎帶裝置，且均與總機架連接；

所述貼標機構位於總機架側面，貼標機構包括貼標支架、貼標組件、貼標收縮氣缸、橫向移動氣缸、送標組件、貼標移動板和貼標直線軸承，所述貼標移動板與貼標直線軸承連接，貼標收縮氣缸與貼標移動板連接，且輸出杆與貼標組件連接，橫向移動氣缸，所述橫向移動氣缸的輸出杆與貼標移動板連接，送標組件位於貼標組件下方；

所述機械手機構位於貼標機構後道，機械手機構包括機械手滑移架、機械手安裝框架、機械手氣缸、機械手框架升降氣缸、機械手滑座、至少兩個抓線杆和至少兩個連接塊，所述機械手滑座與機械手滑移架滑移連接，機械手框架升降氣缸與機械手滑座固定連接，且機械手框架升降氣缸與的輸出杆與機械手安裝框架連接，所述機械手氣缸與機械手安裝框架固定連接，所述抓線杆的一端與機械手安裝框架鉸接，所述連接塊的一端與機械手氣缸的輸出杆鉸接，另一端與抓線杆鉸接；

所述輸送機上設有傳動輸送帶，傳動輸送帶上安裝有若干個傳動座，所述烘箱機構包括烘箱支撐架、烘箱升降氣缸和烘箱，所述烘箱支撐架與輸送機的連接，烘箱升降氣缸與烘箱支撐架連接，且輸出杆與烘箱連接。

所述繞盤機構的絲杆輸送裝置包括兩根絲杆、兩個絲杆螺母、絲杆電機和同步傳動帶，所述兩根絲杆分別安裝在總機架的兩側，且絲杆螺母與相應的絲杆連接，絲杆電機與其中一根絲杆傳動連接，兩根絲杆通過同步傳動帶傳動連接，所述兩個輸送卡爪組件與相應的絲杆螺母固定連接。

所述貼標組件包括貼標轉座安裝架、貼標轉座、轉座電機和貼標導杆，所述轉座安裝架與貼標導杆的一端固定連接，貼標導杆的另一端與貼標移動板固定連接，貼標轉座通過轉座電機與轉座安裝架轉動連接。

所述機械手機構的抓線杆和連接塊均具有三個，且連接塊的一端與機械手氣缸的輸出杆鉸接，另一端與抓線杆的上部鉸接，所述抓線杆的外側還固定連接有塑料壓板。

所述烘箱機構還包括散熱管，所述烘箱的開口朝下，且烘箱內設有加熱棒和內部支撐杆。

所述輸送機後部還設有機械手機構。

採用上述結構後，本發明通過送線機構進行送線纜，然後線纜在繞盤機構上繞製成盤，並通過橫向扎帶裝置和縱向扎帶裝置，將線盤綁紮，並且通過貼標機構進行貼標，通過機械手機構將線盤輸送至輸送機的傳動座上，在包膜機構上進行包膜作業，並且切斷薄膜，最後通過烘箱機構對薄膜進行烘乾，使得薄膜緊貼線盤表面。本發明將線纜的成盤、扎帶、貼標、包膜和烘膜集於一體。實現了包裝全自動化，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中機械手機構示意圖；

圖4是圖1中貼標機構右視圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是圖2中絲杆輸送裝置示意圖；

圖7是圖6的右視圖，並順時針旋轉90°；

圖8是圖1中烘箱機構示意圖；

圖9是圖8的A-A剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖給出的實施例對本發明作進一步詳細的說明。

參見圖1-9所示，一種全自動線纜成盤扎帶機，包括按照製作工序依次設置的送線機構100、繞盤機構200、扎帶機構300、貼標機構400、機械手機構500和輸送機600，所述輸送機600上按照製作工序依次設置包膜機構700、烘箱機構800和總機架900；所述繞盤機構200包括繞盤安裝架201、繞盤轉軸202、絲杆輸送裝置203和輸送導軌204和輸送卡爪組件205，所述輸送繞盤安裝架201固定連接在總機架900上，且繞盤轉軸202在輸送繞盤安裝架201可以上下、轉動運動，所述絲杆輸送裝置203位於總機架900側部，輸送導軌204與總機架900連接，且輸送卡爪組件205通過絲杆輸送裝置203與輸送導軌204滑移連接；所述扎帶機構300包括縱向扎帶裝置301和橫向扎帶裝置302，且均與總機架900連接；所述貼標機構400位於總機架900側面，貼標機構400包括貼標支架401、貼標組件402、貼標收縮氣缸403、橫向移動氣缸404、送標組件405、貼標移動板406和貼標直線軸承407，所述貼標移動板406與貼標直線軸承407連接，貼標收縮氣缸403與貼標移動板406連接，且輸出杆與貼標組件402連接，橫向移動氣缸404，所述橫向移動氣缸404的輸出杆與貼標移動板406連接，送標組件405位於貼標組件402下方；所述機械手機構500位於貼標機構400後道，機械手機構500包括機械手滑移架501、機械手安裝框架502、機械手氣缸503、機械手框架升降氣缸506、機械手滑座507、至少兩個抓線杆504和至少兩個連接塊505，所述機械手滑座507與機械手滑移架501滑移連接，機械手框架升降氣缸506與機械手滑座507固定連接，且機械手框架升降氣缸506與的輸出杆與機械手安裝框架502連接，所述機械手氣缸503與機械手安裝框架502固定連接，所述抓線杆504的一端與機械手安裝框架502鉸接，所述連接塊505的一端與機械手氣缸503的輸出杆鉸接，另一端與抓線杆504鉸接；所述輸送機600上設有傳動輸送帶601，傳動輸送帶601上安裝有若干個傳動座602，所述烘箱機構800包括烘箱支撐架801、烘箱升降氣缸802和烘箱803，所述烘箱支撐架801與輸送機600的連接，烘箱升降氣缸802與烘箱支撐架801連接，且輸出杆與烘箱803連接。

參見圖6、7所示，所述繞盤機構200的絲杆輸送裝置203包括兩根絲杆213、兩個絲杆螺母223、絲杆電機233和同步傳動帶243，所述兩根絲杆213分別安裝在總機架900的兩側，且絲杆螺母223與相應的絲杆213連接，絲杆電機233與其中一根絲杆213傳動連接，兩根絲杆213通過同步傳動帶243傳動連接，所述兩個輸送卡爪組件205與相應的絲杆螺母223固定連接。在線纜繞成線盤後兩根絲杆213通過絲杆電機233的帶動而同步轉動，同時帶動兩個輸送卡爪組件205同步移動，輸送線盤至扎帶機構300處進行扎帶作業。

參見圖4、5所示，所述貼標組件402包括貼標轉座安裝架412、貼標轉座422、轉座電機432和貼標導杆442，所述轉座安裝架412與貼標導杆442的一端固定連接，貼標導杆442的另一端與貼標移動板406固定連接，貼標轉座422通過轉座電機432與轉座安裝架412轉動連接。貼標轉座422在轉座電機432的帶動下轉動，向下時從送標組件405上接取標籤，然後轉動90°再進行對線盤貼標。

參見圖3所示，所述機械手機構500的抓線杆504和連接塊505均具有三個，且連接塊505的一端與機械手氣缸503的輸出杆鉸接，另一端與抓線杆504的上部鉸接，所述抓線杆504的外側還固定連接有塑料壓板514。為了抓取線盤牢固可靠，並且塑料壓板514可以在抓取時，保護線盤外層漆包線。

參見圖8、9所示，所述烘箱機構800還包括散熱管804，所述烘箱803的開口朝下，且烘箱803內設有加熱棒813和內部支撐杆823。為了在薄膜烘乾後，快速散熱，提高散熱效果，多根加熱棒813布置在烘箱803的內壁上，可以使加熱效率提高。

參見圖1、2所示，為了將成品抓取，並運離輸送機600，提高自動化程度。所述輸送機600後部還設有機械手機構500。

參見圖1-9所示，本發明使用時，送線機構100提供持續送線纜任務，繞盤機構200的繞盤轉軸202下降，將線纜繞製成盤，然後在線纜繞成線盤後兩根絲杆213通過絲杆電機233的帶動而同步轉動，同時帶動兩個輸送卡爪組件205同步移動，輸送線盤至扎帶機構300處進行扎帶作業。

扎帶機構300分成兩個部分縱向扎帶裝置301和橫向扎帶裝置302，可以將線盤的縱向和橫向均進行扎帶。扎帶完成後貼標機構400作業，送標組件405將標貼準備好，貼標組件402通過貼標收縮氣缸403和橫向移動氣缸404的驅動，將貼標組件402運行至送標組件405處，貼標轉座422在轉座電機432的帶動下轉動，向下時從送標組件405上接取標籤，然後再轉動90°，標籤對外，進行對線盤貼標作業。

貼標完成後，線盤需要從總機架900通過機械手機構500抓取至輸送機600的傳動座602上，進行下一步工序任務。機械手機構500的機械手滑座507通過驅動電機帶動至線盤正上方，然後啟動機械手框架升降氣缸506，機械手框架升降氣缸506將機械手安裝框架502向下移動，使得抓線杆504插入線盤孔內，機械手氣缸503驅動連接塊505將抓線杆504撐開，抓線杆504緊抵線盤的孔內壁，從而抓取線盤。將線盤輸送至輸送機600的傳動座602上，傳動座602隨著傳動輸送帶601向前移動，將線盤輸送至包膜機構700處，進行包膜作業。

包膜完成後，線盤隨著傳動座602輸送至烘箱機構800處，烘箱升降氣缸802驅動烘箱803向下移動，並且罩在線盤上，烘箱803內的加熱棒813對線盤的薄膜進行烘乾，緊緊的包覆在線盤上。烘乾作業完成後，位於輸送機600尾部的另一個機械手機構500將線盤抓取，並離開輸送機600。

本發明將線纜的成盤、扎帶、貼標、包膜和烘膜集於一體。實現了包裝全自動化，提高生產效率。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。