一種基於運動檢測對視頻圖像進行濾波的控制裝置及方法
2023-05-15 21:12:16
專利名稱:一種基於運動檢測對視頻圖像進行濾波的控制裝置及方法
技術領域：
本發明涉及數字視頻圖像，具體而言，涉及在數字視頻處理設備中對視頻圖像進行濾波處理以減少噪聲的控制方法以及相應的控制裝置。
背景技術：
近年來，隨著數字視頻的廣泛應用，對視頻質量要求越來越高，對降噪濾波算法的效果也提出更高的要求。一個視頻序列中所出現的噪聲不僅降低了視頻質量，而且降低了視頻序列的壓縮比率。
通常，時域濾波和空域濾波是降噪的常用方法，時域濾波考慮到視頻在時間軸上的相關性，濾波的時候利用當前圖像和當前圖像之前的若干圖像的相關性進行濾波；空域濾波是利用當前圖像空間上的相關性，在濾波時採用空間上相鄰的若干點進行濾波。
對於圖像時空域濾波，近年來出現一些相關的研究和方法，例如公開號為 6281942、胃明名禾爾為 「Spatial and Temporal fi 1 teringmechanism for digital motion video signals」的美國專利，該專利提出的方法首先以一定的準則對圖像進行不同強度的空域濾波，然後再對空域濾波以後的圖像根據一定的準則進行不同強度的時域濾波，此方法對噪聲小的靜止圖像序列能獲得較好的效果，但難以區分噪聲較小的小運動區域和噪聲較大的靜止區域，適應性較差。又如，發明名稱為「視頻編碼的時域濾波方法」(公開號為 CN1770880)的中國專利申請，該專利中利用SAD (絕對差值之和)值將圖像劃分為靜止宏塊和運動宏塊，對於靜止的宏塊進行時域濾波，運動的宏塊不做處理，該方法計算量小，使用簡單，但是對於運動宏塊沒有處理，並且僅僅使用SAD值來區分運動宏塊和靜止宏塊會帶來一定的誤判或者漏判。
因此，有必要提出一種解決方案，來對上述處於運動狀態的幀(或塊)進行濾波處理。
發明內容
針對現有技術中存在的沒有對處於運動狀態的一幀視頻圖像或一幀圖像中處於運動狀態的塊進行濾波處理，本發明提出一種對處於運動狀態的塊或幀進行空域濾波的處理方法，以提高降噪的效果。
根據本發明的一個方面，提供一種在數字視頻處理設備中對視頻圖像進行濾波處理的控制方法，包括步驟a.判斷當前幀的運動狀態；b.若當前幀處於運動狀態，則對當前幀進行空域濾波處理；其中，所述步驟a包括如下步驟
al.以塊為單位對所述當前幀的亮度分量分別在當前幀的前N幀圖像中進行運動搜索，其中N彡1 ；
a2.根據所述運動搜索結果判斷所述當前幀的運動狀態；
其特徵在於，所述步驟a2包括如下步驟
a21.分別確定所述當前幀的前N幀圖像相對於所述當前幀圖像的運動狀態，其中 N^l；[0013]a22.判斷所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量是否不小
於第一閾值；
a23.若所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量不小於第一閾值，則確定所述當前幀處於靜止狀態；
a24.若所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量小於第一閾值，則判斷所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態的幀數量是否不小於第二閾值；
a25.若所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態的幀數量不小於第二閾值，則確定所述當前幀處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態。
優選地，所述步驟a21還包括步驟i.判斷所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比較，處於運動狀態的塊佔所有塊的比例是否不小於第三閾值；ii.若所述處於運動狀態的塊佔所有塊的比例不小於第三閾值，則所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比處於運動狀態。
優選地，所述第三閾值為80%。
優選地，所述步驟a21還包括步驟iii.若所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比較，處於運動狀態的塊佔所有塊的比例小於第三閾值，則判斷所述處於運動狀態的塊佔所有塊的比例是否不大於第四閾值；iv.若所述處於運動狀態的塊佔所有塊的比例不大於第四閾值，則所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比處於靜止狀態。
優選地，所述第三閾值為80%，優選地，所述第四閾值為0。
優選地，所述步驟al包括步驟以塊為單位採用SAD最小原則對所述當前幀的亮度分量分別在所述當前幀的前N幀圖像中進行運動搜索，其中N > 1。
優選地，上述運動搜索的範圍為[_1，1]。
優選地，所述判斷當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比較是否處於運動狀態的步驟包括如下步驟判斷所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量是否不為(0，0)或所述當前幀的當前塊的亮度分量與所述當前幀之前第N幀的當前塊的SAD值是否大於第一閾值；若所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量不為(0，0)或所述SAD 值大於第五閾值，則所述當前塊處於運動狀態。
優選地，所述第五閾值為192。
優選地，所述判斷當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比較是否處於靜止狀態的步驟還包括如下步驟判斷所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量是否為(0，0)且所述當前幀的當前塊的亮度分量與所述當前幀之前第N幀的當前塊的亮度分量SAD值是否小於第六閾值；若所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量為(0，0)且所述SAD值小於第六閾值，則所述當前塊處於靜止狀態。
優選地，所述第六閾值為160。
根據本發明的又一個方面，提供一種用於數字視頻處理設備中對視頻圖像進行濾波處理的控制裝置，其中，該控制裝置用於對處於運動狀態的幀進行空域濾波處理。該控制裝置包括[0028]判斷裝置，用於判斷當前幀的運動狀態；
第一處理裝置，用於當所述當前幀處於運動狀態時對當前幀進行空域濾波處理；
其中，所述判斷裝置包括
運動搜索裝置，用於以塊為單位對所述當前幀的亮度分量分別在當前幀的前N幀圖像中進行運動搜索，其中N > 1 ；以及
第一判斷裝置，用於根據所述運動搜索結果判斷所述當前幀的運動狀態；
其特徵在於，所述第一判斷裝置包括
第一確定裝置，用於分別確定所述當前幀的前N幀圖像相對於所述當前幀圖像的運動狀態，其中N > 1 ；
第二判斷裝置，用於判斷所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量是否不小於第一閾值；以及
第二確定裝置，用於當所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量不小於第一閾值時確定所述當前幀處於靜止狀態。
根據本發明的又一個方面，提供一種數字視頻處理設備，其特徵在於，包括上述的控制裝置。
通過本發明提供的控制方法以及控制裝置，可以對處於運動狀態的一幀圖像或一幀圖像中處於運動狀態的塊進行空域濾波處理，從而使得對視頻圖像的濾波處理過程更加完善，而且可以大大地提高降噪效果。
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特徵、 目的和優點將會變得更明顯
圖1示出了根據本發明的一個具體實施方式
的，在數字視頻處理設備中對視頻圖像進行濾波處理的控制方法的流程圖；
圖2示出了根據本發明的第一實施例的，根據當前幀圖像與當前幀的前N幀圖像進行比較以確定當前幀的運動狀態的流程圖；
圖3示出了根據本發明的第一實施例的，當前幀圖像與另一幀圖像進行比較以確定當前幀的運動狀態的流程圖；
圖4示出了根據本發明的第一實施例的，當前幀的當前塊與另一幀圖像的當前塊進行比較以確定當前幀的當前塊的運動狀態的流程圖；
圖5示出了根據本發明的一個具體實施方式
的，一種用於數字視頻處理設備中對視頻圖像進行濾波處理的控制裝置的結構示意圖；
圖6示出了根據本發明的第二實施例的，圖5所示控制裝置5中的判斷裝置51的結構示意圖；
圖7示出了根據本發明的第二實施例的，圖6所示判斷裝置51中的第一判斷裝置 512的結構示意圖；
圖8示出了根據本發明的第二實施例的，圖7所示第一判斷裝置512中的第一確定裝置5121的結構示意圖；
圖9示出了根據本發明的第二實施例的，圖8所示第一確定裝置5121中的第四判斷裝置51211的結構示意圖；以及[0050]圖10示出了根據本發明的一個具體實施方式
的，採用十字濾波方式進行空域濾波的示意圖。
具體實施方式
圖1示出了根據本發明的一個具體實施方式
的，在數字視頻處理設備中對視頻圖像進行濾波處理的控制方法的流程圖。在本實施例中，描述了在數字視頻處理設備中對視頻圖像進行濾波處理的控制方法的整體流程。具體地，首先執行步驟S101，判斷當前幀是否處於運動狀態，若所述步驟SlOl的判斷結果是肯定的，即當前幀處於運動狀態，則進入步驟S102，對當前幀進行空域濾波處理；若所述步驟SlOl的判斷結果是否定的，則進入步驟S103，繼續判斷當前幀是否處於靜止狀態，該步驟的目的是為了在所述步驟SlOl確定所述當前幀不處於運動狀態後進一步確定所述當前幀是處於靜止狀態還是其他狀態(例如臨界狀態)。若所述步驟S103的判斷結果是肯定的，即所述當前幀處於靜止狀態，則執行步驟S104，對當前巾貞進行時域濾波處理；否則，若所述步驟S103的判斷結果是否定的，則進入步驟S105，即對當前幀進行空域濾波和時域濾波的混合處理。具體地，本領域技術人員理解，所述步驟S105可以通過多種方式實現，例如在本實施例中，對當前幀中的處於運動狀態的塊進行空域濾波，對當前幀中的處於靜止狀態的塊進行時域濾波，在此不予贅述。
參考圖1，本領域技術人員可以理解，上述步驟S101、S103都是用來判斷所述當前幀的運動狀態；相應地，在步驟S102中，若確定當前幀是運動的，則進行空域濾波處理。同時，本領域技術人員也理解，圖1所示步驟S101、S102已經構成本發明的一個實施例，即對處於運動狀態的幀進行空域濾波處理的實施例。在這樣的實施例中，則所述圖1所示的其他步驟(例如步驟S103至S105)均可以省略，此時，則不考慮當前幀處於運動狀態以外的降噪處理，這是可行的；在一個變化例中，所述步驟S103、S104也可以採用其他方式實現， 這並不影響本發明的實質內容。類似地，所述步驟S101、S103和S105也構成本發明的一個實施例，即對當前幀處於臨界狀態時的降噪處理過程，此時，則所述步驟S104可以省略或者採用其他方式實現，在此不予贅述。
上述圖1中步驟S101、S103均判斷當前幀圖像所處運動狀態的情況，本領域技術人員可以理解，當前幀圖像必須與其他幀圖像進行比較才能確定當前幀的運動狀態，否則是沒有意義的。例如，可以將當前幀圖像與當前幀的上一幀圖像進行比較來確定當前幀的運動狀態，也可以與當前幀之前的多幀圖像一起比較來確定當前幀的運動狀態。下面結合當前幀的前N幀圖像進行比較的方式來說明如何確定當前幀的運動狀態，其中N > 1。具體地，首先執行第一步驟，以塊為單位對所述當前幀的亮度分量分別在當前幀的前N幀圖像中進行運動搜索，其中1 ；然後執行第二步驟，根據所述運動搜索結果判斷所述當前幀的運動狀態。在這樣的實施方式中，通過運動搜索的方式分別對當前幀圖像與當前幀的前 N幀圖像中的某一幀圖像進行處理，最終確定當前幀的運動狀態。
根據本發明的第一實施例，上述第二步驟可以按照圖2所示步驟實現。具體地，圖 2示出了根據本發明的第一實施例的，根據當前幀圖像與當前幀的前N幀圖像進行比較以確定當前幀的運動狀態的流程圖。下面，結合圖1並參考圖2來對此過程詳細地描述。首先執行步驟S111，分別確定所述當前幀的前N幀圖像相對於所述當前幀圖像的運動狀態， 其中N > 1，本領域技術人員可以理解，這樣的過程通過將當前幀分別與所述前N幀圖像中的每一幀進行比較處理，從而分別確定所述當前幀的前N幀圖像相對於所述當前幀圖像的運動狀態，例如在一個實施例中，確定前第3、5幀圖像相對於當前幀圖像是運動的，前第2、 4、7幀圖像相對於當前幀圖像是靜止的，而前第1、6幀圖像相對於當前幀圖像是處於運動狀態與靜止狀態之間的臨界狀態。而且，當N= 1時，就是將當前幀視頻圖像與當前幀的上一幀圖像進行比較來確定當前幀運動狀態的過程。然後進入步驟S112，判斷所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量是否不小於1 (即第一閾值)，若所述步驟 S112的判斷結果是肯定的，即所述前N幀圖像中存在不小於1 (第一閾值)幀的圖像是靜止的，則執行步驟S113，確定當前幀圖像相對於所述前N幀圖像是靜止的，也就是說當前幀圖像是靜止的。若所述步驟S112的判斷結果是否定的，則進入步驟S114，繼續判斷所述前 N幀圖像中相對於當前幀圖像處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態的幀數量是否不小於1 (即第二閾值)，執行此步驟的目的是在所述步驟Sl 12確定當前幀圖像不是靜止的之後進一步確定當前幀圖像是運動的還是處於臨界狀態。若所述步驟S114的判斷結果是肯定的，即所述前N幀圖像中存在不小於1(第二閾值)幀圖像處於運動狀態與靜止狀態之間的臨界狀態，則執行步驟S115，確定所述當前幀處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態； 相反，若所述步驟S114的判斷結果是否定的，則進入步驟S116，確定所述當前幀處於運動狀態。
本領域技術人員可以理解，上述步驟S112中的數值1實際表示第一閾值，該閾值可以被預先設定且通過該第一閾值的調整可以控制判斷當前幀是否處於靜止狀態的標準。 例如，在一個變化例中，所述第一閾值也可以是2或者其他數值。類似地，所述步驟S114中的數值1實際表示第二閾值，該閾值可以被預先設定且通過該第二閾值的調整與上述第一閾值共同控制判斷當前幀是否處於臨界狀態的標準。這屬於本領域技術人員的公知常識， 在此不作詳細描述。
再參考圖2，本領域技術人員可以理解，實際上，上述步驟Sill、S112以及S113 已經構成本發明的一個實施例，換句話說，在這樣的實施例中圖2所示其他步驟(步驟 S114 S116)可以被省略，此時，則這樣的實施例只解決如何確定當前幀是否處於靜止狀態的技術問題；或者，在這樣的實施例中，所述步驟S114 S116也可以使用其他替代步驟作為變化例，例如所述步驟S114的判斷標準可以適當地變化，這屬於本領域技術人員的公知常識，在此不予贅述。
類似地，本領域技術人員可以理解，圖2所示步驟Slll至步驟Sl 15也可以單獨構成本發明的另一個實施例，在這樣的實施例中，圖2所述步驟S116可以被省略或者以其他步驟替代，例如可以對步驟S116進一步細化以區別更多的運動狀態或者其他狀態(例如更複雜的臨界狀態)，在此不予贅述。
圖3示出了根據本發明的第一實施例的，當前幀圖像與另一幀圖像進行比較以確定當前幀運動狀態的流程圖。圖2描述了通過將當前幀圖像與多幀圖像進行比較處理以確定當前幀運動狀態的過程，其中涉及到將當前幀圖像與另一幀圖像(例如當前幀的前N幀圖像中的某一幀圖像)進行比較以確定當前幀運動狀態的過程而沒有詳細地描述，下面參考圖2並結合圖3對該過程進行描述。
具體地，首先執行步驟S121，判斷所述當前幀之前第N幀圖像(例如之前第2幀) 與所述當前幀圖像相比較，處於運動狀態的塊佔所有塊的比例是否不小於第三閾值，在此步驟中，將一幀圖像劃分為多塊，然後通過整體地審視每一塊所處的運動狀態來確定當前幀與另一幀圖像相比較後的運動狀態。若所述步驟S121的判斷結果是肯定的，即當前幀之前的第N幀圖像與當前幀圖像相比較，處於運動狀態的塊佔所有塊的比例不小於第三閾值，則進入步驟S122，確定所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比處於運動狀態；若所述步驟S121的判斷結果是否定的，則進入步驟S123，繼續判斷所述處於運動狀態的塊佔所有塊的比例是否不大於第四閾值。本領域技術人員可以理解，執行步驟S123的目的是在確定當前幀圖像不處於運動狀態後進一步確定其處於臨界狀態還是靜止狀態。若所述步驟S123的判斷結果是肯定的，即所述處於運動狀態的塊佔所有塊的比例不大於第四閾值，則執行步驟S124，確定所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比處於靜止狀態；否則，執行步驟S125，確定所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比處於臨界狀態。
本領域技術人員可以理解，上述步驟S121中的第三閾值可以被預先設定且通過對該第三閾值的調整可以控制判斷當前幀是否處於運動狀態的標準。例如，在本實施例中， 所述第三閾值可以是80%，即當前幀圖像中的80%及80%以上的塊與另一幀圖像的相應塊相比較處於運動狀態，則認為當前幀圖像與另一幀圖像相比處於運動狀態。而在一個變化例中，所述第三閾值也可以是其他數值，例如70%，這取決於具體的實施需要，在此不予贅述。類似地，所述步驟S123中的第四閾值也可以被預先設定且通過該第四閾值的調整與上述第三閾值共同控制判斷當前幀是否處於靜止狀態的標準，例如在本實施例中，所述第四閾值可以是0，此時判斷靜止狀態的標準非常嚴格；而在一個變化例中，所述第四閾值可以是其他數值，例如5%，這取決於具體實施的需要，並不影響本發明的實質內容。這屬於本領域技術人員的公知常識，在此不作詳細描述。
再參考圖3，本領域技術人員可以理解，實際上，上述步驟S121、S122已經構成本發明的一個實施例，換句話說，在這樣的實施例中圖3所示其他步驟(步驟S123 S125) 可以被省略，此時，則這樣的實施例只解決如何確定當前幀是否處於運動狀態的技術問題； 或者，在這樣的實施例中，所述步驟S123 S125也可以使用其他替代步驟作為變化例，例如所述步驟S123的判斷標準可以適當地變化，這屬於本領域技術人員的公知常識，在此不予贅述。類似地，圖3所示步驟S121至步驟S124也可以單獨構成本發明的另一個實施例， 在這樣的實施例中，圖3所述步驟S125可以被省略或者以其他步驟替代，這屬於本領域技術人員的公知常識，在此不予贅述。
圖4示出了根據本發明的第一實施例的，當前幀的當前塊與另一幀圖像的當前塊進行比較以確定當前幀的當前塊的運動狀態的流程圖。作為一個重要問題，我們要討論如何確定當前幀的當前塊與另一幀圖像的當前塊相比處於何種運動狀態的過程，這是上述圖 3中的步驟S121、S123均需要的。下面，參考圖3並結合圖4具體地描述該過程。首先執行步驟S131，以塊為單位採用SAD最小原則對所述當前幀的亮度分量分別在所述當前幀的前N幀圖像中進行運動搜索，其中N > 1。由於要對一幀圖像中的每一塊與另一幀圖像中的相應塊進行比較，所以將一幀圖像劃分為若干塊後在步驟S131中以塊為單位進行運動搜索。本領域技術人員理解，在一個變化例中，所述步驟S131可以適當地變化，例如不是採用 SAD原則進行運動搜索，或者採用運動搜索以外的方式進行比較處理，這屬於本領域技術人員的公知常識，在此不予贅述。然後，進入步驟S132，判斷所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量是否不為(0，0)，這是判斷當前幀的當前塊與當前幀的前第N幀圖像相比較是否處於運動狀態的一個條件。若所述步驟S132的判斷結果是肯定的，即當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量不為(0，0)，則執行步驟S133，確定所述當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比處於運動狀態；若所述步驟S132的判斷結果是否定的，則執行步驟S134，繼續判斷所述當前幀的當前塊的亮度分量與所述當前幀之前第N幀的當前塊的亮度分量的SAD值是否大於第五閾值，類似地，若所述步驟S134的判斷結果是肯定的，同樣執行步驟S133，確定所述當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比處於運動狀態；若所述步驟S134的判斷結果是否定的，則執行步驟S135，繼續判斷所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量是否為(0，0)且所述當前幀的當前塊的亮度分量與所述當前幀之前第N幀的當前塊的亮度分量SAD值是否小於第六閾值。本領域技術人員可以理解，在步驟S135中，是在確定所述當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比不處於運動狀態之後進一步確定當前幀的當前塊的狀態，即判斷其處於靜止狀態還是臨界狀態。若所述步驟S135的判斷結果是肯定的，即所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量為(0，0)且所述SAD值小於第六閾值，則執行步驟S136，確定所述當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比處於靜止狀態；否則，若所述步驟S135的判斷結果是否定的，則確定所述當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比處於運動狀態與靜止狀態之間的臨界狀態。
本領域技術人員可以理解，上述步驟S134中的第五閾值可以被預先設定且通過對該第五閾值的調整可以控制判斷當前幀是否處於運動狀態的標準。例如，在本實施例中， 所述第五閾值可以是192。而在一個變化例中，所述第五閾值也可以是其他數值，在此不予贅述。類似地，所述步驟S135中的第六閾值也可以被預先設定且通過該第六閾值的調整可以控制判斷當前幀是否處於靜止狀態的標準，例如在本實施例中，所述第六閾值為160，這屬於本領域技術人員的公知常 識，在此不作詳細描述。
再參考圖4，本領域技術人員可以理解，實際上，上述步驟S131 S134構成本發明的一個實施例，即用於判斷當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比較是否處於運動狀態的實施例。類似地，所述步驟S135、S136也可以構成本發明的一個實施例，即用於判斷當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比較是否處於靜止狀態的實施例。這屬於本領域技術人員的公知常識，在此不予贅述。
圖5示出了根據本發明的一個具體實施方式
的，一種用於數字視頻處理設備中對視頻圖像進行濾波處理的控制裝置的結構示意圖。具體地，在本實施例中，所述控制裝置5 用於對處於運動狀態的幀進行空域濾波處理。該控制裝置5包括判斷裝置51、第一處理裝置52以及第二處理裝置53，其中，所述判斷裝置51分別與第一處理裝置52以及第二處理裝置53相連接。具體地，所述判斷裝置51用於判斷當前幀的運動狀態；所述第一處理裝置 52用於當所述當前幀處於運動狀態時對當前幀進行空域濾波處理；所述第二處理裝置53 用於當所述當前幀處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態時對當前幀進行空域濾波與時域濾波的混合處理，例如在本實施例中，對當前幀中的處於運動狀態的塊進行空域濾波， 對當前幀中的處於靜止狀態的塊進行時域濾波；而在一個變化例中，也可以採取其他濾波方式或多種濾波方式的組合對當前幀進行濾波操作，這取決於具體實現的需要，並不影響本發明的實質內容。[0066]本領域技術人員可以理解，在圖5所示實施例的一個變化例中，所述第二處理裝置53可以省略，在這樣的變化例中，僅實現對處於運動狀態的幀進行空域濾波處理的實施例，不考慮當前幀處於運動狀態以外的降噪處理，這是可行的。在又一個變化例中，則所述第二處理裝置53也可以採用其他方式實現，這並不影響本發明的實質內容。
再參考圖5，在另一個變化例中，所述控制裝置5還可以包括第三處理裝置(圖5 中未示出)，其用於當前幀處於靜止狀態時對當前幀進行時域濾波處理，這是本領域技術人員結合現有技術以及上述對本發明的實施例、變化例的描述可以實現的，在此不予贅述。
圖6示出了根據本發明的第二實施例的，圖5所示控制裝置5中的判斷裝置51的結構示意圖。具體地，在本實施例中，所述判斷裝置51包括運動搜索裝置511以及第一判斷裝置512，該兩個裝置互相連接。其中，所述運動搜索裝置511用於以塊為單位對所述當前幀的亮度分量分別在當前幀的前N幀圖像中進行運動搜索，其中N >1，可以理解，當N = 1時，就是將當前幀視頻圖像與當前幀的上一幀圖像進行比較來確定當前幀運動狀態；所述第一判斷裝置512用於根據所述運動搜索結果判斷所述當前幀的運動狀態。具體地，在本實施例中，所述運動搜索裝置511還包括第一搜索裝置5111，其用於以塊為單位採用SAD 最小原則對所述當前幀的亮度分量分別在所述當前幀的前N幀圖像中進行運動搜索。在本實施例中，通過運動搜索的方式分別對當前幀圖像與當前幀的前N幀圖像中的某一幀圖像進行處理，最終確定當前幀的運動狀態，例如所述運動搜索的範圍為[-1，1]。
本領域技術人員可以理解，由於要對一幀圖像中的每一塊與另一幀圖像中的相應塊進行比較，所以將一幀圖像劃分為若干塊後所述第一搜索裝置5111以塊為單位進行運動搜索，當然，所述將一幀圖像劃分為若干塊的工作也可以由所述第一搜索裝置5111完成。本領域技術人員理解，在一個變化例中，所述第一搜索裝置5111可以適當地變化，例如不是採用SAD原則進行運動搜索，或者採用運動搜索以外的方式進行比較處理，這屬於本領域技術人員的公知常識，在此不予贅述。
圖7示出了根據本發明的第二實施例的，圖6所示判斷裝置51中的第一判斷裝置 512的結構示意圖。下面參考圖6並結合圖7對所述第一判斷裝置512的結構進行描述。 具體地，在本實施例中，所述第一判斷裝置512包括第一確定裝置5121、第二判斷裝置5122 以及第二確定裝置5123，其中，所述第二判斷裝置5122分別與第一確定裝置5121以及第二確定裝置5123相連接。具體地，所述第一確定裝置5121用於分別確定所述當前幀的前 N幀圖像相對於所述當前幀圖像的運動狀態，其中1 ；所述第二判斷裝置5122用於判斷所述N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量是否不小於第一閾值；所述第二確定裝置5123用於當所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量不小於第一閾值時確定所述當前幀處於靜止狀態。
本領域技術人員可以理解，所述第一確定裝置5121通過將當前幀分別與所述前N 幀圖像中的每一幀進行比較處理，從而分別確定所述當前幀的前N幀圖像相對於所述當前幀圖像的運動狀態，例如在一個實施例中，確定前第3、5幀圖像相對於當前幀圖像是運動的，前第2、4、7幀圖像相對於當前幀圖像是靜止的，而前第1、6幀圖像相對於當前幀圖像是處於運動狀態與靜止狀態之間的臨界狀態。
本領域技術人員可以理解，在圖7所示實施例的一個變化例中，所述第一判斷裝置512還可以包括第三判斷裝置(圖7中未示出)，其用於當所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量小於第一閾值時判斷所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態的幀數量是否不小於第二閾值；以及第三確定裝置(圖7中未示出)，其用於當所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態的幀數量不小於第二閾值時確定所述當前幀處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態。其中，第三判斷裝置的目的是通過所述第二判斷裝置5122確定當前幀圖像不是靜止的之後進一步確定當前幀圖像是運動的還是處於臨界狀態；若經所述第三確定裝置確定所述當前幀不是處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態，則可以通過其他裝置確定所述當前幀處於運動狀態，在此不予贅述。
本領域技術人員可以理解，所述第一閾值、第二閾值在不同的實施例中可以不同， 這些閾值可以被預先設定且通過對閾值的調整來控制判斷當前幀所處運動狀態的標準。例如，在本實施例中，所述第一閾值為1，所述第二閾值也為1。而在一個變化例中，所述第一閾值也可以是2或者其他數值。這屬於本領域技術人員的公知常識，在此不作詳細描述。
圖8示出了根據本發明的第二實施例的，圖7所示第一判斷裝置512中的第一確定裝置5121的結構示意圖。下面參考圖7並結合圖8對所述第一確定裝置5121的結構進行描述。具體地，在本實施例中，所述第一確定裝置5121包括第四判斷裝置51211以及第四確定裝置51212，兩者相連接。具體地，所述第四判斷裝置51211用於判斷所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比較，處於運動狀態的塊佔所有塊的比例是否不小於第三閾值，在該裝置中將一幀圖像劃分為多塊，然後通過整體地審視每一塊所處的運動狀態來確定當前幀與另一幀圖像相比較後的運動狀態。所述第四確定裝置51212用於當所述處於運動狀態的塊佔所有塊的比例不小於第三閾值時確定所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比處於運動狀態。
本領域技術人員可以理解，在上述圖8所示實施例的一個變化例中，所述第一確定裝置5121還可以包括第五判斷裝置(圖8中未示出)，其用於當所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比較處於運動狀態的塊佔所有塊的比例小於第三閾值時判斷所述處於運動狀態的塊佔所有塊的比例是否不大於第四閾值，該裝置的目的是在確定當前幀圖像不處於運動狀態後進一步確定其處於臨界狀態還是靜止狀態；以及第五確定裝置(圖 8中未示出)，其用於當所述處於運動狀態的塊佔所有塊的比例不大於第四閾值時確定所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比處於靜止狀態。
本領域技術人員可以理解，圖8中所述第四判斷裝置51211所控制的第三閾值可以被預先設定且通過對該第三閾值的調整可以控制判斷當前幀是否處於運動狀態的標準。 例如，在本實施例中，所述第三閾值可以是80 %，即當前幀圖像中的80 %及80 %以上的塊與另一幀圖像的相應塊相比較處於運動狀態，則認為當前幀圖像與另一幀圖像相比處於運動狀態。而在一個變化例中，所述第三閾值也可以是其他數值，例如70%，這取決於具體的實施需要，在此不予贅述。類似地，所述第五判斷裝置中控制的第四閾值也可以被預先設定且通過該第四閾值的調整與上述第三閾值共同控制判斷當前幀是否處於靜止狀態的標準，例如在本實施例中，所述第四閾值可以是0，此時的判斷靜止狀態的標準非常地嚴格。這屬於本領域技術人員的公知常識，在此不作詳細描述。
圖9示出了根據本發明的第二實施例的，圖8所示第一確定裝置5121中的第四判斷裝置51211的結構示意圖。下面參考圖8並結合圖9對所述第四判斷裝置51211的結構進行描述。具體地，在本實施例中，所述第四判斷裝置51211包括第六判斷裝置6，其用於判斷當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比較是否處於運動狀態。具體地， 在本實施例中，所述第六判斷裝置6還包括第七判斷裝置61以及第七確定裝置，其中，所述第七判斷裝置61用於判斷所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量是否不為(0，0)或所述當前幀的當前塊的亮度分量與所述當前幀之前第N幀的當前塊的亮度分量的SAD值是否大於第五閾值；所述第七確定裝置62用於當所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量不為(0，0)或所述SAD值大於第五閾值時確定所述當前幀的當前塊與所述當前幀之前第 N幀的當前塊相比處於運動狀態。在本實施例中，所述第五閾值為192，而在其他變化例中， 該第五閾值也可以適當地變化，在此不予贅述。該第五閾值可以被預先設定且通過對該第五閾值的調整可以控制判斷當前幀是否處於運動狀態的標準。
本領域技術人員可以理解，在圖9所示實施例的一個變化例中，所述第四判斷裝置還包括第八判斷裝置(圖9中未示出)，其用於判斷當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比較是否處於靜止狀態。在這樣的變化例中，所述該第八判斷裝置還包括第九判斷裝置(圖9中未示出)，其用於判斷所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量是否為(0，0)且所述當前幀的當前塊的亮度分量與所述當前幀之前第N幀的當前塊的亮度分量SAD值是否小於第六閾值；以及第九確定裝置(圖9中未示出)，其用於當所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量為(0，0)且所述SAD值小於第六閾值時確定所述當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比處於靜止狀態。其中，所述第九判斷裝置是在確定所述當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比不處於運動狀態之後進一步確定當前幀的當前塊的狀態，即判斷其處於靜止狀態還是臨界狀態。類似地，所述第六閾值也可以被預先設定且通過該第六閾值的調整可以控制判斷當前幀是否處於靜止狀態的標準，例如在本實施例中，所述第六閾值為160，這屬於本領域技術人員的公知常識， 在此不作詳細描述。
上述圖1至圖9所示實施例及變化例示出對一幀圖像進行空域濾波和/或時域濾波的處理方式。可以理解，所述空域濾波和/或時域濾波可參考現有技術實現。圖10示出根據本發明的一具體實施方式
採用十字濾波方式進行空域濾波的示意圖，例如由圖5所示第一處理裝置52中包括的第一濾波裝置(圖5中未示出)來完成。本實施例中，空域濾波方法以塊為單位進行，其中亮度分量的塊大小為8x8，色度分量的塊大小為4x4。例如以亮度分量為例，對圖10所示的像素點202進行空域濾波，對像素點202和與202相鄰像素點202N、202S、202E和202W加權求和代替像素點202的像素值，令Y2tl2表示亮度分量像素點202的像素值，Y202n表示亮度分量像素點202N的像素值，Y202s表示亮度分量像素點202S 的像素值，Y2■表示亮度分量像素點202E的像素值，Y2■表示亮度分量像素點202W的像素值，則濾波後的數值為Y2tl2 = (4*Y2Q2+Y2Q2N+Y2Q2S+Y2Q2E+Y2Q2W) /8，如果像素點202處於圖像的邊緣時，不存在的相鄰像素點用像素點202代替。類似地，可以參考對亮度分量的處理方式實現對色度分量的濾波處理，不予贅述。
一個變化例中採用其他方式實現空域濾波，如圖5所示第一處理裝置52中包括第二濾波裝置(圖5中未示出)，其以低通高斯濾波方式對當前幀進行濾波，這是本領域技術人員的公知常識，不予贅述。
相應地，本發明也提供時域濾波的方式。例如，圖5所示第二處理裝置53可包括第三濾波裝置(圖中未示出)，其對於亮度分量，使得！^ + (^？！「珥+口，其中，^表
示所述當前幀當前塊的第i個亮度分量，PreYki表示參與時域濾波第K幀圖像對應塊的第i個亮度分量，L表示當前幀之前參與時域濾波的幀數；相應地，對於色度分量，使得
UVi =^-QyxeUVi +UV1)，其中，UVi表示所述當前幀當前塊的第i個色度分量，PreUVk1
L + I Jt=!
表示參與時域濾波第K幀圖像對應塊的第i個色度分量，L表示當前幀之前參與時域濾波的幀數。本領域技術人員理解，在上述公式中假設所述L幀對當前幀亮度分量或色度分量的影響相同，而在一個變化例中可以對不同幀分配不同的權重係數以表示各幀對當前幀的影響不同，例如為離當前幀近的幀分配大一些的權重係數。這屬於本領域技術人員的公知常識，在此不予贅述。
本領域技術人員可以理解，上述圖1至圖10所示實施例所描述的對視頻圖像進行運動搜索，確定當前幀視頻圖像的運動狀態，以及具體地進行空域濾波、時域濾波處理，均可以參考眾多的參考資料來實現，例如至少可以參考《H. 264和MPEG-4視頻壓縮——新一代多媒體的視頻編碼技術》，Iain Ε. G.Richardson著，歐陽合、韓軍譯，國防科技大學出版社；以及《最佳零塊判決準則下的運動搜索算法》，王熹微、粟強、崔慧娟、唐昆著，清華大學學報(自然科學版)2003年第43卷第7期，在此不予贅述。
再參考上述圖1至圖10，其重點描述了對當前幀圖像進行降噪濾波處理的方式， 特別是對處於運動狀態的當前幀圖像進行空域濾波處理。但本領域技術人員理解，上述圖 1至圖10所示實施例以及變化例，也可以應用於對一幀圖像中處於運動狀態的塊進行空域濾波處理的降噪處理，例如上述的對處於臨界狀態的一幀視頻圖像進行空域濾波、時域濾波的混合處理就是這種濾波方式的一種體現，這屬於本領域技術人員的公知常識，在此不予贅述。
在本發明的另一個實施例中，還提供了一種數字視頻處理設備，該數字視頻處理設備包括上述圖5至圖9所示實施例中的控制裝置5，並可以應用上述圖1至圖4所示的控制方法。本領域技術人員對此可以理解，在此不予贅述。
以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明並不局限於上述特定實施方式，本領域技術人員可以在所附權利要求
的範圍內做出各種變形或修改。
16
權利要求
1.一種在數字視頻處理設備中對視頻圖像進行濾波處理的控制方法，其中，對處於運動狀態的幀進行空域濾波處理，其包括如下步驟a.判斷當前幀的運動狀態；b.若當前幀處於運動狀態，則對當前幀進行空域濾波處理； 其中，所述步驟a包括如下步驟al.以塊為單位對所述當前幀的亮度分量分別在當前幀的前N幀圖像中進行運動搜索，其中1 ；a2.根據所述運動搜索結果判斷所述當前幀的運動狀態； 其特徵在於，所述步驟a2包括如下步驟a21.分別確定所述當前幀的前N幀圖像相對於所述當前幀圖像的運動狀態，其中 N^l；a22.判斷所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量是否不小於第一閾值；a23.若所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量不小於第一閾值， 則確定所述當前幀處於靜止狀態；a24.若所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量小於第一閾值，則判斷所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態的幀數量是否不小於第二閾值；a25.若所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態的幀數量不小於第二閾值，則確定所述當前幀處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態。
2.根據權利要求
1所述的方法，其中，所述步驟a21還包括如下步驟i.判斷所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比較，處於運動狀態的塊佔所有塊的比例是否不小於第三閾值； .若所述處於運動狀態的塊佔所有塊的比例不小於第三閾值，則所述當前幀之前第 N幀圖像與所述當前幀圖像相比處於運動狀態；iii.若所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比較，處於運動狀態的塊佔所有塊的比例小於第三閾值，則判斷所述處於運動狀態的塊佔所有塊的比例是否不大於第四閾值；iv.若所述處於運動狀態的塊佔所有塊的比例不大於第四閾值，則所述當前幀之前第 N幀圖像與所述當前幀圖像相比處於靜止狀態。
3.根據權利要求
1或2所述的方法，其中，所述步驟al包括如下步驟-以塊為單位採用SAD最小原則對所述當前幀的亮度分量分別在所述當前幀的前N幀圖像中進行運動搜索，其中N > 1 ；
4.根據權利要求
3所述的方法，其中，該方法包括判斷當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比較是否處於運動狀態的步驟，該步驟進一步包括如下步驟-判斷所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量是否不為(0，0)或所述當前幀的當前塊的亮度分量與所述當前幀之前第N幀的當前塊的亮度分量的SAD值是否大於第五閾值；-若所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量不為(0，0)或所述SAD值大於第五閾值，則所述當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比處於運動狀態。
5.根據權利要求
3所述的方法，其中，該方法包括判斷當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比較是否處於靜止狀態的步驟，該步驟進一步包括如下步驟_判斷所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量是否為(0，0)且所述當前幀的當前塊的亮度分量與所述當前幀之前第N幀的當前塊的亮度分量SAD值是否小於第六閾值；_若所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量為(0，0)且所述SAD值小於第六閾值， 則所述當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比處於靜止狀態。
6.根據權利要求
4所述的方法，其中，該方法包括判斷當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比較是否處於靜止狀態的步驟，該步驟進一步包括如下步驟_判斷所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量是否為(0，0)且所述當前幀的當前塊的亮度分量與所述當前幀之前第N幀的當前塊的亮度分量SAD值是否小於第六閾值；_若所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量為(0，0)且所述SAD值小於第六閾值， 則所述當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比處於靜止狀態。
7.根據權利要求
1、2、4、5或6中任一項所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括如下步驟c.若當前幀處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態，則對當前幀進行空域濾波與時域濾波的混合處理。
8.根據權利要求
3所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括如下步驟c.若當前幀處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態，則對當前幀進行空域濾波與時域濾波的混合處理。
9.根據權利要求
1、2、4、5、6或8所述的方法，其中，所述第一閾值為1，所述第二閾值為1。
10.根據權利要求
2、4、5、6或8所述的方法，其中，所述第三閾值為80%，所述第四閾值為0。
11.根據權利要求
4或6所述的方法，其中，所述第五閾值為192。
12.根據權利要求
5或6所述的方法，其中，所述第六閾值為160。
13.一種用於數字視頻處理設備中對視頻圖像進行濾波處理的控制裝置，其中，該控制裝置用於對處於運動狀態的幀進行空域濾波處理，該控制裝置包括判斷裝置，用於判斷當前幀的運動狀態；第一處理裝置，用於當所述當前幀處於運動狀態時對當前幀進行空域濾波處理；其中，所述判斷裝置包括運動搜索裝置，用於以塊為單位對所述當前幀的亮度分量分別在當前幀的前N幀圖像中進行運動搜索，其中N彡1 ；以及第一判斷裝置，用於根據所述運動搜索結果判斷所述當前幀的運動狀態；其特徵在於，所述第一判斷裝置包括第一確定裝置，用於分別確定所述當前幀的前N幀圖像相對於所述當前幀圖像的運動狀態，其中N彡1 ；第二判斷裝置，用於判斷所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量是否不小於第一閾值；以及第二確定裝置，用於當所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量不小於第一閾值時確定所述當前幀處於靜止狀態。
14.根據權利要求
13所述的控制裝置，其中，所述第一判斷裝置還包括第三判斷裝置，用於當所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於靜止狀態的幀數量小於第一閾值時判斷所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態的幀數量是否不小於第二閾值；以及第三確定裝置，用於當所述前N幀圖像中相對於當前幀圖像處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態的幀數量不小於第二閾值時確定所述當前幀處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態。
15.根據權利要求
14所述的控制裝置，其中，所述第一閾值為1，所述第二閾值為1。
16.根據權利要求
13至15中任一項所述的控制裝置，其中，所述第一確定裝置包括 第四判斷裝置，用於判斷所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比較，處於運動狀態的塊佔所有塊的比例是否不小於第三閾值；以及第四確定裝置，用於當所述處於運動狀態的塊佔所有塊的比例不小於第三閾值時確定所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比處於運動狀態。
17.根據權利要求
16所述的控制裝置，其中，所述第一確定裝置還包括第五判斷裝置，用於當所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比較處於運動狀態的塊佔所有塊的比例小於第三閾值時判斷所述處於運動狀態的塊佔所有塊的比例是否不大於第四閾值；以及第五確定裝置，用於當所述處於運動狀態的塊佔所有塊的比例不大於第四閾值時確定所述當前幀之前第N幀圖像與所述當前幀圖像相比處於靜止狀態。
18.根據權利要求
17所述的控制裝置，其中，所述第三閾值為80%，所述第四閾值為0。
19.根據權利要求
13、14、15、17、18中任一項所述的控制裝置，其中，所述運動搜索裝置包括第一搜索裝置，用於以塊為單位採用SAD最小原則對所述當前幀的亮度分量分別在所述當前幀的前N幀圖像中進行運動搜索，其中N > 1。
20.根據權利要求
16所述的控制裝置，其中，所述運動搜索裝置包括第一搜索裝置，用於以塊為單位採用SAD最小原則對所述當前幀的亮度分量分別在所述當前幀的前N幀圖像中進行運動搜索，其中N > 1。
21.根據權利要求
17或18所述的控制裝置，其中，所述第四判斷裝置和/或第五判斷裝置包括第六判斷裝置，用於判斷當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比較是否處於運動狀態，其中，該第六判斷裝置包括第七判斷裝置，用於判斷所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量是否不為(0，0) 或所述當前幀的當前塊的亮度分量與所述當前幀之前第N幀的當前塊的亮度分量的SAD值是否大於第五閾值；以及第七確定裝置，用於當所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量不為(0，0)或所述 SAD值大於第五閾值時確定所述當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比處於運動狀態。
22.根據權利要求
21所述的控制裝置，其中，所述第五閾值為192。
23.根據權利要求
17、18或22所述的控制裝置，其中，所述第四判斷裝置和/或第五判斷裝置還包括第八判斷裝置，用於判斷當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比較是否處於靜止狀態，其中，該第八判斷裝置包括第九判斷裝置，用於判斷所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量是否為(0，0)且所述當前幀的當前塊的亮度分量與所述當前幀之前第N幀的當前塊的亮度分量SAD值是否小於第六閾值；以及第九確定裝置，用於當所述當前幀的當前塊的亮度分量的運動矢量為(0，0)且所述 SAD值小於第六閾值時確定所述當前幀的當前塊與所述當前幀之前第N幀的當前塊相比處於靜止狀態。
24.根據權利要求
23所述的控制裝置，其中，所述第六閾值為160。
25.根據權利要求
13、14、15、17、18、20、22或24所述的控制裝置，其中，所述第一處理裝置包括如下裝置中的任一個_第一濾波裝置，用於對當前幀進行十字濾波處理；或者 -第二濾波裝置，用於對當前幀進行低通高斯濾波處理。
26.根據權利要求
13、14、15、17、18、20、22或24所述的控制裝置，其中，所述控制裝置還包括第二處理裝置，用於當所述當前幀處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態時對當前幀進行空域濾波與時域濾波的混合處理。
27.根據權利要求
26所述的控制裝置，其中，所述第二處理裝置包括時域濾波處理裝置，用於進行時域濾波處理，其中，所述時域濾波處理裝置包括-第三濾波裝置，用於執行操作
28.一種數字視頻處理設備，其特徵在於，包括如上述權利要求
13、14、15、17、18、20、 22、24或26所述的控制裝置。
29.一種數字視頻處理設備，其特徵在於，包括根據權利要求
19所述的控制裝置。
30.一種數字視頻處理設備，其特徵在於，包括根據權利要求
26所述的控制裝置。
專利摘要
本發明提供一種在數字視頻處理設備中對視頻圖像進行濾波處理的控制方法，通過運動搜索方式確定當前幀視頻圖像的運動狀態，並對運動的當前幀進行空域濾波處理。還提供一種用於數字視頻處理設備中對視頻圖像進行濾波處理的控制裝置，其包括用於判斷當前幀的運動狀態的判斷裝置以及用於當所述當前幀處於運動狀態時對當前幀進行空域濾波處理的第一處理裝置。該控制裝置還可以包括用於當所述當前幀處於運動狀態和靜止狀態之間的臨界狀態時對當前幀進行空域濾波與時域濾波的混合處理的第二處理裝置。還提供一種包括所述控制裝置的數字視頻處理設備。本發明使得對視頻圖像的濾波處理過程更加完善，而且有效地減少視頻圖像的噪聲。
文檔編號H04N5/14GKCN101321234 B發布類型授權 專利申請號CN 200710041656
公開日2012年5月30日 申請日期2007年6月6日
發明者晉兆龍, 羅成, 鄒文藝 申請人:蘇州科達科技有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan