供料裝置的製作方法
2023-05-15 04:38:11
本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種供料裝置。
背景技術：
在機械零部件的生產過程中，需要採用機械手進行零部件的取料，由於機械手是通過設定的程序運行和取料，此時需要先通過人工將零部件放置在預定位置處，再開啟機械手進行取料以及後續的加工操作，但是該種供料方式效率較低，且容易出現人為出錯將零部件放置錯位或忘記放置，從而影響後續的生產流程。同時，目前盛放零部件的供料託盤數量有限，現有的供料方式存在勞動強度大、安全性差和生產效率低的問題，不適宜實現工業化生產。
因此，如何提供一種供料裝置，能夠解決現有技術中供料方式存在勞動強度大、安全性差和生產效率低，是本領域技術人員需要解決的技術問題。
技術實現要素：
本發明的目的在於提出一種供料裝置，能夠現有技術中供料方式存在勞動強度大、安全性差和生產效率低的問題。
為達此目的，本發明採用以下技術方案：
一種供料裝置，包括：
機架；
託盤送料機構，包括送料導軌、不少於一個的託盤承載臺，所述託盤承載臺滑動設置在所述送料導軌上，
夾取機構，所述夾取機構設置在所述送料導軌的一端，用於將託盤承載臺上的託盤夾取移動到託盤運輸車上；
託盤迴收機構，包括第一移動平臺，所述第一移動平臺與所述送料導軌平行設置，所述夾取機構將託盤承載臺夾取到第一移動平臺處；
所述託盤送料機構、夾取機構和託盤迴收機構均設置在所述機架上。
作為優選，所述夾取機構包括第一驅動機構、第一升降機構螺母絲杆、夾頭支撐臺和夾頭，所述第一驅動機構的輸出端與所述第一升降機構連接，所述夾頭支撐臺設置在第一升降機構上能夠上下移動，所述夾頭設置在所述夾頭支撐臺底部用於抓取滿料託盤。
作為優選，所述機架包括橫向機架以及豎直機架，所述夾取機構滑動的設置在所述豎直機架上並能夠沿著豎直機架長度方向滑動。
作為優選，所述夾取機構通過直線導軌與所述第一升降機構滑動連接。
作為優選，所述直線導軌數量為兩條，兩所述直線導軌平行設置，所述夾取機構固定在直線滑塊上隨直線滑塊在所述直線導軌上滑動。
作為優選，還包括託盤移動機構，所述託盤移動機構設置在所述託盤送料機構靠近夾取機構的一端，所述託盤移動機構包括託盤臺、與託盤臺固定連接的第二驅動機構和移動組件，所述移動組件與所述第二驅動機構配合用於移動所述託盤臺。
作為優選，所述移動組件包括齒輪以及和齒輪配合的齒條，所述第二驅動機構的輸出端連接齒輪，第二驅動機構隨齒輪相對於所述齒條移動。
作為優選，所述託盤臺底部還設置有支撐架，所述支撐架分別與兩所述送料導軌連接且位於兩所述送料導軌之間，所述支撐架上還設置有託盤臺位置移動機構用於將託盤臺移動到待夾取處。
作為優選，所述託盤臺位置移動機構包括第二升降機構、水平移動機構和無杆氣缸，所述水平移動機構位於所述支撐架兩側，所述水平移動機構與所述第二升降機構固定連接用於帶動第二升降機構水平移動，所述第二升降機構的工作部與所述託盤臺固定連接，所述無杆氣缸位於所述支撐架與所述託盤臺之間，且分別與所述支撐架、所述託盤臺連接。
作為優選，所述第二升降機構為微型氣缸。
本發明有益效果：
本發明中通過託盤送料機構將堆疊且盛放零部件的託盤送至夾取機構工作處，能夠實現託盤自動移動，無需人工堆疊到夾取機構工作處，該種設置方式能夠增加託盤堆疊量，且託盤迴收機構與夾取機構配合能夠實現將空託盤轉移到託盤迴收機構處，方便下一個裝滿零部件的託盤放置在夾取機構工作處。本實施例提供的供料裝置，能夠降低工人的勞動強度，由於工人參與堆疊取放的時間減少，安全性得到了提高，大大提高了生產效率。同時託盤送料機構能夠無限量循環放置盛放零部件的託盤，進而增加該供料裝置的供料量。
附圖說明
圖1是本發明提供的供料裝置的正視圖；
圖2是本發明提供的供料裝置的側視圖；
圖3是本發明提供的供料裝置的俯視圖；
圖4是圖1的a處局部放大圖。
圖中：
1、機架；11、橫向機架；12、豎直機架；2、託盤送料機構；21、送料導軌；22、託盤承載臺；3、託盤運輸車；4、託盤迴收機構；41、第一移動平臺；5、夾取機構；51、第一驅動機構；52、第一升降機構；53、夾頭支撐臺；54、夾頭；61、託盤臺；62、第二驅動機構；63、移動組件；64、支撐架；65、第二升降機構；66、水平移動機構；67、無杆氣缸；7、直線導軌；。
具體實施方式
為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。
如圖1-3所示，本實施例中提供了一種供料裝置，包括：
機架1；機架1用於承載託盤，使託盤能夠在機架上移動；
託盤送料機構2，包括送料導軌21、不少於一個的託盤承載臺22，託盤承載臺22滑動設置在送料導軌21上，送料導軌21為直線導軌；
夾取機構5，夾取機構5設置在送料導軌21的一端，用於將託盤承載臺22上的放置零部件的託盤夾取移動到託盤運輸車3上以便後續步驟進行實施；
託盤迴收機構4，包括第一移動平臺41，第一移動平臺41與送料導軌21平行設置，夾取機構5將託盤承載臺22夾取到第一移動平臺41處；
託盤送料機構2、夾取機構5和託盤迴收機構4均設置在機架1上。
上述夾取機構5包括第一驅動機構51、第一升降機構52、夾頭支撐臺53和夾頭54，第一驅動機構51的輸出端與第一升降機構52連接，夾頭支撐臺53設置在第一升降機構52上能夠上下移動，夾頭54設置在夾頭支撐臺53底部用於抓取託盤。其中第一升降機構52位螺母絲杆，夾頭支撐臺53固定設置在螺母上隨著螺母在絲杆上做直線運動，而第一驅動機構51則為電機，第一驅動機構51的輸出端與第一升降機構52連接，該種機構能夠實現夾頭54精確的夾取託盤。
其中，機架1包括橫向機架11以及豎直機架12，夾取機構5滑動的設置在豎直機架12上並能夠沿著豎直機架12長度方向滑動。夾取機構5通過直線導軌7與第一升降機構52滑動連接。設置直線導軌7的目的是為了能夠使夾取機構在上下左右四個方向上均能夠實現移動，進而能夠使夾取機構5適應不同距離的託盤送料機構2，進一步保證夾取精度。
需要說明的是，為了使夾取機構在移動過程中更為穩定，本實施例中，直線導軌7數量為兩條，兩直線導軌7平行設置，夾取機構5固定在直線滑塊上隨直線滑塊在直線導軌7上滑動。
為了能夠調節託盤在託盤送料機構2上的位置，使託盤能夠在夾取機構的工作位置處，本實施例中還包括託盤移動機構，託盤移動機構設置在託盤送料機構2靠近夾取機構5的一端以使夾取機構5夾取託盤，上述託盤移動機構包括託盤臺61、與託盤臺61固定連接的第二驅動機構62和移動組件63，移動組件63與第二驅動機構62配合用於移動託盤臺61。
其中，移動組件63包括齒輪以及和齒輪配合的齒條，第二驅動機構62的輸出端連接齒輪，第二驅動機構62隨齒輪轉動相對於齒條移動。第二驅動機構與託盤臺61固定連接，能夠使託盤臺61隨著第二驅動機構62移動，保證託盤臺62左右移動(參考圖1)；第二驅動機構62為電機。
為了使託盤能夠在高度上調節，本實施例中託盤臺61底部還設置有支撐架64，支撐架64分別與兩送料導軌21連接且位於兩送料導軌21之間，支撐架64上還設置有託盤臺位置移動機構用於將託盤臺61移動到待夾取處。
如圖1、4所示，託盤臺位置移動機構包括第二升降機構65、水平移動機構66和無杆氣缸67，託盤臺位置移動機構用於將託盤臺61上、下、左、右、前、後進行位置調節。其中，水平移動機構66位於支撐架64兩側，水平移動機構66與第二升降機構65固定連接用於帶動第二升降機構65上下移動，第二升降機構65的工作部與託盤臺61固定連接，無杆氣缸67位於支撐架64與託盤臺61之間，且分別與支撐架64、託盤臺61連接。無杆氣缸67用於將託盤臺61前後移動(參考圖1)，具體的，本實施例中第二升降機構65為微型氣缸；水平移動機構66為直線導軌。
本實施例中提供的供料裝置使用過程如下，人工將裝有零部件的託盤按照一定數量堆疊在託盤送料機構2上，每個送料機構2上均設置有託盤承載臺22，託盤送料機構2將每個堆滿料的託盤承載臺22堆送至託盤臺61上，託盤臺位置移動機構帶動託盤臺61進行位置調節，將託盤臺送至夾取機構5的工作位置處，夾取機構則在豎直機架上往復運動將裝有零部件的託盤送至託盤運輸車3上，當託盤承載臺22上的託盤被取空之後，則夾取機構5將託盤承載臺22夾取至託盤迴收機構4待回收。
本發明中通過託盤送料機構將堆疊且盛放零部件的託盤送至夾取機構工作處，能夠實現託盤自動移動，無需人工堆疊到夾取機構工作處，該種設置方式能夠增加託盤堆疊量，且託盤迴收機構與夾取機構配合能夠實現將空託盤轉移到託盤迴收機構處，方便下一個裝滿零部件的託盤放置在夾取機構工作處。本實施例提供的供料裝置，能夠降低工人的勞動強度，由於工人參與堆疊取放的時間減少，安全性得到了提高，大大提高了生產效率。同時託盤送料機構能夠無限量循環放置盛放零部件的託盤，進而增加該供料裝置的供料量。
注意，以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內，本發明的要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。