內六角螺栓頭部內孔檢測裝置製造方法

2023-05-16 09:59:31

內六角螺栓頭部內孔檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了內六角螺栓頭部內孔檢測裝置，包括振動盤、輸送導軌、螺栓、轉盤座固定螺栓、轉盤座、轉盤、軸承、伺服電機、檢測裝置、檢測頭、機械手、機座、控制模塊。所述振動盤安裝在機座上，向下傾斜的輸送導軌與振動盤外圓面相切；所述機械手固定在轉盤上，轉盤的下端與伺服電機連接，轉盤下部靠軸承支撐，軸承固定在轉盤座上，轉盤座用轉盤座固定螺栓安裝在機座上；所述檢測裝置固定在機座上，檢測裝置下部安裝了檢測頭。
【專利說明】內六角螺栓頭部內孔檢測裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及螺栓檢測裝置，具體涉及內六角螺栓頭部內孔的檢測裝置。

【背景技術】
[0002]內六角螺栓頭部的六角形內孔在加工時，部分六角形內孔因紅衝不到位，或螺栓表面鍍層時，部分六角形內孔留有雜質，這些內六角螺栓屬於次品，影響使用，出廠前必須剔除，或者重新加工。目前是靠人工進行剔除，效率低、勞動強度大。
實用新型內容
[0003]本實用新型為解決現有依靠人工方法來剔除頭部六角形內孔不合格的內六角螺栓，存在勞動強度大、效率低的缺點，提供一種內六角螺栓頭部內孔檢測裝置，具有效率高，操作者勞動強度低等優點。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型採用如下的技術方案:
[0005]內六角螺栓頭部內孔檢測裝置，包括振動盤、輸送導軌、螺栓、轉盤座固定螺栓、轉盤座、轉盤、軸承、伺服電機、檢測裝置、檢測頭、機械手、機座、控制模塊。
[0006]所述振動盤安裝在機座上，振動盤外則裝有向下傾斜的輸送導軌，輸送導軌與振動盤外圓面相切。
[0007]所述機械手固定在轉盤上，轉盤的下端與伺服電機連接。
[0008]所述轉盤下部靠軸承支撐，軸承固定在轉盤座上，轉盤座用轉盤座固定螺栓安裝在機座上。
[0009]所述檢測裝置固定在機座上，檢測裝置下部安裝了檢測頭。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的全剖結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型俯視結構示意圖。
[0012]其中:1.振動盤，2.輸送導軌，3.螺栓，4.轉盤座固定螺栓，5.轉盤座，6.轉盤，7.軸承，8.伺服電機，9.檢測裝置，10.檢測頭，11.機械手，12.機座，13.控制模塊。

【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
[0014]本實用新型如圖1、圖2所示，內六角螺栓頭部內孔檢測裝置，是由振動盤1、輸送導軌2、螺栓3、轉盤座固定螺栓4、轉盤座5、轉盤6、軸承7、伺服電機8、檢測裝置9、檢測頭10、機械手11、機座12、控制模塊13組成。
[0015]所述振動盤I安裝在機座12上，振動盤I把等待檢測的內六角螺栓送到向下傾斜的輸送導軌2上；所述輸送導軌2與振動盤I的外圓面相切，把振動盤I輸送過來的等待檢測內六角螺栓有序地排列在輸送導軌2上，等待機械手11抓拿。
[0016]所述機械手11固定在轉盤6上，轉盤6的下端與伺服電機8連接，伺服電機8轉動時，通過轉盤6讓機械手11繞著轉盤6的中心軸旋轉，把排列在輸送導軌2上等待檢測的內六角螺栓抓住，旋轉180°後送到檢測位置。
[0017]所述轉盤6的下部靠軸承7支撐，軸承7固定在轉盤座5上，轉盤座5用轉盤座固定螺栓4安裝在機座12上。
[0018]所述檢測裝置9固定在機座12上，檢測裝置9的下部安裝了檢測頭10，檢測頭10把所測到內六角螺栓頭部的六角形內孔相關信息反饋給檢測裝置9，檢測裝置9再把信息反饋給控制模塊13，控制模塊13識別出內六角螺栓頭部的六角形內孔合格與否，再把指令傳給伺服電機8和機械手11，識別出六角形內孔不合格的內六角螺栓，機械手11即刻鬆開，不合格的內六角螺栓往下掉，機械手11讓其餘內六角螺栓旋轉90°後鬆開，再讓其掉下。
【權利要求】
1.內六角螺栓頭部內孔檢測裝置，由振動盤(I)、輸送導軌(2)、螺栓(3)、轉盤座固定螺栓(4)、轉盤座(5)、轉盤、軸承(7)、伺服電機(8)、檢測裝置(9)、檢測頭(10)、機械手(11)、機座(12)、控制模塊(13)組成，其特徵在於:所述振動盤安裝在機座上，振動盤外則裝有向下傾斜的輸送導軌，輸送導軌與振動盤外圓面相切；所述機械手固定在轉盤上，轉盤的下端與伺服電機連接；所述轉盤下部靠軸承支撐，軸承固定在轉盤座上，轉盤座用轉盤座固定螺栓安裝在機座上；所述檢測裝置固定在機座上，檢測裝置下部安裝了檢測頭。
【文檔編號】B23Q7/12GK204036127SQ201420457212
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月9日 優先權日:2014年8月9日
【發明者】沈永瑞 申請人:浙江裕泰汽車配件有限公司