一種全自動一體化橢圓鋼管成型機的製作方法

2023-05-16 05:34:01

本發明涉及機械加工技術設備領域，具體為一種全自動一體化橢圓鋼管成型機。

背景技術：

目前，傳統的機械成型加工設備，例如：傳統的不鏽鋼管需要先後完成整平、衝r、衝定位孔、再整平、擴孔等連貫動作，因此，通常採用多種加工模具分別進行多次加工，並且採用多種機械夾具進行裝夾定位，保證產品的加工質量，並且傳統的機械零部件加工模具通常採用手動裝夾的方式，並且需要進行多次重複裝夾，浪費大量的時間，工作效率低。

隨著科學技術的不斷地發展，以及機械領域的不斷革新，機械加工設備也不斷的改進變革，傳統的機械加工設備，為了滿足大規模生產，常採用流水線式作業加工方法，以提高產品的加工效率；但是，對於小型工件來說，通常採用流水線工作，增加了工作周期，同時，多種設備流水線式設計，增加了設備的購置成本；並且需要重複操作，浪費大量的人力物力，自動化程度低。

技術實現要素：

發明的目的：為了克服以上不足，本發明公開一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，能夠全自動一體化實現多種加工工序，連貫結合動作後能使生產穩定性提高，更使工作效率大大提升，搭配人機界面操作方便快捷，有效的縮短了調整設定時間。

技術方案：為了實現以上目的，本發明公開了一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，包括機體以及設置在機體上的振動盤、產品加工單元、機械夾爪單元和人機界面；所述振動盤通過送料模塊與產品加工單元相連；所述產品加工單元上方並列設有多組產品加工模塊，內部設有一根傳動軸；所述傳動軸的端部設有驅動輪；所述驅動輪由設於機體內部的電機驅動；所述傳動軸上設有多個凸輪組；所述產品加工模塊底部設有活絡連接的內篩規；所述內篩規與凸輪組之間設有整型連杆；所述機械夾爪單元並列設於產品加工單元的後方；所述機械夾爪單元上設有夾爪支架和伺服電機；所述夾爪支架由伺服電機搭配錐形齒輪組和控制凸輪控制連接；所述夾爪支架上設有多組機械夾爪。

本發明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，通過設置在機體上的振動盤搭配產品加工單元、機械夾爪單元可一體化實現多種加工工序，並且通過人機界面實現全自動智能化控制，通過連貫性的動作能夠使生產穩定性急劇提高，工作效率大大提升；並且通過凸輪機構搭配整形連杆實現對產品加工模塊的動作控制，操作簡單、方便快捷；能夠有效地縮短加工周期

進一步地，本發明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，所述的控制凸輪包括左右控制凸輪和上下控制凸輪。

進一步地，本發明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，為了保證工作過程的運作精度，所述的產品加工單元上設有多組光纖傳感器和光電傳感器；能夠精確檢測及控制，保證產品的裝夾及加工精度，提高產品的加工質量，並且還能夠及時檢測是否缺料，可靠性高。

進一步地，本發明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，所述的機械夾爪單元的側面設有真空吸氣閥。

進一步地，本發明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，為了保證機械夾爪單元的運作的精確性，所述的夾爪支架與機械夾爪之間設有夾爪氣缸。

進一步地，本發明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，所述的機架的側面設有空氣濾水器。

進一步地，本發明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，所述的機架的底部設有一組滾輪和高度可調節支腳。通過設置滾輪能夠比較方便的進行機架的轉移，節省大量的人力和搬運周期；同時，為了保證機架整體的穩定性及通用性，通過高度調節支架可根據不同的狀況，進行高度的調節，並且操作方便。

上述技術方案可以看出，本發明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，具有如下有益效果：

1、本發明採用結合振動盤、伺服電機、夾爪氣缸、凸輪、光纖感應器、光電感應器，可全自動、一體化實現加工過程；功能性比較強，極大地提高了工作效率；

2、本發明通過採用不同的控制機構控制每一道加工工序，並且通過夾爪支架實現同步完成，集成度高，節省了大量的人力物力，實用性強；

3、本發明通過人機界面設定各項需求檢測，能夠實時顯示各項加工參數，保證生產的安全穩定進行；同時智能化的控制，還有助於及時檢測故障，操作方便快捷；

4、本發明設有光纖傳感器和光電傳感器，可進行缺料檢測，並於缺料時能在人機接口上顯示狀況並停機，讓操作者能有效的快速排除問題，繼續生產。

附圖說明

圖1～3為本發明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機的立體結構示意圖；

圖4～7為本發明所述的產品加工模塊的結構示意圖；

圖8為本發明所述的機械夾爪單元的正面結構示意圖；

圖9為本發明所述的機械夾爪單元的背面結構示意圖；

圖中：

1-機體；

2-振動盤；

3-產品加工單元、31-產品加工模塊、32-傳動軸、33-驅動輪、34-凸輪組、35-整形連杆、36-內篩規；

4-機械夾爪單元、41-夾爪支架、42-伺服電機、43-錐形齒輪組、44-控制凸輪、45-機械夾爪、46-夾爪氣缸、441-左右控制凸輪、442-上下控制凸輪；

5-人機界面；

6-送料模塊；

7-光纖傳感器；

8-光電傳感器；

9-真空吸氣閥；

10-空氣濾水器；

11-滾輪；

12-高度可調節支腳。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明具體實施方式進行詳細的描述。

實施例1：

本發明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，如圖1-9所示，包括：機體1以及設置在機體1上的振動盤2、產品加工單元3、機械夾爪單元4和人機界面5；所述振動盤2通過送料模塊6與產品加工單元3相連；所述產品加工單元3上方並列設有多組產品加工模塊31，內部設有一根傳動軸32；所述傳動軸32的端部設有驅動輪33；所述驅動輪33由設於機體1內部的電機驅動；所述傳動軸32上設有多個凸輪組34；所述產品加工模塊31底部設有活絡連接的內篩規36；所述內篩規36與凸輪組34之間設有整型連杆35；所述機械夾爪單元4並列設於產品加工單元3的後方；所述機械夾爪單元4上設有夾爪支架41和伺服電機42；所述夾爪支架41由伺服電機42搭配錐形齒輪組43和控制凸輪44控制連接；所述夾爪支架41上設有多組機械夾爪45，每組機械夾爪45與夾爪支架41之間設有夾爪氣缸46；其中，所述的控制凸輪44包括左右控制凸輪441和上下控制凸輪442，分別控制夾爪支架41的左右及上下移動。同時，為了方便移動以及固定牢固，所述機架1的底部設有一組滾輪11和高度可調節支腳12。

優選地，本發明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，所述產品加工單元3上設有多組光纖傳感器7和光電傳感器8，能夠及時進行缺料檢測，可靠性高；所述機械夾爪單元4的側面設有真空吸氣閥9。所述機架1的側面設有空氣濾水器10。

實施例2：

本發明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，如圖所示，包括：機體1以及設置在機體1上的振動盤2、產品加工單元3、機械夾爪單元4和人機界面5；所述振動盤2通過送料模塊6與產品加工單元3相連；所述產品加工單元3上方並列設有五組產品加工模塊31，分別為：整平模塊、衝r模塊、衝定位孔模塊、再整平模塊、擴孔模塊；內部設有一根傳動軸32；所述傳動軸32的端部設有驅動輪33；所述驅動輪33由設於機體1內部的電機驅動；所述傳動軸32上設有五個凸輪組34；所述產品加工模塊31底部設有活絡連接的內篩規36；所述內篩規36與凸輪組34之間設有整型連杆35；所述機械夾爪單元4並列設於產品加工單元3的後方；所述機械夾爪單元4上設有夾爪支架41和伺服電機42；所述夾爪支架41由伺服電機42搭配錐形齒輪組43和控制凸輪44控制連接；所述夾爪支架41上設有六組機械夾爪45，每組機械夾爪45與夾爪支架41之間設有夾爪氣缸46；其中，所述的控制凸輪44包括左右控制凸輪441和上下控制凸輪442，分別控制夾爪支架41的左右及上下移動。同時，為了方便移動以及固定牢固，所述機架1的底部設有一組滾輪11和高度可調節支腳12。

優選地，本發明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，所述產品加工單元3上設有多組光纖傳感器7和光電傳感器8，能夠及時進行缺料檢測，可靠性高；所述機械夾爪單元4的側面設有真空吸氣閥9；所述機架1的側面設有空氣濾水器10。

另外，上述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，其工作方法為：

1、將待加工的橢圓管放入振動盤2內，由設計的振動盤順序將橢圓管排列振入送料模塊6內，其中送料模塊6內的模塊推料塊由氣缸控制將橢圓管推起於夾料位置；

2、第一組機械夾爪45從夾料位置將橢圓管夾起放入第一組整平模塊，同時第一組整平模塊上的橢圓管即完成整平動作；

3、第二組機械夾爪45夾起第一組被整平過的橢圓管放入衝r模塊內做衝r動作；

4、第三組機械夾爪45夾起第二模塊衝完r的橢圓管放入衝定位孔模塊內做衝定位孔動作；

5、第四組機械夾爪45夾起第三模塊衝完定位孔的橢圓管放入再整平模塊內做再整平動作；

6、第五組機械夾爪45夾起第四模塊再整平過的橢圓管放入擴孔模塊內做擴孔動作；

7、第六組機械夾爪45夾起已完成五道動作的橢圓管產品，夾起放入成品收料槽內，即完成一連慣的成型動作。

優選地，當每組機械夾爪45將橢圓管放入模塊內後，由設計的一組伺服電機傳動一支轉動軸32，傳動軸32上安裝五組凸輪組34，由各組凸輪組34動作將內篩規36做推起動作，以便機械夾爪45將橢圓管插於內篩規36上，傳動軸32繼續轉動推動第二段內篩規36及整型連杆35往上以完成整平、衝r、衝定位孔、再整平及擴孔等動作，連慣循環的完成產品。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本發明的保護範圍。