一種料槽板的製作方法
2023-05-16 02:31:51
專利名稱:一種料槽板的製作方法
技術領域:
本發明涉及用於容置被傳送物料的料槽板。
背景技術:
傳統傳送物料的料槽板為平板狀結構,枕形物料(如雪糕)或者圓柱形物料(如烤腸)隨料槽板運行的過程中,由於傳送帶的振動,料槽板中的物料往往出現一定幅度的擺動或者移動,使物料被傳送至抓取區域時,不能準確定位在預定的抓取工位,導致抓具抓取物料時,容易發生物料掉包或者裝箱不整齊的情況。為此,公開號為「CN102923346A」的中國專利申請提出了一種料槽板及傳送裝置,其中,該料槽板包括本體,本體上設有與物料形狀相似的凹槽,以在輸送過程中,通過凹槽對落入其內的物料進行限位,使凹槽內的物料能隨料槽板運行至預設的抓取工作,以供抓具抓取,減少出現物料掉包或者裝箱不整齊的情況發生。但這種料槽板仍有不足之處,如:
1、為使凹槽能對物料進行較好地限位,凹槽的尺寸一般需設為與物料的處於正常狀態下的尺寸相適,而物料進入料槽板之前,常常在加工時出現彎曲變形,而彎曲變形的物料容易因尺寸發生變化而無法落入尺寸保持不變的凹槽中,無法對該物料進行限位,導致該物料無法到達預設的抓取工位,以供抓具抓取,仍會出現一定概率的物料掉包和裝箱不整齊的問題。2、該料槽板的凹槽四側均沒有何供抓具的夾板伸入以抓取物料的空間,抓具的夾板只能在物料伸出凹槽的部分對物料進行夾持,所以,該凹槽的深度需設置得很淺,否則夾具將無法抓取物料或者物料容易從夾具中滑落,而凹槽設置得淺,容易導致物料落入凹槽並與凹槽的底面或側壁相碰撞後,從凹槽中彈出。
發明內容
本發明的目的在於提供一種能更好地對物料進行定位,以供抓具抓取的料槽板。本發明所述的料槽板,包括本體,本體的兩側分別設有凹槽,所述的凹槽與相鄰料槽板上相向的凹槽對接形成可容置物料的定位凹槽。本發明由於在料槽板本體的兩側分別設置有凹槽,當多個料槽板被安裝在傳送帶上時,所述的凹槽可與相鄰料槽板上相向的凹槽對接形成一個可容置物料的定位凹槽,工作時,傳送帶端部處,隨傳送帶運行至剛脫離皮帶輪的料槽板,與其後方(以傳帶前進的方向為前方)仍位於皮帶輪上的料槽板處於不同的平面上,這時,定位凹槽會張開一定角度,使定位凹槽變大,保證該定位凹槽上方的物料即使已彎曲變形,也能夠準確地落入該定位凹槽中,然後被準確地傳送到預定的抓取工位處,以供抓具抓取。
圖1是本發明的立體結構示意圖。圖2是本發明的俯視圖。圖3是本發明的正視圖。
圖4是本發明的工作原理圖。圖5是圖4的A部分的放大詳圖。
具體實施例方式如圖4、圖5所示,所述的料槽板被安裝在傳送帶100上,並與相鄰的料槽板相互平行,所述的傳送帶100與進料輸送帶200平行設置,且傳送帶100的端部位於進料輸送帶200的末端,物料500通過所述的進料輸送帶200輸送到對應傳送帶100端部上方的位置,並落向傳送帶100端部的料槽板。如圖1至5所示,所述的料槽板包括本體1,本體I的兩側分別設有凹槽11,所述的凹槽11與相鄰料槽板上相向的凹槽對接形成可容置物料的定位凹槽2。工作時,傳送帶100端部處,隨傳送帶100運行至剛脫離皮帶輪300的料槽板,與其後方(以傳帶前進的方向為前方)仍位於皮帶輪300上的料槽板處於不同的平面上,這時,定位凹槽2會張開一定角度,使定位凹槽2變大,保證從位於該定位凹槽2上方的進料輸送帶中落向該定位凹槽2的物料即使已彎曲變形,也能夠準確地落入該定位凹槽2中,然後被準確地傳送到預定的抓取工位處,以供抓具400抓取,提高料槽板傳送物料的準確性。如圖1所示,為使抓具能夠更穩地抓取物料,以及為了可將定位凹槽2的深度設得較大以更好地對物料500進行定位,可在所述的凹槽11靠近本體I中部的一側設置可供抓具400的夾板伸入,以從物料500的底部抓取物料的空間12。如圖1所示,為使定位凹槽2更好地對物料500進行定位,所述的凹槽11的側壁可設為斜面。如圖3所示,所述的本體I的底面有下伸的固定板3,固定板3有安裝孔31,在安裝孔31處可通過螺栓或螺釘將本體I固定在傳送帶100上。
權利要求
1.一種料槽板,包括本體(1),其特徵在於:所述的本體(I)的兩側分別設有凹槽(11),所述的凹槽(11)與相鄰料槽板上相向的凹槽對接形成可容置物料的定位凹槽(2)。
2.根據權利要求1所述的料槽板,其特徵在於:所述的凹槽(11)靠近本體(I)中部的一側設置可供抓具的夾板伸入,以從物料500的底部抓取物料的空間(12)。
3.根據權利要求1所述的料槽板,其特徵在於:所述的凹槽(11)的側壁為斜面。
4.根據權利要求1所述的料槽板,其特徵在於:所述的本體(I)的底面有下伸的固定板(3),固定板(3)有安裝孔(31)。
全文摘要
本發明公開了一種料槽板,包括本體,本體的兩側分別設有凹槽,所述的凹槽與相鄰料槽板上相向的凹槽對接形成可容置物料的定位凹槽。工作時,傳送帶端部處,隨傳送帶運行至剛脫離皮帶輪的料槽板,與其後方(以傳送帶前進的方向為前方)仍位於皮帶輪上的料槽板處於不同的平面上,這時,定位凹槽會張開一定角度,使定位凹槽變大,保證該定位凹槽上方的物料即使已彎曲變形,也能夠準確地落入該定位凹槽中,然後被準確地傳送到預定的抓取工位處,以供抓具抓取。
文檔編號B65G47/22GK103171883SQ20131014347
公開日2013年6月26日 申請日期2013年4月24日 優先權日2013年4月24日
發明者修波, 毛興洪, 何文明 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司