機械手夾具的製作方法

2023-05-16 14:20:21 1

專利名稱：機械手夾具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手工裝，特別涉及一種耐熱、防夾傷鑄件的機械手夾具。
背景技術：
目前，國內先進的鑄造生產線，在鑄件流轉過程中多道工序均採用到機械手對鑄件進行轉移。機械手在夾緊鑄件過程中，由於各種鑄件形狀不一，鑄件壁厚多在5mm至 10mm，機械手與鑄件接觸位置的夾頭硬度高，極容易造成夾傷、夾壞鑄件的質量事故，降低了生產效率和提高了生產成本。
發明內容本實用新型是為了克服上述現有技術中缺陷，提供一種黃銅塊和基座連接板之間裝有內六角螺釘固接，基座連接板焊固在機械手夾頭，機械手前端是機械手夾頭。黃銅塊直接對著工件抓夾工作。製造容易，使用方便，安全可靠的，成本低的機械手工裝防夾傷鑄件的機械手夾具。本實用新型的技術解決方案是這樣的一種機械手夾具，包括機械手、機械手夾頭、基座連接板、黃銅塊、內六角螺釘，其特徵在於機械手前端是機械手夾頭，機械手夾頭前端是基座連接板，基座連接板前端是黃銅塊，其之間有內六角螺釘連接。黃銅塊有沉頭螺釘孔，基座連接板有螺紋孔，內六角螺釘安裝在沉頭螺釘孔與螺紋孔。基座連接板連接在機械手夾頭。黃銅塊有一個以上的沉頭螺釘孔，基座連接板有一個以上的螺紋孔。與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果第一、通過設置於機械手夾頭前的黃銅塊，有效地阻止夾頭與鑄件之間硬碰硬的接觸，避免夾傷夾壞鑄件，從而杜絕質量事故，提高生產效率和降低生產成本。第二、成本低廉、取材簡單，只需要使用正常的黃銅、45#鋼材料，就能夠滿足生產要求。第三、工藝簡單，黃銅塊磨損到一定程度時，做好備件更換即可。普通操作工，經現場指導一次後，基本都能掌握。

圖1為本實用新型機械手夾具的整體結構安裝裝配主視剖面圖。圖2為本實用新型機械手夾具的整體結構安裝裝配左視圖。圖3為本實用新型黃銅塊主視剖面圖。圖4為本實用新型黃銅塊右視剖面圖。圖5為本實用新型基座連接板主視剖面圖。圖6為本實用新型基座連接板右視剖面圖。[0018]圖1 圖6中，黃銅塊(1)、沉頭螺釘孔O)、基座連接板(3)、螺紋孔0)、內六角螺釘(5)、機械手(6)、機械手夾頭(7)。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型的一個具體實施方式
進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護範圍並不受具體實施方式
的限制。參照圖1 圖6，本實用新型機械手夾具是在黃銅塊(1)上開有安裝沉頭螺釘孔 O)，基座連接板⑶開有螺紋孔G)，沉頭螺釘孔⑵與螺紋孔⑷相應位置對接。基座連接板(3)固焊在機械手夾頭(7)，其相互端面是平面焊接穩固。機械手(6)前端是機械手夾頭(7)。安裝使用時，內六角螺釘( 擰入沉頭螺釘孔( 至螺紋孔G)，使用時，黃銅塊(1)直接對著工件抓夾工作。基座連接板( 焊接也可用螺釘連接在機械手夾頭(7)端面。黃銅塊(1)用黃銅或與黃銅硬度，耐磨度接近的金屬材料，基座連接板C3)用45#鋼以上硬度材料。在機械手(6)的機械手夾頭(7)上，使用焊接的方法將基座連接板(3)固定在機械手夾頭(7)上，基座連接板C3)的大小及尺寸可以根據機械手夾頭(7)的大小、尺寸確定。基座連接板C3)上根據大小及長度尺寸做出1個或以上的螺紋孔G)。使用內六角螺釘( 將黃銅塊(1)上緊固定在基座連接板( 上。在使用一定時間黃銅塊(1)出現嚴重磨損後，只需拆下內六角螺釘( 和黃銅塊(1)，更換新的內六角螺釘( 和黃銅塊(1) 並安裝好就可以繼續工作。以上公開的僅為本實用新型的一個具體實施例，但是，本實用新型並非局限於此， 任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種機械手夾具，包括機械手、機械手夾頭、基座連接板、黃銅塊、內六角螺釘，其特徵在於機械手(6)前端是機械手夾頭(7)，機械手夾頭(7)前端是基座連接板(3)，基座連接板C3)前端是黃銅塊(1)，其之間有內六角螺釘( 連接。
2.按照權利要求1所述的機械手夾具，其特徵在於黃銅塊(1)有沉頭螺釘孔O)，基座連接板C3)有螺紋孔G)，內六角螺釘( 安裝在沉頭螺釘孔( 與螺紋孔G)。
3.按照權利要求1所述的機械手夾具，其特徵在於基座連接板C3)連接在機械手夾頭⑵。
4.按照權利要求1所述的機械手夾具，其特徵在於黃銅塊(1)有一個以上的沉頭螺釘孔O)，基座連接板C3)有一個以上的螺紋孔G)。
專利摘要本實用新型公開了一種防機械手夾傷鑄件的機械手夾具，包括黃銅塊、基座連接板。黃銅塊上開有沉頭螺釘緊固孔；基座連接板上開有螺孔。基座連接板採用焊接方法焊接在機械手夾頭上。黃銅塊採用黃銅材料或與黃銅硬度、耐磨度接近的其它金屬材料。本實用新型通過設置於機械手前的黃銅塊工裝，有效地阻止了機械手在夾鑄件時夾傷鑄件，導致造成鑄件損傷甚至報廢；從而大大提高了鑄件外觀質量和減少鑄件損傷報廢，節約了鑄件生產成本。本實用新型成本低廉、取材簡單，只需要使用正常的黃銅、45#鋼材料，就能夠滿足生產要求，並且製造工藝簡單。
文檔編號B25J15/00GK202053250SQ20112011904
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月21日 優先權日2011年4月21日
發明者盧遠恩 申請人:廣西玉柴機器股份有限公司