一種二副井罐籠提升系統及其操作方法與流程
2023-05-16 14:40:56 1
本發明涉及礦井罐籠提升系統技術領域，尤其涉及一種二副井罐籠提升系統及其操作方法。
背景技術：
二副井罐籠提升系統採用交直交變頻同步提升電動機，相較於一副井在用的直流同步電動機，整流方式從橋式整流變成交直交變頻整流。在這種情況下，當單通道的變頻系統發生故障，絞車就無法繼續工作，如果此時罐籠停在井筒中間，所乘人員只能焦急等待故障排除，這無疑存在重大的安全隱患。為避免出現主傳動或主電機故障或雙迴路斷電時，人員被困於井筒罐籠中的危險情況基於此，在重力下放的基礎上，研究出一種二副井罐籠提升系統及其操作方法，很好的解決了這個問題。
技術實現要素：
本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供了一種二副井罐籠提升系統及其操作方法。
本發明是通過以下技術方案實現的：一種二副井罐籠提升系統，包括重力下放系統、輔助提升系統、閘控系統、第一液壓站、滾筒和閘系統、主電機及減速器，所述重力下放系統與第一液壓站相配合，所述重力下放系統與輔助提升系統電相連並與其同步控制，所述閘控系統與第一液壓站相連，所述第一液壓站與滾筒和閘系統相配合，所述主電機及減速器與輔助提升系統均與滾筒和閘系統相配合。
作為本發明的優選方式之一，所述重力下放系統包括直流電源、重力下放控制單元、第一直流泵，所述直流電源與重力下放控制單元相連，所述重力下放控制單元與第一直流泵相連，所述第一直流泵與第一液壓站相配合。
作為本發明的優選方式之一，所述輔助提升系統包括應急發電機、輔助提升控制單元、變頻器、輔助電機及減速器，所述應急發電機與輔助提升控制單元相連，所述輔助提升控制單元與變頻器相連，所述變頻器與輔助電機及減速器相連，所述輔助電機及減速器與滾筒和閘系統相配合。
作為本發明的優選方式之一，所述重力下放控制單元與輔助提升控制單元相連並同步配合。
作為本發明的優選方式之一，還包括第二液壓站，所述第二液壓站與閘控系統相連，所述第二液壓站與滾筒和閘系統相配合，所述重力下放系統與第一液壓站相配合。
作為本發明的優選方式之一，所述重力下放系統還包括第二直流泵，所述第二直流泵與第二液壓站相配合。
作為本發明的優選方式之一，所述輔助電機及減速器的功率為55KW。
作為本發明的優選方式之一，所述還包括交流電源，所述交流電源與重量下放系統、輔助提升系統、閘控系統、第一液壓站、第二液壓站均相連為其供電。
作為本發明的優選方式之一，所述交流電源的功率為AC230V或者AC400V。
本發明還公開了一種二副井罐籠提升系統的操作方法，包括以下步驟：
(1)將輔助傳動櫃進線電源切換到＝B201.G1.1斷路器上，啟動柴油發電機，分別為兩個液壓站、輔助提升控制單元和變頻器提供交流電；輔助提升控制單元為閘控系統提供交流控制電源，輔助提升控制單元內置220VAC/24VDC變壓器提供所需控制電源；
(2)在送電的同時，將輔助提升系統的輔助電機及減速器，通過滑動導軌向滾筒內側的外齒圈移動，到位開關動作，使減速器輸出軸上的小齒輪與滾筒的大齒圈正常嚙合，並緊固滑動導軌；
(3)司機站在輔助傳動櫃面板前，啟動輔助提升裝置變頻器，「傳動就緒」燈亮，選擇「提升系統輔助」、選擇「就地模式允許」並確認「提升系統上升或下降」方向，「傳動使能」、「就地模式」、「輔助提升運行」並相應方向燈亮起，具備開車條件；
(4)司機通過變頻器面板上的閘控手柄敞閘，觀察油壓表達到14.5MPa工作壓力，按選定方向推動速度手柄，驅動輔助電機實現滾筒的慢速安全運行；
(5)輔助電機的速度及轉矩由輔助提升控制單元通過變頻器控制，最高速度1m/s。當罐籠運行到井口時，輔助提升控制單元接收到井口輔助提升專用行程開關的到位信號，然後將數字量傳給變頻器，在閘控系統的配合下，確保罐籠運行速度平穩、安全可靠；
(6)輔助提升完成後，車房維護機工反方向旋轉調節螺杆，使齒輪脫離外齒圈，觸碰到脫開到位開關，此時若安全迴路帶電，則PLC收到齒輪到位反饋信號，可以閉合安全迴路，一旦故障排除，就可以恢復正常提升模式。同時司機將輔助傳動柜上鑰匙旋鈕選擇「提升系統」方向置於0位、選擇「就地模式」關閉，並將「提升系統」模式置於0位，關閉柴油發電機，切換400VAC進線開關，結束此次輔助提升。
本發明相比現有技術的優點在於：在不平衡力達不到移動罐籠的最小要求，僅依靠重力提升無法移動罐籠時，通過本系統可以在發生上述重大故障時移動罐籠，藉助自帶的柴油發電機，通過輔助提升單元和現有液壓站，使用55KW輔助提升電機經減速機驅動外齒輪帶動內齒圈，實現罐籠以1m/s的額定速度安全移動，提升有效淨載荷800KG，確保井下所有被困人員能及時、安全地升井。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。
具體實施方式
下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護範圍不限於下述的實施例。
參見圖1為以下實施例的附圖說明：
實施例一：一種二副井罐籠提升系統，包括重力下放系統、輔助提升系統、閘控系統、第一液壓站、滾筒和閘系統、主電機及減速器，所述重力下放系統與第一液壓站相配合，所述重力下放系統與輔助提升系統電相連並與其同步控制，所述閘控系統與第一液壓站相連，所述第一液壓站與滾筒和閘系統相配合，所述主電機及減速器與輔助提升系統均與滾筒和閘系統相配合。
實施例二：本實施方式與實施方式一的區別優點在於，所述重力下放系統包括直流電源、重力下放控制單元、第一直流泵，所述直流電源與重力下放控制單元相連，所述重力下放控制單元與第一直流泵相連，所述第一直流泵與第一液壓站相配合。
實施例三：本實施方式與實施方式一的區別優點在於，所述輔助提升系統包括應急發電機、輔助提升控制單元、變頻器、輔助電機及減速器，所述應急發電機與輔助提升控制單元相連，所述輔助提升控制單元與變頻器相連，所述變頻器與輔助電機及減速器相連，所述輔助電機及減速器與滾筒和閘系統相配合。
實施例四：本實施方式與實施方式二或三的區別優點在於，所述重力下放控制單元與輔助提升控制單元相連並同步配合。
實施例五：本實施方式與實施方式一的區別優點在於，還包括第二液壓站，所述第二液壓站與閘控系統相連，所述第二液壓站與滾筒和閘系統相配合，所述重力下放系統與第一液壓站相配合。
實施例六：本實施方式與實施方式二或五的區別優點在於，所述重力下放系統還包括第二直流泵，所述第二直流泵與第二液壓站相配合。
實施例七：本實施方式與實施方式三的區別優點在於，所述輔助電機及減速器的功率為55KW。
實施例八：本實施方式與實施方式一到七中任一實施方式的區別優點在於，所述還包括交流電源，所述交流電源與重量下放系統、輔助提升系統、閘控系統、第一液壓站、第二液壓站均相連為其供電。
實施例九：本實施方式與實施方式八的區別優點在於，所述交流電源的功率為AC230V或者AC400V。
本發明還公開了一種二副井罐籠提升系統的操作方法，包括以下步驟：
(1)將輔助傳動櫃進線電源切換到＝B201.G1.1斷路器上，啟動柴油發電機，分別為兩個液壓站、輔助提升控制單元和變頻器提供交流電；輔助提升控制單元為閘控系統提供交流控制電源，輔助提升控制單元內置220VAC/24VDC變壓器提供所需控制電源；
(2)在送電的同時，將輔助提升系統的輔助電機及減速器，通過滑動導軌向滾筒內側的外齒圈移動，到位開關動作，使減速器輸出軸上的小齒輪與滾筒的大齒圈正常嚙合，並緊固滑動導軌；
(3)司機站在輔助傳動櫃面板前，啟動輔助提升裝置變頻器，「傳動就緒」燈亮，選擇「提升系統輔助」、選擇「就地模式允許」並確認「提升系統上升或下降」方向，「傳動使能」、「就地模式」、「輔助提升運行」並相應方向燈亮起，具備開車條件；
(4)司機通過變頻器面板上的閘控手柄敞閘，觀察油壓表達到14.5MPa工作壓力，按選定方向推動速度手柄，驅動輔助電機實現滾筒的慢速安全運行；
(5)輔助電機的速度及轉矩由輔助提升控制單元通過變頻器控制，最高速度1m/s。當罐籠運行到井口時，輔助提升控制單元接收到井口輔助提升專用行程開關的到位信號，然後將數字量傳給變頻器，在閘控系統的配合下，確保罐籠運行速度平穩、安全可靠；
(6)輔助提升完成後，車房維護機工反方向旋轉調節螺杆，使齒輪脫離外齒圈，觸碰到脫開到位開關，此時若安全迴路帶電，則PLC收到齒輪到位反饋信號，可以閉合安全迴路，一旦故障排除，就可以恢復正常提升模式。同時司機將輔助傳動柜上鑰匙旋鈕選擇「提升系統」方向置於0位、選擇「就地模式」關閉，並將「提升系統」模式置於0位，關閉柴油發電機，切換400VAC進線開關，結束此次輔助提升。
本發明的工作原理：輔助提升系統配合滾筒、閘和閘控系統、第一液壓站和第二液壓站可以實現提升機的應急運行。輔助提升系統包括應急發電機、輔助提升控制單元、變頻器和輔助電機及減速器；應急發電機分別為輔助提升控制單元、變頻器、第一液壓站和第二液壓站供電；所述輔助提升控制單元通過變頻器控制輔助電機的調速運行，並通過內置的變壓器為閘控系統提供交流控制電源；在輔助提升控制單元的主令控制手柄的調節下，通過變頻器對輔助電機進行調速驅動，進而驅動滾筒慢速安全移動。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。