一種三維自調整對位旋擰裝置的製作方法

2023-05-06 19:56:17

本發明涉及一種三維自調整對位旋擰裝置，應用於自動化位置對中並進行旋轉作業的領域。

背景技術：

在日常施工作業中，旋擰裝備被廣泛應用，如螺栓擰緊、絲槓進給等，主要靠人員直接操作或藉助於機械設備作業，而在人員無法進行施工作業的條件下（如水下、高溫、有毒或可燃氣體等），需採用自動化無人作業設備，特別是深水施工環境複雜、潛水員無法進去且難以精確對位時。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種三維自調整對位旋擰裝置，實現旋擰裝備粗定位狀態下的自適應位置對中和旋擰作業，該裝置具有遠程控制、自適應調整對中、便於操控、可靠性高等特點，特別適用於深水、有毒等惡劣環境條件下的自動化作業。

本發明的技術方案是：

一種三維自調整對位旋擰裝置包括：旋套2、導向套9、固定體10、驅動器11、彈簧12、壓板14、壓缸15和固定載體16；其中，旋套2外圓面為圓柱形，外端內設錐形孔4，內端內設圓孔，中間段內設多菱孔5，錐形孔4的小圓孔端設導菱3，沿圓周方向導菱3凹凸位置與多菱孔5凹凸一致，旋套2徑向方向設有與銷6配合的孔，並在對應銷6兩側的旋套2壁上開有凹槽，凹槽內布置彈性體7，彈性體7通過固銷8固定在凹槽內；導向套9外端面與旋套2內端圓孔配合，並由徑向設有的銷6鎖定連接，另一端外圓面為錐形，與固定體10上的錐形孔配合，內設與驅動器11驅動軸配合的孔；固定體10與壓板14連接後將驅動器11布置在其內；驅動器11與固定體10周邊預留間隙，並在驅動器11與壓板14對合面上設有彈簧12；壓缸15和固定載體16連接後其伸出端與壓板14連接。

上述方案進一步包括：

彈簧12一端固定在壓板14的彈簧孔內，其另一端設置在與驅動器11連接的導向體13內，且導向體13和彈簧孔構成插接配合。

固定體10與固定載體16在其滑動配合面上分別設有限位塊。

發明的效果：本發明的一種三維自調整對位旋擰裝置，彈簧、彈性體使旋套在非作業狀態下始終處於原始位置，錐形孔和導菱使裝置準確對準被旋擰體，並在壓缸的作用下使被旋擰體放置到多菱孔內，即可實現驅動器對被旋擰體的作業，且具有自適應作業、可靠性高等特點，切實解決了惡劣工況下無人操作的器件對位與旋擰難題。

附圖說明

圖1為一種三維自調整對位旋擰裝置主視局部剖視圖；

圖2為圖1的左視局部剖視圖。

圖中：1、被旋擰體，2、旋套，3、導菱，4、錐形孔，5、多菱孔，6、銷，7、彈性體，8、固銷，9、導向套，10、固定體，11、驅動器 ，12、彈簧，13、導向體，14、壓板，15、壓缸，16、固定載體。

具體實施方式

現結合說明書附圖1、附圖2對本發明作進一步描述：

本實施例所述的一種三維自調整對位旋擰裝置包括：旋套2、導向套9、固定體10、驅動器11、彈簧12、壓板14、壓缸15和固定載體16。其中，旋套2外圓面為圓柱形，外端內設錐形孔4，內端內設圓孔，中間段內設多菱孔5，中間內設多菱孔與被旋擰體配合，錐形孔4的小圓孔端設導菱3，沿圓周方向導菱3凹凸位置與多菱孔5凹凸一致，旋套2徑向方向設有與銷6配合的孔，並在對應銷6兩側的旋套2壁上開有凹槽，凹槽內布置彈性體7，彈性體7通過固銷8固定在凹槽內。導向套9外端面與旋套2內端圓孔配合，並由徑向設有的銷6鎖定連接，另一端外圓面為錐形，與固定體10上的錐形孔配合，內設與驅動器11驅動軸配合的孔。固定體10與壓板14連接後將驅動器11布置在其內。驅動器11與固定體10周邊預留間隙，並在驅動器11與壓板14對合面上設有彈簧12。壓缸15和固定載體16連接後其伸出端與壓板14連接。

進一步：

彈簧12一端固定在壓板14的彈簧孔內，其另一端設置在與驅動器11連接的導向體13內，且導向體13和彈簧孔構成插接配合。

固定體10與固定載體16在其滑動配合面上分別設有限位塊。

具體作業過程為：起始狀態時，壓缸15處於縮回狀態，驅動器11在彈簧12的作用下壓緊在固定體10的內面上，通過固定體10上的錐形孔和導向套9上的錐形外圓面導向處在中心位置，旋套2則在四個彈性體7的作用下處在中間位置；當進行作業時，壓缸15上的杆逐漸伸出，旋套2逐漸通過錐形孔4、導菱3導向，並將被旋擰體1放進到旋套2的多菱孔4內，此時驅動器11動作即可完成被旋擰體1的作業；作業完成後，壓缸15縮回，則在彈簧12、彈性體7的作用下，驅動器11、旋套2回到原始狀態。