一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門的製作方法

2023-05-06 04:59:46 2

專利名稱：一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機電領域，尤其涉及一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門。
背景技術：
隨著控制技術的不斷發展，出現了各種類型的、將人接近門的動作識別為開門信號，通過驅動系統將門開啟，並在人尚開後再將門自動關閉的自動門。隨著技術進步，自動平滑門的應用愈加普及，對其安裝的快速便捷和使用的安全可靠要求需要進一步提高。目前在大型的公告區域，自動平滑門的使用極為普遍，但是現有的自動平滑門採用的是將驅動部件另置於門體之外(例如置於門體頂部的牆體之上)的結構，需要在安裝時精確配置設置於門體之外的驅動裝置和門體的相對位置，對驅動系統的安裝職位要求比較嚴格，安裝調整過程複雜，此外，現有技術中的自動平滑門的驅動結構和驅動方式比較單一、不能夠 滿足目前本領域內對自動平滑門安裝便捷以及可靠性提高的要求。

實用新型內容有鑑於此，本實用新型提供一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門，用於解決現有技術中的自動平滑門的驅動結構和驅動方式單一、安裝調整複雜的缺點。本實用新型提供的門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門安裝便捷、驅動方式多樣化，門體可靠性聞。本實用新型提供一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門，所述自動平滑門包括固定門扇2和活動門扇4 ;所述固定門扇2和活動門扇4中的一個門扇的門體橫框內安裝有驅動系統，另一個門扇的門體橫框內安裝有滑軌裝置；所述驅動系統根據檢測到的開門信號驅動所述滑軌裝置運動，所述滑軌裝置帶動所述活動門扇以固定門扇為運動基準進行水平運動。所述驅動系統安裝於所述固定門扇上橫框9內，同時所述滑軌裝置安裝於所述活動門扇上橫框14內。所述驅動系統還可安裝於所述活動門扇上橫框14內，同時所述滑軌裝置安裝於所述固定門扇上橫框9內。所述驅動系統還可安裝於所述固定門扇中橫框11內，同時所述滑軌裝置安裝於所述活動門扇中橫框16內。所述驅動系統還可安裝於所述活動門扇中橫框16內，同時所述滑軌裝置安裝於所述固定門扇中橫框11內。所述驅動系統還可安裝於所述固定門扇下橫框13內，同時所述滑軌裝置安裝於所述活動門扇下橫框18內。所述驅動系統還可安裝於所述活動門扇下橫框18內，同時所述滑軌裝置安裝於所述固定門扇下橫框13內。[0011]優選地，上述將驅動系統安裝於固定門扇2或活動門扇4的上橫框內的自動平滑門還包括設置於所述固定門扇2和活動門扇4頂部的頂部高度調整塊5。優選地，上述將驅動系統安裝於固定門扇2或活動門扇4的中橫框或下橫框內的自動平滑門還包括設置於所述固定門扇2和活動門扇4頂部的頂部高度調整塊5、定位掛件30、頂部導向體32 ;所述頂部高度調整塊5安裝在門洞口上沿牆體3下方，所述固定門扇2通過所述定位掛件30掛裝於所述頂部高度調整塊5下方；所述定位掛件30與所述固定門扇2掛接處設計有一對凸臺，在所述固定門扇2與所述定位掛件30的凸臺對應位置處設置有一對凹槽，所述凸臺與所述凹槽緊密接觸；所述定位掛件30用於實現所述固定門扇2在水平方向和垂直方向的定位；所述頂部高度調整塊5與所述活動門扇4面對的位置設置有一個T形導向通槽，所述T形導向通槽內安裝有T型的頂部導向體32，所述頂部導向體32下端固定於所述活動門扇4的頂部。優選地，上述在固定門扇的橫框內安裝驅動系統的自動平滑門中的驅動系統包 括電機驅動裝置19、電機驅動裝置輸出軸21和傳動組件；所述電機驅動裝置19固定於所述固定門扇2的相應橫框內，所述電機驅動裝置輸出軸21固定於所述電機驅動裝置19上，所述電機驅動裝置19通過所述電機驅動裝置輸出軸21驅動所述傳動組件；所述滑軌裝置包括滑軌主體20和滑軌固定裝置22，所述滑軌固定裝置22固定於所述活動門扇4的相應橫框內，所述滑軌主體20固定於所述滑軌固定裝置22上、並伸入所述固定門扇2的相應橫框內；所述滑軌主體20用於在所述傳動組件的控制下從所述固定門扇2的相應橫框內伸出和縮進，同時帶動所述活動門扇4做水平運動。優選地，上述在活動門扇的橫框內安裝驅動系統的自動平滑門中的驅動系統包括電機驅動裝置19、電機驅動裝置輸出軸21和傳動組件；所述電機驅動裝置19固定於所述活動門扇4的相應橫框內，所述電機驅動裝置輸出軸21固定於所述電機驅動裝置19上，所述電機驅動裝置19通過所述電機驅動裝置輸出軸21驅動所述傳動組件；所述滑軌裝置包括滑軌主體20和滑軌固定裝置22，所述滑軌固定裝置22固定於所述固定門扇2的相應橫框內，所述滑軌主體20與所述滑軌固定裝置22連接；所述滑軌主體20用於在所述傳動組件的控制下從所述固定門扇2的相應橫框內伸出和縮進，同時帶動所述活動門扇4做水平運動。本實用新型實施例提供的自動平滑門中，將驅動系統設計安裝於固定門扇或活動門扇的門體橫框內，無須在自動平滑門的門體之外另外設置驅動部件，使得自動平滑門的安裝更為便捷，產品應用範圍更廣。此外，本實用新型實施例提供了多種驅動形式的自動平滑門，驅動系統和滑軌裝置的位置可以根據需要設置於自動門框體的不同位置，驅動方式多樣化。再者，本實用新型實施提供的自動平滑門中還為不同的驅動方式設計了相應的定位及導向結構，使得固定門扇的安裝準確、牢固，使活動門扇的滑動更為平穩，大大提高了活動門扇的運動可靠性。此外，本實用新型實施例提供的自動平滑門中通過設置了門扇頂部和底部高度調整塊，可以適應較寬的門洞高度尺寸調整範圍要求，適用性強。

圖I為本實用新型實施例一提供的一種在固定門扇上橫框內安裝驅動系統的自動平滑門正視圖；[0017]圖2為圖I的左視圖；圖3為圖2中圈Al所示部位的局部放大示意圖；圖4為圖3中的All-All剖面圖;圖5為圖4中的A12-A12剖面圖；圖6為本實用新型實施例一提供的自動平滑門的定位及導向結構；圖7為本實用新型實施例二提供的一種在活動門扇上橫框內安裝驅動系統的自動平滑門正視圖；圖8為圖7的左視圖；圖9為圖8中圈A2所示部位的局部放大示意圖； 圖10為圖9中的A21-A21剖面圖；圖11為圖10中的A22-A22剖面圖；圖12為本實用新型實施例三提供的一種在固定門扇中橫框內安裝驅動系統的自動平滑門正視圖；圖13為圖12的左視圖；圖14為圖13中圈C3所示部位的局部放大示意圖；圖15為圖14中的C31-C31剖面圖；圖16為圖4中的C32-C32剖面圖；圖17為圖13中圈A3所示部位的局部放大示意圖；圖18為圖13中圈B3所示部位的局部放大示意圖；圖19為本實用新型實施例四提供的一種在活動門扇中橫框內安裝驅動系統的自動平滑門正視圖；圖20為圖19的左視圖；圖21為圖19中圈C4所示部位的局部放大示意圖；圖22為圖21中的C41-C41剖面圖；圖23為圖22中的C42-C42剖面圖；圖24為本實用新型實施例五提供的一種在固定門扇下橫框內安裝驅動系統的自動平滑門正視圖；圖25為圖24的左視圖；圖26為圖25中圈B5所示部位的局部放大示意圖；圖27為圖26中的B51-B51剖面圖；圖28為圖27中的B52-B52剖面圖；圖29所示為本實用新型實施例六提供的一種在活動門扇下橫框內安裝驅動系統的自動平滑門正視圖；圖30為圖29的左視圖；圖31為圖30中圈B6所示部位的局部放大示意圖；圖32為圖31中的B61-B61剖面圖；圖33為圖32中的B62-B62剖面圖；圖中1_固定螺釘，2-固定門扇，3-門口上沿牆體，4-活動門扇，5-頂部高度調整塊，6-底部高度調整塊，7-地面，8-固定螺栓，9-固定門扇上橫框，10-固定門扇上部玻璃，11-固定門扇中橫框，12-固定門扇下部玻璃，13-固定門扇下橫框，14-活動門扇上橫框，15-活動門扇上部玻璃，16-活動門扇中橫框，17-活動門扇下部玻璃，18-活動門扇下橫框，20-滑軌主體，21-電機驅動裝置輸出軸，22-滑軌固定裝置，23-導向輪支撐板，24-固定門扇底部固定螺栓，25-導向輪，26-電機減速器組件，27-皮帶，28-反向輪，29-滑軌驅動卡座；30_定位掛件，31-玻璃墊片，32-頂部導向體，33-緊固螺母，34-導向體固定板，35-緊固螺釘。
具體實施方式
本實用新型在自動平滑門的固定門扇和活動門扇中的一個門扇的門體橫框內安裝驅動系統，並在另一個門扇的門體橫框內安裝滑軌裝置，所述驅動系統根據檢測到的開
門信號驅動所述滑軌裝置運動，所述滑軌裝置帶動所述活動門扇以固定門扇為運動基準進行水平運動，實現活動門扇的水平開啟和關閉。
以下結合附圖，具體說明本實用新型實施例。實施例一本實施例中將驅動系統設置於固定門扇上橫框內，並在活動門扇上橫框內設置滑軌裝置，以固定門扇作為活動門扇的水平運動基準，依靠安裝在固定門扇上橫框內的驅動系統驅動活動門扇運動。圖I所示為本實用新型實施例一提供的一種在固定門扇上橫框內安裝驅動系統的自動平滑門正視圖，圖2為圖I的左視圖。圖I所示自動平滑門主要包括固定門扇2、活動門扇4、頂部高度調整塊5和底部高度調整塊6，此外，還包括上高度調整塊固定螺釘I和底部調整塊固定螺栓8等其他附件。結合圖I和圖2，本實施例一提供的自動平滑門中，由門口上沿牆體3到地面7方向上，固定門扇2包括固定門扇上橫框9、固定門扇上部玻璃10、固定門扇中橫框11、固定門扇下部玻璃12和固定門扇下橫框13 ;活動門扇4包括活動門扇上橫框14、活動門扇上部玻璃15、活動門扇中橫框16、活動門扇下部玻璃17和活動門扇下橫框18。其中，固定門扇2用於作為活動門扇4滑動時的水平運動基準。因實際運用中，自動平滑門安裝口的高度尺寸變化大，因此本實施例中設計了頂部高度調整塊5和底部高度調整塊6，可以通過調整頂部高度調整塊5和底部高度調整塊6的高度，如將頂部高度調整塊5和底部高度調整塊6的高度尺寸設計為5mm，8mm, 10mm, 15mm, 20mm等尺寸，以適應較寬的門洞高度尺寸調整範圍要求。圖3為圖2中圈Al所示部位的局部放大示意圖。圖4為圖3中的All-All剖面圖，圖5為圖4中的A12-A12剖面圖。由圖3至圖5可知，固定門扇上橫框9內固定有電機驅動裝置19、電機驅動裝置輸出軸21以及傳動組件。所述電機驅動裝置輸出軸21固定於所述電機驅動裝置19上。所述傳動組件如圖4和圖5所示，包括電機減速器組件26、皮帶27、反向輪28和滑軌驅動卡座29。電機驅動裝置19、電機驅動裝置輸出軸21以及傳動組件組成本實施例中的驅動系統。電機驅動裝置輸出軸21是電機減速器組件26的輸出軸，其上固裝有皮帶27的主動輪，當電機減速器組件26輸出旋轉動力經電機驅動裝置輸出軸21上主動輪驅動皮帶27做直線運動，同時使反向輪28旋轉，使得皮帶27做往復直線運動以驅動活動門扇4運動。其中，滑軌驅動卡座29用於在活動門扇4移動時始終支撐活動門扇4沿滑軌的主體運動方向運動。本實施例中的滑軌裝置包括圖3所示的滑軌主體20和滑軌固定裝置22，其中，滑軌固定裝置22固定於活動門扇上橫框14內，滑軌主體20固定於滑軌固定裝置22上、並伸入固定門扇上橫框9內，滑軌主體20可從固定門扇上橫框9伸出和縮進。當有人或物接近本實施例提供的自動平滑門時，即當所述驅動系統檢測到開門信號時，安裝在固定門扇上橫框9內的電機驅動裝置19輸出驅動力，驅動力經電機驅動裝置輸出軸21和傳動組件傳遞到滑軌主體20，滑軌主體20在驅動力的作用 下在固定門扇上橫框9內伸出或縮進，同時帶動活動門扇4水平運動。活動門扇4運動過程中，以固定門扇2作為水平運動基準。如圖5所示，滑軌主體20伸出時的運動行程LI和縮進時的運動行程L2滿足L1 = L2。較佳地，為使活動門扇在運動時更加平穩，本實施例提供的自動平滑門還設置了定位及導向結構，具體如圖6所示。圖6中的左圖為圖2中圈BI所示部位的局部放大示意圖，圖6中的右圖為活動門扇下橫框18的前視圖，如圖6所示，在每次滑動時，活動門扇4依靠活動門扇下橫框18內安裝的若干個導向輪25，在輪軸處彈簧力作用下，始終使導向輪25靠緊固定門扇下橫框13上安裝的導向輪支撐板23，實現活動門扇4的運動導向。實施例二本實施例中將驅動系統設置於活動門扇上橫框內，並在固定扇門上橫框內設置滑軌裝置，以固定門扇作為活動門扇的水平運動基準，依靠安裝在活動門扇上橫框內的驅動系統驅動活動門扇運動。圖7所示為本實用新型實施例二提供的一種在活動門扇上橫框內安裝驅動系統的自動平滑門正視圖，圖8為圖7的左視圖。圖7和圖8所示自動平滑門結構與圖I和圖2所示自動平滑門結構類似，圖7、圖8中與圖I、圖2中具有相同附圖標記的部件的連接關係及功能類似，此處不再多作說明，本實施例和實施例一主要的區別在於本實施例中的驅動系統設置於活動門扇上橫框14內，滑軌裝置設置於固定扇門上橫框9內，具體如圖9所
/Jn o圖9為圖8中圈A2所示部位的局部放大示意圖。圖10為圖9中的A21-A21剖面圖，圖11為圖10中的A22-A22剖面圖。由圖9至圖11可知，活動門扇上橫框14內固定有電機驅動裝置19、電機驅動裝置輸出軸21以及傳動組件。電機驅動裝置輸出軸21固定於所述電機驅動裝置19上，所述傳動組件如圖10和圖11所示，包括電機減速器組件26、皮帶27、反向輪28和滑軌驅動卡座29。電機驅動裝置19、電機驅動裝置輸出軸21以及傳動組件組成本實施例中的驅動系統。電機驅動裝置輸出軸21是電機減速器組件26的輸出軸，其上固裝有皮帶27的主動輪，當電機減速器組件26輸出旋轉動力經電機驅動裝置輸出軸21上主動輪驅動皮帶27做直線運動，同時使反向輪28旋轉，使得皮帶27能做往復的直線運動，從而驅動活動門扇4運動。其中，滑軌驅動卡座29用於在活動門扇4移動時始終支撐活動門扇4沿滑軌的主體運動方向運動。本實施例中的滑軌裝置包括滑軌主體20和滑軌固定裝置22，其中，滑軌固定裝置22固定於固定扇門上橫框9內，滑軌主體20與滑軌固定裝置22連接，滑軌主體20可從固定門扇上橫框9伸出和縮進。所述電機驅動裝置輸出軸21通過其上的主動輪與皮帶27與滑軌主體20連接。當驅動系統檢測到開門信號時，該自動平滑門以固定門扇2作為活動門扇4的水平運動基準，依靠安裝在活動門扇上橫框14內的電機驅動裝置19經電機驅動裝置輸出軸21和傳動組件驅動滑軌主體20 ;當動力傳遞到滑軌主體20時，滑軌主體20在固定門扇上橫框9內伸出或縮進，同時帶動活動門扇4水平運動。如圖11所示，滑軌主體20伸出時的運動行程LI和縮進時的運動行程L2滿足L1 = L2。此外，本實施例中提供的自動平滑門具有和實施例一同樣的定位及導向結構，即圖8中圈B所示部位的局部放大示意圖和圖6中的左圖所示結構一致,本實施例中活動門扇下橫框18的前視圖和圖6中的右圖所示結構一致，此處不再多做說明。實施例三本實施例中將驅動系統設置於固定門扇中橫框內，並在活動門扇中橫框內設置滑軌裝置，以固定門扇作為活動門扇的水平運動基準，依靠安裝在固定門扇中橫框內的驅動系統驅動活動門扇運動。圖12所示為本實用新型實施例三提供的一種在固定門扇中橫框內安裝驅動系統的自動平滑門正視圖，圖13為圖12的左視圖。 圖12所示自動平滑門主要包括固定門扇2、活動門扇4、頂部高度調整塊5和底部高度調整塊6，此外，還包括上高度調整塊固定螺釘I和底部調整塊固定螺栓8等其他附件。結合圖12和圖13，本實施例三提供的自動平滑門中，由門口上沿牆體3到地面7方向上，固定門扇2包括固定門扇上橫框9、固定門扇上部玻璃10、固定門扇中橫框11、固定門扇下部玻璃12和固定門扇下橫框13 ;活動門扇4包括活動門扇上橫框14、活動門扇上部玻璃15、活動門扇中橫框16、活動門扇下部玻璃17和活動門扇下橫框18。圖14為圖13中圈C3所示部位的局部放大示意圖。圖15為圖14中的C31-C31剖面圖，圖16為圖4中的C32-C32剖面圖。由圖14至圖16可知，固定門扇中橫框11內固定有電機驅動裝置19、電機驅動裝置輸出軸21以及傳動組件。電機驅動裝置輸出軸21固定於所述電機驅動裝置19上，所述傳動組件如圖15和圖16所示，包括電機減速器組件26、皮帶27、反向輪28和滑軌驅動卡座29。電機驅動裝置19、電機驅動裝置輸出軸21以及傳動組件組成本實施例中的驅動系統。電機驅動裝置輸出軸21是電機減速器組件26的輸出軸，其上固裝有皮帶27的主動輪，當電機減速器組件26輸出旋轉動力經電機驅動裝置輸出軸21上主動輪驅動皮帶27做直線運動，同時使反向輪28旋轉，使得皮帶27能做往復的直線運動，從而驅動活動門扇4運動。其中，滑軌驅動卡座29用於在活動門扇4移動時始終支撐活動門扇4沿滑軌的主體運動方向運動。本實施例中的滑軌裝置包括圖14所示的滑軌主體20和滑軌固定裝置22，其中，滑軌固定裝置22固定於活動門扇中橫框16內，滑軌主體20固定於滑軌固定裝置22上、並伸入固定門扇中橫框11內，滑軌主體20可從固定門扇中橫框11伸出和縮進。當驅動系統檢測到開門信號時，該自動平滑門以固定門扇2作為活動門扇4的水平運動基準，安裝在固定門扇中橫框11內的電機驅動裝置19輸出驅動力，驅動力經電機驅動裝置輸出軸21和傳動組件傳遞到滑軌主體20，滑軌主體20在驅動力的作用下在固定門扇中橫框11內伸出或縮進，同時帶動活動門扇4水平運動。如圖16所示，滑軌主體20伸出時的運動行程LI和縮進時的運動行程L2滿足L1 = L2。由於固定門扇2作為活動門扇4的運動基準，其安裝位置的準確性和安裝的牢固性直接影響活動門扇4運行的可靠性。基於此，本實施例提供的自動平滑門結構中還設計了一套固定門扇2和活動門扇4的定位結構，具體如圖17和圖18所示。[0073]圖17為圖13中圈A3所示部位的局部放大示意圖。圖18為圖13中圈B3所示部位的局部放大示意圖。圖17中，已掛裝好定位掛件30的頂部高度調整塊5通過膨脹螺栓I安裝在門洞口上沿牆體3上。定位掛件30上部平面和半圓面在頂部高度調整塊5內槽的相應位置處實現水平垂直兩方向上的定位平面實現垂直方向定位，半圓面實現垂直和水平兩個方向的定位。定位掛件30與固定門扇2掛接處設計有一對凸臺。在固定門扇2與凸臺對應處設置了一對凹槽，固定門扇2裝在定位掛件後，因門扇自重作用門扇自然下垂，使凸臺與凹槽緊密接觸，同時定位掛件30的定位平面和半圓面與頂部高度調整塊5的對應定位面緊密接觸，實現固定門扇的定位。如圖18所示，固定門扇2的頂部高度調整塊5安裝定位後，將固定門扇下橫框體13中的緊固螺栓24直接固定於底部高度調整塊6上，即可實現固定門扇2的定位和緊固。類似於實施例一,本實施例中同樣可以通過調整頂部高度調整塊5和底部高度調整塊6的高度尺寸，以適應較寬的高度尺寸調整範圍要求。在活動門扇4的導向設計上,如圖17中所示,本實施例提供的活動門扇4頂部位 置安裝的頂部高度調整塊5有一個導向通槽，用於在頂部高度調整塊5的下沿與活動門扇4之間安裝頂部導向體32，具體地用緊固螺母33、導向體固定板34及緊固螺釘35將頂部導向體32預先固定在活動門扇4的頂部，調整頂部導向體32在頂部高度調整塊5的導向通槽中的高度，使其與導向槽間留有足夠的運動間隙，從而使活動門扇4實現平穩、小阻力的滑動。實施例四本實施例中將驅動系統設置於活動門扇中橫框內，並在固定門扇中橫框內設置滑軌裝置，以固定門扇作為活動門扇的水平運動基準，依靠安裝在活動門扇中橫框內的驅動系統驅動活動門扇運動。圖19所示為本實用新型實施例四提供的一種在活動門扇中橫框內安裝驅動系統的自動平滑門正視圖，圖20為圖19的左視圖。圖20和圖19所示自動平滑門結構與圖12和圖13所示自動平滑門結構類似，圖19、圖20中與圖12、圖13中具有相同附圖標記的部件的連接關係及功能類似，此處不再多作說明，本實施例和實施例三的主要區別在於本實施例中的驅動系統設置於活動門扇中橫框16內，滑軌裝置設置於固定扇門中橫框11內。圖21為圖19中圈C4所示部位的局部放大示意圖。圖22為圖21中的C41-C41剖面圖，圖23為圖22中的C42-C42剖面圖。由圖21至圖23可知，活動門扇中橫框16內固定有電機驅動裝置19、電機驅動裝置輸出軸21以及傳動組件。所述電機驅動裝置輸出軸21固定於所述電機驅動裝置19上，所述傳動組件如圖22和圖23所示，包括電機減速器組件26、皮帶27、反向輪28和滑軌驅動卡座29。電機驅動裝置19、電機驅動裝置輸出軸21以及傳動組件組成本實施例中的驅動系統，該驅動系統之中各部件的功能和實施例一至實施例三中提供的驅動系統中具有相同附圖標記的部件功能完全一致，此處不再多做描述。本實施例中的滑軌裝置包括滑軌主體20和滑軌固定裝置22，其中，滑軌固定裝置22固定於固定扇門中橫框11內，滑軌主體20與滑軌固定裝置22連接，滑軌主體20可從固定門扇中橫框11內伸出和縮進。所述電機驅動裝置輸出軸21通過其上的主動輪與皮帶27與滑軌主體20連接。當驅動系統檢測到開門信號時，該自動平滑門以固定門扇2作為活動門扇4的水平運動基準，依靠安裝在活動門扇中橫框16內的驅動系統驅動滑軌主體20，使滑軌主體20在固定門扇中橫框11內伸出或縮進，從而帶動活動門扇4水平運動。如圖23所示，滑軌主體20伸出時的運動行程LI和縮進時的運動行程L2滿足L1 = L2。類似於實施例三，本實施例提供的自動平滑門結構中還設計了一套固定門扇2和活動門扇4的定位結構以及導向結構，即圖20中圈A4所示部位的局部放大示意圖和圖17所示結構一致，圖20中圈B4所示部位的局部放大示意圖和圖18所示結構一致,此處不再多做說明。圖17和圖18所示的定位結構和導向結構使得固定門扇2安裝位置準確、安裝牢固，從而保證了活動門扇4運行的高可靠性。實施例五本實施例中將驅動系統設置於固定門扇下橫框內，並在活動門扇下橫框內設置滑 軌裝置，以固定門扇作為活動門扇的水平運動基準，依靠安裝在固定門扇下橫框內的驅動系統驅動活動門扇運動。圖24為本實用新型實施例五提供的一種在固定門扇下橫框內安裝驅動系統的自動平滑門正視圖，圖25為圖24的左視圖。圖24所示自動平滑門主要包括固定門扇2、活動門扇4、頂部高度調整塊5和底部高度調整塊6，此外，還包括上高度調整塊固定螺釘I和底部調整塊固定螺栓8等其他附件。結合圖24和圖25，本實施例五提供的自動平滑門中，由門口上沿牆體3到地面7方向上，固定門扇2包括固定門扇上橫框9、固定門扇上部玻璃10、固定門扇中橫框11、固定門扇下部玻璃12和固定門扇下橫框13 ;活動門扇4包括活動門扇上橫框14、活動門扇上部玻璃15、活動門扇中橫框16、活動門扇下部玻璃17和活動門扇下橫框18。圖26為圖25中圈B5所示部位的局部放大示意圖。圖27為圖26中的B51-B51剖面圖，圖28為圖27中的B52-B52剖面圖。由圖26至圖28可知，固定門扇下橫框13內固定有電機驅動裝置19、電機驅動裝置輸出軸21以及傳動組件。所述電機驅動裝置輸出軸21固定於所述電機驅動裝置19上，所述傳動組件如圖27和圖28所示，包括電機減速器組件26、皮帶27、反向輪28和滑軌驅動卡座29。電機驅動裝置19、電機驅動裝置輸出軸21以及傳動組件組成本實施例中的驅動系統。電機驅動裝置輸出軸21是電機減速器組件26的輸出軸，其上固裝有皮帶27的主動輪，當電機減速器組件26輸出旋轉動力經電機驅動裝置輸出軸21上主動輪驅動皮帶27做直線運動，同時使反向輪28旋轉，使得皮帶27能做往復的直線運動，從而驅動活動門扇4運動。其中，滑軌驅動卡座29用於在活動門扇4移動時始終支撐活動門扇4沿滑軌的主體運動方向運動。本實施例中的滑軌裝置包括圖26所示的滑軌主體20和滑軌固定裝置22，其中，滑軌固定裝置22固定於活動門扇下橫框18內，滑軌主體20固定於滑軌固定裝置22上、並伸入固定門扇下橫框13內，滑軌主體20可從固定門扇下橫框13內伸出和縮進。當驅動系統檢測到開門信號時，該自動平滑門以固定門扇2作為活動門扇4的水平運動基準，安裝在固定門扇下橫框13內的電機驅動裝置19輸出驅動力，驅動力經電機驅動裝置輸出軸21和傳動組件傳遞到滑軌主體20，滑軌主體20在驅動力的作用下在固定門扇下橫框13內伸出或縮進，同時帶動活動門扇4水平運動。如圖16所示，滑軌主體20伸出時的運動行程LI和縮進時的運動行程L2滿足L1 = L2。類似於實施例三，本實施例提供的自動平滑門結構中還設計了一套固定門扇2和活動門扇4的定位結構以及導向結構，即圖25中圈A5所示部位的局部放大示意圖和圖17所示結構一致，此處不再多做說明。這種定位結構和導向結構使得固定門扇2安裝位置準確、安裝牢固，從而保證了活動門扇4運行的高可靠性。實施例六本實施例中將驅動系統設置於活動門扇下橫框內，並在固定門扇下橫框內設置滑軌裝置，以固定門扇作為活動 門扇的水平運動基準，依靠安裝在活動門扇下橫框內的驅動系統驅動活動門扇運動。圖29所示為本實用新型實施例六提供的一種在活動門扇下橫框內安裝驅動系統的自動平滑門正視圖，圖30為圖29的左視圖。圖30和圖29所示自動平滑門結構與圖24和圖25所示自動平滑門結構類似，圖29、圖30中與圖24、圖25中具有相同附圖標記的部件的連接關係及功能類似，此處不再多作說明，本實施例和實施例五的主要區別在於本實施例中的驅動系統設置於活動門扇下橫框18內，滑軌裝置設置於固定扇門下橫框13內。圖31為圖30中圈B6所示部位的局部放大示意圖。圖32為圖31中的B61-B61剖面圖，圖33為圖32中的B62-B62剖面圖。由圖31至圖33可知，活動門扇下橫框18內固定有電機驅動裝置19、電機驅動裝置輸出軸21以及傳動組件。所述電機驅動裝置輸出軸21固定於所述電機驅動裝置19上，所述傳動組件如圖32和圖33所示，包括電機減速器組件26、皮帶27、反向輪28和滑軌驅動卡座29。電機驅動裝置19、電機驅動裝置輸出軸21以及傳動組件組成本實施例中的驅動系統，該驅動系統之中各部件的功能和實施例一至實施例五中提供的驅動系統中具有相同附圖標記的部件功能完全一致，此處不再多做描述。本實施例中的滑軌裝置包括滑軌主體20和滑軌固定裝置22，其中，滑軌固定裝置22固定於固定扇門下橫框13內，滑軌主體20與滑軌固定裝置22連接，滑軌主體20可從固定門扇下橫框13內伸出和縮進。所述電機驅動裝置輸出軸21通過其上的主動輪與皮帶27與滑軌主體20連接。當驅動系統檢測到開門信號時，該自動平滑門以固定門扇2作為活動門扇4的水平運動基準，依靠安裝在活動門扇下橫框18內的驅動系統驅動滑軌主體20，使滑軌主體20在固定門扇下橫框13內伸出或縮進，從而帶動活動門扇4水平運動。如圖33所示，滑軌主體20伸出時的運動行程LI和縮進時的運動行程L2滿足L1 = L2。類似於實施例三，本實施例提供的自動平滑門結構中還設計了一套固定門扇2和活動門扇4的定位結構以及導向結構，即圖30中圈A6所示部位的局部放大示意圖和圖17所示結構一致，此處不再多做說明。這種定位結構和導向結構使得固定門扇2安裝位置準確、安裝牢固，從而保證了活動門扇4運行的高可靠性。本實用新型實施例提供的自動平滑門中，將驅動系統設計安裝於固定門扇或活動門扇的門體橫框內，無須在自動平滑門的門體之外另外設置驅動部件，使得自動平滑門的安裝更為便捷，產品應用範圍更廣。此外，本實用新型實施例提供了多種驅動形式的自動平滑門，驅動系統和滑軌裝置的位置可以根據需要設置於自動門框體的不同位置，驅動方式多樣化。再者，本實用新型實施提供的自動平滑門中還為不同的驅動方式設計了相應的定位及導向結構，使得固定門扇的安裝準確、牢固，使活動門扇的滑動更為平穩，大大提高了活動門扇的運動可靠性。此外，本實用新型實施例提供的自動平滑門中通過設置了門扇頂部和底部高度調整塊，可以適應較寬的門洞高度尺寸調整範圍要求，適用性強。顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和範圍。倘若這些修改和變型屬於本實用新型權利要求及其等同技術的範圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求1.一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門，其特徵在於，所述自動平滑門包括固定門扇⑵和活動門扇⑷；所述固定門扇⑵和活動門扇⑷中的一個門扇的門體橫框內安裝有驅動系統，另一個門扇的門體橫框內安裝有滑軌裝置； 所述驅動系統根據檢測到的開門信號驅動所述滑軌裝置運動，所述滑軌裝置帶動所述活動門扇以固定門扇為運動基準進行水平運動。
2.如權利要求I所述的一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門，其特徵在於，所述驅動系統安裝於所述固定門扇上橫框(9)內，所述滑軌裝置安裝於所述活動門扇上橫框(14)內。
3.如權利要求I所述的一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門，其特徵在於，所述驅動系統安裝於所述活動門扇上橫框(14)內，所述滑軌裝置安裝於所述固定門扇上橫框(9)內。
4.如權利要求I所述的一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門，其特徵在於，所述驅動系統安裝於所述固定門扇中橫框(11)內，所述滑軌裝置安裝於所述活動門扇中橫框(16)內。
5.如權利要求I所述的一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門，其特徵在於，所述驅動系統安裝於所述活動門扇中橫框(16)內，所述滑軌裝置安裝於所述固定門扇中橫框(11)內。
6.如權利要求I所述的一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門，其特徵在於，所述驅動系統安裝於所述固定門扇下橫框(13)內，所述滑軌裝置安裝於所述活動門扇下橫框(18)內。
7.如權利要求I所述的一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門，其特徵在於，所述驅動系統安裝於所述活動門扇下橫框(18)內，所述滑軌裝置安裝於所述固定門扇下橫框(13)內。
8.如權利要求2或3所述的一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門，其特徵在於，所述自動平滑門還包括設置於所述固定門扇(2)和活動門扇(4)頂部的頂部高度調整塊(5)。
9.如權利要求4至6任一項所述的一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門，其特徵在於，所述自動平滑門還包括設置於所述固定門扇(2)和活動門扇(4)頂部的頂部高度調整塊(5)、定位掛件(30)、頂部導向體(32)； 所述頂部高度調整塊(5)安裝在門洞口上沿牆體(3)下方，所述固定門扇(2)通過所述定位掛件(30)掛裝於所述頂部高度調整塊(5)下方；所述定位掛件(30)與所述固定門扇(2)掛接處設計有一對凸臺，在所述固定門扇(2)與所述定位掛件(30)的凸臺對應位置處設置有一對凹槽，所述凸臺與所述凹槽緊密接觸；所述定位掛件(30)用於實現所述固定門扇(2)在水平方向和垂直方向的定位； 所述頂部高度調整塊(5)與所述活動門扇(4)面對的位置設置有一個T形導向通槽，所述T形導向通槽內安裝有T型的頂部導向體(32)，所述頂部導向體(32)下端固定於所述活動門扇⑷的頂部。
10.如權利要求2或4或6所述的一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門，其特徵在於，所述驅動系統包括電機驅動裝置(19)、電機驅動裝置輸出軸(21)和傳動組件；所述電機驅動裝置(19)固定於所述固定門扇(2)的相應橫框內，所述電機驅動裝置輸出軸(21)固定於所述電機驅動裝置(19)上，所述電機驅動裝置(19)通過所述電機驅動裝置輸出軸(21)驅動所述傳動組件； 所述滑軌裝置包括滑軌主體(20)和滑軌固定裝置(22)，所述滑軌固定裝置(22)固定於所述活動門扇(4)的相應橫框內，所述滑軌主體(20)固定於所述滑軌固定裝置(22)上、並伸入所述固定門扇(2)的相應橫框內；所述滑軌主體(20)用於在所述傳動組件的控制下從所述固定門扇(2)的相應橫框內伸出和縮進，同時帶動所述活動門扇(4)做水平運動。
11.如權利要求3或5或7所述的一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門，其特徵在於，所述驅動系統包括電機驅動裝置(19)、電機驅動裝置輸出軸(21)和傳動組件；所述電機驅動裝置(19)固定於所述活動門扇(4)的相應橫框內，所述電機驅動裝置輸出軸(21)固定於所述電機驅動裝置(19)上，所述電機驅動裝置(19)通過所述電機驅動裝置輸出軸(21)驅動所述傳動組件； 所述滑軌裝置包括滑軌主體(20)和滑軌固定裝置(22)，所述滑軌固定裝置(22)固定於所述固定門扇(2)的相應橫框內，所述滑軌主體(20)與所述滑軌固定裝置(22)連接；所述滑軌主體(20)用於在所述傳動組件的控制下從所述固定門扇(2)的相應橫框內伸出和縮進，同時帶動所述活動門扇(4)做水平運動。
專利摘要本實用新型提供一種門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門，所述自動平滑門包括固定門扇2和活動門扇4；所述固定門扇2和活動門扇4中的一個門扇的門體橫框內安裝有驅動系統，另一個門扇的門體橫框內安裝有滑軌裝置；所述驅動系統根據檢測到的開門信號驅動所述滑軌裝置運動，所述滑軌裝置帶動所述活動門扇以固定門扇為運動基準進行水平運動。本實用新型提供的門體橫框內安裝驅動系統的自動平滑門安裝便捷、驅動方式多樣化，門體可靠性高。
文檔編號E05F15/14GK202467466SQ20112055756
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月28日 優先權日2011年12月28日
發明者石建立 申請人:寧波凱必盛自動門製造技術有限公司