立式雙工位轉子自動繞線機的製作方法

2023-05-06 17:05:56 1

專利名稱：立式雙工位轉子自動繞線機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種轉子繞線機，尤其涉及一種立式雙工位轉子自動繞線機。
背景技術：
電樞轉子的繞線主要運用雙飛叉繞制，在繞制奇數槽轉子時很難實現自動化，只 有靠人工將待繞轉子放到繞線工裝上，通過人工將漆包線掛在換向器鉤上，然後飛叉開始 繞線，轉子轉位時人工將轉子轉到即將要繞制的槽口內，進行下一槽口的繞制，繞線結束時 通過人工用剪線鉗將線剪斷。上述技術存在以下不足一、人工操作，自動化程度低；二、很 難實現自動轉位和自動剪線；三、繞線過程中，通過人工掛鈎方式，線包不均勻，張力不可控 制。因此，需要對現有轉子繞線機的結構進行改進，既可提高工作效率，又提高產品質量。

實用新型內容有鑑於此，本實用新型提供了一種立式雙工位轉子自動繞線機，實現轉子奇數槽 繞線自動化，同時實現自動上料、自動定位、自動掛鈎和自動繞線，繞線過程中繞線時線的 張力和掛鈎時線的張力均可設置，既提高了生產效率，又提高了產品質量。本實用新型提供的立式雙工位轉子自動繞線機，包括繞線模具、夾線裝置、剪線裝 置和轉子定位裝置，所述轉子定位裝置包括電機、定位氣缸、內套氣缸、壓緊套和內頂套；所 述壓緊套與電機的輸出軸固定連接，壓緊套的套口與待繞線轉子的一端對應，電機的電機 座與定位氣缸的活塞杆固定連接；所述內頂套設置在內套氣缸的活塞杆上與其軸向固定徑 向轉動配合，內頂套的套口與待繞線轉子的另一端對應；所述繞線模具設置在壓緊套和內 頂套之間並與待繞線轉子徑向對應。進一步，轉子定位裝置還包括套在內頂套外的護線套，所述護線套的套口與待繞 線轉子的換向器軸向對應，並由護線套氣缸驅動可沿內頂套軸向單自由度滑動；進一步，轉子定位裝置還包括初定位套和固定設置在初定位套上的定位銷，所述 初定位套套在壓緊套外並由初定位氣缸驅動可沿壓緊套軸向單自由度滑動，所述定位銷與 待加工轉子的繞線槽對應。本實用新型的有益效果在於本實用新型結構的立式雙工位轉子自動繞線機，採 用壓緊套和內頂套對轉子進行軸向自動定位，繞線模具對待繞線轉子的主軸進行徑向定 位，電機驅動壓緊套轉動帶動轉子轉動，從而實現自動定位、自動掛鈎和自動繞線，既提高 工作效率，又提高產品質量。

附圖為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
附圖為本實用新型的結構示意圖，如圖所示立式雙工位轉子自動繞線機包括工 作臺14，工作檯14上設置有繞線模具2，夾線裝置3、剪線裝置4和轉子定位裝置，轉子定位 裝置包括電機1、定位氣缸5、內套氣缸6、護線套9、初定位套11、定位氣缸5驅動的壓緊套 7和內套氣缸6驅動的內頂套8。護線套9套在內頂套8外並可由護線套氣缸10驅動沿內 頂套8軸向單自由度滑動，護線套9的套口與待繞線轉子的換向器對應，初定位套11套在 壓緊套7外並與其滑動配合，在初定位套11上固定設置定位銷13，定位銷13沿軸向向上， 初定位套11套在壓緊套7外並通過初定位氣缸12上升對待加工轉子的端部初定位，定位 銷13插入待加工轉子的槽中。壓緊套7和內頂套8分別設置在待繞線轉子的兩端並對待 繞線轉子進行軸向定位；繞線模具2與待繞線轉子對應並對待繞線轉子的主軸進行徑向定 位。電機1驅動壓緊套7轉動，本實施例的電機1為伺服電機，繞線模具2由氣缸或伺服電 機驅動，伺服電機具有良好的穩定性和可控性。把待繞線的轉子15放在壓緊套7上，初定位氣缸12驅動初定位套11沿壓緊套7向上移動，轉子15的下端部落入初定位套11內，初定位套11上的定位銷13插入轉子15 的槽中。然後定位氣缸5驅動電機1沿豎直固定設置的滑軌16向上滑動，電機1上移帶動 壓緊套7上升將轉子15夾緊。內頂套8由內套氣缸6驅動下降並頂緊轉子15的上端，護 線套9由護線套氣缸10驅動沿內頂套8下滑並罩在轉子換向器外，在繞線時對換向器進行 保護。最後初定位氣缸下降，繞線模具2由氣缸或伺服電機驅動合模(本實施例採用穩定 性和可控性良好的伺服電機驅動合模)，電機1驅動轉子邊轉動，邊進行繞線。繞線結束時 夾線裝置4伸出將線夾住，飛叉擺動適當角度讓位，剪線刀由剪線裝置4驅動伸出將漆包線 剪斷，完成一次繞線循環。最後說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參 照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本 實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和範圍，其均應 涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
權利要求一種立式雙工位轉子自動繞線機，包括繞線模具(2)、夾線裝置(3)和剪線裝置(4)，其特徵在於還包括轉子定位裝置，所述轉子定位裝置包括電機(1)、定位氣缸(5)、內套氣缸(6)、壓緊套(7)和內頂套(8)；所述壓緊套(7)與電機(1)的輸出軸固定連接，壓緊套(7)的套口與待繞線轉子的一端對應，電機(1)的電機座與定位氣缸(5)的活塞杆固定連接；所述內頂套(8)設置在內套氣缸(6)的活塞杆上與其軸向固定徑向轉動配合，內頂套(8)的套口與待繞線轉子的另一端對應；所述繞線模具(2)設置在壓緊套(7)和內頂套(8)之間並與待繞線轉子徑向對應。
2.根據權利要求1所述的立式雙工位轉子自動繞線機，其特徵在於轉子定位裝置還 包括套在內頂套⑶外的護線套(9)，所述護線套(9)的套口與待繞線轉子的換向器軸向對 應，並由護線套氣缸(10)驅動可沿內頂套⑶軸向單自由度滑動。
3.根據權利要求2所述的立式雙工位轉子自動繞線機，其特徵在於轉子定位裝置還 包括初定位套(U)和固定設置在初定位套(U)上的定位銷(13)，所述初定位套(11)套 在壓緊套(7)外並由初定位氣缸(12)驅動可沿壓緊套(7)軸向單自由度滑動，所述定位銷 (13)與待加工轉子的繞線槽對應。
專利摘要本實用新型公開了一種立式雙工位轉子自動繞線機，包括繞線模具、夾線裝置和剪線裝置和轉子定位裝置，所述轉子定位裝置包括電機、定位氣缸、內套氣缸、壓緊套和內頂套，所述壓緊套與電機的輸出軸固定連接並與待繞線轉子的一端對應，電機座與定位氣缸的活塞杆固定連接，內頂套設置在內套氣缸的活塞杆上與其軸向固定徑向轉動配合併與待繞線轉子的另一端對應；繞線模具設置在壓緊套和內頂套之間並與待繞線轉子徑向對應；本實用新型結構的立式雙工位轉子自動繞線機，採用壓緊套和內頂套對轉子進行軸向自動定位，繞線模具對待繞線轉子的主軸進行徑向定位，從而實現自動定位和自動繞線，既提高工作效率，又提高產品質量。
文檔編號H02K15/04GK201557024SQ20092012786
公開日2010年8月18日 申請日期2009年6月30日 優先權日2009年6月30日
發明者章宏亮 申請人:章宏亮