遠端監控智慧型機器人的製作方法
2023-05-06 08:11:21
遠端監控智慧型機器人的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種遠端監控智慧型機器人，包括移動底座，所述的移動底座上設置有驅動其移動的行走機構，所述的移動底座上設置有金屬負載板，所述金屬負載板的前端固定有朝向機器人移動方向用於監控的IP Cam，所述金屬負載板的中部固定有檢測機器人方位的GPS追蹤器和電子羅盤，所述的移動底座的後端固定有帶信號接收及發送模塊的主機。通過將監控系統固定在可以自由移動的機器人上，可以方便的通過無線控制機器人的移動，從而達到實時監控的目的，對於空間較大、布局較為複雜的監控環境可以實現靈活監控無死角，可以節約監控設備支出，並且具有極高的拓展性。
【專利說明】遠端監控智慧型機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種監控機器人。
【背景技術】
[0002]網絡的應用涉及到日常生活的方方面面，對於居家安全監控也扮演者重要角色。由於現代人工作繁忙，人們在工作時無法同時掌握居家老人的照護或者家庭安全的防護情況，於是就可以通過遠程監控設備監控，通過網絡將監控信息傳送給遠端的使用者來觀看，從而達到安全監控的目的。
[0003]但是現有的監控系統由於需要考量監控地點的大小，所需要的線材布置和成本基本成正比，空間越大花費越高，不夠經濟。另外現有的監控設備大多是固定式的攝影機，相對於如果要偵測很多地方就必須在每個地方都按一個攝影機，如果日後要移動器材，也不方便，如果監控的是老人、小孩、寵物或者其他可移動的物體，那固定式的監控系統就容易產生監控上的死角，不夠合理。
實用新型內容
[0004]為了克服現有技術的監控系統對於大空間花費較高，而且容易產生監控死角的不足，本實用新型提供一種遠端監控智慧型機器人。
[0005]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:
[0006]一種遠端監控智慧型機器人，包括移動底座，所述的移動底座上設置有驅動其移動的行走機構，所述的移動底座上設置有金屬負載板，所述金屬負載板的前端固定有朝向機器人移動方向用於監控的IP Cam，所述金屬負載板的中部固定有檢測機器人方位的GPS追蹤器和電子羅盤，所述的移動底座的後端固定有帶信號接收及發送模塊的主機。
[0007]進一步，所述移動底座前端還設置有超聲波傳感器。
[0008]進一步，所述的主機為電腦、平板電腦或者手機。
[0009]進一步，所述的移動底座下方設置有前輪和後輪，其中前輪為與行走機構相連的主動輪，前輪的半徑大於後輪半徑。
[0010]進一步，所述的金屬負載板上固定有支撐架，支撐架上可轉動連接有一轉軸，IPCam固定在該轉軸上。
[0011]本實用新型的有益效果是:通過將監控系統固定在可以自由移動的機器人上，可以方便的通過無線控制機器人的移動，從而達到實時監控的目的，對於空間較大、布局較為複雜的監控環境可以實現靈活監控無死角，可以節約監控設備支出，並且具有極高的拓展性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1，本實用新型的一種遠端監控智慧型機器人，包括移動底座1，所述的移動底座I上設置有驅動其移動的行走機構11，所述的移動底座I下方設置有前輪和後輪，其中前輪為與行走機構11相連的主動輪，前輪的半徑大於後輪半徑，從而有利於越過障礙，減少震動。所述移動底座I前端還設置有超聲波傳感器12，當超聲波傳感器12檢測到障礙時，可以自行減速或者規避，可以有效防止機器人速度過大，操作者注意力不集中等因素造成的機器人碰撞，防止損毀器材。
[0015]所述的移動底座I上設置有用於固定及散熱的金屬負載板2，所述的金屬負載板2前端固定有支撐架，支撐架上可轉動連接有一轉軸，IP Cam3面朝向機器人移動方向固定在該轉軸上。IP Cam也叫IP Network Camera，就是基於Internet Protocol的網絡攝像機，同普通攝像頭或者網眼的主要區別是IP Cam實際上是一臺視頻伺服器和攝像頭的集成。IPCam只要插上乙太網線和電源就能通過網絡發布視頻信息。IP Cam3通過wifi等無線網絡，使得操作者可以通過手機、電腦等客戶端設備實時查看監控畫面，或者回放監控畫面，從而達到監控目的。
[0016]所述金屬負載板2的中部固定有檢測機器人方位的GPS追蹤器4和電子羅盤5，所述的移動底座I的後端固定有帶信號接收及發送模塊的主機6。主機6通過GPS及方向信號，配合其內部的地圖信息來確定機器人的位置，從而控制行走機構11的動作。主機6還有接受操作者的指令信號，上傳監控畫面，存儲監控錄像，接受各部件的檢測信號等職能。進一步，所述的主機6為電腦、平板電腦或者手機。
[0017]最後說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其進行限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，但本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍內。
【權利要求】
1.遠端監控智慧型機器人，其特徵在於:包括移動底座(1),所述的移動底座(1)上設置有驅動其移動的行走機構(11),所述的移動底座(1)上設置有金屬負載板(2),所述金屬負載板(2)的前端固定有朝向機器人移動方向用於監控的I？ &1111 (3),所述金屬負載板(2)的中部固定有檢測機器人方位的⑶3追蹤器(4)和電子羅盤(5),所述的移動底座(1)的後端固定有帶信號接收及發送模塊的主機「)。
2.根據權利要求1所述的遠端監控智慧型機器人，其特徵在於:所述移動底座(1)前端還設置有超聲波傳感器(12^
3.根據權利要求1所述的遠端監控智慧型機器人，其特徵在於:所述的主機(6)為電腦或者手機。
4.根據權利要求1所述的遠端監控智慧型機器人，其特徵在於:所述的移動底座(1)下方設置有前輪和後輪，其中前輪為與行走機構(11)相連的主動輪，前輪的半徑大於後輪半徑。
5.根據權利要求1所述的遠端監控智慧型機器人，其特徵在於:所述的金屬負載板(2)上固定有支撐架，支撐架上可轉動連接有一轉軸，I？ 0^111 (3)固定在該轉軸上。
【文檔編號】G05D1/02GK204241956SQ201420576368
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月29日 優先權日:2014年9月29日
【發明者】李勇燁, 陳清 申請人:江門市東方智慧物聯網科技有限公司