一種機載迴轉升降轉運裝置的製作方法

2023-05-06 07:41:17 3

本實用新型屬於煤礦井下掘進工作面掘進機配套設備的設計與製造技術領域，具體涉及一種機載迴轉升降轉運裝置。

背景技術：

現有的掘進機後配套機載轉運裝置多採用皮帶轉載機將物料運輸到後續的皮帶輸送機上，皮帶轉載機前端與掘進機後機架鉸接，後端通過連接小車騎在後續的皮帶輸送機上，掘進機截割物料通過掘進機裝運機構運輸到皮帶轉載機受料鬥，由皮帶轉載機轉運到皮帶輸送機上，通過皮帶輸送機運至料倉。這種轉運裝置結構簡單，但適應性差、可靠性低、可控性差。隨著後續配套運輸方式的多樣化，該轉運裝置的局限性會越來越突出，如後續運輸方式採用運錨機或運輸車輛等作為下一級轉運設備時，現有的皮帶轉載機無法將物料轉運到運錨機或運輸車輛上；當後配套採用刮板輸送機運輸時，皮帶轉載機與刮板輸送機搭接困難，如果掘進機裝運機構直接將物料落在後配套刮板輸送機上，由於掘進機截割時的擺動和落料高度差大，易產生漏料和粉塵。

技術實現要素：

本實用新型為解決現有掘進機後配套轉運裝置適應性差、可靠性低，不能滿足日益多樣化的後配套運輸系統的技術問題，提供了一種機載迴轉升降轉運裝置。

本實用新型採用的技術方案如下：

一種機載迴轉升降轉運裝置，包括固定連接於掘進機後機架的連接架、迴轉機構、迴轉油缸、升降油缸、託架和刮板輸送機，所述連接架與迴轉機構鉸接，迴轉機構的左右兩側分別設置一迴轉油缸，迴轉油缸的缸筒與迴轉機構鉸接，迴轉油缸的活塞杆與連接架鉸接，所述刮板輸送機的下部固定安裝一託架，升降油缸的活塞杆與託架鉸接，升降油缸的缸筒與迴轉機構鉸接，刮板輸送機與迴轉機構鉸接。

所述迴轉機構包括迴轉架和固定在迴轉架左右兩側的側板，所述側板的前端與迴轉架前端固定連接，側板的後端斜向上伸出與迴轉架成一角度，所述連接架與迴轉機構迴轉架後端中部鉸接，所述兩迴轉油缸的缸筒分別與迴轉機構迴轉架的左右兩端鉸接，迴轉油缸的活塞杆分別與連接架的左右兩端鉸接，所述升降油缸的活塞杆與託架的中部鉸接，升降油缸的缸筒與迴轉機構迴轉架前端中部鉸接，所述刮板輸送機的兩側分別與迴轉機構的兩側板的後端鉸接。

所述刮板輸送機的上部設置受料鬥。

本實用新型的有益效果：本實用新型能適應多種後續配套運輸系統，適應性強；轉運裝置的回擺和升降均採用油缸控制，可控性強；轉運裝置採用邊雙鏈的刮板運輸機，運料穩定；本實用新型會比原有皮帶轉載機轉彎半徑更小，巷道適應能力強；本實用新型不存在原有皮帶轉載機易跑偏、易磨損、倒機困難的情況，可靠性高。隨著掘進機後續配套運輸系統的多樣化，對本實用新型的應用也會越來越廣，本實用新型具有較大的市場前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為圖1去掉刮板輸送機的俯視圖；

圖4為刮板輸送機的主視圖；

圖5為圖4的A-A剖視圖；

圖中：1-掘進機後機架，2-連接架，3-迴轉機構，4-升降油缸，5-託架，6-迴轉油缸，7-受料鬥，8-刮板輸送機，9-改向鏈輪，10-刮板輸送機機架，11-刮板鏈，12-張緊油缸，13-驅動裝置，14-驅動馬達，15-壓鏈板。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種機載迴轉升降轉運裝置，包括連接架2、迴轉機構3、迴轉油缸6、升降油缸4、託架5和刮板輸送機8，

所述迴轉機構3包括迴轉架和固定在迴轉架左右兩側的側板，所述側板的前端與迴轉架前端固定連接，側板的後端斜向上伸出與迴轉架成一角度，所述連接架2的一端採用螺栓和鍵與掘進機後機架1固定連接，連接架2的另一端與迴轉機構3迴轉架後端中部鉸接，所述迴轉機構3的左右兩側分別設置一迴轉油缸6，所述迴轉油缸6的缸筒分別與迴轉機構3迴轉架的左右兩端鉸接，迴轉油缸6的活塞杆分別與連接架2的左右兩端鉸接，通過迴轉油缸6的伸縮可以推動迴轉機構3繞其與連接架2的鉸接點轉動，進而實現刮板輸送機8的回擺；所述刮板輸送機8的下部固定安裝一託架5，託架5與刮板輸送機8採用螺栓固定連接，與刮板輸送機8形成一個整體，所述升降油缸4的活塞杆與託架5中部鉸接，升降油缸4的鋼筒與迴轉機構3迴轉架前端中部鉸接，所述刮板輸送機8的兩側分別與迴轉機構3的兩側板的後端鉸接，通過升降油缸4的伸縮可以實現刮板輸送機8的升降，所述刮板輸送機8的上部設置受料鬥7，用來7接收前端掘進機運輸機運輸來的物料。

如圖4、5所示，所述刮板輸送機8主要由改向鏈輪9、刮板輸送機機架10、刮板鏈11、張緊油缸12、驅動裝置13、驅動馬達14和壓鏈板15等組成，改向鏈輪9固定於刮板輸送機機架10後端，驅動裝置13橫跨在刮板輸送機機架10前端，驅動馬達14固定在驅動裝置13上，用於驅動刮板鏈11動作，刮板鏈11作為一個封閉的運輸鏈圍繞在刮板輸送機8上，將改向鏈輪11、刮板輸送機機架10、驅動裝置13連成一體，實現物料連續運輸，張緊油缸12一端與驅動裝置13固定連接，另一端與刮板輸送機機架10連接，張緊油缸12的伸縮帶動驅動裝置13的前進、後退，進而使刮板鏈11實現張緊和鬆弛，壓鏈板15位於刮板鏈上方，固定於刮板輸送機機架10上，用於保證刮板鏈11不卡鏈、不跑偏。

工作中，機載迴轉升降轉運裝置的受料鬥7接收前端掘進機運輸機運輸來的物料，經刮板輸送機8將物料輸送到後續配套的運輸系統上，當需要刮板輸送機8向一側擺動時，同側的迴轉油缸6的活塞杆收縮，另一側的迴轉油缸6活塞杆伸出，刮板輸送機8可左右擺動45°；當需要刮板輸送機8抬起或者降落時，升降油缸4的活塞杆伸出或者收縮，實現刮板輸送機8的升降，滿足不同的後配套運輸系統。

本實用新型適應性強，可以適應多種後續配套運輸系統；可靠性高，不存在傳統皮帶轉載機易跑偏、易磨損、倒機困難的情況；可控性強，回擺和升降可以通過各自油缸精確控制。