汽車白車身曲面的自動焊接裝置製造方法

2023-05-06 09:16:36 2

汽車白車身曲面的自動焊接裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種汽車白車身曲面的自動焊接裝置，包括底座、承載臺、工作檯、焊鉗、連接板、支架、導向板，所述承載臺安裝在所述底座上、且所述承載臺能夠沿所述底座橫向進行滑動，所述工作檯安裝在所述承載臺上、且所述工作檯能夠在所述承載臺上進行縱向滑動；所述連接板與所述工作檯活動連接，所述焊鉗安裝在所述連接板上，所述支架一端與所述連接板相連，所述支架另一端設有球形件，所述球形件用於支撐在所述導向板上。本發明的有益效果是本發明的自動焊接裝置結構簡單，操作方便，節省人力，提高工作效率。
【專利說明】汽車白車身曲面的自動焊接裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及焊接裝置，尤其涉及汽車白車身曲面的自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002]目前成熟的車身直線焊接技術有手工點焊、多把焊鉗固定焊接和機器人焊。
[0003]手工點焊設備簡單，採用一體式懸掛點焊機，由手工操作焊鉗依次對車身平面每個焊點進行焊接。手工電焊容易出現人工定位不精確、焊接角度偏差大、焊點分布不均勻、焊點質量不穩定以及工人工作強度太高等問題，因此產品質量波動很大，返工率、報廢率相對較高。
[0004]多把焊鉗固定焊接是採用多把焊鉗固定位置焊接，焊點數量與焊鉗數量一致，能夠滿足自動化要求。但是只適用於焊點分布密度相對較小的工件焊接，設備投資多、專用性強、柔性差，不能大面積使用，具有很大局限性。
[0005]機器人焊由電阻焊機器人執行，適用於焊接工藝精度較高、操作複雜的工件，但是由於其設備的複雜性，單次投資和後期維修、保養等費用也是相對最多，不利於快速推廣。而且機器人焊接要求焊接空間足夠大、幹涉點比較少、所佔車間空間較大，對車間工藝布局
有一定局限性。
[0006]平面曲線自動焊接機構，缺少焊鉗到車身方向的進給，焊鉗過於深入時容易使焊鉗與車身碰撞，造成分流、劃傷的問題，焊鉗過於接近工件邊緣則會發生虛焊、漏焊等問題，並且柔性程度較差，只適用於焊接集中在同一豎直面上的焊點。

【發明內容】

[0007]為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種汽車白車身曲面的自動焊接裝置。
[0008]本發明提供了一種汽車白車身曲面的自動焊接裝置，包括底座、承載臺、工作檯、焊鉗、連接板、支架、導向板，所述承載臺安裝在所述底座上、且所述承載臺能夠沿所述底座橫向進行滑動，所述工作檯安裝在所述承載臺上、且所述工作檯能夠在所述承載臺上進行縱向滑動；所述連接板與所述工作檯活動連接，所述焊鉗安裝在所述連接板上，所述支架一端與所述連接板相連，所述支架另一端設有球形件，所述球形件用於支撐在所述導向板上。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述底座設有底座滑軌，所述承載臺設有承載臺滑塊，所述承載臺滑塊安裝在所述底座滑軌上，該自動焊接裝置還包括驅動所述承載臺滑塊在所述底座滑軌上進行橫向滑動的承載臺驅動機構。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述承載臺設有承載臺滑軌，所述工作檯設有工作檯滑塊，所述工作檯滑塊安裝在所述承載臺滑軌上，該自動焊接裝置還包括驅動所述工作檯滑塊在所述承載臺滑軌上進行縱向滑動的工作檯驅動機構。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述球形件為萬向球。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述連接板與所述工作檯為鉸接。[0013]作為本發明的進一步改進，所述支架一端與所述連接板相連，所述支架另一端設有夾具，所述萬向球安裝在連接杆一端，所述支架的夾具夾緊所述連接杆另一端。
[0014]本發明的有益效果是:本發明有效解決車身流水槽焊接效率低下問題，減輕工人勞動強度，保證焊點質量，而且成本低廉，工作穩定、易維護保養。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本發明公開了一種汽車白車身曲面的自動焊接裝置，包括底座1、承載臺6、工作檯2、焊鉗5、連接板4、支架7、導向板9，所述承載臺6安裝在所述底座I上、且所述承載臺6能夠沿所述底座I橫向進行滑動，所述工作檯2安裝在所述承載臺6上、且所述工作檯2能夠在所述承載臺6上進行縱向滑動；所述連接板4與所述工作檯2活動連接，所述焊鉗5安裝在所述連接板4上，所述支架7 —端與所述連接板4相連，所述支架7另一端設有球形件8，所述球形件8用於支撐在所述導向板9上。
[0017]所述底座I設有底座滑軌，所述承載臺6設有承載臺滑塊，所述承載臺滑塊安裝在所述底座滑軌上，該自動焊接裝置還包括驅動所述承載臺滑塊在所述底座滑軌上進行橫向滑動的承載臺驅動機構。
[0018]所述承載臺6設有承載臺滑軌，所述工作檯2設有工作檯滑塊，所述工作檯滑塊安裝在所述承載臺滑軌上，該自動焊接裝置還包括驅動所述工作檯滑塊在所述承載臺滑軌上進行縱向滑動的工作檯驅動機構3。
[0019]所述球形件8為萬向球，所述連接板4與所述工作檯2為鉸接。
[0020]所述支架7 —端與所述連接板4相連，所述支架7另一端設有夾具，所述萬向球安裝在連接杆一端，所述支架7的夾具夾緊所述連接杆另一端。因為是通過夾具夾緊連接杆，所以當萬向球有故障時，能夠將連接杆從夾具中取出，從而達到更換萬向球的作用。
[0021]通過萬向球在導向板9 (即流水槽仿型面)上滾動，帶動焊鉗5調整到指定角度，保證焊鉗5焊接時垂直於焊接平面，提高焊點質量，並且柔性程度高，只需更換導向板9便可適應多種車型的流水槽焊接。焊鉗5由伺服電機驅動，定位精準，焊點質量一致性好。
[0022]本發明有效解決車身流水槽焊接效率低下問題，減輕工人勞動強度，保證焊點質量，而且成本低廉，工作穩定、易維護保養。
[0023]由於萬向球在導向板9上滾動，使焊鉗5調整姿態，加上兩軸聯動，可實現同一曲面多個焊點焊接，保證焊鉗5焊接時垂直於焊接平面，能得到高質量的焊點。
[0024]使用本發明的自動焊接裝置具有如下優勢:
(I)焊點分布整齊、間距一致、焊接均勻，保證了焊接質量。
[0025](2)節省2名焊接工人，完全實現自動化，可為企業節省較大生產成本。
[0026](3)人工焊接工人勞動強度較大，採用自動焊接裝置，大大減低車間工人的勞動強度，改善車間人機工程。
[0027]以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種汽車白車身曲面的自動焊接裝置，其特徵在於:包括底座(I)、承載臺(6)、工作檯(2)、焊鉗(5)、連接板(4)、支架(7)、導向板(9)，所述承載臺(6)安裝在所述底座(I)上、且所述承載臺(6)能夠沿所述底座(I)橫向進行滑動，所述工作檯(2)安裝在所述承載臺(6)上、且所述工作檯(2)能夠在所述承載臺(6)上進行縱向滑動；所述連接板(4)與所述工作檯(2)活動連接，所述焊鉗(5)安裝在所述連接板(4)上，所述支架(7) —端與所述連接板(4 )相連，所述支架(7 )另一端設有球形件(8 )，所述球形件(8 )用於支撐在所述導向板(9)上。
2.根據權利要求1所述的自動焊接裝置，其特徵在於:所述底座(I)設有底座滑軌，所述承載臺(6)設有承載臺滑塊，所述承載臺滑塊安裝在所述底座滑軌上，該自動焊接裝置還包括驅動所述承載臺滑塊在所述底座滑軌上進行橫向滑動的承載臺驅動機構。
3.根據權利要求2所述的自動焊接裝置，其特徵在於:所述承載臺(6)設有承載臺滑軌，所述工作檯(2)設有工作檯滑塊，所述工作檯滑塊安裝在所述承載臺滑軌上，該自動焊接裝置還包括驅動所述工作檯滑塊在所述承載臺滑軌上進行縱向滑動的工作檯驅動機構(3)。
4.根據權利要求1至3任一項所述的自動焊接裝置，其特徵在於:所述球形件(8)為萬向球。
5.根據權利要求4所述的自動焊接裝置，其特徵在於:所述連接板(4)與所述工作檯(2)為鉸接。
6.根據權利要求5所述的自動焊接裝置，其特徵在於:所述支架(7)—端與所述連接板(4)相連，所述支架(7)另一端設有夾具，所述萬向球安裝在連接杆一端，所述支架(7)的夾具夾緊所述連接杆另一端。
【文檔編號】B23K37/00GK103612044SQ201310650157
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2013年12月6日
【發明者】方海歐 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司