周轉箱抓取機械手的製作方法
2023-05-07 00:15:01 3
周轉箱抓取機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種周轉箱抓取機械手,包括兩個X向線性滑軌、一個Y向線性滑軌、一個Z向線性滑軌、若干支柱、機械手、X向動力裝置、Y向動力裝置、Z向動力裝置、計算機、顯示屏,所述兩個X向線性滑軌平行設置,X向線性滑軌上均設有X向滑塊,Y向線性滑軌的兩端分別固定安裝在X向滑塊上,Y向線性滑軌上安裝有Y向滑塊,Y向滑塊的一側固定安裝有Z向線性滑軌,Z向線性滑軌上設有Z向滑塊,Z向滑塊一側固定設置機械手,本設備能智能全自動化存放/取出,節約了大量勞動力,安全高效。在存放之後,計算機將貨物型號、存放時間、貨物數量、存放位置等信息儲存在硬碟中,取出時,只需輸入相應的信息入計算機,即可自動調取貨物。
【專利說明】周轉箱抓取機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於一種自動化設備,涉及一種周轉箱抓取機械手。
【背景技術】
[0002]在倉庫存儲室中,貨物按一定次序橫向縱向排列碼放在密集柜上,以往採用人工統計記錄貨物型號名稱和存放位置,需要存放或者查詢取出的時候,需人工查詢統計記錄確定存放/取出位置,然後再人工存放/取出貨物。這種倉庫的存儲方式,如果統計出錯,或者倉庫人員變動的情況下,很容易造成數據出錯,並且人工存/取貨物極其浪費勞動力。
[0003]本公司在現有倉庫的基礎上,研發了一種可自動存/取貨物的周轉箱抓取機械手,智能全自動化存放/取出,節約了大量勞動力,安全高效。在存放之後,計算機將貨物型號、存放時間、貨物數量、存放位置等信息儲存在硬碟中,取出時,只需輸入相應的信息入計算機,即可自動調取貨物。
實用新型內容
[0004]針對上述情況,本實用新型提供一種周轉箱抓取機械手,智能全自動化存放/取出,節約了大量勞動力,安全高效。
[0005]為了實現上述目的,本實用新型的技術方案如下:
[0006]周轉箱抓取機械手,包括兩個X向線性滑軌、一個Y向線性滑軌、一個Z向線性滑軌、若干支柱、機械手、X向動力裝置、Y向動力裝置、Z向動力裝置、計算機、顯示屏,所述兩個X向線性滑軌平行設置、X向線性滑軌下方設有支柱,X向線性滑軌上均設有X向滑塊,Y向線性滑軌的兩端分別固定安裝在X向滑塊上,Y向線性滑軌上安裝有Y向滑塊,Y向滑塊的一側固定安裝有Z向線性滑軌,Z向線性滑軌上設有Z向滑塊,Z向滑塊一側固定設置機械手,所述機械手為箱式結構,箱式結構內設有若干陣列分布的抓取裝置,所述X向線性滑軌、Y向線性滑軌和Z向線性滑軌上分別設有X向動力裝置、Y向動力裝置和Z向動力裝置。
[0007]所述X向動力裝置、Y向動力裝置和Z向動力裝置均與計算機電連接,所述計算機連接有顯示屏。
[0008]所述抓取裝置包括託架,託架上兩側設有伸縮臂,伸縮臂靠近外部的端頭安裝有夾持手指,所述夾持手指與電機連接。
[0009]所述機械手與Z向滑塊之間還設有支撐板。
[0010]本實用新型的優點是:研發了一種可自動存/取貨物的周轉箱抓取機械手,智能全自動化存放/取出,節約了大量勞動力,安全高效。在存放之後,計算機將貨物型號、存放時間、貨物數量、存放位置等信息儲存在硬碟中,取出時,只需輸入相應的信息入計算機,即可自動調取貨物。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。[0012]圖2為本實用新型的局部放大圖。
[0013]圖3為夾持手指部位的局部放大圖。
[0014]在圖中:1-X向線性滑軌、2-Y向線性滑軌、3-Z向線性滑軌、4-支柱、5-機械手、6-X向動力裝置、7-Y向動力裝置、8-Z向動力裝置、9-託架、10-伸縮臂、11-夾持手指、12-支撐板、13-密集櫃、14-X向滑塊、15-Y向滑塊、16-Z向滑塊、17-加強筋。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解,下面結合具體圖示,進一步闡述本實用新型。
[0016]參見圖f圖3,周轉箱抓取機械手,包括兩個X向線性滑軌、一個Y向線性滑軌、一個Z向線性滑軌、若干支柱、機械手、X向動力裝置、Y向動力裝置、Z向動力裝置、計算機、顯示屏,所述兩個X向線性滑軌平行設置、X向線性滑軌下方設有支柱,X向線性滑軌上均設有X向滑塊,Y向線性滑軌的兩端分別固定安裝在X向滑塊上,Y向線性滑軌上安裝有Y向滑塊,Y向滑塊的一側固定安裝有Z向線性滑軌,Z向線性滑軌上設有Z向滑塊,Z向滑塊一側固定設置機械手,所述機械手為箱式結構,箱式結構內設有若干陣列分布的抓取裝置,所述X向線性滑軌、Y向線性滑軌和Z向線性滑軌上分別設有X向動力裝置、Y向動力裝置和Z向動力裝置。
[0017]所述X向動力裝置、Y向動力裝置和Z向動力裝置均與計算機電連接,所述計算機連接有顯示屏。
[0018]所述抓取裝置包括託架,託架上兩側設有伸縮臂,伸縮臂靠近外部的端頭安裝有夾持手指,所述夾持手指與電機連接。
[0019]所述託架與託架之間設有支撐板。
[0020]所述機械手與Z向滑塊之間還設有加強筋。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的範圍內。本實用新型要求的保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【權利要求】
1.周轉箱抓取機械手,包括兩個X向線性滑軌、一個Y向線性滑軌、一個Z向線性滑軌、若干支柱、機械手、X向動力裝置、Y向動力裝置、Z向動力裝置、計算機、顯示屏,所述兩個X向線性滑軌平行設置、X向線性滑軌下方設有支柱,X向線性滑軌上均設有X向滑塊,Y向線性滑軌的兩端分別固定安裝在X向滑塊上,Y向線性滑軌上安裝有Y向滑塊,Y向滑塊的一側固定安裝有Z向線性滑軌,Z向線性滑軌上設有Z向滑塊,Z向滑塊一側固定設置機械手,所述機械手為箱式結構,箱式結構內設有若干陣列分布的抓取裝置,所述X向線性滑軌、Y向線性滑軌和Z向線性滑軌上分別設有X向動力裝置、Y向動力裝置和Z向動力裝置。
2.根據權利要求1所述的周轉箱抓取機械手,其特徵在於,所述X向動力裝置、Y向動力裝置和Z向動力裝置均與計算機電連接,所述計算機連接有顯示屏。
3.根據權利要求1所述的周轉箱抓取機械手,其特徵在於,所述抓取裝置包括託架,託架上兩側設有伸縮臂,伸縮臂靠近外部的端頭安裝有夾持手指,所述夾持手指與電機連接。
【文檔編號】B65G1/04GK203781157SQ201420073134
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月20日 優先權日:2014年2月20日
【發明者】夏雪剛 申請人:上海星旭自動化設備有限公司