全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構的製作方法

2023-05-06 03:15:31

專利名稱：全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及塑料油瓶的加工設備，特別是涉及全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構。
背景技術：
食用油(例如金龍魚調味油等)廣泛使用塑料瓶作為包裝容器，由於塑料油瓶在產、銷和使用時要用手來提取，所以目前盛食用油的塑料瓶提手主要有三種類型，一種是採用聚酯原料經注拉吹製成的塑料瓶，在瓶的頸部安裝一個手提環，該塑料油瓶強度好，加工省力，手提環安裝方便，但由於在倒油時不能單手操作，所以一般用於大包裝，在炊事使用時將大瓶油首先倒入小瓶中，再用小瓶油倒入鍋裡，使用很麻煩，並容易造成中間環節汙染；另一種是普通塑料通過擠吹加工成型的油瓶，在油瓶上部的一側制有手柄，使用方便， 但是該類油瓶強度差，不耐壓，一般使用於小包裝；再一種是同樣採用PET等聚酯原料經注拉吹加工的塑料瓶，並在瓶體外壁嵌一個手柄，該類油瓶一是保證油瓶的強度和質量，二是使用方便，單手操作(倒油)握得很穩，可是現有該油瓶在拉吹時首先加工嵌槽，再另外將手柄嵌入槽中，有一個嵌手柄的工序，大多數採用手工嵌手柄，工人勞動強度大，效率低，費用高，容易被手汙染，雖然也有機械嵌手柄，例如中國專利ZL201120001939. 1，名稱為塑料瓶自動上把機，但該設備與拉吹機不在同一臺機上，特別是塑料瓶的輸送道很長，佔用大量車間，增加費用和工序。

發明內容
本發明的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種與塑料拉吹機組合，包括理手柄裝置、送手柄機械手和嵌手柄的拉吹模具組成配合默契，動作靈活準確，將手柄從輸入滑道送到拉吹模具中，在拉吹的同時完成嵌手柄，工作效率高，佔地省，無汙染，成本低的全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構。本發明全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構的技術方案是其特徵在於包括理手柄裝置、送手柄機械手和嵌手柄的拉吹模具，所述的理手柄裝置包括機架，安裝在機架上的盛手柄的振動盤，振動盤下部內安裝振動器，振動盤內壁安裝供手柄移動的軌道和擋片， 在振動盤的口部連接向下的滑道，滑道下制有開口，開口前安裝擋板，在開口下部安裝託手柄裝置，開口供手柄取出，擋板與掉落的手柄相接觸；所述的送手柄機械手包括安裝在機架上的支座，支座上安裝旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞杆帶動拐臂，拐臂帶動轉動支架，轉動支架的底部與轉動立柱相配合，轉動支架中安裝升降氣缸，升降氣缸帶動取柄託板，取柄託板上安裝前後移動氣缸，取柄託板連接滑軌，滑軌由前後移動氣缸帶動，滑軌的頭部安裝夾手柄鉗，夾手柄鉗的鉗頭由夾緊氣缸帶動；所述嵌手柄的拉吹模具包括安裝在機架中的拉吹機模板，模板上安裝模具，模具包括左模和右模，左、右模內為中空模腔，在左模和右模的一側模口各自製有向外的鉗窩，在鉗窩與內壁之間制有對稱的手柄上嵌槽和下嵌槽，上嵌槽和下嵌槽與模腔相通，上、下嵌槽與手柄的上接頭和下接頭相配合。
本發明公開了一種全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構，取送機構安裝在塑料瓶加熱拉吹機的同一臺機架上，互相連成一體，整機體積緊湊，在同一臺機上完成塑料油瓶的拉吹和嵌上手柄，工作效率高，汙染少，減少人工費用，降低生產成本。取送機構包括理手柄裝置A、送手柄機械手B和嵌手柄拉吹模具C三個部分互相配合完成，所述的理手柄裝置 A包括安裝在機架上的盛手柄的振動盤，振動盤的基本構造和工作原理屬於已有技術，在振動盤的下部內安裝振動器，振動盤內壁安裝供手柄排列並向上移動的軌道和擋片，手柄沿著環形軌道運動，擋片防止手柄在運動中掉落，並且將不符合規則排列的手柄推回到盤底， 在振動盤的口部連接滑道，滑道下有開口，開口前安裝擋板，開口下部安裝託手柄裝置，滑道正好供一個手柄運行通過，開口正好使一個手柄能取出，擋板將手柄擋住，託手柄裝置託住手柄，防止掉落，在開口中的手柄等待著機械手來夾取。所述的送手柄機械手B包括安裝在機架上的支座，支座上安裝旋轉氣缸等系統部件，旋轉氣缸的活塞杆帶動拐臂，拐臂帶動轉動支架，轉動支架的底部與轉動立柱相配合，轉動支架中安裝升降氣缸，升降氣缸帶動取柄託板，取柄託板上安裝前後移動氣缸，前後移動氣缸帶動夾手柄鉗，夾手柄鉗的鉗頭由夾緊氣缸帶動，工作時旋轉氣缸首先將轉動支架和夾手柄鉗等轉到正對著滑道的開口方向， 升降氣缸使夾手柄鉗升到開口中手柄露出高度，前後移動氣缸向前使夾手柄鉗伸到開口中露出手柄的位置，與此同時夾緊氣缸工作，由鉗頭夾取手柄，升降氣缸下降，前後移動氣缸向後退，旋轉氣缸工作使轉動支架和夾手柄鉗等轉到拉吹模具的方向，前後移動氣缸帶動夾手柄鉗和手柄向前，使手柄伸到拉吹模具鉗窩的位置，拉吹模具的左、右模合模，左、右模的上、下嵌槽正好夾住手柄，手柄的上、下接頭伸入模腔中，保證手柄固定可靠，此時夾緊氣缸鬆開鉗頭，前後移動氣缸帶動夾緊氣缸退回，準備下一次夾取手柄，而在模具中，拉吹機對對塑料瓶坯進行拉吹，被拉吹的塑料瓶壁包住手柄的上接頭和下接頭，互相連接在一起， 達到塑料油瓶通過拉吹成型過程中在本模具中自動嵌上手柄的目的，不用人工嵌手柄，速度快，效率高，沒有人工汙染，費用省。吹瓶和上手柄不僅在同一臺機上完成，振動盤將手柄自動整理後有序排列，進入輸送滑道的開口處；機械手採用多個氣缸組和拐臂等轉動機構， 快速、準確地從振動盤輸送到開口夾取手柄並送到模具中，整個機械手結構無汙染，衛生清潔，適合加工食品包裝要求，並且安裝、維修方便；模具在開模狀態下使機械手將手柄送到位，在合模狀態下夾住手柄的上、下接頭，同時局部與模腔相通，使塑料瓶在拉吹時嵌上手柄，模具構造簡單，有利於加工，使用效果可靠。整機結構緊湊，佔用場地小，各個機構排列合理，配合準確，調節方便，使用靈活。本發明全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構，所述的託手柄裝置包括安裝在滑道中的銷子，銷子外安裝滾輪，滾輪與手柄的底部和下接頭相接觸。當手柄從滑道落下時， 通過滾輪擋住手柄，並在夾手柄鉗的鉗頭帶動手柄往下移動，手柄從滾輪中滑出，取手柄輕鬆，摩擦力小。所述的拐臂中制有調節槽，調節槽中安裝固定螺釘，固定螺釘與旋轉氣缸活塞杆的頭部相連接。有了調節槽，使拐臂旋轉時能調節到最精準位置。所述轉動支架中安裝導杆，在取柄託板中制有導杆孔，導杆孔與導杆相配合。有了導杆，使取柄託板上下移動時得到定位，避免產生旋轉和偏差。所述轉動支架中安裝橫擔，升降氣缸安裝在橫擔上，橫擔中同時安裝限位杆，限位杆的觸頭與取柄託板的上面相接觸。當升降氣缸帶動取柄託板上升到指定高度時，取柄託板的上面與限位杆觸頭接觸，觸頭限制取柄託板繼續上升，使升降氣缸上升和下降得到準確限位。


圖1是全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構的結構示意圖；圖2是全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構的夾手柄鉗的鉗頭取手柄狀態結構示意圖；圖3是理手柄裝置的立體示意圖；圖4是送手柄機械手的立體示意圖；圖5是嵌手柄的拉吹模具的結構示意圖；圖6是塑料油瓶中安裝手柄的結構示意圖。
具體實施例方式本發明涉及一種全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構，如圖1-圖6所示，其特徵在於包括理手柄裝置A、送手柄機械手B和嵌手柄的拉吹模具C，所述的理手柄裝置A包括機架01，安裝在機架01上的盛手柄的振動盤1，振動盤下部內安裝振動器，振動盤內壁安裝供手柄2移動的軌道11和擋片12，在振動盤1的口部連接向下的滑道13，滑道下制有開口 14，開口前安裝擋板15，在開口下部安裝託手柄裝置16，開口 14供手柄2取出，擋板15 與掉落的手柄相接觸；所述的送手柄機械手B包括安裝在機架01上的支座3，支座上安裝旋轉氣缸31，旋轉氣缸的活塞杆311帶動拐臂32，拐臂32帶動轉動支架34，轉動支架34的底部與轉動立柱33相配合，轉動支架中安裝升降氣缸35，升降氣缸35帶動取柄託板36，取柄託板上安裝前後移動氣缸37，取柄託板連接滑軌41，滑軌由前後移動氣缸37帶動，滑軌的頭部安裝夾手柄鉗38，夾手柄鉗的鉗頭39由夾緊氣缸40帶動；所述嵌手柄的拉吹模具 C包括安裝在機架中的拉吹機模板，模板上安裝模具，模具包括左模51和右模52，左、右模內為中空模腔53，在左模51和右模52的一側模口各自製有向外的鉗窩M，在鉗窩M與內壁之間制有對稱的手柄上嵌槽55和下嵌槽56，上嵌槽55和下嵌槽56與模腔53相通，上、 下嵌槽與手柄2的上接頭21和下接頭22相配合。取送機構安裝在塑料瓶加熱拉吹機的同一臺機架01上，互相連成一體，整機體積緊湊，在同一臺機上完成塑料油瓶的拉吹和嵌上手柄，工作效率高，汙染少，減少人工費用，降低生產成本。取送機構包括理手柄裝置A、送手柄機械手B和嵌手柄拉吹模具C三個部分互相配合完成，所述的理手柄裝置A包括安裝在機架01上的盛手柄的振動盤1，振動盤的基本構造和工作原理屬於已有技術，在振動盤的下部內安裝振動器，振動盤內壁安裝供手柄2排列並向上移動的軌道11和擋片12，手柄沿著環形軌道運動，擋片防止手柄在運動中掉落，並且將不符合規則排列的手柄2推回到盤底，在振動盤1的口部連接滑道13，滑道下有開口 14，開口前安裝擋板15，開口下部安裝託手柄裝置16，滑道13正好供一個手柄2運行通過，開口 14正好使一個手柄能取出，擋板 15將手柄擋住，託手柄裝置16託住手柄，防止掉落，在開口 14中的手柄2等待著機械手來夾取。所述的送手柄機械手B包括安裝在機架01上的支座3，支座上安裝旋轉氣缸31等系統部件，旋轉氣缸的活塞杆311帶動拐臂32，拐臂帶動轉動支架34，轉動支架34的底部與轉動立柱33相配合，轉動支架中安裝升降氣缸35，升降氣缸帶動取柄託板36，取柄託板上安裝前後移動氣缸37，前後移動氣缸帶動夾手柄鉗38，夾手柄鉗的鉗頭39由夾緊氣缸40 帶動，工作時旋轉氣缸31首先將轉動支架34和夾手柄鉗38等轉到正對著滑道13的開口14方向，升降氣缸35使夾手柄鉗升到開口中手柄2露出高度，前後移動氣缸37向前使夾手柄鉗38伸到開口 14中露出手柄的位置，與此同時夾緊氣缸40工作，由鉗頭39夾取手柄 2，升降氣缸35下降，前後移動氣缸37向後退，旋轉氣缸31工作使轉動支架34和夾手柄鉗 38等轉到拉吹模具C的方向，前後移動氣缸帶動夾手柄鉗和手柄2向前，使手柄伸到拉吹模具鉗窩M的位置，拉吹模具的左、右模51、52合模，左、右模的上、下嵌槽55、56正好夾住手柄2，手柄的上、下接頭21、22伸入模腔53中，保證手柄固定可靠，此時夾緊氣缸40鬆開鉗頭39，前後移動氣缸37帶動夾緊氣缸退回，準備下一次夾取手柄，而在模具中，拉吹機對對塑料瓶坯進行拉吹，被拉吹的塑料瓶壁包住手柄的上接頭21和下接頭22，互相連接在一起，達到塑料油瓶通過拉吹成型過程中在本模具中自動嵌上手柄的目的，不用人工嵌手柄， 速度快，效率高，沒有人工汙染，費用省。吹瓶和上手柄2不僅在同一臺機上完成，振動盤將手柄自動整理後有序排列，進入輸送滑道13的開口 14處；機械手採用多個氣缸組和拐臂 32等轉動機構，快速、準確地從振動盤1輸送到開口 14夾取手柄2並送到模具中，整個機械手結構無汙染，衛生清潔，適合加工食品包裝要求，並且安裝、維修方便；模具在開模狀態下使機械手將手柄送到位，在合模狀態下夾住手柄的上、下接頭21、22，同時局部與模腔53 相通，使塑料瓶在拉吹時嵌上手柄，模具構造簡單，有利於加工，使用效果可靠。整機結構緊湊，佔用場地小，各個機構排列合理，配合準確，調節方便，使用靈活。所述的託手柄裝置16 包括安裝在滑道13中的銷子17，銷子外安裝滾輪18，滾輪與手柄2的底部和下接頭22相接觸。當手柄2從滑道13落下時，通過滾輪18擋住手柄，並在夾手柄鉗38的鉗頭39帶動手柄往下移動，手柄從滾輪18中滑出，取手柄2輕鬆，摩擦力小。所述的拐臂32中制有調節槽42，調節槽中安裝固定螺釘43，固定螺釘與旋轉氣缸31活塞杆311的頭部相連接。有了調節槽42，使拐臂32旋轉時能調節到最精準位置。所述轉動支架34中安裝導杆44，在取柄託板36中制有導杆孔，導杆孔與導杆44相配合。有了導杆44，使取柄託板36上下移動時得到定位，避免產生旋轉和偏差。所述轉動支架34中安裝橫擔45，升降氣缸35安裝在橫擔上，橫擔中同時安裝限位杆46，限位杆的觸頭47與取柄託板36的上面相接觸。當升降氣缸35帶動取柄託板36上升到指定高度時，取柄託板的上面與限位杆46觸頭47接觸，觸頭限制取柄託板36繼續上升，使升降氣缸35上升和下降得到準確限位。
權利要求
1.全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構，其特徵在於包括理手柄裝置(A)、送手柄機械手(B)和嵌手柄的拉吹模具(C)，所述的理手柄裝置(A)包括機架(01)，安裝在機架 (01)上的盛手柄的振動盤(1)，振動盤下部內安裝振動器，振動盤內壁安裝供手柄(2)移動的軌道(11)和擋片(12)，在振動盤(1)的口部連接向下的滑道(13)，滑道下制有開口(14)， 開口前安裝擋板(15)，在開口下部安裝託手柄裝置(16)，開口(14)供手柄(2)取出，擋板 (15)與掉落的手柄相接觸；所述的送手柄機械手(B)包括安裝在機架(01)上的支座(3)， 支座上安裝旋轉氣缸(31)，旋轉氣缸的活塞杆(311)帶動拐臂(32)，拐臂(32)帶動轉動支架(34)，轉動支架(34)的底部與轉動立柱(33)相配合，轉動支架中安裝升降氣缸(35)， 升降氣缸(35)帶動取柄託板(36)，取柄託板上安裝前後移動氣缸(37)，取柄託板連接滑軌(41)，滑軌由前後移動氣缸(37)帶動，滑軌的頭部安裝夾手柄鉗(38)，夾手柄鉗的鉗頭 (39)由夾緊氣缸(40)帶動；所述嵌手柄的拉吹模具(C)包括安裝在機架中的拉吹機模板， 模板上安裝模具，模具包括左模(51)和右模(52)，左、右模內為中空模腔(53)，在左模(51) 和右模(52)的一側模口各自製有向外的鉗窩(54)，在鉗窩(54)與內壁之間制有對稱的手柄上嵌槽(55)和下嵌槽(56)，上嵌槽(55)和下嵌槽(56)與模腔(53)相通，上、下嵌槽與手柄(2)的上接頭(21)和下接頭(22)相配合。
2.如權利要求1所述的全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構，其特徵在於所述的託手柄裝置(16)包括安裝在滑道(13)中的銷子(17)，銷子外安裝滾輪(18)，滾輪與手柄(2) 的底部和下接頭(22)相接觸。
3.如權利要求1所述的全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構，其特徵在於所述的拐臂(32)中制有調節槽(42)，調節槽中安裝固定螺釘(43)，固定螺釘與旋轉氣缸(31)活塞杆 (311)的頭部相連接。
4.如權利要求1所述的全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構，其特徵在於所述轉動支架(34)中安裝導杆(44)，在取柄託板(36)中制有導杆孔，導杆孔與導杆相配合。
5.如權利要求1所述的全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構，其特徵在於所述轉動支架(34)中安裝橫擔(45)，升降氣缸(35)安裝在橫擔上，橫擔中同時安裝限位杆(46)，限位杆的觸頭(47)與取柄託板(36)的上面相接觸。
全文摘要
全自動加工嵌手柄塑料油瓶的取送機構，包括理手柄裝置、送手柄機械手和嵌手柄的拉吹模具，理手柄裝置包括安在機架上盛手柄的振動盤內壁安軌道和擋片，振動盤口部連向下滑道下制開口前安擋板，開口下安託手柄裝置；送手柄機械手包括機架的支座上安旋轉氣缸，旋轉氣缸活塞杆帶動拐臂帶動轉動支架與轉動立柱配合，轉動支架中安升降氣缸帶動取柄託板，取柄託板上安前後移動氣缸，滑軌頭部安夾手柄鉗的鉗頭由夾緊氣缸帶動；嵌手柄的拉吹模具包括機架中的拉吹機模板上安模具，模具包括左、右模內為中空模腔，左、右模一側模口各制向外鉗窩，上、下嵌槽與手柄上、下接頭配合。
文檔編號B29L22/00GK102514179SQ20111045097
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者陳順君 申請人:陳順君