支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺的製作方法
2023-05-17 10:30:06 2
支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺的製作方法
【專利摘要】一種支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺，涉及舞臺，設有兩根支撐柱，兩根支撐柱上設有導向滑道，導向滑道上設有滑座，升降橫梁與兩個滑座相連，滑座上設螺母，絲槓的螺杆與螺母相配合豎直設置，升降電機經減速器與絲槓的螺杆相連；升降橫梁中部設有支撐臂，支撐臂上設有翻動軸，翻動軸上設有翻動支架，表演臺經迴轉支承安裝在翻動支架上，翻動支架上設有與迴轉支承配合的轉動動力源；翻動支架後方設有液壓缸，液壓缸的活塞杆與翻動支架鉸接；翻動軸上設有制動器；表演臺面下均布有定位氣缸，表演檯面上設有的活塞杆進出孔，氣源與定位氣缸相連。本實用新型能做出升降、平轉、翻轉動作來配合演出，使表演形式多樣化，演出效果佳，大大增強觀賞性。
【專利說明】 支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺
【技術領域】
[0001]本發明涉及表演用的舞臺，詳細講是一種根據演出的需要可以隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多元化，大大增強觀賞性的支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺。
【背景技術】
[0002]我們知道，隨著生活水平的提高，人們對精神文化生活越來越重視，舞臺編排藝術日趨提高，人們對舞臺表演的要求也越來越高。
[0003]傳統舞臺的結構為固定式結構，僅僅是在地面上搭建出的一種高出地面，供演員在其上演出的臺狀場地。近些年來，由於舞臺表演形式的多樣化，業者發明了一些可簡單運動的舞臺，如國家知識產權局授權公開的申請日為2011年10月10日，申請號為201110310669.7，名稱為蝶形舞臺的臺面旋轉裝置的發明專利，公開了一種表演臺面可水平轉動的舞臺結構；國家知識產權局授權公開的申請日為2010年12月28日，申請號為201010613253.8，名稱為自導向升降舞臺的發明專利，公開了 一種表演臺面垂直升降的舞臺結構。上述舞臺的結構單一，可供演員們表演的形式單一，演員表演時觀眾的視角基本無變化或變化很小，視覺效果差，演出效果差。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種根據演出情節的進展可以隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員演出的舞臺，該舞臺是一種能使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多元化，觀眾的視角不斷發生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺。
[0005]本發明解決上述現有技術的不足採用的技術方案是:
[0006]一種支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺，包括支撐柱、升降橫梁、絲槓、升降電機、氣源、控制器和表演臺，其特徵在於:豎直設有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對側設有縱嚮導向滑道，導向滑道上設有滑座，升降橫梁兩端分別與兩個滑座相連，兩個滑座上分別設螺母，絲槓的螺杆與螺母相配合的豎直設在支撐柱內側，升降電機的輸出軸經減速器與絲槓的螺杆一端相連；升降橫梁中部設有支撐臂，支撐臂前端部設有翻動軸，翻動軸上設有翻動支架，表演臺經迴轉支承安裝在翻動支架上側，表演臺或翻動支架上設有轉動動力源，轉動動力源的主軸上設有轉動驅動齒輪，轉動驅動齒輪與迴轉支承配合連接；翻動支架後方設有翻動液壓缸，翻動液壓缸的活塞杆前端部與翻動軸下側的翻動支架鉸接，翻動液壓缸也液壓站相連；翻動軸上設有制動器；表演臺上檯面下側均布有定位氣缸，表演檯面上設有與定位氣缸的活塞杆相配合的活塞杆進出孔，氣源經控制器與定位氣缸相連。液壓站與控制器相連。
[0007]本發明中所述的制動器為盤式剎車，其中盤式剎車的剎車盤安裝在翻動軸上，盤式剎車的卡鉗經連接架安裝在翻動支架後側的支撐臂上。[0008]本發明中所述的翻動支架後方均布有四個翻動液壓缸。保證表演臺正常翻轉的情況下增強器外觀的美觀性。
[0009]本發明中所述的兩個滑座上每個滑座上設有兩個相互平行的螺母安裝孔，每個螺母安裝內設有一個絲槓的螺母，絲槓的螺杆與螺母相配合的豎直設在支撐柱內側，設有四臺升降電機，每臺升降電機的輸出軸經減速器與一根絲槓的螺杆一端相連。
[0010]本發明中所述的兩根支撐柱上端部設有穩固梁，升降電機設在穩固梁上，絲槓的螺杆穿過穩固梁與升降電機相連。穩固梁將兩根支撐柱的上端相連，支撐柱不易晃動更穩固。
[0011]本發明中所述的氣源設在升降橫梁上側，氣源經柔性氣管穿過迴轉支承中心與定位氣缸相連。為了提高使用壽命，柔性氣管包括柔性主管和柔性支管，氣源經柔性主管穿過迴轉支承中心後分為多路柔性支管，每根柔性支管與一個定位氣缸相連，表演臺面轉動時柔性主管跟隨扭動,對柔性氣管的損傷小,使用壽命高。
[0012]本發明中所述的定位氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經電磁閥與氣源相連，電磁閥與控制器相連。電磁閥用於控制雙作用氣缸兩個進氣口的進、排氣。控制器為PLC控制器，可以根據表要的節目編程自動控制每個定位氣缸活塞杆的伸縮。
[0013]本發明中所述的翻動動力源可以是發動機、電動機或液壓馬達的任意一種。
[0014]本發明在使用過程中，演員首先與普通舞臺演出相同的登臺表演，表演過程中表演臺面可以在轉動電機的驅動下水平旋轉，當表演情節需要時，表演臺面在可以在翻動液壓缸的驅動下翻轉一定角度、甚至垂直。本發明可以根據演出情節的進展表演臺面可以隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多元化，觀眾的視角不斷發生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的絲槓式翻轉舞臺。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的結構示意圖。
[0016]圖2是圖1的左視圖。
[0017]圖3是圖1的仰視圖
[0018]圖4是圖1的A-A剖視圖。
[0019]圖5是圖1的B-B剖視圖。
[0020]圖6是圖5的C處局部放大圖。
[0021]圖7是圖3的D處局部放大圖。
[0022]圖8是圖4的E處局部放大圖。
[0023]圖9是本發明中氣源與定位氣缸間的連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖所示的支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺，包括支撐柱9、升降橫梁4、絲槓11、升降電機10、氣源20、控制器22和表演臺6，豎直設有兩根相互平行的支撐柱9，兩根支撐柱相對側設有縱嚮導向滑道8，導向滑道8上設有滑座7，升降橫梁4兩端分別與兩個滑座相連，兩個滑座上分別設螺母，滑座上設有豎直的螺母安裝孔，螺母設在螺母安裝孔內或者絲槓直接與滑座螺紋配合連接。絲槓11的螺杆與螺母相配合的豎直設在支撐柱內側，升降電機10的輸出軸經減速器與絲槓的螺杆一端相連；從圖中可以看出，兩個滑座上每個滑座上設有兩個相互平行的螺母安裝孔，每個螺母安裝內設有一個絲槓的螺母，絲槓的螺杆與螺母相配合的豎直設在支撐柱內側，設有四臺升降電機，每臺升降電機的輸出軸經減速器與一根絲槓的螺杆相連；兩根支撐柱上端部設有穩固梁13，升降電機10設在穩固梁13上，絲槓11的螺杆穿過穩固梁13經減速機與升降電機10相連。穩固梁將兩根支撐柱的上端相連，支撐柱不易晃動更穩固。升降橫梁4中部設有支撐臂1，從圖中可以看出，升降橫梁中部平行的設有兩根支撐臂，結構穩固，使用壽命長。支撐臂I前端部設有翻動軸17，翻動軸17上設有翻動支架2，翻動支架2經軸承與翻動軸相連或翻動軸經軸承與支撐臂相連，翻動支架2可繞翻動軸17翻轉。表演臺6經迴轉支承19安裝在翻動支架2上側，表演臺6或翻動支架2上設有轉動動力源3,轉動動力源3的主軸經減速器設有轉動驅動齒輪,轉動驅動齒輪與迴轉支承19配合連接；迴轉支承為外齒式迴轉支承，迴轉支承的外圈與表演臺下端面相連、內圈與連接座上端面相連，轉動動力源設在翻動支架上，轉動驅動齒輪與迴轉支承的外齒嚙合。翻動支架後方設有翻動液壓缸16，從圖4中可以看出，翻動支架後方的支撐臂上設有液壓缸安裝座，翻動液壓缸的缸筒設在液壓缸安裝座上；翻動液壓缸也可以直接安裝在升降橫梁上。翻動液壓缸16的活塞杆前端部與翻動支架2在翻動軸17下側的部分鉸接，翻動液壓缸16與液壓站12相連；從圖中可以看出，翻動支架後方均布有四個翻動液壓缸，保證表演臺正常翻轉的情況下增強器外觀的美觀性。翻動軸上設有制動器；制動器為盤式剎車，其中盤式剎車的剎車盤15安裝在翻動軸上，從圖中可以看出，剎車盤15安裝在翻動支架上，即經過翻動支架安裝在翻動軸上。盤式剎車的卡鉗14經連接架18安裝在翻動支架後側的支撐臂I上；在表演臺翻轉時，為其提供剎車力，使其平穩翻動或可控翻動。表演臺上檯面下側均布有定位氣缸5,表演臺上太面上設有與定位氣缸5的活塞杆相配合的活塞杆進出孔，氣源經20控制器與定位氣缸5相連。從圖9中可以看出，定位氣缸5為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經電磁閥21與氣源20相連，電磁閥21與控制器22相連。電磁閥21用於控制雙作用氣缸兩個進氣口的進、排氣。控制器22為PLC控制器，可以根據表要的節目編程自動控制每個定位氣缸活塞杆的伸縮。氣源20設在升降橫梁4上側，氣源經柔性氣管穿過迴轉支承中心與定位氣缸相連。為了提高使用壽命，柔性氣管包括柔性主管和柔性支管，氣源經柔性主管穿過迴轉支承中心後分為多路柔性支管，每根柔性支管與一個定位氣缸相連，表演臺面轉動時柔性主管跟隨扭動，對柔性氣管的損傷小，使用壽命高。所述的轉動動力源可以是發動機、電動機或液壓馬達的任意一種。升降電機、液壓站、轉動動力源和制動器分別與控制臺的控制器相連，便於集中控制。
[0025]本發明在使用過程中，演員首先與普通舞臺演出相同的登臺表演，表演過程中表演臺面可以在升降電機和絲槓的帶動下升降；在轉動動力源的驅動下水平旋轉，在翻動液壓缸的驅動下翻轉一定角度、甚至垂直。在翻轉時，定位氣缸的活塞杆可以快速伸出表演臺面，供演員穩固身體、輔助表演高難度的雜技動作。根據不同表演情節的需要(如雜技表演、帶有打鬥的攀爬表演等)，表演臺面可以根據演出情節的發展隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多兀化，觀眾的視角不斷發生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的液壓式翻轉舞臺。
【權利要求】
1.一種支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺，包括支撐柱、升降橫梁、絲槓、升降電機、氣源、控制器和表演臺，其特徵在於:豎直設有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對側設有縱嚮導向滑道，導向滑道上設有滑座，升降橫梁兩端分別與兩個滑座相連，兩個滑座上分別設螺母，絲槓的螺杆與螺母相配合的豎直設在支撐柱內側，升降電機的輸出軸經減速器與絲槓的螺杆一端相連；升降橫梁中部設有支撐臂，支撐臂前端部設有翻動軸，翻動軸上設有翻動支架，表演臺經迴轉支承安裝在翻動支架上側，表演臺或翻動支架上設有轉動動力源，轉動動力源的主軸上設有轉動驅動齒輪，轉動驅動齒輪與迴轉支承配合連接；翻動支架後方設有翻動液壓缸，翻動液壓缸的活塞杆前端部與翻動軸下側的翻動支架鉸接，翻動液壓缸也液壓站相連；翻動軸上設有制動器；表演臺上檯面下側均布有定位氣缸，表演檯面上設有與定位氣缸的活塞杆相配合的活塞杆進出孔，氣源經控制器與定位氣缸相連。
2.根據權利要求1所述的支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺，其特徵在於所述的制動器為盤式剎車，其中盤式剎車的剎車盤安裝在翻動軸上，盤式剎車的卡鉗經連接架安裝在翻動支架後側的支撐臂上。
3.根據權利要求1所述的支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺，其特徵在於所述的翻動支架後方均布有四個翻動液壓缸。
4.根據權利要求1或2所述的支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺，其特徵在於所述的兩個滑座上每個滑座上設有兩個相互平行的螺母安裝孔，每個螺母安裝內設有一個絲槓的螺母，絲槓的螺杆與螺母相配合的豎直設在支撐柱內側，設有四臺升降電機，每臺升降電機的輸出軸經減速器與一根絲槓的螺杆一端相連。
5.根據權利要求1或2所述的支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺，其特徵在於所述的兩根支撐柱上端部設有穩固梁，升降電機設在穩固梁上，絲槓的螺杆穿過穩固梁與升降電機相連。
6.根據權利要求1所述的支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺，其特徵在於所述的氣源設在升降橫梁上側，氣源經柔性氣管穿過迴轉支承中心與定位氣缸相連。
7.根據權利要求6所述的支撐臂絲槓升降式多自由度動態舞臺，其特徵在於所述的定位氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經電磁閥與氣源相連，電磁閥與控制器相連。
【文檔編號】E04H3/26GK203769360SQ201420015383
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月10日 優先權日:2014年1月10日
【發明者】夏春亭 申請人:山東華夏集團有限公司