具有鼓式制動器的輪邊減速式電動輪的製作方法
2023-05-17 15:58:31 1
專利名稱：具有鼓式制動器的輪邊減速式電動輪的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速式電動輪，特別涉及一種具有鼓式制動器的輪邊減 速式電動輪。
背景技術：
近年來，由於能源危機和環境汙染問題的日趨嚴重，電動汽車受到越來越多的關 注，被認為是未來汽車工業發展的方向。根據驅動形式的不同，電動汽車可分為集中電機驅 動形式和電動輪驅動形式。前者動力傳遞一般需經過減速器、差速器、傳動軸和萬向節等機 械裝置傳遞至車輪，結構複雜，傳動效率低；後者電機最多通過減速器就直接驅動車輪，結 構簡單、傳動效率高、並且車輪獨立可控。電動輪未來的發展趨勢是電機-制動器或者電 機_減速器_制動器集成模塊化設計，現有集成電機、減速器和制動器的電動輪模塊化結構 雖然擁有電動輪驅動形式的固有優點，但存在一些缺點1)使用盤式制動器的結構制動鉗 佔用空間大，減小了其他結構的利用空間，尤其減小了懸架設計自由度；而且盤式制動器 質量較大，增加了簧載質量，影響整車的操縱穩定性和舒適性；盤式制動器若要兼備駐車制 動功能，結構一般較複雜。2)使用鼓式制動器的結構避免了上述缺點，但現有電動輪結構中 結構複雜，加工製造困難且成本高；電機、減速器和制動器缺少模塊化結構特點，更換不方 便，不利於製造、使用及維護成本的降低。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種電機與減速器、制動器能進行模塊 化連接的，更換方便的具有鼓式制動器的輪邊減速式電動輪。為了解決以上的技術問題，本實用新型提供了一種具有鼓式制動器的輪邊減速式 電動輪，包括驅動電機、行星齒輪減速器、鼓式制動器、輪轂軸承、輪轂和車輪輪輞，行星齒 輪減速器殼體通過懸架與車身聯接，減速器殼體通過輪轂軸承支承在軸承輪轂上；驅動電 機固定在減速器殼體內側，其輸出軸與減速器的太陽輪花鍵或者平鍵聯接，經減速增扭後 由行星架輸出；行星架軸端與軸承輪轂花鍵聯接；鼓式制動器制動底板安裝在減速器殼體 上；軸承輪轂與鼓式制動器制動鼓、車輪輪輞固連，從而驅動車輪。本實用新型的優越功效在於1)保留了電動輪固有的獨立可控的優點，同時驅動電機、行星齒輪減速器、鼓式制 動器和軸承輪轂集成化設計，使驅動系統實現模塊化，其結構緊湊，佔用空間小，增加了懸 架設計自由度；2)驅動電機、行星齒輪減速器、鼓式制動器和軸承輪轂相互獨立，零件結構簡單， 加工容易，並且使得零件更換方便；3)保持驅動電機輸出轉矩等級相同，同一減速器可適配不同轉速不同功率的電 機，適合於按不同功率需求，進行各模塊的結構組合，從而使減速器與制動器結構具有適應 不同車速不同功率需求的一定通用性；
3[0009]4)減速器殼體上設有多個凸臺作為懸架的接口，通過不同的過渡零件結構可以與 各種獨立或者半獨立懸架聯接，進一步增大懸架設計自由度，減速器通用性強。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供了一種具有鼓式制動器的輪邊減速式電動輪，包括驅動電機1、行 星齒輪減速器2、鼓式制動器4、輪轂軸承5、輪轂3和車輪輪輞6，行星齒輪減速器殼體214 通過懸架與車身聯接，減速器殼體214通過輪轂軸承5支承在輪轂3上；驅動電機1固定在 減速器殼體214內側，其輸出軸與減速器2的太陽輪210花鍵或者平鍵聯接，經減速增扭後 由行星架215輸出；行星架215軸端與輪轂3花鍵聯接；鼓式制動器4制動底板41安裝在 減速器殼體214上；輪轂3與鼓式制動器制動鼓42、車輪輪輞6固連，從而驅動車輪。請參閱附圖所示，對本實用新型作進一步的描述。如圖1所示，本實用新型提供了一種具有鼓式制動器的輪邊減速式電動輪，包括 驅動電機1、行星齒輪減速器2、輪轂3、鼓式制動器4、輪轂軸承5和車輪輪輞6。驅動電機 殼體11經止口定位，通過螺栓17固定在減速器殼體214上，電機輸出軸12通過花鍵與減 速器2的太陽輪210聯接輸出動力，太陽輪210兩端分別由墊片13與軸端擋板14、螺栓15 定位，電機1與減速器殼體214貼合面間設有密封墊片16，防止減速器潤滑油洩露；多個均 布的行星輪23通過孔用彈性擋圈24、墊片25、軸承27、套筒28、軸用彈性擋圈29以及行星 輪軸26固定在行星架215上；內齒圈22通過多個均布的彈性銷21固定在減速器殼體214 上；減速器殼體214上設有注油螺栓和放油螺栓，方便更換潤滑油；行星架215與輪轂3花 鍵聯接，一端靠行星架215和輪轂3軸肩定位，另一端由軸端擋板216、螺栓217和止動墊 片218定位；輪轂軸承5由軸承擋板212定位、圓螺母8和止動墊圈9調整遊隙，軸承擋板 212凹槽內裝有0型圈211，起油封作用；輪轂3通過輪轂螺栓與車輪輪輞6固連，最終驅動 車輪；鼓式制動器4的制動底板41通過螺栓43固定在減速器殼體214外側，制動鼓42則 固定在輪轂3和車輪輪輞6之間。本實用新型驅動電機1的動力首先輸入到太陽輪210，經減速器2減速增扭後由行 星架215輸入到輪轂3，由於輪轂3與車輪輪輞固連，動力也就輸出到車輪驅動汽車。本實用新型採用一體化設計，電機1、減速器2、輪轂3、鼓式制動器4結構集成到車 輪輪輞6的空間內，電動輪模塊化並獨立可控。但各部分功能獨立，僅通過螺栓聯接，因此 結構既集成緊湊，又有相互獨立，具有零件結構簡單、加工製造容易、更換方便等特點。鼓式制動器比盤式制動器結構簡單，並且沒有佔用大且不規則空間的制動鉗，增 加了其他零件的安裝空間，特別為懸架設計提供了更大的餘地。驅動電機1隻要保持電機殼體11與減速器殼體214聯接接口和電機輸出軸12結 構不變，並且電機1輸出轉矩在減速器2的齒輪承載能力範圍內，改變電機輸出功率和轉速 可以得匹配不同的電機，增加了減速器2的通用性。減速器殼體214上設有多個凸臺，通過不同的過渡零件結構可以與不同懸架結構 聯接，增大了懸架設計自由度，減速器通用性強。
權利要求1 一種具有鼓式制動器的輪邊減速式電動輪，包括驅動電機、行星齒輪減速器、鼓式制 動器、輪轂軸承、輪轂和車輪輪輞，其特徵在於行星齒輪減速器殼體通過懸架與車身聯接， 減速器殼體通過輪轂軸承支承在軸承輪轂上；驅動電機固定在減速器殼體內側，其輸出軸 與減速器的太陽輪花鍵或者平鍵聯接，經減速增扭後由行星架輸出；行星架軸端與軸承輪 轂花鍵聯接；鼓式制動器制動底板安裝在減速器殼體上；軸承輪轂與鼓式制動器制動鼓、 車輪輪輞固連，從而驅動車輪。
專利摘要本實用新型公開了一種具有鼓式制動器的輪邊減速式電動輪，行星齒輪減速器殼體通過懸架與車身聯接，減速器殼體通過輪轂軸承支承在軸承輪轂上；驅動電機固定在減速器殼體內側，其輸出軸與減速器的太陽輪花鍵或者平鍵聯接，經減速增扭後由行星架輸出；行星架軸端與軸承輪轂花鍵聯接；鼓式制動器制動底板安裝在減速器殼體上；軸承輪轂與鼓式制動器制動鼓、車輪輪輞固連，從而驅動車輪。本實用新型的優點是保留了電動輪固有的獨立可控的優點，同時驅動電機、行星齒輪減速器、鼓式制動器和軸承輪轂集成化設計，使驅動系統實現模塊化，其結構緊湊，佔用空間小，增加了懸架設計自由度。
文檔編號B60T1/06GK201872602SQ20102064112
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月3日 優先權日2010年12月3日
發明者餘卓平, 陳辛波, 龔爾鵬 申請人:同濟大學