輥道式立體停車設備搬運系統的製作方法

2023-05-17 14:17:21

專利名稱：輥道式立體停車設備搬運系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於立體停車領域，特別是涉及一種輥道式立體停車設備搬運系統。
背景技術：
隨著我國國民生活水平的日益提高，汽車保有量也在逐年增加。與此同時立體停車設備作為解決停車難的有效方式日益為人們所接受。倉儲式立體停車設備以其空間利用率高，存取簡便，噪音小等特點受到用戶歡迎。目前倉儲式立體停車設備種類繁多，其區別主要集中在搬運器與車位間進行車輛交換的方式上，主要分為梳齒交換式、車板交換式等等。但這些交換方式都存在一個共同點，就是交換過程較為複雜，存取車時間較長需通過搬運器將車輛搬運至車位，將車輛放置在車位後，搬運器再退出車位。目前已投入使用的輥道式立體停車設備，在搬運器與車位間進行車輛交換時的關鍵技術上多採用2臺電機同時驅動，即搬運器上的輥道驅動電機和車位上的輥道驅動電機同時運行，這樣不僅使設備成本明顯增加，而且能源的消耗也比較高。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種結構簡單，存取車效率高的輥道式立體停車設備搬運系統，該系統採用單臺電機驅動的方式實現車輛的交換，可以有效的降低成本、節省能源和提高存取車效率。為實現上述目的，本實用新型的輥道式立體停車設備搬運系統，包括輥道式搬運器、輥道驅動電機、摩擦傳動裝置、摩擦從動裝置和摩擦傳動檢測裝置；所述的摩擦傳動裝置包括設置在搬運器上的連接軸、摩擦輪伸縮架和摩擦輪伸縮電機；所述的連接軸與搬運器輥道傳動連接，其上設置有主動鏈輪；所述的摩擦輪伸縮架上設有同軸安裝的主動摩擦輪和從動鏈輪，該從動鏈輪與主動鏈輪之間通過鏈輪進行傳動連接；所述的摩擦輪伸縮電機與摩擦輪伸縮架進行傳動連接，驅動伸縮架橫向移動；所述的摩擦從動裝置為設置在車位上與車位輥道進行傳動連接的從動摩擦輪，該從動摩擦輪與所述的主動摩擦輪位置相對應，當摩擦輪伸縮架移動時能與之進行緊密貼合；所述的摩擦傳動檢測裝置安裝在搬運器的輥道上，用於檢測主動摩擦輪與從動摩擦輪之間的位置。本系統採用在搬運器上設置摩擦傳動裝置，在車位設置摩擦從動裝置，當需要存取車時，通過設置在輥道式搬運器上的摩擦傳動裝置與車位上的摩擦從動裝置的緊密配合，將搬運器輥道驅動電機的驅動傳遞到車位上，從而使搬運器與車位共用一臺電機，有效的解決了車位與搬運器之間運行的同步問題，顯著的降低了立體停車設備的成本和對能源的消耗；結構簡單，經濟耐用。同時也取消了車載板的交換，大大的提高了存取車效率。

圖1、為輥道式立體停車設備搬運系統示意圖。
具體實施方式
由圖1所示的輥道式立體停車設備搬運器示意圖可知，輥道式立體停車設備搬運系統包括輥道式搬運器1、輥道驅動電機12、摩擦傳動裝置、摩擦從動裝置和摩擦傳動檢測裝置3 ；所述的摩擦傳動裝置包括設置在搬運器上連接軸M、摩擦輪伸縮架20和摩擦輪伸縮電機25 ；連接軸M安裝在搬運器1上並與搬運器輥道13傳動連接，其上設置有主動鏈輪27 ；所述的摩擦輪伸縮架20上設有同軸安裝的從動鏈輪22和主動摩擦輪21 ；摩擦輪伸縮電機25與摩擦輪伸縮架20進行傳動連接，驅動伸縮架20橫向移動，主動鏈輪27與從動鏈輪22通過鏈條進行傳動連接；所述的摩擦從動裝置為設置在車位上與車位輥道進行傳動連接的從動摩擦輪4，該從動摩擦輪4與所述的主動摩擦輪21位置相對應，當摩擦輪伸縮架20橫向移動時能與之進行緊密貼合；所述的摩擦傳動檢測裝置3安裝在搬運器1的輥道 13上，用於檢測主動摩擦輪21與從動摩擦輪4之間的位置。在發出存取車指令時，搬運器上的摩擦輪伸縮架20在摩擦輪伸縮電機25的驅動下橫向移動，帶動主動摩擦輪超設置在車位上的從動摩擦輪4移動，當檢測裝置3檢測到摩擦輪伸縮架20橫移到位置，即主動摩擦輪21與從動摩擦輪緊密貼合時，摩擦輪伸縮電機停止運行；搬運器1上的輥道驅動電機12開始帶動輥道13、主動鏈輪27 ；主動鏈輪27通過鏈條23帶動從動鏈輪22、主動摩擦輪21和從動摩擦輪4轉動實現車輛交換動作。車輛交換完成輥道驅動電機停止，摩擦輪伸縮架20縮回完成整個車輛交換工作。本實用新型相對於現有的搬運器具有如下優點(1)、採用單臺電機，解決了兩臺電機驅動的不同步問題，降低了立體停車設備的整體成本，節約了能源消耗。
權利要求1. 一種輥道式立體停車設備搬運系統，包括輥道式搬運器、輥道驅動電機，其特徵在於，還包括摩擦傳動裝置、摩擦從動裝置和摩擦傳動檢測裝置；所述的摩擦傳動裝置包括設置在搬運器上的連接軸、摩擦輪伸縮架和摩擦輪伸縮電機；所述的連接軸與搬運器輥道傳動連接，其上設有主動鏈輪；所述的摩擦輪伸縮架上設有同軸安裝的主動摩擦輪和從動鏈輪，該從動鏈輪與主動鏈輪之間通過鏈條進行傳動連接；所述的摩擦輪伸縮電機與摩擦輪伸縮架進行傳動連接，驅動伸縮架橫向移動；所述的摩擦從動裝置為設置在車位上與車位輥道進行傳動連接的從動摩擦輪，該從動摩擦輪與所述的主動摩擦輪位置相對應，當摩擦伸縮架移動時能與之進行緊密貼合；所述的摩擦傳動檢測裝置安裝在搬運器的輥道上，用於檢測主動摩擦輪與從動摩擦輪之間的位置。
專利摘要本實用新型公開了一種輥道式立體停車設備搬運系統，包括輥道式搬運器、輥道驅動電機、摩擦傳動裝置、摩擦從動裝置和摩擦傳動檢測裝置；摩擦傳動裝置包括設置在搬運器上的連接軸、摩擦輪伸縮架和摩擦輪伸縮電機；連接軸與搬運器輥道傳動連接，其上設有主動鏈輪；摩擦輪伸縮架上設有同軸安裝的主動摩擦輪和從動鏈輪；摩擦輪伸縮電機與摩擦輪伸縮架進行傳動連接；摩擦從動裝置為設置在車位上與車位輥道進行傳動連接的從動摩擦輪，該從動摩擦輪與所述的主動摩擦輪位置相對應，當摩擦伸縮架移動時能與之進行緊密貼合；摩擦傳動檢測裝置安裝在搬運器的輥道上，用於檢測主動摩擦輪與從動摩擦輪之間的位置。
文檔編號E04H6/20GK202090644SQ20112010334
公開日2011年12月28日 申請日期2011年4月11日 優先權日2011年4月11日
發明者宋晴, 王紅利, 苗慶華, 譚化傑, 鄭璐, 黃安國 申請人:許昌許繼停車系統有限公司