小型智能噴灑車的機械臂的製作方法
2023-05-17 08:37:36 1
專利名稱:小型智能噴灑車的機械臂的製作方法
技術領域:
小型智能噴灑車的機械臂技術領域[0001]本實用新型涉及機械臂技術領域。
背景技術:
[0002]噴灑車又稱為灑水車、園林綠化灑水車、水罐車、運水車;按用途分為灑水式、衝洗式、噴灑-衝洗式。噴灑車適合於各種路面衝洗,樹木、綠化帶、草坪綠化,道路、廠礦企業施工建設,高空建築衝洗;具有灑水、壓塵、高、低位噴灑、農藥噴灑、護欄衝洗等功能。[0003]目前市面上流行的灑水車多以卡車或者貨車底盤為基礎改裝而成,體積龐大、價格昂貴,很難適應小產業或者小區域使用;並且目前的灑水車基本都以柴油或者汽油為動力來源,雖然排放標準發展至國IV,但相對今天的低碳標準來說無疑還是一種浪費,一種汙染。而且目前的灑水車很少或者基本不考慮水資源節約問題,只求灑水效果,易造成地面溼滑,在水資源日益緊缺的今天這也是一個突出問題。另外現有的灑水車需要配置專業的司機甚至協助人員,這無疑又會加大運營成本。[0004]由於灑水機器人要用於公園、綠化帶、人行道、廠房車間等結構較為複雜且不規則的路面,所以在實際的灑水過程中水要能夠噴灑到機器人不能完全靠近的地方,這就需要灑水機器人的手臂具備一定的靈活性,在空間的X,1,Z三個坐標方向都能夠移動,並且能夠達到一定的位置。發明內容[0005]本發明創造所要解決的技術問題是提供一種靈活移動的小型智能噴灑車的機械臂。[0006]本發明創造為解決上述技術問題,採用以下技術方案:[0007]小型智能噴灑車的機械臂,所述噴灑臂包括大臂、小臂,大臂設置在轉塊上,轉塊通過設置在底座上的電機帶動的傳動齒輪驅動;大臂支撐氣缸設置在轉塊上支撐大臂;小臂支撐氣缸設置在大臂上支撐小臂;所述大臂支撐氣缸、小臂支撐氣缸通過管路與電磁閥連接。[0008]進一步的,還包括機械臂控制電路,所述機械臂控制電路控制電磁閥驅動大臂支撐氣缸和小臂支撐氣缸伸縮;所述機械臂控制電路還控制電機帶動轉塊轉動與否。[0009]進一步的,所述小臂前端設有噴頭。[0010]進一步的,所述小臂支撐氣缸通過汽缸鉸鏈連接小臂。[0011]由於採用了上述技術方案,本發明創造具有如下有益效果:[0012]1、電機帶動傳動齒輪驅動大臂和小臂旋轉,降低成本,控制方便。[0013]2、汽缸鉸鏈的設置,增加了手臂的力度。[0014]3、通過轉塊帶動大小臂轉動,通過大臂支撐氣缸帶動大臂轉動,通過小臂支撐氣缸帶動小臂轉動,機械臂通過自身的轉向實現多方位、全角度的噴 灑工作。
圖1是本發明創造優選實施例的機械臂的結構示意圖;圖2是本發明創造優選實施例的機械臂控制模塊具體實施方式
如圖1,本實施例的小型智能噴灑車的機械臂,包括大臂5、小臂8,大臂設置在轉塊3上,轉塊3通過設置在底座10上的電機I帶動的傳動齒輪2驅動;大臂支撐氣缸4設置在轉塊上支撐大臂;小臂支撐氣缸6設置在大臂上支撐小臂8 ;其中,小臂支撐氣缸6通過汽缸鉸鏈7連接小臂8。大臂支撐氣缸4、小臂支撐氣缸6通過管路與電磁閥連接。如圖2,機械臂控制電路控制電磁閥驅動大臂支撐氣缸4和小臂支撐氣缸6伸縮,控制電機I帶動轉塊3轉動與否。應用時,在小臂前端設有噴頭9。通過控制電路控制轉塊3轉動及相應的大臂支撐氣缸4和小臂支撐氣缸6伸縮,實 現多方位、全角度的噴灑工作。
權利要求1.小型智能噴灑車的機械臂,所述噴灑臂包括大臂(5)、小臂(8),其特徵是:大臂設置在轉塊(3)上,轉塊(3)通過設置在底座(10)上的電機(I)帶動的傳動齒輪(2)驅動;大臂支撐氣缸(4)設置在轉塊上支撐大臂;小臂支撐氣缸(6)設置在大臂上支撐小臂(8);所述大臂支撐氣缸(4)、小臂支撐氣缸(6)通過管路與電磁閥連接。
2.根據權利要求1所述的小型智能噴灑車的機械臂,其特徵是:還包括機械臂控制電路,所述機械臂控制電路控制電磁閥驅動大臂支撐氣缸(4)和小臂支撐氣缸(6)伸縮;所述機械臂控制電路還控制電機(I)帶動轉塊(3)轉動與否。
3.根據權利要求1所述的小型智能噴灑車的機械臂,其特徵是:所述小臂前端設有噴頭(9)。
4.根據權利要求1所述的小型智能噴灑車的機械臂,其特徵是:所述小臂支撐氣缸(6)通過汽缸鉸鏈(7)連 接小臂(8)。
專利摘要本實用新型公開的小型智能噴灑車的機械臂,所述噴灑臂包括大臂(5)、小臂(8),大臂設置在轉塊(3)上,轉塊(3)通過設置在底座(10)上的電機(1)帶動的傳動齒輪(2)驅動;大臂支撐氣缸(4)設置在轉塊上支撐大臂;小臂支撐氣缸(6)設置在大臂上支撐小臂(8);所述大臂支撐氣缸(4)、小臂支撐氣缸(6)通過管路與電磁閥連接。通過轉塊帶動大小臂轉動,通過大臂支撐氣缸帶動大臂轉動,通過小臂支撐氣缸帶動小臂轉動,機械臂通過自身的轉向實現多方位、全角度的噴灑工作。
文檔編號E01H3/02GK203144947SQ20132008637
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月25日 優先權日2013年2月25日
發明者朱德榮, 張旦聞, 關帥國, 朱保國, 李東偉, 張陽羊, 張冰倩 申請人:洛陽理工學院