應用於智能行李箱的把手的製作方法

2023-05-17 08:09:01 1

本實用新型涉及移動行李箱領域，具體地，涉及一種應用於智能行李箱的把手。

背景技術：

出行時攜帶行李給人們帶來很多的不便，越來越多的人希望能夠便捷出行。具有自主跟隨避障功能的移動行李箱，可以自主的跟隨主人，釋放主人的雙手。在移動行李箱的自主跟隨避障中，定位的可靠性和精確性、環境感知的全面性和精確性直接影響著整個移動行李箱系統的安全性和可靠性。定位的方式主要有藍牙、無線、Zigbee，視覺等定位方式，環境感知主要有紅外、超聲波，雷射測距傳感器，視覺等方式。

只靠單一的傳感器難以實現可靠，精確的定位，將無線定位、裡程計、主動光測距等多種傳感器進行數據融合可以實現高精度和高可靠性的定位。

只靠單一的傳感器很難全面精確地感知環境，將多種傳感器組成環境感知模塊，可以全面，精確的感知環境信息，檢測環境中障礙物進行實時避障，檢測地面的凹凸情況防止行李箱摔倒，可以保證行李箱在環境中安全可靠的行走。

但是，目前的智能行李箱通常將多個傳感器、攝像頭、驅動裝置等設備安裝在行李箱的箱體內，因而佔用了箱體的容納空間，並使得行李箱的結構複雜，增加了生產成本。

技術實現要素：

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種應用於智能行李箱的把手。

根據本實用新型提供的應用於智能行李箱的把手，包括：把手主體和連接杆，所述把手主體安裝在連接杆的上方，且所述把手主體內部設置有用於安裝各種主板的容納腔。

優選地，所述把手主體包括：可拆卸的上半殼體和下半殼體兩部分，上半殼體和下半殼體之間通過螺釘、卡扣、粘膠中的任一種方式緊固連接。

優選地，還包括一個全向的測距傳感器系統，所述全向的測距傳感器系統包括多個攝像頭和多個雷射模塊，所述多個攝像頭安裝在把手主體的下端位置或設置在所述連接杆上端，所述多個雷射模塊安裝在連接杆上且設置在所述攝像頭的下側並與對應的攝像頭同向等距分布。

優選地，包括四個攝像頭和四個雷射模塊，其中：四個攝像頭分別朝向四個方位，每個方位相隔90度；所述四個雷射模塊分別對應安裝在四個攝像頭的正下方。

優選地，安裝在把手主體內部容納腔內的各種主板包括：集成主板、傳感器與驅動主板，所述集成主板、傳感器與驅動主板之間通過排針相連。

優選地，所述集成主板上設置有傳輸天線、SIM插槽，能夠與主人的移動終端設備進行通信；所述傳輸天線包括：藍牙天線、WiFi天線、3G天線、GPS天線。

優選地，還包括電源模塊，所述電源模塊與把手主體內部容納腔內的各種主板之間電連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：

1、本實用新型提供的應用於智能行李箱的把手將多個傳感器、攝像頭、驅動裝置等設備集成在行李箱的把手內，增加了行李箱箱體的容納空間。

2、本實用新型提供的應用於智能行李箱的把手將攝像頭和雷射模塊安裝在把手的杆體內，減小了把手的體積，使得把手與行李箱的結構更加合理。

3、本實用新型提供的應用於智能行李箱的把手包括：把手主體和連接杆，把手主體又包括：可拆卸的上半殼體和下半殼體兩部分，把手主體內部的容納腔能夠用於安裝傳感器與驅動主板、集成主板等部件，實現對主人的準確定位和跟蹤。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型提供的應用於智能行李箱的把手的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型提供的應用於智能行李箱的把手的安裝結構示意圖。

圖中：

1為把手上蓋；

2為把手主體；

3為電路板；

4為攝像頭模塊；

5為第一緊固件；

6為雷射模塊；

7為第二緊固件；

8為連接杆。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助於本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬於本實用新型的保護範圍。

根據本實用新型提供的應用於智能行李箱的把手，如圖2所示，包括：把手主體2和連接杆8，所述把手主體2安裝在連接杆8的上方，且所述把手主體2內部設置有用於安裝各種主板的容納腔。

具體地，把手主體2的下端部內嵌於連接杆8的上端部，並通過第一緊固件5、第二緊固件7緊固連接，所述連接杆8為中空的杆件，且連接杆8的上端設置有多個雷射模塊6的探出孔。

所述把手主體2包括：把手上蓋1和下半殼體，把手上蓋1和下半殼體之間通過螺釘緊固連接。

上述應用於智能行李箱的把手還包括一個全向的測距傳感器系統，所述全向的測距傳感器系統包括多個攝像頭模塊4和多個雷射模塊6，所述多個攝像頭模塊4安裝在把手主體2的下端位置或設置在所述連接杆8的上端，所述多個雷射模塊6安裝在連接杆8上且設置在所述攝像頭模塊的下側並與對應的攝像頭模塊同向等距分布。

具體地，如圖2所示，全向的測距傳感器系統包括四個攝像頭和四個雷射模塊6，其中：四個攝像頭分別朝向四個方位，每個方位相隔90度；所述四個雷射模塊6分別對應安裝在四個攝像頭的正下方。

安裝在把手主體2內部容納腔內的各種主板包括：集成主板、傳感器與驅動主板，所述集成主板、傳感器與驅動主板之間通過排針相連。所述集成主板上設置有傳輸天線、SIM插槽，能夠與主人的移動終端設備進行通信；所述傳輸天線包括：藍牙天線、WiFi天線、3G天線、GPS天線。

上述應用於智能行李箱的把手還包括電源模塊，所述電源模塊與把手主體內部容納腔內的各種主板之間電連接。

實施例

一種應用本實用新型中的把手的智能行李箱，具體地，在行李箱底端設置移動平臺，所述移動平臺能夠根據把手中的UWB主板的指令實現自主跟隨和障礙物迴避。

通過把手上的攝像頭和雷射測距傳感器獲得環境障礙信息以及與主人之間的距離，保證智能行李箱可以在複雜環境中安全可靠的跟隨避障。

攝像頭獲取360度範圍內的環境圖像，並配合雷射測距傳感器感知行李箱周圍的環境信息。集成主板能夠與主人的移動終端保持聯繫，獲取行人、移動行李箱的行走軌跡和速度，並通過GPS定位主人的位置。

以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型並不局限於上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的範圍內做出各種變化或修改，這並不影響本實用新型的實質內容。在不衝突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特徵可以任意相互組合。