挖掘裝載機挖掘端迴轉精確操控系統的製作方法

2023-04-30 20:31:46

專利名稱：挖掘裝載機挖掘端迴轉精確操控系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種操控系統，特別涉及一種以迴轉油缸控制迴轉支座實現挖掘動臂轉動的挖掘裝載機挖掘端迴轉精確操控系統。
背景技術：
挖掘裝載機前後端分別為裝載端和挖掘端，同樣一臺整機可以實現裝載和挖掘功能，因此俗稱為「兩頭忙」。目前挖掘裝載機的挖掘端動臂的迴轉是通過迴轉油缸推動迴轉支座轉動，迴轉支座帶動整個挖掘動臂轉動。迴轉油缸包括左、右迴轉油缸，左、右迴轉油缸的大小腔交叉連接，當向一側迴轉油缸的大腔供油的同時也向另一側的迴轉油缸的小腔供油，實現一側迴轉油缸的活塞杆伸出缸體，另一側迴轉油缸的活塞杆向缸體內收縮，從而實現迴轉油缸推動迴轉支座的轉動。但是當挖掘動臂轉動一定角度後需要停下來進行挖掘作業時，由於挖掘動臂的慣性作用挖掘動臂無法立即而準確的停留在需要的位置，會來回擺動幾次才最終停下來。特別是當挖掘動臂迴轉士45° (此時油缸沒有緩衝)範圍急停時，挖掘動臂會來回擺動5、6次才能停下。由於挖掘動臂的慣性作用，迴轉油缸內的油壓會迅速升高，兩腔壓力交替上升衰減至近乎相等，同時伴隨挖掘端來回擺動。這種油壓的交替迅速升高會對迴轉油缸的密封件造成巨大衝擊，影響密封件的使用壽命，導致迴轉油缸漏油；這種來回擺動會造成操控困難、定位不準，很難實現迴轉的精確操控。

發明內容
發明目的本發明的目的是提供一種能夠迅速平衡迴轉油缸大小腔壓力差實現靜液壓制動的挖掘裝載機挖掘端迴轉精確操控系統。技術方案一種挖掘裝載機挖掘端迴轉精確操控系統，包括左側油缸、右側油缸、 換向閥，所述左側油缸的小腔與右側油缸的大腔連接，所述左側油缸的大腔與右側油缸的小腔連接，所述左側油缸和右側油缸的大腔分別與換向閥的兩個換向油口連接，所述左側油缸和右側油缸的大腔油路中分別設有壓力開關，兩油路之間通過帶節流閥和電磁閥的油路連接；所述兩個壓力開關分別通過延時繼電器控制電磁閥。當挖掘端迴轉到指定位置時，操作換向閥切斷左、右側油缸的供回油油路；由於挖掘端慣性作用導致一側油缸的活塞杆受到壓縮，因此該油缸的大腔壓力升高，但壓力升高到壓力開關設定值時，壓力開關通過延時繼電器接通電磁閥，使油缸大小腔壓力差迅速平衡，實現靜液壓制動，挖掘動臂迅速靜止；延時繼電器在設定的時間到達後切斷電磁閥，油缸大小腔油路再次斷開。兩腔油路之間由於設有節流閥，因此在挖掘端急停時不會有太多的油液流向低壓腔以造成挖掘端偏擺， 以實現真正的迴轉精確操控。挖掘動臂向另一側迴轉急停時，同理另一側的壓力開關動作， 實現靜液壓制動。有益效果1、通過平衡油缸大小腔壓力差實現靜液壓制動，達到精確迴轉控制的目的；2、通過壓力開關控制由於慣性衝擊引起的迴轉油缸內油壓的升高，有效地保護了密封件，提高了油缸的使用壽命。


圖1為本發明的控制原理圖。
具體實施例方式如圖所示，一種挖掘裝載機挖掘端迴轉精確操控系統，包括左側油缸1、右側油缸 2、換向閥3，所述左側油缸1的小腔與右側油缸2的大腔連接，所述左側油缸1的大腔與右側油缸2的小腔連接，所述左側油缸1和右側油缸2的大腔分別與換向閥3的兩個換向油口連接，所述左側油缸1和右側油缸2的大腔油路中分別設有壓力開關4，兩油路之間通過帶節流閥5和電磁閥6的油路連接；所述兩個壓力開關4分別通過延時繼電器8控制電磁閥6。當挖掘端轉回到指位置時，操作換向閥3切斷左、右側油缸1、2的供回油油路；由於挖掘端慣性作用導致一側油缸的活塞杆受到壓縮，因此該油缸的大腔壓力升高，但壓力升高到壓力開關4設定值時，壓力開關4通過延時繼電器8接通電磁閥6，使油缸大小腔壓力差迅速平衡，實現靜液壓制動，挖掘動臂迅速靜止；延時繼電器8在設定的時間到達後切斷電磁閥6，油缸大小腔油路再次斷開。挖掘動臂向另一側迴轉急停時，同理另一側的壓力開關4動作，實現靜液壓制動。延時繼電器延時時間設定為0.65 — 1秒，兩腔油路之間由於設有節流閥5，因此在挖掘端急停時不會有太多的油液流向低壓腔以造成挖掘端偏擺，以實現真正的迴轉精確操控。
權利要求
1. 一種挖掘裝載機挖掘端迴轉精確操控系統，包括左側油缸(1)、右側油缸(2)、換向閥(3)，所述左側油缸(1)的小腔與右側油缸(2)的大腔連接，所述左側油缸(1)的大腔與右側油缸(2)的小腔連接，所述左側油缸(1)和右側油缸(2)的大腔分別與換向閥(3)的兩個換向油口連接，其特徵在於所述左側油缸(1)和右側油缸(2)的大腔油路中分別設有壓力開關(4)，兩油路之間通過帶節流閥(5)和電磁閥(6)的油路連接；所述兩個壓力開關(4) 分別通過延時繼電器(8 )控制電磁閥(6 )。
全文摘要
一種挖掘裝載機挖掘端迴轉精確操控系統，包括左側油缸、右側油缸、換向閥，所述左側油缸的小腔與右側油缸的大腔連接，所述左側油缸的大腔與右側油缸的小腔連接，所述左側油缸和右側油缸的大腔分別與換向閥的兩個換向油口連接，所述左側油缸和右側油缸的大腔油路中分別設有壓力開關，兩油路之間通過帶節流閥和電磁閥的油路連接；所述兩個壓力開關分別通過延時繼電器控制電磁閥。有益效果1、通過平衡油缸大小腔壓力差實現靜液壓制動，達到精確迴轉控制的目的；2、通過壓力開關控制由於慣性衝擊引起的迴轉油缸內油壓的升高，有效地保護了密封件，提高了油缸的使用壽命。
文檔編號E02F3/43GK102518156SQ20121000082
公開日2012年6月27日 申請日期2012年1月4日 優先權日2012年1月4日
發明者周業小, 杜丹, 陳建軍 申請人:江蘇柳工機械有限公司